KR100198516B1 - X선 단층촬영 스캐닝시스템 - Google Patents

Abstract

X선 소오스(34), X선 검출기조립체(36)와 적어도 소오스(34)가 회전축선(44)을 중심으로 하여 주사평면(42)에 회전가능하게 착설되는 회전형 드럼(24)을 지지하는 프레임(22)을 포함하는 지지수단을 갖는 개선된 X선 단층촬영시스템이다. 회전드럼(24)은 탄성로울러(60, 62)로 구성되는 지지대상에서 무중심회전토록 지지되고 드림(24)의 상반부가 온도변화에 따라 자유롭게 팽창 또는 수축토록 되어있다. 로울러(60,62)는 프레임(22)과 드럼(24)사이의 진동전달을 완화토록 탄성으로 되어 있다.

Description

X선 단층촬영 스캐닝 시스템

제1도는 본 발명의 원리에 자라서 구성된 제3세대형태의 X선단층촬영주사 갠트리를 보인 개략 평면도.

제2도는 제1도의 2-2선 단면도.

제3도는 제1도장치의 회전조립체를 작동시키기 위한 지지로울러트럭과 구동기구의 부분확대도.

제4도는 제1도-제3도에 관련하여 설명된 실시형태의 로울러트럭에 사용된 로울러의 사시도.

제5도와 제6도는 제1도 실시형태의 로울러트럭의 순응특성을 설명하는 설명도.

제1도와 제2도에서, 본 발명의 원리가 적용되고 전형적으로 카트(26)상에 회전가능하게 지지된 지지프레임(22)과 드럼으로 구성되는 제3세대형 단층촬영시스템의 갠트리(20)를 보이고 있다. 드럼은 원형의 평면상 중공형링 또는 환상체로서 외경이 약135cm이다. 드럼(24)은 그 직경에 비하여 두께는 약 125cm정도로 매우 작으나 이들 수치는 달라질 수 있다. 제2도에서 보인 바와같이, 드럼(24)는 단면이 사각형인 중공형링 또는 환상체로 구성된다. 제2도에서 보인 바와같이, 드럼의 외부연부재(28)는 방사상 외측으로 돌출변부편(30)(32)을 갖는 평활한 원형 외부밴드를 형성토록 알루미늄, 마그네슘-알루미늄 합금과 같이 경량이고 견고한 물질을 압연납출한 압출물이다. 디스크에 형성된 리브와 같은 보강 또는 지지구성부분(도시하지 않았음)이 필요한 경우 중간평면을 가로질러 드럼(24)움직이거나 휘어지는 것을 최소화하거나 방지하도록 제공될 수 있다.

제1도에서 보인 바와같이, 드럼(24)에는 이와함께 회전토록 X선 소오스(34)와 검출기어레이(36)와 같은 장치의 다른 구성부분들이 공정적으로 착설된다. 드럼(24)의 구조는 중앙공(38)이 제공되어 테이블에 놓인 환자의 몸(40)이 충분히 삽입될 수 있게 되어 있다. 소오스(34)는 중앙공(38)을 통하여 드럼(24)의 평면에서 중간평면(42)(제2도 참조-주사 또는 회전평면을 형성함)을 따라서 X선의 빔이 향하도록 배치되고 주사평면은 중앙공(38)을 통하여 연장된 중심축선(44)에 수직으로 되어 있다. 마찬가지로 검출기어레이(36)는 소오스 (34)로부터의 X선이 주사평면내의 중앙공(38)을 통과한 후에 이 X선을 검출하도록 드럼(24)에 착설된다.

전형적으로 프레임(22)은 드럼(24)과 동일한 물질로 만들어지고 드럼(24)의 주연둘레에서 드럼(24)과 동심원상으로 놓인 환상의 링부분으로 구성된다. 프레임(22)은 피봇트핀(46)으로 피봇트축선(48)을 중심으로하여 회전하고 적당한 방법으로 화살표(50)의 방향으로 요크를 따라 수직병진운동하도록 카트(26)상에 회전가능하게 착설된다.

