KR100205805B1

KR100205805B1 - Laundry weight sensing method of washing machine

Info

Publication number: KR100205805B1
Application number: KR1019960049502A
Authority: KR
Inventors: 이제열
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 1999-08-02
Also published as: KR19980030128A

Abstract

본 발명은 세탁수위를 결정하기 위하여 포량감지시 급수유무 및 세탁물의 종류에 구애됨이 없이 정확하게 포량감지를 할 수 있도록 한 세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting the amount of laundry in a washing machine which can accurately detect the amount of washing water regardless of the presence or absence of water supply and the type of laundry when the laundry amount is detected to determine the washing water level.

본 발명은 초기화상태에서 세탁하고자 하는 세탁물이 투입되어 있는가를 판단하여 세탁물이 투입되어 있으면, 세탁조에 급수가 되었는가를 판단하고, 상기 급수가 되어 있으면 순환펌프를 구동하여 급수된 세탁수를 순환하여 세탁물을 하부로 위치하도록 한후 펄세이터를 회전시켜 포량을 감지하고 감지된 포량에 따라 급수수위를 결정하여 결정된 수위로 급수하고 세탁하도록 하고, 상기 세탁조에 급수가 되어있지 않으면, 펄세이터를 회전시켜 포량을 감지하여 이 감지된 포량에 대하여 수위를 결정하고, 결정된 수위로 급수하고 세탁하도록 함으로써, 포량감지시 세탁물에 종류에 구애됨이 없이 정확하게 감지하고 이 정확한 포량감지에 의하여 정확한 세탁 수위로 급수하면서 세탁을 하게 되므로 세탁효과를 향상할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.In the present invention, it is determined whether laundry to be washed is put in the initial state. If the laundry is supplied, it is determined whether or not water is supplied to the washing tub. If the water is supplied, the circulation pump is driven to circulate the water, And the pulsator is rotated to detect the amount of water discharged from the washing water tank. Then, the water level is determined according to the amount of the water detected and the water level is determined and washed. If the washing water is not supplied to the washing tank, The water level is determined with respect to the sensed amount of water and the water is washed and washed at the determined water level, so that the laundry can be accurately detected without any restriction on the type of laundry when it is detected, Thereby providing an effect of improving the washing effect will be.

Description

Detecting the amount of laundry in the washing machine

본 발명은 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁수위를 결정하기 위하여 포량감지시 급수유무 및 세탁물의 종류에 구애됨이 없이 정확하게 포량감지를 할 수 있도록 한 세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting the amount of laundry in a washing machine. More particularly, the present invention relates to a method for detecting the amount of laundry in a washing machine, which can accurately detect the amount of laundry in the laundry.

일반적으로 세탁기에서 세탁물을 세탁하고자 할 경우, 세탁물의 포량에 해당하는 적정량의 수위로 급수가 이루어져야 세탁력을 향상할 수 있게 된다.Generally, when the laundry is to be washed in the washing machine, it is necessary to supply water at a proper level corresponding to the laundry amount to improve the washing power.

따라서 적정량의 수위로 급수를 하기 위하여는 세탁하고자 하는 세탁물의 포량을 감지하여야 하는바, 종래의 새탁하고자 하는 세탁량 감지 즉 포량을 감지하는 방법은 세탁조에 세탁물을 넣은 상태에서 소정의 수위로 급수한후 펄세이터를 소정의 횟수 정.역회전시켜 가면서 감지하는 방법이 있는가 하면, 상기 소정의 수위로 급수하지 않고 세탁조에 투입된 세탁물을 펄세이터를 정,역회전시켜 가면서 감지하는 방법이 있다.Therefore, in order to feed water at a proper level, it is necessary to detect the amount of laundry to be washed. Conventionally, a method of detecting a laundry amount to be washed, that is, a method of detecting a laundry amount, There is a method in which the pulsator is sensed while rotating forward and backward a predetermined number of times, and there is a method of detecting the laundry while the pulsator is rotated in the forward and reverse directions without supplying water at the predetermined level.

