KR100203873B1 - Shift control method of auto transmission in low temperature - Google Patents

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Abstract

저온시 자동 변속차량이 잦은 변속으로 느끼는 변속감의 저하와 촉매컨버터의 기능저하를 향상시키기 위하여, 스로틀 개도 및 유온과 엔지회전수, 인히비터 스위치등의 신호를 입력받는 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 솔레노이드 밸브가 온/오프되어 유압제어장치의 마찰요소들을 제어하는 자동 변속차량의 변속제어 방법에 있어서, 유온이 설정치보다 낮은 저온 주행시에 스로틀 개도 및 엔진 회전수가 설정치보다 낮으면 설정치 이하에서는 차속에 의해서만 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 저온시 변속제어 방법.Solenoid valve by transmission control unit that receives signals such as throttle opening degree, oil temperature, engine speed, inhibitor switch, etc. In a shift control method of an automatic transmission vehicle that is turned on / off to control friction elements of a hydraulic control device, when the throttle opening degree and the engine speed are lower than the set value at low temperature when the oil temperature is lower than the set value, the shift is made only by the vehicle speed below the set value. A shift control method at low temperature of the automatic transmission vehicle, characterized in that made.

Description

자동 변속차량의 저온시 변속제어방법Shift control method at low temperature of automatic shift vehicle

제1도는 본 발명에 의한 변속제어 방법을 실현하기 위한 구성을 나타내는 블럭도.1 is a block diagram showing a configuration for realizing a shift control method according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 변속제어 방법의 작동 흐름도.2 is an operation flowchart of a shift control method according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 변속제어 방법에 의한 변속패턴과 종래의 변속패턴을 비교하여 나타낸 변속선도이다.3 is a shift diagram illustrating a shift pattern according to the shift control method according to the present invention and a conventional shift pattern.

본 발명는 자동 변속차량의 저온시 변속제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저온시 엔진의 회전수를 높여 촉매컨버터의 성능을 향상시킴과 아울러 변속빈도를 줄여 변속감을 향상시킬 수 있도록 하는 변속제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method at low temperature of an automatic shift vehicle, and more particularly, a shift control method for improving the performance of the catalytic converter by increasing the number of revolutions of the engine at low temperatures and reducing the shift frequency to improve the shifting feeling. It is about.

일반적으로 자동 변속차량은 엔진의 성능 및 운전상황에 맞추어 적절한 변속이 이루어질 수 있는 변속패턴을 설정하고 있다.In general, an automatic shift vehicle sets a shift pattern that can be appropriately shifted according to engine performance and driving conditions.

전자제어 4단 변속차량은 고출력 엔진의 동력성능에 대응하여 충분한 신뢰성과 내구성을 확보하고 있으며, 저연비.저소음 상태의 주행을 하는 이코노믹 레인지와 보다 스포티한 주행을 가능하게 하는 파워 레인지의 2가지 주행모드를 갖고 있다.The electronically controlled four-speed vehicle has sufficient reliability and durability in response to the power performance of high-powered engines, and has two driving modes: the economy range for low fuel consumption and low noise, and the power range for sportier driving. Have

이러한 자동 변속차량은 밸브를 많이 개방시킬 때에는 스로틀 밸브를 적게 개방시킬 때보다 저속기어 영역이 길게 되어 있는데, 이것은 동일 차속에서 스로틀 밸브가 많이 열린 주행일 경우, 구동력이 큰 저속기어 주행상태를 오래 요구하기 때문이다.This automatic transmission vehicle has a longer speed gear area when the valve is opened more than when the throttle valve is opened, which requires a long driving state of a low gear with a high driving force when the throttle valve is opened at the same vehicle speed. Because.

또한 일정한 차속으로 주행중 갑자기 스로틀 개도를 증가시키면 현재의 변속단보다 낮은 변속단으로 다운되면서 큰 구동력을 얻을 수 있도록 되어 있으며, 큰 구동력을 얻은 후 계속적인 스로틀 밸브의 개도가 유지되면 차속이 증가될 수 있는 패턴을 갖는다.In addition, if the throttle opening is suddenly increased while driving at a constant vehicle speed, the driving speed can be lowered to a lower gear than the current gear, and a large driving force can be obtained. Has a pattern.