제1도와 제2도에서 보인 바와같이, 드럼(24)의 전체질량이 트럭(52)에 중력으로 지지되고 드럼의 상반부는 회전평면(42)에 대해 중심축선(44)을 중심으로 하여 무중심 회전토록 착설된다. 특히 프레임(22)과 드럼(24)은 드럼이 이 드럼(24)의 외주연의 상반부와 프레임(22)의 내주연사이에 공간을 형성하는 환상공간(54)을 제공토록 로울러트럭(52)에 회전가능하게 착설되어 디스크가 가열되고 냉각될때에 팽창및 수축에 영향받지 않도록 되어 있다. 본 발명의 한 실시형태에 따라서, 적어도 두개의 로울러트럭(52)은 프레임(22)에 회전가능하게 착설되고, 트럭은 평면(42)내에 배치되고 축선(44)을 통하여 수직으로 연장된 수직중심선(56)의 양측에 대칭으로 배치된다. 트럭은 중심선(56)에 대하여 축선(44)의 둘레에 약 15°-45°사이에서 대칭으로 배치된다. 각 로울러트럭(52)은 공통평면에서 회전가능하고 주사평면에 평행하거나 동일평면상에 놓인 하나, 좋기로는 한쌍의 직렬로 배열된 로울러(60)(62)로 구성된다.

제2도와 제3도에서 보인 바와같이, 트럭(52)은 이러한 로울러(60)(62)와 로올러(64)(66)의 평행한 두쌍으로 구성된다. 로울러(60)(64)는 공통축(68)(축선69를 형성함)에 착설되고 바퀴(62)(66)는 공통축(70)(축선71을 형성함)에 착설되며, 축(68)(70)(따라서 축선 69와 71)은 서로 평행하고 회전축선(44)에 평행하게 되도록 착설된다. 각 트럭은 저면판(76)에 의하여 결합된 평행한 측벽(72)(74)을 포함한다, 축(68)(70)은 트러그이 평행한 측벽(72)(74)의 대량단부에 인접하여 착설된다. 트럭의 축벽과 저면판은 플리스틱이나 금속판과 같은 탄력적으로 유순한 물질로 구성되는 것이 좋다. 각 측벽(72)(74)는 공동축선(84)을 형성하는 요크지지체(86)에 각각 연결된 동축상 피봇트(80)(82)를 통하여 중간이 회전가능하게 연결된다. 지지체는 프레임(22)에 고정적으로 착설되어 각 트럭(52)이 그 피봇트의 공통축선(84)을 중심으로 회전할 수 있다.

로울러 트릭(52)의 프레임(24)에 대한 착설에 의하여 로울러의 회전에 의한 대부분의 베어링 잡음이 갠트리의 고정부에 한정될 것이다. 제4도에서 보인 바와같이, 각 로울러는 드럼(24)의 외주연에 접촉할 수 있게 되어있고, 고무, 나이론 또는 적당한 중합체와 같은 탄성물질로 된 압축공기 또는 탄성커버링 또는 타이어(90)를 포함한다. 타이어물질은 프레임으로부터 드럼측으로 전달되는 기계적인 잡음과 이위결과를 충분히 완화시키고 드럼(24)의 열팽창을 수용할 수 있도록 두께가 약4mm이고 듀로메타가 약82(이들 값은 설계대상에 따라서 달라질 수 있다)인 폴리우레탄이 좋다.

