KR100192782B1 - A hydraulic cylinder with a rod - Google Patents
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Abstract
본 발명은 편로드 유압실린더에 관한 것으로, 실린더몸체(2a)에 실린더로드(3)가 습동가능하게 끼워져 장착되고, 이 실린더로드(3)는 실린더몸체(2a)의 외부로 돌출된 로드바아(3a)와, 이 로드바아(3a)에 일체로 부착되면서 실린더체임버를 2개의 체임버(C1, C2)로 구획짓는 피스톤(3b)으로 이루어지며, 상기 양쪽 체임버(C1, C2)에 콘트롤러와 전기적으로 연결된 구조로 이루어진 편로드 유압실린더에 있어서, 상기 실린더로드(3)의 로드바아(3a)와 피스톤(3b)을 관통해서 로드바아(3a)보다 직경이 작은 지지바아(7)의 한쪽 끝부위가 소정길이만큼 돌출되게 끼워지고, 이 지지바아(7)의 다른쪽 끝부위는 실린더내부의 한쪽 체임버(C2)의 내벽에 고정되게 부착되는 한편, 이 지지바아(7)와 로드바아(3a) 사이를 통해 바아내부로 유입된 압유가 일정압력 이상일 때에 바아외부로 유출시키는 유출수단인 구비된 구조로 되어 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single rod hydraulic cylinder, wherein a cylinder rod (3) is slidably fitted to a cylinder body (2a), and the cylinder rod (3) is a rod bar protruding out of the cylinder body (2a). 3a) and a piston 3b which is integrally attached to the rod bar 3a and partitions the cylinder chamber into two chambers C1 and C2, and electrically connected to the controller in both chambers C1 and C2. In the single rod hydraulic cylinder having a connected structure, one end portion of the support bar 7 having a diameter smaller than that of the rod bar 3a through the rod bar 3a and the piston 3b of the cylinder rod 3 The other end of the support bar 7 is fixedly attached to the inner wall of one chamber C2 inside the cylinder, while being fitted to protrude by a predetermined length, while between the support bar 7 and the rod bar 3a. When the pressure oil flowed into the bar through the pressure exceeds the predetermined pressure Is provided to the structure by the outlet means for outflow.
Description
제1도는 본 발명에 따른 편로드 유압실린더의 단면도이고.1 is a cross-sectional view of a single rod hydraulic cylinder according to the present invention.
제2도는 일반적인 편로드 유압실린더가 장착된 운동재현기의 운동부 구조도.2 is a structural diagram of the movement part of the exerciser equipped with a general single-rod hydraulic cylinder.
제3도는 종래 기술에 따른 편로드 유압실린더의 개략적인 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view of a single rod hydraulic cylinder according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 플랫포옴 2 : 유압실린더1: Platform 2: Hydraulic cylinder
2a : 실린더몸체 3 : 실린더로드2a: cylinder body 3: cylinder rod
3a : 로드바아 3b : 피스톤3a: rod bar 3b: piston
4 : 베이스 5a, 5b : 압유공급라인4: base 5a, 5b: pressure oil supply line
6 : 서어보밸브 7 : 지지바아6: servo valve 7: support bar
7a, 7b : 관통구멍 7c : 연통구멍7a, 7b: through hole 7c: communication hole
7d : 채임버 8 : 보올7d: Chamber 8: Bowling
9 : 스프링9: spring
본 발명은 편로드 유압실린더에 관한 것으로, 특히 실린더로드의 동작제어능력을 향상시킬수 있도록 된 편로드 유압실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a single-rod hydraulic cylinder, and more particularly to a single-rod hydraulic cylinder that can improve the operation control capability of the cylinder rod.
일반적으로, 유압실린더는 밀폐된 실린더 체임버내부에 압유를 주입하여 실린더로드를 전후 또느 좌우방향으로 직선이동시킴으로써 비교적 동작력을 손쉽게 얻을 수 있는 반면에 상대적으로 구조는 간단하기 때문에 각종 기계장치에 널리 사용되고 있다.In general, the hydraulic cylinder is relatively widely used in various machinery because the hydraulic cylinder is relatively easy to obtain the operating force by injecting pressure oil into the sealed cylinder chamber and moving the cylinder rod linearly back and forth or right and left directions. have.
그리고 상기와 같은 유압실린더는 실린더외부로 돌출되게 장착되면서 실린더내부로 주입되는 압유의 압력으로 직선이동하게 되는 실린더로드의 개수에 따라 편로드 유압실린더와 양로드 유압실린더로 구분되어 진다.In addition, the hydraulic cylinder as described above is divided into a single-rod hydraulic cylinder and a double-rod hydraulic cylinder according to the number of cylinder rods linearly moved by the pressure of the hydraulic oil injected into the cylinder while being protruded out of the cylinder.