이러한 자동 변속차량은 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 포트변환이 이루어지는 변속밸브들에 의해 선택된 마찰요소가 작용하게 되는데, 이때 마찰요소를 실질적으로 작동시키는 것은 유체이다.In such automatic transmission vehicles, friction elements selected by shift valves in which port conversion is made by the transmission control unit are actuated, and it is fluid that actually operates the friction elements.

이 유체는 엔진구동시 함께 구동하는 오일펌프로 부터 토출되어 각각의 변속밸브로 공급되는데, 이 유체는 온도에 따라 점도가 변화되면서 변속밸브들의 작동에 많은 영향을 주게 된다.The fluid is discharged from the oil pump which is driven together when the engine is driven, and is supplied to each shift valve. The fluid has a great influence on the operation of the shift valve as the viscosity changes with temperature.

그런데 저온시 자동 변속차량이 주행을 하게 되는 경우, 연속실내의 불완전 연소로 인하여 에미션(emission)방출량이 증가하게 되는데, 이러한 배기가스내의 유해물질을 줄이기 위한 방안으로 배기계에는 촉매컨버터가 설치된다.However, when the automatic transmission vehicle runs at low temperature, the emission amount increases due to incomplete combustion in the continuous room, and a catalytic converter is installed in the exhaust system to reduce harmful substances in the exhaust gas.

이러한 촉매컨버터는 화학반응에 필요한 일정한 온도로 가열되어야 그 기능을 향상시킬 수 있는데, 저온시 주행중에는 촉매컨버터의 온도가 촉매활성에 필요한 온도까지 상승되지 못하기 때문에 그 기능이 저하되는 상태로 있게 된다.Such a catalytic converter can be improved to function only when it is heated to a constant temperature necessary for chemical reaction, but the function of the catalytic converter does not rise to the temperature required for catalytic activity during low temperature driving, and thus the function is deteriorated. .

그리고 자동 변속차량은 일정한 변속패턴에 의해 변속이 행하여지게 되는데, 저온시에는 유체가 마찰요소들을 작동시킬때 원활한 작동이 이루어지지 않기 때문에 저온에서의 잦은 변속은 변속감을 나쁘게 하는 요인이 되고 있다.And the automatic shifting vehicle is shifted by a constant shift pattern. At low temperatures, frequent shifting at low temperatures becomes a deteriorating factor because the fluid does not operate smoothly when the fluid operates the friction elements.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 변속감을 향상시킴과 아울러 저온에서 엔진의 회전수를 높여 빠른 시간내에 촉매 컨버터의 기능을 향상시킬 수 있는 자동 변속차량의 저온시 변속제어 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to improve the speed of the shift and at the same time to increase the number of revolutions of the engine at low temperatures to improve the function of the catalytic converter in a short time A low speed shift control method of an automatic shift vehicle is provided.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 스로틀 개도 및 유온과 엔진회전수, 인히비터 스위치등의 신호를 입력받는 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 솔레노이드 밸브가 온/오프되어 유압제어장치의 마찰요소들을 제어하는 자동 변속차량의 변속제어 방법에 있어서, 유온이 설정치 보다 낮은 저온 주행시에 스로틀 개도 및 엔진 회전수가 설정치 보다 낮으면 설정치 이하에서는 차속에 의해서만 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 저온시 변속제어 방법을 제공한다.In order to realize the object of the present invention as described above, the solenoid valve is turned on / off by a transmission control unit that receives signals such as throttle opening degree, oil temperature, engine speed, inhibitor switch, and the like. In a shift control method of an automatic transmission vehicle that controls the engine speed change, when the throttle opening degree and the engine rotation speed are lower than the set value when the oil temperature is lower than the set value, the shift is performed only by the vehicle speed below the set value. Provides a shift control method.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 관련하는 변속제어 방법을 실현하기 위한 구성을 블럭도로 나타낸 도면으로서, 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)의 입력단에는 자동 변속기의 유체(Automatic Transmission Fluid) 온도를 감지하는 유온센서(2)가 연결되어 있으며, 엔진의 회전수를 측정하기 위하여 트랜스퍼 드라이브 기어의 회전수를 측정하는 펄스 제네레이터(4) 및 스로틀 개도율을 측정하는 스로틀 개도센서(6)가 각각 연결되어 있다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration for realizing a shift control method according to the present invention, and an oil temperature sensor 2 for detecting a temperature of an automatic transmission fluid at an input of a transmission control unit TCU. Is connected, and a pulse generator 4 for measuring the rotational speed of the transfer drive gear and a throttle opening sensor 6 for measuring the throttle opening rate are respectively connected to measure the rotational speed of the engine.