본문에 사용된 타이어(90)는 종래 기술이 로울러베어링이 그 작동에 있어서 실질적으로 금속-금속의 접촉이 이루어지고 윤활유의 사용에도 불구하고 상당한 기계적인 소음을 발생하고 전달한다는 점에서 이러한 종래기술의 로울러 베어링과는 같다고 볼 수 없다. 더우기 이러한 로울러베어링과 드럼의 주연사이의 접촉은 이러한 소음이나 기타 외부진동 그리고 인위결과를 발생하여 드럼에 직접 전달한다. 또한 드림(24)과 이에 지지된 구성부분이 경량(약1000파운드 정도이므로 본 발명에 따라서 드럼을 지지하도록 사용된 탄성바퀴는 종래기술의 베어링에 비하여 중량이 매우 가볍다. 이들 바퀴는 비용이 아주 저렴하고 무중심회전하므로 드림의 유지보수나 분리가 매우 간단하고 용이하다. 또한 드럼이 그 축선(44)을 중심으로 하여 회전할 때에 드럼에 가하여지는 진동기나 기타 힘의 성분이 로울러에 전달될 것이다. 트럭의 구조가 적어도 부분적으로는 탄력적으로 만족하므로 이러한 힘들이 피봇트축선(84)를 중심으로 하는 로울러의 운동으로 나타나거나 상대측에 대한 축(69)(71)이 비틀림운동으로 나타나는 결과를 보여 주사평면내에서 드럼의 측방향 운동은 감소될 것이다(제6도 참조). 이러한 비틀림운동은 트럭의 순응특성에 의하여 허용된다. 트럭의 순응특성은 트럭의 각 로울러가 부하를 일정부분씩 분담하고 필요한 경우 드럼의 비회전 평면운동에 의한 측방향변위를 평균화하도록 한다. 트럭마다 4개의 로울러가 사용되므로 이러한 측방향 변위는 단일로울러가 사용되었을 경우에 대하여 1/4이 될 것이다. 드럼(24)은 트릭(52)의 로울러의 상부에 중력에 의하여서만 주사평면내에 고정되나 측선(38)에 수직인 드럼의 운동이 타이어와 트럭의 프레임에 의하여 제공된 유순한 탄성에 의해 최소화 되거나 완화된다.

트럭(52)에 부가하여, 제1도와 제2도에서 보인 바와같이, 갠트리(20)에는 축선(44)을 지나는 방사상 라인을 따라 회전토록 프렘(22)상에 착설된 적어도 3개쌍의 탄성타이어러울러(92)(94)(96)(로울러60, 62, 64및 66과 유사함)가 구비되어 있다. 이들 로울러 쌍은 좋기로는(비록 필수적인 것은 아니지만) 프레임의 내주연둘레에 동일한 각도로 배치되는 것이 좋다. 각 로울러 쌍(92)(94)(96)의 일측타이어는 주사평면(42)에 수직인 평면에서 드럼(24)의 변부편(30)의 해당측변부와 구르면서 접촉토록 배치된다. 이러한 각 쌍의 타측타이어는 드럼(24)의 변부편(32)과 마찬가지로 구르면서 접촉한다. 이러한 각 쌍의 각 로울러는 각 쌍의 타측로울러와 동일한 평면내에서 회전한다. 변부편(30)(32)와 접촉하는 로울러쌍(92)(94)(96)의 이러한 구성으로 프레임(22)에 대하여 주사평면(42)에 대해 수직인 드럼의 측방향 운동을 제한하나 주사평면 내에서 드럼의 회전은 제한하지 않아 주사가 이루어지도록 하거나 드럼의 열팽창과 수축을 수용토록 회전축선(44)에 수직인 드럼의 운동을 제한하지는 아니한다.