상기한 편로드 유압실린더는 양로드 유압실린더에 비해 상대적으로 구조가 간단하여 콤팩트하게 구성할 수 있고 간섭현상이 잘 나타나지 않기 때문에 6자유도를 갖는 운동재현기에서는 유압실린더를 사용하고 있다.The single rod hydraulic cylinder has a relatively simple structure compared to the double rod hydraulic cylinder and thus can be compactly constructed, and since the interference phenomenon is hardly exhibited, the hydraulic cylinder having a six degree of freedom uses a hydraulic cylinder.
즉, 제2도에 도시된 것과 같이 삼각형상을 한 플랫포옴(1)에 6개의 편로드 유압실린더(2)의 각 실린더로드(3)가 2개씩 인접하게 배치되어 하나의 조를 이루면서 3개조로 나뉘어져 부착되고, 실린더하부는 베이스(4)에 회동가능하게 장착되어 있다.That is, as shown in FIG. 2, the three cylinder rods 3 of the six single-rod hydraulic cylinders 2 are arranged adjacent to each other in a triangular platform 1 in a triangular manner. It is divided and attached, and the lower part of the cylinder is rotatably mounted to the base 4.
이에 따라 상기 각 편로드 유압실린더에 주입되는 압유의 중입방향과 주입량에 따라 각 실린더로드의 신장 및 수축방향과 이동변위가 결정되면서 플랫포옴(1)이 X축과 Y축 및 Z축에서 회전으로 6자유도를 갖고서 운동하게 된다.Accordingly, the expansion and contraction direction and the displacement of each cylinder rod are determined according to the injection direction and the injection amount of the hydraulic oil injected into each of the single rod hydraulic cylinders, and the platform 1 rotates in the X, Y and Z axes. You exercise with freedom.
상기한 구조로 된 운동재현기에서 사용되는 각 편로드는 제3도에 자세히 도시된 것과 같이, 유압실린더(2)의 실린더몸체(2a)에 실린더로드(3)가 습동가능하게 끼워져 장착되고, 이 실린더로드(3)에 의해 구획지워지는 양쪽 실린더체임버(c1, c2)에 각각 압유공급라인(5a, 5b)이 연결되면서 이 압유공급라인(5a, 5b)은 콘트롤러(도시되지 않음)와 전기적으로 연결된 서어보밸브(6)와 연통된 구조로 되어 있다.Each single rod used in the above-described structure of the exercise reproducer is mounted to the cylinder body (2a) of the hydraulic cylinder (2) is slidably fitted as shown in Figure 3, The hydraulic oil supply lines 5a and 5b are connected to both cylinder chambers c1 and c2 partitioned by the cylinder rod 3, respectively, and the hydraulic oil supply lines 5a and 5b are electrically connected to a controller (not shown). It has a structure in communication with the servo valve 6 connected to it.
이에 따라 상기 서어보밸브(6)에 압유공급라인으로부터 압유가 공급되면, 서어보밸브(6)는 콘트롤러로부터 인가된 제어신호를 매개로 압유의 유량과 유동방향을 결정해서 압유공급라인(5a, 5b)을 통해 실린더몸체(2a)의 한쪽 체임버로 공급하게 되고, 한쪽 체임버로 공급된 압유는 실린더로드(3)를 압력으로 밀어서 신장시키거나 수축시키면서 반대쪽 체임버내의 압유는 실린더외부로 드레인되게 되어 있다.Accordingly, when the pressurized oil is supplied to the servo valve 6 from the pressurized oil supply line, the servo valve 6 determines the flow rate and the flow direction of the pressurized oil based on a control signal applied from the controller to press the pressurized oil supply line 5a, 5b) is supplied to one chamber of the cylinder body 2a, and the hydraulic oil supplied to the one chamber pushes the cylinder rod 3 to a pressure and expands or contracts it, and the hydraulic oil in the opposite chamber is drained out of the cylinder. .
그리고 상기한 실린더로드(3)는 실린더몸체(2a)의 외부로 돌출된 로드바아(3a)와, 이 로드바아(3a)에 일체로 부착되면서 실린더체임버를 2개의 체임버(C1, C2)로 구획짓는 피스톤(3b)으로 이루어지는데, 상기 로드바아(3a)는 반드시 어느 한쪽 체임버(C1)만을 통해서 실린더 몸체(2a) 외부로 돌출되게 되어 있다.The cylinder rod 3 is divided into a rod bar 3a protruding to the outside of the cylinder body 2a and the cylinder chamber into two chambers C1 and C2 while being integrally attached to the rod bar 3a. It consists of the piston 3b which builds, The said rod bar 3a necessarily protrudes out of the cylinder body 2a only through one chamber C1.