그러나 전자의 경우 상기 세탁하고자 하는 포량을 감지할 때 상기 급수되는 세탁수가 세탁물의 섬유종류 차이에 의하여 세탁물 전체를 충분히 적셔주지 못하는 상태에서 감지하는 경우가 있는가 하면, 섬유종류에 따라 수분흡수가 잘되는 세탁물과 수분흡수가 않되는 세탁물이 있어 상기 수분흡수가 되지 않은 세탁물의 경우 급수가 되게 되면 물위로 떠오르게 되어 포량 감지가 정확하게 이루어지지 않게 되므로 포량감지에 오차가 발생되는 경우가 발생되는 문제점이 있는가 하면, 상기 후자의 경우에는 이미 세탁물에 수분이 함유된 즉 물에 적셔진 세탁물이 있는 경우가 있어 실질적인 세탁물의 포량보다 무겁게 감지되는 정확한 포량 감지를 하지 못하게 되는 문제점이 있고, 또한 사용자는 부주의에 의하여 급수가 어느정도 이루어진 상태에서 세탁물을 투입하는 경우가 있는가 하면, 세탁기의 자체 결함에 의하여 세탁수가 완전히 배수가 되지 않고 잔존하고 있는 상태에서 세탁물을 투입하는 경우가 있어 실질적인 포량을 정확하게 감지하지 못하게 되므로 결국 정확한 급수가 이루어지지 않게 되어 원하는 만큼의 세탁력을 얻을 수 없는 문제점을 가지게 되었다.However, in the case of the former, when the laundry to be washed is detected, the washing water may be detected in a state in which the entire laundry can not be sufficiently wetted due to a difference in fiber type of the laundry, In the case of the laundry which has not absorbed the moisture, the laundry is floated on the water when the water is supplied, so that it is impossible to precisely detect the quantity of the laundry. Therefore, In the latter case, there is a case in which the laundry contains moisture in the laundry, that is, the laundry is soaked in water. Therefore, there is a problem in that it is impossible to accurately detect the laundry amount which is heavier than the actual laundry amount. In some cases, There is a case in which water is injected into the washing machine, the washing water is not fully drained due to the defect of the washing machine, and the laundry is put in the state where the washing water remains, So that a desired amount of washing power can not be obtained.

본 발명은 세탁시 급수수위를 결정하기 위하여 감지하게 되는 세탁물의 포량을 급수유무 및 세탁물에 종류에 구애됨이 없이 정확하게 감지할 수 있도록 함으로써, 정확한 포량감지에 의하여 정확한 세탁수위로 급수가 이루어지면서 세탁을 할 수 있도록 하고자 하는데 있으며, 이를 실현하기 위하여 초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 투입한 상태에서 세탁조에 급수유무를 판단하여 상기 급수가 되어 있으면 순환펌프를 구동하여 투입된 세탁물이 하부로 위치되게 하면서 포량을 감지하고, 상기 급수가 되어 있지 않으면 바로 포량을 감지하도록 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention can accurately detect the amount of laundry to be detected in order to determine the water level during washing without any matter in the presence or absence of water supply and laundry, In order to realize this, in order to realize this, it is judged whether or not water is supplied to the washing tub in a state where laundry to be washed at first is inputted into the washing tub, and when the water is supplied, And when the water is not supplied, the amount of the water is immediately detected.

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도.FIG. 1 is a schematic control block diagram of a washing machine applied to the present invention. FIG.

제2도는 본 발명 세탁기의 포량감지방법에 대한 플로우차트.FIG. 2 is a flow chart of a method for detecting the amount of laundry in the washing machine of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

가 : 운전신호입력부 나 : 마이콤A: Operation signal input section B:

다 : 급배수구동부 라 : 수위 감지부C: Water level drainage section: Level indicator

마 : 모터구동부 바 : 포량감지부M: Motor drive bar:

사 : 순환펌프부Thread: Circulation pump part

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도로서, 일련의 세탁 행정인 세탁,헹굼,탈수행정에 대하는 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하여 각 구동부를 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁수를 급수하고, 급수된 세탁수를 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수되는 세탁수와 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터를 정,역회전시켜 세탁 및 헹굼하고 세탁조를 고속회전시켜 탈수진행하는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 로량감지부(바)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁 및 헹굼시 세탁수를 펌핑하는 세탁조로 순환하는 순환펌프부(사)로 구성하여서 된 것이다.FIG. 1 is a schematic control block diagram of a washing machine applied to the present invention, which includes an operation signal input section (A) for inputting an operation signal for washing, rinsing and dewatering, which is a series of washing operations, A microcomputer (b) for controlling the respective driving units by controlling a predetermined program for an operation signal input from the microcomputer (I) and outputting a controlled signal, and a microcomputer A water level sensing part (D) for sensing the water level of the wash water drained and the water drained at the water level drainage part (C), and a water level sensing part A motor driving part (E) for performing washing and rinsing by forward and reverse rotation of the motor in response to a control signal, and rotating the washing tub at a high speed to perform dehydration; And a circulation pump unit for circulating the washing water to a washing tub for pumping washing water in washing and rinsing by a control signal of the microcomputer.

