KR100196397B1

KR100196397B1 - Apparatus for maintaining the angle of part case at part automatic arranging device

Info

Publication number: KR100196397B1
Application number: KR1019960013463A
Authority: KR
Inventors: 한영호
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1996-04-29
Filing date: 1996-04-29
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR970073278A

Abstract

본 발명은 부품상자 부품상자 끌개로 부품상자를 이동시켜 부품상자를 일정 각도 기울임으로써 부품이 트레이로 이재되도록 하는 부품 자동 정렬장치에 있어서, 양측면에 가이드가 부착되고 상기 가이드에 고정홈이 형성된 부품상자와, 상기 부품상자가 안착되면 상기 부품상자의 고정홈을 이용해 부품상자를 일정 각도 기울일 수 있도록 형성된 부품상자 경사 수단을 포함하여 구성된 부품 자동 정렬 장치의 부품상자 각 유지 장치를 제공함으로써 설비의 간단화로 장비의 가격이 절감되며, 부품상자와 부품상자 끌개의 트러블을 해소하여 원활한 작업이 이루어질 수 있도록 하여 작업성이 향상된다.The present invention is an automatic part sorting device for moving parts to the tray by moving the box to the parts box, the component box dragging, the parts box, the guide box is attached to both sides and the fixing groove is formed in the guide And, when the box is seated, by providing a tool box angle holding device of the automatic component sorting device including a component box inclination means formed to tilt the component box by a certain angle using the fixing groove of the component box to simplify the equipment The cost of the equipment is reduced, and workability is improved by eliminating the troubles of the parts box and the parts box drag to make the work smooth.

Description

Each box of holder in the parts auto alignment device

제1도는 종래의 부품 자동 정렬 장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a conventional component automatic alignment device.

제2도는 종래의 부품상자를 도시한 사시도로서, a도는 사시도, b도는 평면도.2 is a perspective view showing a conventional parts box, a is a perspective view, b is a plan view.

제3도는 종래의 부품상자의 각 유지 메커니즘을 도시한 것으로서, a도는 정면도, b도는 평면도, c도는 측면도.3 shows each holding mechanism of a conventional parts box, in which a is a front view, b is a top view, and c is a side view.

제4도는 본 발명에 따른 부품상자를 도시한 것으로서, a도는 사시도, b도는 평면도, c도는 측면도, d도는 정면도.Figure 4 shows a box according to the invention, a is a perspective view, b is a plan view, c is a side view, d is a front view.

제5도는 본 발명에 따른 부품상자의 각 유지 메커니즘을 도시한 것으로서, a도는 정면도, b도는 평면도, c도는 측면도.5 shows each holding mechanism of the parts box according to the present invention, in which a is a front view, b is a top view, and c is a side view.

제6도는 제5도의 동작 상태도이다.6 is an operational state diagram of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 가이드 2 : 고정홈1: guide 2: fixing groove

3 : 부품상자 5 : 고정 실린더3: part box 5: fixed cylinder

6 : 안착 플레이트 7 : 경사 실린더6: seating plate 7: inclined cylinder

본 발명은 부품 자동 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품 자동 정렬 장치에 사용되는 부품상자의 각 유지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic part sorting device, and more particularly, to each holding device of the parts box used in the automatic part sorting device.

본 출원인은 출원번호 94특허 제40190호에 기재된 부호 자동 정렬장치를 출원한 바, 부품 조립 시스템의 부품 모델 변경 및 부품 수에 유연하게 대응하고, 부품이 정렬된 트레이를 단시간에 트레이 반송용 콘베이어에 안착시키며, 부품 정렬시 부품간의 혼류를 최소화할 수 있도록 한 장치이다.Applicant has applied for the automatic sign aligning device described in the application number 94 Patent No. 40190, and flexibly responds to the part model change and the number of parts of the parts assembly system, the tray with the parts aligned in the tray conveying conveyor in a short time It seats and minimizes the mixing between parts when aligning parts.