우선 실시형태에서, 축선(42)을 중심으로 하는 회전에 있어서 드럼(24)을 구동시키기 위한 드럼구동수단이 전형적으로 DC모우터(100)의 형태로 제공된다. 이 모우터는 적어도 하나의 로울러트럭(52)에서 공통축선상에 한쌍의 로울러의 적어도 한 로울러, 예를들어 제2도와 제3도에서 보인 바와같은 로울러(62)를 구동토록 결합된다. 모우터(100)는 구동로울러(70)에 직접연결되거나 적당한 커플링 또는 기어장치에 의하여 간접적으로 연결될 수 있다. 물론 다른 드럼구동수단이 사용될 수 있다. 모우터(100)는 트럭에 의하여 지지되어 트럭과 모우터가 공통축선(84)에 대하여 자유롭게 이동되고 제6도에서 보인 바와같이 축선(71)에 대하여 축선(69)의 비틀림운동을 수용할 것이다, 각 로울러 트럭(52)의 나머지 로울러들은 간단한 공전형 로울러들이다. 구동모우터 하나이면 적합한 것으로 입증되었다. 예를들어 드럼(24)의 중량이 가볍고 바퀴트럭을 사용하므로서 드럼을 회전시키는데 40-50피이트-파운드의 힘이면 적합하여 종래기술의 단층촬영시스템에 의하여 요구되었던 전력의 양을 전형적으로 약10배 정도 감소시킬 수 있다.

작동에 있어서, 환상드럼(24)이 DC모우터(100)에 의하여 바퀴(62)에 구비된 드럼구동수단에 의해 회전구동된다. 드럼(24)이 회전될때에 이는 트럭(52)에 지지되고 각 바퀴의 탄성타이어(90)가 프레임(22)으로부터 드럼(24)으로의 진동전달을 최소화한다. 트럭(52)의 유순한 구조로 각 트럭의 다수의 로울러가 편심률, 드럼원형도와 중량분포의 불단전성을 평균화하도록 작용한다. 드럼(24)과 이에 관련된 구성부분의 하중이 평균화 트럭에 의하여서만 지지되므로 드럼은 ±0.002이내의 정밀도로 용이하게 회전될 수 있다. 드럼(24)의 회전은 안정화되고 열팽창이나 수축에 의하여 영향을 받지 않으며, 탄성타이어, 프레임에 대한 잡음성 구성부분의 취부와 유순한 트럭에 의하여 잡음이 드럼으로부터 격리된다. 환상공간(54)에 의하여 제공된 자유공간과 특히 이러한 공간이 상반부에서 개방되어 있다는 사실에 위하여 드럼은 온도변화에 따라 자유롭게 팽창과 수축이 이루어질 수 있으며 관련 요소들은 최소한의 노력과 시간으로 유지보수등을 위해 프레임으로부터 간단히 분리될 수 있다.

이상, 본 발명의 구체화된 실시형태가 제3세대기계로서 설명되었으나 본 발명은 제4세대기계를 포함하는 다른 형태의 단층촬영시스템에도 적용될 수 있다. 본 발명은 그 범위를 벗어나지 아니하고 변경이 가능한 것으로 이상의 설명과 예시된 도면은 단순한 내 용의 이해를 위한 것이지 어떠한 제한을 두지는 않는다.

본 발명은 X선 단층 촬영주사장치에 관한 것으로, 특히 컴퓨터원용 축방향 단층촬영(CAT)주사시스템에 관한 것이다.

현재의 CAT주사시스템은 중앙에 통공이 형성되어 있고 프레임내에서 회전 가능한 디스크 또는 드럼과 같은 구조로 된 갠트리와, 환자가 놓이는 테이블상에 회전원동토록 드럼에 착설된 적어도 하나의 X선 소오스를 포함한다. X선 소오스는 주기적인 펄스나 연속파방사선을 제공한다. 제3세대 CAT주사시스템에 있어서, X선 검출기시스템은 소오스에 직경방향으로 대향된 드럼에 고정된 검출기어레이의 형태로 되어 있다; 제4세대 CAT주사시스템은 X선 검출기가 프레임의 둘레에 배치되어 축선을 중심으로 하여 드럼이 회전할 때에 X선을 검출토록 배치된다. 각 검출기는 전형적으로 솔리드 스테이트나 가스튜우브이다. 검출기 시스템은 소오스와 정렬되어 검출기시스템과 소오스가 공통의 중간, 주사 또는 회전평면(드럼의 회전축선에 수직임)에 배치된다. 제3세대 시스템에 기초하는 검출기어레이의 경우에 있어서, 검출기어레이의 각 검출기는 소오스에 대하여 사전에 결정된 각도간격에서 주사평면내에 배치되어 각 검출기가 X선 튜우브의 촛점에 대하여 동일각도를 대하므로서 코오스와 각 검출기 사이의 주사 평면에 다수의 상이한 X선 경로를 제공한다. 제4세대기계에서 고정검출기는 소오스가 회전축선을 중심으로하여 회전할 때에 소오스의 여러 위치로부터 X선경로에 대한 촛점을 형성한다. 양 형태의 시스템에서 X선 경로는 집착적으로 부채꼴의 형태와 유사하여 이러한 시스템을 팬빔 단층촬영시스템이라고도 부른다.