제2도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 포량감지방법에 대한 플로우차트로서, 초기화상태에서 세탁하고자 하는 세탁물이 투입되어 있는가를 판단하는 세탁물투입판단단계(20)와, 상기 세탁물투입판단단계(20)에서 세탁물이 투입되어 있으면, 세탁조에 급수가 되었는가를 판단하는 급수유무판단단계(21)와, 상기 급수유무판단단계(21)에서 급수가 되어 있으면 순환펌프를 구동하여 급수된 세탁수를 순환하여 세탁물을 하부로 위치하도록 하는 순환펌프구동단계(22)와, 상기 순환펌프구동단계(22)에서 순환펌프를 구동하여 세탁물을 하부로 위치하도록 한 상태에서 펄세이터를 회전시켜 포량을 감지하는 제1포량감지단계(23)와, 상기 제1포량감지단계(23)에서 감지된 포량에 따라 급수수위를 결정하는 수위결정단계(24)와, 상기 수위결정단계(24)에서 결정된 수위로 급수하는 급수단계(25)와, 상기 급수단계(25)에서 급수가 결정된 수위로 급수완료되면 세탁을 진행하는 세탁단계(26)와, 상기 급수유무판단단계(21)에서 급수가 되어있지 않으면, 펄세이터를 회전시켜 포량을 감지하는 제2포량감지단계(27)와, 상기 제2포량감지단계(27)에서 포량이 감지되었으면 상기 수위결정단계(24)로 가서 수위를 결정하고, 결정된 수위로 급수하고 세탁하도록 하여서 된 것이다.FIG. 2 is a flow chart of a method for detecting the amount of laundry applied to the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of detecting laundry in a washing machine according to the present invention, A step (21) of judging whether or not water has been supplied to the washing tub when the laundry is supplied, and a step (21) of judging whether or not water has been supplied to the washing tub. And a circulation pump driving step (22) for driving the circulation pump to rotate the pulsator in such a manner that the laundry is positioned at a lower position, A water level determination step (24) for determining a water level according to the amount of water detected in the first volume sensing step (23); a water level determination step (24) for determining a water level determined in the water level determination step A washing step 26 for washing the water when the water supply is completed at the water level determined at the water supplying step 25 and a washing step 26 for washing the water when the water is not supplied at the water supply determining step 21 A second volume sensing step 27 for sensing the volume of water by rotating the pulsator and a water level determination step 24 for determining the water level when the volume is detected in the second volume sensing step 27, And water.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저 세탁기에 전원을 인가하여 세탁기를 초기화시킨 상태에서 운전신호입력부(가)를 통해서 마이콤(나)에 세탁하고자 하는 일련의 세탁,헹굼,탈수행정에 대한 운전신호를 입력하게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 입력되는 일련의 세탁행정에 대한 운전신호에 대하여 기설정된 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 각 구동부에 출력하게 되는바, 즉 상기 운전신호입력부(가)로 부터 세탁행정신호가 입력되게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 세탁물유무판단단계(20)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 회전시킴과 포량감지부(바)를 제어하여 모터에 작용하는 부하상태로 세탁조에 세탁물이 투입되어 있는가를 판단하여 상기 세탁물이 투입되어 있지 않으면 대기상태를 유지하게 되고, 반면에 세탁물이 투입되어 있으면, 급수유무판단단계(21)로 가서 수위감지부(라)를 제어하여 세탁조에 급수가 되었는가를 판단하여 상기 세탁조에 급수가 되어 있으면, 상기 마이콤(나)에서는 급수되어 있는 세탁물의 종류에 따라 세탁물이 세탁조의 하부로 가라앉는 것이 있는가 하면, 세탁조의 상부로 떠오르는 것이 있기 때문에, 포량이 정확하게 감지가 되지 않게 되므로, 순환펌프구동단계(22)로 가서 순환펌프부(사)를 구동하여 급수된 세탁수를 펌핑하여 상기 세탁조에 급수된 세탁수를 하부로 흡입하여 상기 세탁조의 상부로 순환시키게 되므로 상기 순환펌프로 세탁수를 흡입하는 동안 상기 세탁조의 상부에 떠있는 세탁물을 하부로 위치시켜준 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 제1포량감지단계(23)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 회전시키면서 포량감지부(바)를 제어하여 모터에 작용하는 부하상태로 포량을 감지하게 된다.When an operation signal for a series of washing, rinsing, and dewatering strokes to be washed is input to the microcomputer (B) through the operation signal input unit (A) in a state where the washing machine is initialized by applying power to the washing machine, Is controlled by a predetermined program for an operation signal for a series of washing strokes to be inputted, and outputs a control signal to each driving unit. That is, when a washing strobe signal is input from the operation signal input unit (A) , The microcomputer (I) goes to the laundry presence determining step (20) to control the motor driving unit (E) to rotate the pulsator and to control the pulsation sensing unit (bar) And if the laundry is not supplied, it is maintained in a standby state. On the other hand, if the laundry is supplied, 1) and controls the water level sensing unit (D) to determine whether the water has been supplied to the washing tub. If the water is supplied to the washing tub, the microcomputer (B) The washing water is floated to the upper part of the washing tub, so that the laundry is not accurately sensed. Therefore, the circulation pump driving step (22) is performed to drive the circulating pump part (S) The washing water supplied to the washing tub is sucked down to the upper portion of the washing tub, so that the laundry floating on the upper portion of the washing tub is lowered while the washing water is sucked by the circulating pump, And then goes to the first lot sensing step 23 to control the motor driving part (E) to rotate the pulsator and control the pulse amount sensing part (bar) Is to sense the poryang a load.