이러한 트랜스밋션 제어 유닛(TCU)의 출력단에는 각각의 변속밸브를 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드 밸브를 제어하는 유압제어부(8)가 연결되어 있으며, 이 유압제어부의 출력단에는 변속제어밸브의 밸브스풀에 대하여 변위를 발생시킬 수 있는 솔레노이드 밸브(A, B)가 전기적으로 연결된다.The output end of the transmission control unit (TCU) is connected to a hydraulic control unit 8 for controlling a plurality of solenoid valves for controlling each shift valve, and the output end of the hydraulic control unit with respect to the valve spool of the shift control valve. Solenoid valves A and B, which can generate displacement, are electrically connected.

제2도는 본 발명에 관련하는 트랜스밋션 제어 유닛의 변속제어 루틴으로서, 유온센서(2)로 부터 입력되는 신호를 판단하여 유온이 메모리 값보다 높은지를 판단하는 단계(10)와, 스로틀 개도가 설정치 보다 큰지를 판단하는 단계(20)와, 엔지 회전수가 설정치 보다 높은지를 판단하는 단계(30)와, 저온시 목표변속단 설정단계(40)를 포함한다.2 is a shift control routine of a transmission control unit according to the present invention, in which a signal input from the oil temperature sensor 2 is judged to determine whether the oil temperature is higher than the memory value (10), and the throttle opening degree is set. A step 20 for determining whether it is larger, a step 30 for determining whether the engine speed is higher than a set value, and a target shift stage setting step 40 at low temperature are included.

그리고 상기한 단계(10)에서 유온이 설정치 보다 높은 경우 모드를 선택하는 모드선택 스위치 선택단계(50)와, 상온시 목표변속단 설정단계(60)를 포함한다.And a mode selection switch selection step 50 for selecting a mode when the oil temperature is higher than the set value in step 10, and a target shift stage setting step 60 at room temperature.

이와 같은 알로리즘을 갖는 본 발명의 제어방법은, 단계(10)에서 유온센서(2)로 부터 입력된 신호를 판단하여 설정치보다 높은 온도인가를 판단하게 된다.In the control method of the present invention having such an algorithm, the signal input from the oil temperature sensor 2 is determined in step 10 to determine whether the temperature is higher than the set value.

이때 유온이 설정치보다 높은 경우이면, 단계(50)에서 선택된 모드, 예컨대 이코노믹 레인지 또는 파워 레인지냐에 따라 단계(60)에서 상온시 목표변속단 설정을 하게 된다.At this time, if the oil temperature is higher than the set value, the target shift stage is set at room temperature in step 60 depending on the mode selected in step 50, for example, the economic range or the power range.

그리고 상기한 단계(10)에서의 판단이 유온이 낮은 경우이면, 단계(20)에서 스로틀 밸브의 개도와 설정치를 비교하여 스로틀 개도가 크면 단계(50)으로 제어되고, 스로틀 개도가 작으면 단계(30)에서 엔진 회전수가 설정치보다 높은지를 판단하게 된다.If the determination in step 10 is a low oil temperature, in step 20, the opening degree of the throttle valve is compared with the set value, and if the throttle opening degree is large, step 50 is controlled, and if the throttle opening degree is small, the step ( In 30) it is determined whether the engine speed is higher than the set value.

이때 판단값이 엔진의 회전수가 높은 것으로 나타나면 단계(50)으로 제어되고, 엔진의 회전수가 낮으면 저온에서의 목표변속단 설정을 하게 된다.(단계40)At this time, if the determination value indicates that the engine speed is high, the process is controlled by step 50, and when the engine speed is low, the target speed change stage at low temperature is set.

제3도는 상기한 제어방법에 의해 나타나는 본 발명의 변속패턴과 일반적인 변속패턴을 비교하여 나타낸 것인데, 본 발명의 제어단계(20)에서 스로틀 개도율이 약 50%로 설정치가 정해지고, 제어단계(30)에서 엔진의 회전수가 1-2변속 700rpm으로, 2-3변속 1000rpm, 3-4변속 1300rpm으로 정해진 경우를 나타내고 있다.3 is a comparison of the shift pattern and the general shift pattern of the present invention represented by the above-described control method. In the control step 20 of the present invention, the throttle opening rate is set to about 50%, and the control step ( In Fig. 30, the engine speed is set to 1-2 speeds of 700 rpm, 2-3 speeds of 1000 rpm, and 3-4 speeds of 1300 rpm.