이들 단층촬영시스템은 검출기와 X선 소오스사이의 공간에 놓인 대상체를 중심으로 하여 드럼의 회전중에 드럼의 사전에 결정된 각도위치에서 각 검출기에 의하여 측정된 방사선속에서 변화를 나타내는 다수의 정보 또는 데이타 신호를 제공한다. 공지의 라돈(Radon)수학식에 따라 이들 데이타신호를 처리하므로서 가시이미지가 회전평면, 즉 주사평면을 따라서 이 평면내에 놓인 주사된 대상체의 일부를 통하여 2차원 슬라이스를 나타내도록 구성되거나 재구성된다. 이러한 재구성이미지의 형성은 회전축선을 중심으로 하여 정밀하게 회전하는 회전드럼에 착설된 구성부분들에 따라 달라질 수 있으므로 주사되는 대상체에 대한 가동드럼 사이에서 측방향운동은 일어나지 아니한다.

대상체에 대한 주사중에 CAT주사장치의 요소들의 불필요한 측방향운동, 특히 회전축선에 수직인 주사평면에서 일어나는 이러한 불필요한 측방향운동에 의한 최소한의 기계적인 잡음과 또는 인위결과가 오류성 이미지형성을 가져오는 오류원인이 되므로, 전형적으로 이러한 장치는 이러한 기계적인 잡음이나 인위결과에 의한 운동을 줄이기 위하여 1톤이상의 무게가 나가는 육중한 기계로 제공된다. 따라서 무게 때문에 육중한 드럼이 비싸고 중량이 많이 나가는 정밀로울러 베어링이나 볼베어링조립체에 의하여 프레임에 지지된다.

종래기술의 이러한 육중하고 비싸며 비교적 거정형인 CAT주사장치의 본질 적인 많은 결점들이 비.엠.고든에게 1990년 5월 22일자로 특허된 미국특허 제4 928 283호와 비.엠.고든등에게 1992년 4월 28일자로 특허된 미국특허 제 5 109 397호에서 지적되고 인식되었다. 상기 미국특허 제 4 928 283호에서는 프레임에 드럼을 회전가능하게 지지하기 위하여 베어링보다는 바퀴를 사용하는 것을 제안하고 있으나 이러한 바퀴의 특성과 특징에 대하여서는 언급하지 않고 있다. 베어링을 바퀴로 간단히 대치한다는 것은 드럼이 그 평면에서 회전할때에 탈선이나 동요가 일어날 수 있어 단층촬영이미지가 정착치 않게 되는 결과를 가져올 것이다. 미국특허 제 5 109 397호는 X선 검출기어레이에 의하여 수신된 데이타를 변경 또는 수정하기 위하여 보상전기신호를 제공토록 회전평면에서 디스크의 외주연에 전기기계형 감지기가 사용되는 것에 관한 것이다.