제1도에는 상기 부품 자동 정렬장치가 도시된 바, 부품 조립 시스템과 부품 자동 정렬장치 사이에서 트레이(T)를 이동시키는 트레이 공급 유니트(50)와, 부품 조립 시스템에서 공급된 트레이(T)가 저장되는 트레이 저장대(51)와, 상기 트레이(T)를 진동시켜 부품을 자동으로 정렬하는 진동 유니트(52)와, 다수의 부품상자(B)들이 보관 및 저장된 부품상자 저장랙(53)과, 상기 부품상자 저장랙(53)으로부터 부품상자(B)를 이동시켜 진동 유니트(52)에 안착된 트레이(T)에 부품을 공급하도록 하는 엘리베이터(54) 및 부품상자 끌개(55)로 구성되어 있다.In FIG. 1, the parts auto aligning device is shown. The tray supply unit 50 for moving the tray T between the parts assembling system and the parts auto aligning device, and the tray T supplied from the parts assembling system are shown. A tray storage table 51 to be stored, a vibrating unit 52 for automatically aligning the parts by vibrating the tray T, a plurality of parts boxes B, and a part box storage rack 53 Is composed of an elevator (54) and a box drawer (55) to move the box (B) from the box storage rack (53) to supply parts to the tray (T) seated in the vibration unit (52) have.

상기와 같이 구성된 부품 자동 정렬장치는 정렬시킬 부품의 형상이 형성된 트레이(T)가 트레이 공급 유니트(50)에서 진동 유니트(52)로 공급되면, 정렬시킬 부품이 담긴 부품상자(B)를 부품상자 저장랙(53)에서 부품상자 끌개(55)를 이용하여 엘리베이터(54)에 탑재한 후, 부품 공급위치로 이동하여 부품을 진동 유니트(52)에 공급하여 트레이(T)에 부품이 안착되도록 한다.When the tray T formed with the shape of the parts to be aligned is supplied from the tray supply unit 50 to the vibration unit 52, the parts automatic alignment device configured as described above is equipped with a parts box B containing the parts to be aligned. After mounting in the elevator 54 by using the parts box drawer 55 in the storage rack 53, it moves to the parts supply position and supplies the parts to the vibration unit 52 so that the parts are seated in the tray T. .

이때, 상기 부품상자(B)는 제2도에 도시된 바와 같이 부품을 저장하는 저장부(60)와, 부품을 인출하는 게이트(61)와, 부품상자(B)를 엘리베이터(54)에 공급 및 회수시 가이드되도록 하는 부품상자 가이드(62)와, 상기 부품상자 가이드(62)를 고정하고 베어링(63) 및 방진고무(64)에 연결되어 부품상자(B)가 회전되어 기울어질 수 있도록 회전축 역할을 하는 샤프트(65)와, 회전된 부품상자(B)에 복원력을 제공하는 스프링(66)과, 부품상자(B)가 회전되도록 하는 외력을 받도록 형성된 브라켓(67)으로 구성되어 있다.In this case, as shown in FIG. 2, the parts box B supplies a storage unit 60 for storing parts, a gate 61 for drawing out parts, and a box B to the elevator 54. And a parts box guide 62 for guiding the collection box and the parts box guide 62 and connected to a bearing 63 and a dustproof rubber 64 so that the parts box B can be rotated and inclined. It consists of a shaft (65), a spring (66) for providing a restoring force to the rotated box (B), and a bracket (67) formed to receive an external force to rotate the box (B).

상기와 같이 구성된 부품상자(B)를 상기 부품상자 저장랙(53)에서 수납하여 진동 유니트(52)에서 부품을 트레이(T)에 공급하도록 하는 엘리베이터(54)와 부품상자 끌개(55)의 설치 부분에는 제3도에 도시된 바와 같이 상기 부품상자(B)가 공급되면 이를 감지하는 감지 센서(70)와, 부품상자(B)에 진동을 가하는 진동 장치(71)와, 부품상자 가이드(62)를 잡아 주는 스토퍼(72)와, 부품상자(B)를 기울여서 부품을 트레이(T)로 이재할 수 있도록 하는 각 유지 실린더(73) 및 고정핀(74)이 설치되어 있다.Installation of an elevator 54 and a box drawer 55 for storing the parts box B configured as described above in the parts box storage rack 53 to supply the parts to the tray T in the vibration unit 52. As shown in FIG. 3, a part is provided with a detection sensor 70 that detects when the box B is supplied, a vibration device 71 that vibrates the box B, and a box guide 62. ) And a holding cylinder 73 and a fixing pin 74 for tilting the parts box B so that the parts can be transferred to the tray T.