이 변속패턴에 의하면 저온시 1-2변속은 스로틀 개도가 50%가 되고 엔진의 회전수가 700rpm이 되는 상태까지 1속을 유지하고 있다가 그 조건보다 큰 상태로되는 시점에서 2속으로 변속된다.According to this shift pattern, the 1-2 shift at low temperature is maintained at 1 speed until the throttle opening becomes 50% and the engine speed reaches 700 rpm, and then shifts to 2 speed when the speed becomes larger than the condition.

이것은 종래의 변속패턴(일점쇄선으로 도시)이 스로틀 개도율 50%이하에서, 그리고 엔진의 회전수가 700rpm이하에서 변속이 이루어지는 것과 비교할 때 변속의 빈도가 낮은 것을 보여준다.This shows that the speed of the shift is low when the conventional shift pattern (shown by dashed line) is shifted at a throttle opening rate of 50% or less and at an engine speed of 700 rpm or less.

이러한 변속은 2-3, 3-4변속에서도 동일하게 나타나는데, 이것은 차속에 의해서만 변속이 이루어지는 것이므로 스로틀 개도가 일정률 이상이전에는 변속이 이루어지지 않아 변속감을 향상시킬 수 있다.The shift is the same in the 2-3 and 3-4 shifts, and the shift is only performed by the vehicle speed, so that the shift is not made before the throttle opening degree exceeds a certain rate, thereby improving the shifting feeling.

그리고 이러한 변속제어는 엔진의 회전수를 높인 상태에서 주행되는 것이므로 엔진의 배기가스가 배출되는 배기계통의 온도상승을 촉진시킬 수 있으므로 배기계의 촉매컨버어 온도를 종래보다 빨리 상승시킬 수 있다.In addition, since the shift control is performed in a state in which the engine speed is increased, the temperature of the exhaust system through which the exhaust gas of the engine is discharged can be increased, so that the temperature of the catalytic converter of the exhaust system can be increased faster than before.

따라서 저온에서 배기가스내의 유해물질을 활성화하여 유해물질이 배출되는 양을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to reduce the amount of harmful substances emitted by activating the harmful substances in the exhaust gas at low temperatures.

Claims (1)

스로틀 개도 및 유온과 엔진 회전수, 인히비터 스위치등의 신호를 입력받는 트랜스밋션 제어유닛에 의해 솔레노이드 밸브가 온/오프되면서 유압 제어장치의 각 마찰요소들을 제어하여 변속이 이루어지도록 하는 자동 변속차량의 변속제어방법에 있어서, 유온이 설정치 이상인가를 판단하는 제1 단계와; 상기 단계에서 유온이 설정치 이하일 때, 스로틀 개도가 설정치 이상인가를 판단하는 제2 단계와; 상기 단계에서 스로틀 개도가 설정치 이하일 때, 엔진 회전수가 설정치 이상인가를 판단하는 제3 단계와; 상기 단계에서 엔진 회전수가 설정치 이하일 때, 차속에 의해서만 저온 목표 변속단을 설정하는 제4 단계와; 상기 제1,2,3 단계 중 어느 한 단계라도 측정값이 설정치 이상으로 판단되면, 변속 모드 스위치에서 선택된 모드를 판단하여 상온 목표 변속단을 설정하는 제5 단계로 이루어지는 자동 변속차량의 저온시 변속제어 방법.The transmission control unit receives signals such as throttle opening, oil temperature, engine speed, and inhibitor switch, so that the solenoid valve is turned on and off to control each friction element of the hydraulic control device so that the shift is made. A shift control method comprising: a first step of determining whether an oil temperature is equal to or greater than a set value; A second step of determining whether the throttle opening degree is greater than or equal to the preset value when the oil temperature is less than or equal to the preset value in the step; A third step of determining whether the engine speed is greater than or equal to the set value when the throttle opening degree is smaller than or equal to the set value in the step; A fourth step of setting the low temperature target speed change stage only by the vehicle speed when the engine speed is less than the set value in the above step; If any of the first, second, and third steps is determined to be greater than or equal to the set value, the fifth step of setting the room temperature target shift stage by determining the mode selected by the shift mode switch is performed at low temperature. Control method.
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