아울러 종래기술의 시스템에서 육중한 드럼은 X선 소오스에 의하여 발생된 열로부터 온도의 변화를 받을 것이다. 이 열이 드럼에 전달되는 한 드럼은 그 열팽창계수에 따라서 팽창할 뿐만 아니라 소오스가 냉각될 때에 수축될 것이다. 드럼은 주위온도의 베어링 레이스내에서 회전될 수 있게 되어 있음으로 드럼이 팽창하면 베어링에 압축력이 가하여져 스트레스의 의한 고장이 일어날 것이다. 따라서 열전달장치등이 X선 소오스의 사용으로부터 구성부분에 대한 열 효과를 최소화하도록 사용된다, 그러나, 히트싱크는 중량과 베어링에 가하여지는 스트레스만을 증가시킬 뿐이다. 따라서, 베어링과 레이스는 자주 교환해 주어야 한다. 그러나 드럼의 무게 때문에 이 문제는 유지보수를 어렵게하고 시간이 많이 소요되게 한다. 미국특허 제 4 928 283호에서는 베어링을 대신하여 바퀴를 사용하는 것이 제안되었으나 이 특허문헌에 있어서는 열팽창에 따른 문제나 바퀴가 이러한 문제를 어떻게 해결하는지에 대하여서는 언급이 없다.

따라서, 본 발명의 근본목적은 부피가 크고 무거우며 이동이 어려운 종래기술의 시스템이 갖는 문제가 없는 개선된 X선 단층촬영주사시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 드럼이 로울러에 의하여 프레임내에서 중심없이회전토록 지지되면서 드럼회전중에 열팽창에 관계없이 시스템이 정확히 주사하고 정밀성을 유지하거나 개선하는 갠트리를 포함하는 개선된 주사시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 드럼이 평균오류를 가지고 원활한 로울러 트래그이 시스템에 의하여 지지되는 개선된 주사시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 X선 소오스의 사용으로부터 온도순환이 용이하게 적용될 수 있도록 비교적 질량이 작고 갠트리의 프레임에 회전가능하게 착설된 드럼을 포함하는 시스템을 제공하고, 드럼을 회전시키는데 요구된 전력을 충분히 감소시키는 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 목적들은 X선 소오스, 다수의 검출기를 포함하는 X-선 검출수단, 회전형조립체를 지지하는 프레임을 포함하는, 좋기로는 갠트리드럼을 포함하는 지지수단으로 구성된 X선 단층촬영구조를 제공하므로서 달성될 수 있다. 적어도 X선 소오스는 다수의 각도위치를 통하여 주사평면으로 투사되는 소오스로부터의 X선이 대상체를 통과하여 적어도 하나이상의 검출기에 의하여 검출되도록 회전물선을 중심으로 하여 주사평면에서 무중심 회전을 위해 회전조립체에 착설된다. 본 발명의 한 실시형태에서, 드럼은 탄성물질로 구성된 다수의 원활한 로울러의 지지대상에 착설된다, 탄성로울러는 드럼이 회전할때에 드럼에 진동이 전달되는 것을 완화시키고 드럼의 온도순환을 수용토록 작용한다. 우선 실시형태에서, 드럼의 전체질량이 적어도 두쌍(좋기로는 4쌍)의 로울러상에 놓여 드럼의 상반부가 드럼이 이드럼이나 프레임으로 에러발생스트레스가 도입됨이 없이 자유롭게 팽창 및 수축되도록 속박되지 않도록 한다(무중심 회전을 위하여). 각쌍의 로울러(좋기로는 두쌍의 로울러)가 탄력적으로 유순한 트럭에 착설되고, 이 트럭은 이 트럭에 의하여 지지되는 두 로울러의 회전축선사이에서 이들에 평행하게 배치된 회전축선을 중심으로 하여 회전가능하게 지지 된다.