여기서, 상기 부품상자(B)가 부품상자 저장랙(53)에서 인출되어 트레이(T)에 부품을 이재하는 과정을 살펴보면, 부품상자 저장랙(53)에 저장된 부품상자(B)를 부품상자 끌개(55)가 엘리베이터(54)에 탑재하여 감지 센서(70)가 온(on)되면 부품 공급 위치로 이동하고 부품의 원활한 공급을 위해 각 유지 실린더(73)가 전진하고 상기 각 유지 실린더(73) 끝단에 설치된 고정핀(74)과 부품상자의 브라켓(67)이 고정되면서 부품상자(B)는 샤프트(65)를 힌지점으로 회전하여 일정한 각도를 유지하게 된다.Here, the process of drawing out the parts box B from the parts box storage rack 53 and transferring the parts to the tray T, the box B stored in the parts box storage rack 53 is dragged out of the parts box. When 55 is mounted on the elevator 54 and the detection sensor 70 is turned on, it moves to the component supply position, and each holding cylinder 73 is advanced for smooth supply of the parts, and each holding cylinder 73 is moved. As the fixing pin 74 and the bracket 67 of the component box installed at the end are fixed, the component box B rotates the shaft 65 to the hinge point to maintain a constant angle.

상기와 같이 일정한 각도로 기울어진 상태에서 부품상자(B) 밑면에 설치된 진동 장치(71)가 작동되고 게이트(61)가 열려 부품을 트레이(T)에 공급하며, 부품의 공급이 끝나면 상기 각 유지 실린더(73)가 후진하여 상기 스프링(66)에 의해 부품상자(B)는 원래의 위치로 안착된다.Vibration device 71 installed on the bottom of the component box (B) is operated in a state inclined at a predetermined angle as described above, the gate 61 is opened to supply the parts to the tray (T), and the supply of the parts is completed when the supply is finished The cylinder 73 is retracted so that the box B is seated in its original position by the spring 66.

그러나, 상기와 같이 구성되어 동작되는 부품상자(B)는 상기 부품상자(B)를 기울여서 부품을 인출하기 위한 메커니즘(샤프트(65), 베어링(63), 방진고무(64), 브라켓(67), 스프링(66))을 각 부품상자(B)마다 개별적으로 설치하여야 하므로 설비의 가격이 상승된다.However, the component box (B) configured and operated as described above has a mechanism for pulling out the component by tilting the component box (shaft 65, bearing 63, dustproof rubber 64, bracket 67). , The spring 66) must be installed separately for each parts box (B), the price of the equipment is increased.