이와같이 포량이 감지되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 수위결정단계(24)로 가서 상기 감지된 포량에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 급수수위를 결정하게 되고, 상기 수위결정이 이루어지게 되면 상기 마이콤(나)에서는 급수단계(25)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 결정된 수위로 급수를 진행하되, 급수되는 수위는 수위감지부(라)를 통해서 감지하면서 결정된 수위로 급수를 하게 되고, 이어서 급수가 완료되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 세탁단계(26)로 가서 상기 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁을 진행하게 되는 것이다.When the water level is detected, the microcomputer B goes to the water level determination step 24 to determine the water level according to a predetermined program predetermined for the detected water level. If the water level is determined, The water level of the water level is sensed through the water level sensing unit (d), and water is supplied to the water level determined at the predetermined level by controlling the water leveling unit (c) by going to the water leveling step (25) Then, when the water supply is completed, the microcomputer B goes to the washing step 26 and controls the motor driving part E to perform the washing while rotating the pulsator forward and backward.

한편 상기 급수유무판단단계(21)에서 수위감지부(라)를 제어하여 세탁조에 급수가 되어 있지 않은 것으로 판단되면 상기 마이콤(나)에서는 제2포량감지단계(27)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 회전시키면서 포량감지부(바)를 제어하여 모터에 작용하는 부하상태로 포량을 감지하고 상기 수위결정단계(24)로 가서 상기 감지된 포량에 대한 급수수위를 결정하며, 상기 급수단계(25)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 결정된 수위로 급수를 진행하되, 급수되는 수위는 수위감지부(라)를 통해서 감지하면서 결정된 수위로 급수를 하고 상기 급수가 완료되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 세탁단계(26)로 가서 상기 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁을 진행하도록 하여서 된 것이다.If it is determined in the water supply presence / absence determination step 21 that the water level sensing unit (D) is not in operation, the microcomputer (b) proceeds to the second water consumption sensing step (27) Controls the pulsation sensing unit (bar) while rotating the pulsator to sense the amount of discharged water in a load state acting on the motor, and goes to the water level determination step (24) to determine the water level for the sensed water amount, The water level is detected by the water level sensing unit (d) and water is supplied to the water level determined at the predetermined level by controlling the water leveling unit (25) The microcomputer B goes to the washing step 26 and controls the motor driving unit E to perform the washing while rotating the pulsator forward and backward.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 투입한 상태에서 세탁조에 급수유무를 판단하여 상기 급수가 되어 있으면 순환펌프를 구동하여 투입된 세탁물이 하부로 위치되게 하면서 포량을 감지고, 상기 급수가 되어 있지 않으면 바로 포량을 감지하도록 함으로써, 포량감지시 세탁물에 종류에 구애됨이 없이 정확하게 감지하고 이 정확한 포량감지에 의하여 정확한 세탁수위로 급수하면서 세탁을 하게 되므로 세탁효과를 향상할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, it is determined whether or not water is supplied to the washing tub in a state where laundry to be washed is initially put in the washing tub, and if the water is supplied, the laundry is driven to drive the circulating pump, , It is possible to accurately detect the amount of laundry in the laundry when it is detected, and to wash the laundry at a correct washing level by the accurate detection of the laundry amount so that the washing effect can be improved It will provide the effect.

Claims

It is determined whether or not the laundry to be washed is put in the initial state. If the laundry is supplied, it is determined whether or not water is supplied to the washing tub. If the water is supplied, the circulation pump is driven to circulate the water, And then the pulsator is rotated to detect the amount of the discharged water, and the water level is determined according to the detected amount of the discharged water, and the water is supplied and washed with the determined priority. If the water is not supplied to the washing tank, Wherein the water level is determined with respect to the discharged water amount, and water is washed and washed at the determined water level.