Claims (9)

1. X선을 발생하기 위한 X선소오스, 상기 소오스에 의하여 발생된 X선을 검출하기 위한 X선검출수단과, 회전조립체를 회전가능하게 지지하기 위한 프레임수단을 포함하는 지지수단을 포함하는 회전조립체로 구성되고 상기 X선 소오스가 주사평면내에서 회전하며 상기 회전조립체가 외주연을 포함하는 X선 단층촬영시스템에 있어서, 상기 지지수단이 상기 회전조립체의 외주연과 접촉하는 다수의 로울러를 포함하고, 상기 로울러의 적어도 원형면이 상기 프레임으로 부터 상기 회전조립체로의 진동전달을 완화시키기 위한 탄성물질로 구성됨을 특징으로 하는 X선 단층촬영시스템.
2. 제1항에 있어서, 프레임수단이 환상프레임을 포함하고, 회전조립체의 지지대를 구성하도록 다수의 로울러가 프레임과 회전조립체 사이에서 주연과 변부에 구르면서 접촉되게 분포됨을 특징으로 하는 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 다수의 로울러가 상기 주사평면에 평행하거나 공통평면을 이루는 회전평면에서 무중심회전토록 상기 회전조립체의 모든 질량을 지지하기 위한 적어도 두쌍의 로울러를 포함하고, 상기 각 쌍의 로울러가 상기 회전조립체의 회전축선에 평행한 두 회전축선을 중심으로하여 각 트럭수단에 회전가능하게 착설되며, 상기 트럭수단은 상기 각 로울러 쌍의 회전축선의 중간이고 이들에 평행한 축선을 중심으로 하여 회전될 수 있도록 프레임에 대하여 고정되어 각 로울러가 상기 회전조립체가 상기 프레임수단에 대하여 회전할때에 상기 회전조립체와 회전토록 회전조립체의 외주연과 접촉함을 특징으로 하는 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 각 트럭수단이 유순한 물질로 구성되어 상기 회전조립체의 질량이 상기 로울러에 균일하게 분포되고 상기 회전조립체의 방사상운동의 변화가 상기 로울러사이에 평균화됨을 특징으로 하는 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 두 쌍의 로울러가 상기 회전조립체를 대칭이 되게 지지하도록 상기 회전축선을 지나는 수직라인의 양측에 배치됨을 특징으로 하는 시스템.
6. 제4항에 있어서, 상기 다수가 두쌍의 바퀴가 나란히 배열되게 착설되는 한쌍의 트럭조립체로 구성되고, 상기 각 트럭조립체가 상기 각 바퀴의 회전축선의 중간이고 이에 평행한 축선을 중심으로 회전토록 상기 프레임에 대하여 고정되어 상기 각 바퀴가 상기 회전 조립체의 상기 외주연과 구르면서 접촉함을 특징으로 하는 시스템.
7. 제1항에 있어서, 적어도 다른 3쌍의 로울러를 포함하고 상기 다른 각 쌍의 상기 각 로울러가 회전조립체가 상기 프레임수단에 대하여 회전할 때에 회전평면에 대하여 상기 회전조립체의 횡방향운동과 요동을 제한하토록 상기 회전조립체의 양측에 구르면서 접촉토록 상기 프레임에 대하여 고정됨을 특징으로 하는 시스템.
8. X선을 발생하기 위한 X선 소오스, 상기 소오스에 의하여 발생된 X선을 검출하기 위한 X선 검출수단과, 회전조립체를 회전축선을 중심으로 하여 회전가능 하게 지지하기 위한 프레임수단을 포함하는 지지수단을 포함하는 회전조립체로 구성되어 상기 X선 소오스가 상기 회전축선을 중심으로 하여 주사평면에서 회전하는 X선 단층촬영시스템에 있어서, 상기 지지수단이 상기 프레임수단에 대하여 유순하게 착설되고 고정되며 상기 주사평면에 평행하거나 공통평면상인 평면에서 무중심회전토록 회전조립체를 지지하도록 상기 회전조립체와 접촉되게 구성되고 배열된 다수의 로울러를 포함함을 특징으로 하는 X선 단층촬영시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 회전조립체의 상반부가 상기 주사평면내에서 상기 회전조립체의 열팽창과 수축을 자유롭게 허용토록 상기 프레임으로부터 간격을 두고 있음을 특징으로 하는 시스템.