또한, 상기와 같이 동작되는 부품상자(B)는 부품상자(B)를 엘리베이터(54)에 탑재하고 이재할 때 상기 샤프트(65)가 회전축으로 작용하여 부품상자(B)가 부품상자 끌개(55)에서 이탈되어 설비 트러블의 원인을 제공하게 된다는 문제점이 있다.In addition, the parts box (B) that is operated as described above is mounted to the elevator (54) to the box (B), when the shaft 65 acts as a rotating shaft when the box (B) is a box drawer 55 There is a problem that the deviation from the) to provide a cause of the equipment trouble.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 부품상자가 경사지도록 하는 메커니즘을 일원화하여 장비의 구성을 간단히 함으로써 원가를 절감하고, 엘리베이터에 부품상자를 탑재 및 이재할 때 발생되는 트러블을 해소시켜 장비의 작동이 원활하게 이루어지도록 하여 장비의 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 부품 자동 정렬 장치의 부품상자 각 유지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems described above, by reducing the cost by simplifying the configuration of the equipment by unifying the mechanism to tilt the parts box, occurs when mounting and moving the parts box in the elevator It is an object of the present invention to provide a maintenance box for each component box of an automatic device for arranging parts so as to ensure the reliability of the device by eliminating the trouble so that the operation of the device is performed smoothly.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 부품상자 부품상자 끌개로 부품상자를 이동시켜 부품상자를 일정각도 기울임으로써 부품이 트레이로 이재되도록 하는 부품 자동 정렬장치에 있어서, 양측면에 가이드가 부착되고 상기 가이드에 고정홈이 형성된 부품상자와, 상기 부품상자가 안착되면 상기 부품상자의 고정홈을 이용해 부품상자를 일정 각도 기울일 수 있도록 형성된 부품상자 경사 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is an automatic part sorting device for moving parts to a tray by dragging the parts of the box to the parts box, the parts are transferred to the tray, the guide is attached to both sides and It characterized in that it comprises a component box formed with a fixing groove in the guide, and the component box inclined means formed to tilt the component box by a certain angle using the fixing groove of the component box when the component box is seated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제4도는 본 발명에 따른 부품 자동 정렬 장치의 부품상자 각 유지 장치의 부품상자 경사 메커니즘을 도시한 것으로서, 양측면에 가이드(1)가 부착되고 상기 가이드(1)에 고정홈(2)이 형성된 부품상자(3)와, 상기 부품상자(3)가 안착되면 상기 부품상자(3)의 고정홈(2)을 이용해 부품상자(3)를 일정 각도 기울일 수 있도록 형성된 부품상자 경사 수단으로 구성되어 있다.Figure 4 shows the inclination mechanism of the component box of each of the component box maintenance device of the automatic component alignment device according to the present invention, the guide 1 is attached to both sides and the fixing groove 2 is formed in the guide 1 When the box 3 and the parts box 3 is seated, the parts box 3 is formed of an inclination means formed by the parts box 3 so that the parts box 3 can be inclined at an angle.

상기 부품상자 경사 수단은 부품상자(3)가 안착되며 부품상자(3)를 진동하는 진동 장치(4) 및 부품상자(3)를 고정하는 고정 실린더(5)가 일체로 형성되고 일단이 엘리베이터(54)에 힌지로 연결된 안착 플레이트(6)와, 상기 안착 플레이트(6)와 엘리베이터(54) 사이에 힌지 연결되고 진동 장치(4) 및 고정 실린더(5)를 일체로 회전시켜 부품상자(3)에 경사를 형성하는 경사 실린더(7)로 구성되어 있다.The component box inclination means is a component box (3) is seated and the vibrating device (4) for vibrating the component box (3) and a fixed cylinder (5) for fixing the component box (3) are integrally formed and one end is an elevator ( 54 is hinged between the seating plate 6 and the seating plate 6 and the elevator 54 and rotates the vibrating device 4 and the fixed cylinder 5 integrally to the parts box 3. It consists of the inclination cylinder 7 which forms inclination in the.

물론, 상기 안착 플레이트에는 안착되는 부품상자를 감지하기 위한 감지 센서(8)가 설치되어 있으며, 경사진 부품상자에서 부품이 인출되도록 상기 부품상자에는 게이트(9)가 설치되어 있다.Of course, the sensing plate 8 is installed on the seating plate to detect the component box to be seated, and the gate box 9 is installed in the component box so that the component is drawn out from the inclined component box.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

부품을 담을 트레이(T)가 진동 유니트(52)에 공급되면, 상기 부품상자 끌개(55)가 부품상자 저장랙(53)으로부터 부품을 인출해 내어 엘리베이터(54)에 마련된 상기 안착 플레이트(6)에 안착시킨다.When a tray (T) for holding parts is supplied to the vibration unit 52, the box holder 55 draws out the parts from the box storage rack 53 and the seating plate 6 provided in the elevator 54. Settle on

상기 감지 센서(8)가 부품 상태의 안착을 확인한 후, 상기 고정 슬린더(5)를 사용하여 부품상자(3)를 안착 플레이트(6)에 고정하고, 제6도에 도시된 바와 같이 상기 경사 실린더(7)를 상승시켜 부품상자(3)를 기울인다.After the detection sensor 8 confirms the seating of the part state, the fixing box 5 is used to fix the parts box 3 to the seating plate 6, and as shown in FIG. Tilt the box (3) by raising the cylinder (7).

상기와 같이 부품상자(3)가 기울어진 상태에서 상기 진동 장치(4)를 구동하여 부품상자(3)를 진동시키면서 부품상자(3)의 게이트(9)를 통해 부품을 인출하여 트레이(T)에 적재하게 된다.As described above, the component box 3 is inclined to drive the vibrator 4 to vibrate the component box 3 while drawing the component through the gate 9 of the component box 3 to form a tray T. Will be loaded into the

상기와 같이 적재를 완료하면 상기 경사 실린더(7)를 하강시켜 부품상자(3)를 평형 상태로 하고 상기 고정 실린더(5)를 해제한 후 부품상자 끌개(55)를 이용하여 부품상자(3)를 부품상자 저장랙(53)에 수납하게 된다.When the stacking is completed as described above, the inclined cylinder (7) is lowered to bring the parts box (3) into equilibrium state, and the fixed cylinder (5) is released, and then the parts box (3) is used by using the box drawer (55). Is stored in the component box storage rack (53).

따라서, 각 부품상자(3)에는 별도로 경사지게 되는 동작을 위한 메커니즘이 개별적으로 설치되지 않아도 엘리베이터(54)에 형성된 메커니즘으로 부품상자(3)를 기울여 부품의 원활한 인출이 가능하다.Therefore, even if the mechanism for the operation to be inclined separately in each of the parts box 3 can be smoothly withdrawn by tilting the parts box 3 with the mechanism formed in the elevator (54).

또한, 상기와 같이 부품상자(3)의 가이드(1)에는 회전축이 될 만한 샤프트가 없어 부품상자(3)가 부품상자 끌개(55)로부터 이탈되지 않게 됨으로써 부품 자동 정렬장치의 원활한 운전이 가능하다.In addition, as described above, the guide 1 of the component box 3 does not have a shaft that may become a rotation axis, so that the component box 3 is not separated from the component box drawer 55, thereby enabling smooth operation of the automatic component sorting device. .

이상과 같이 본 발명은 부품상자 부품상자 끌개로 부품상자를 이동시켜 부품상자를 일정 각도 기울임으로써 부품이 트레이로 이재되도록 하는 부품 자동 정렬장치에 있어서, 양측면에 가이드가 부착되고 상기 가이드에 고정홈이 형성된 부품상자와, 상기 부품상자가 안착되면 상기 부품상자의 고정홈을 이용해 부품상자를 일정 각도 기울일 수 있도록 형성된 부품상자 경사 수단을 포함하여 구성된 부품 자동 정렬 장치의 부품상자 각 유지 장치를 제공함으로써 설비의 간단화로 장비의 가격이 절감되며, 부품상자와 부품상자 끌개의 트러블을 해소하여 원활한 작업이 이루어질 수 있도록 하여 작업성이 좋아지는 효과가 있다.As described above, the present invention is an automatic part sorting device for moving parts to a tray by dragging a component box with a component box, so that the parts are transferred to the tray, and guides are attached to both sides, and the guide groove is fixed to the guide. Providing the equipment box each holding device of the automatic component sorting device comprising a formed box, and a component box tilting means formed to tilt the box by a fixed angle of the box when the box is seated The cost of equipment is reduced due to the simplicity of, and the workability is improved by eliminating the troubles of the parts box and the parts box so that the work can be performed smoothly.

Claims

In the automatic parts sorting device for moving parts to the tray by tilting the box by a certain angle by moving the parts box to the tray, the parts box having guides attached to both sides and the fixing groove formed on the guides; Each component box maintenance device of the automatic component sorting device, characterized in that it comprises a component box inclined means formed to tilt the component box by a predetermined angle when the component box is seated.

The apparatus of claim 1, wherein the component box inclination device includes a seating plate on which a component box is seated, a vibration device for vibrating the component box, and a fixing cylinder for fixing the component box, the mounting plate having one end hinged to the elevator, and the seating plate. Hinge connected between the plate and the elevator, each of the parts box maintenance device of the automatic component sorting device, characterized in that consisting of the inclined cylinder to rotate the vibrating device and the fixed cylinder integrally to form a slope in the box.