이에 따라 로드바아(3a)가 관통하게 되는 체임버(C1)의 압유단면적은 로드바아(3a)가 관통하지 않은 체임버(C2)의 압유단면적보다 작게되고, 이러한 양쪽 압유체임버의 압유단면적 차이로 인해 실린더로드의 동작을 제어하여 동일한 효과를 얻기 위해서는 양쪽 체임버에 각기 주입되어야 하는 압유의 주입량도 단면적의 차이만큼 달라져야 하므로, 실린더로드의 양방향 동작제어가 동일하지 않기 때문에 어려운 점이 있었다.Accordingly, the oil pressure end surface area of the chamber C1 through which the rod bar 3a penetrates is smaller than the oil pressure end area of the chamber C2 through which the rod bar 3a does not penetrate. In order to control the operation of the rod to obtain the same effect, the injection amount of the hydraulic oil to be injected into both chambers must also be different by the difference in the cross-sectional area, which is difficult because the bidirectional operation control of the cylinder rod is not the same.
또한, 유압실린더는 통상적으로 단면적이 작은쪽의 체임버를 기준으로 하여 설계되기 때문에 단면적이 큰 쪽의 체임버에는 그 만큼 많은 유량이 필요하므로 파워유니트도 설계이상의 성능을 가지는 것을 사용해야 원활한 동작이 이루어지게 되는 문제점이 있었다.In addition, since hydraulic cylinders are usually designed based on a chamber having a smaller cross-sectional area, a chamber with a larger cross-sectional area requires a lot of flow rate, so a power unit must also use a performance that is higher than the design to achieve smooth operation. There was a problem.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 실린더로드에 의해 구획지워지는 양쪽 체임버의 압유단면적의 차이를 가능한 한 적게 하여 실린더로드의 제어를 용이하게 하고 파워유니트도 설계능력에 맞는 것을 적절히 사용할 수 있도록 된 편로드 유압실린더를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above-mentioned problems, and it is easy to control the cylinder rod by minimizing the difference in the pressure oil cross-sectional area of both chambers partitioned by the cylinder rod as much as possible, and the power unit also meets the design capability. It is an object of the present invention to provide a single-rod hydraulic cylinder that can be used properly.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실린더몸체에 실린더로드가 습동가능하게 끼워져 장착되고, 이 실린더로드는 실린더몸체의 외부로 돌출된 로드바아와, 이 로드바아에 일체로 부착되면서 실린더체임버를 2개의 체임버로 구획짓는 피스톤으로 이루어지며, 상기 양쪽 체임버에 콘트롤러와 전기적으로 연결된 서어보밸브와 연통된 압유공급라인이 각각 연결된 구조로 이루어진 편로드 유압실린더에 있어서, 상기 실린더로드의 로드바아와 피스톤을 관통해서 로드바아보다 직경이 작은 지지바아의 한쪽 끝단부위가 소정길이만큼 돌출되게 끼워지고, 이 지지바아의 다른쪽 끝부위는 실린더내부의 한쪽 체임버의 내벽에 고정되게 부착되는 한편, 이 지지바아와 로드바아사이를 통해 바아내부로 유입된 압유가 일정압력 이상일 때에 바아외부로 유출시키는 유출수단이 구비된 구조로 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cylinder rod slidably fitted to a cylinder body, and the cylinder rod is a rod bar protruding out of the cylinder body, and the cylinder is integrally attached to the rod bar. In the one-rod hydraulic cylinder consisting of a piston for partitioning the chamber into two chambers, the hydraulic oil supply line connected to the servo valve electrically connected to the controller to each of the two chambers, the rod bar of the cylinder rod And one end of the support bar having a diameter smaller than that of the rod bar through the piston and is protruded by a predetermined length, and the other end of the support bar is fixedly attached to the inner wall of one chamber in the cylinder. Outside the bar when the hydraulic oil flowing into the bar through the support bar and the rod bar is above a certain pressure There is in the outflow means comprising outflow structure.
본 발명의 실시예에 따른 상기 유출수단이 지지바아가 체임버의 내벽에 부착된 선단부와 인접한 부위에 상기 체임버와 연통되게 상하로 관통구멍과, 지지바아의 내부와 연통되게 형성된 연통구멍을 가진 체임버가 형성되고, 이 체임버에는 상기 연통구멍을 개폐가능하게 막아주는 보올 스프링을 매개로 탄력적으로 지지된 구조로 되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the outlet means has a chamber having a through-hole which is in communication with the chamber and a communication hole formed in communication with the inside of the support bar at a portion adjacent to the tip portion attached to the inner wall of the chamber. It is formed, the chamber has a structure that is elastically supported via a boulder spring for blocking the communication hole to open and close.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
제1도는 본 발명에 다른 편로드 유압실린더의 단면도이고, 제2도는 일반적인 편로드 유압실린더가 장착된 운동재현기의 운동부 구조도이다.1 is a cross-sectional view of a single rod hydraulic cylinder according to the present invention, and FIG. 2 is a structural diagram of a moving part of a motion reproducer equipped with a general single rod hydraulic cylinder.
본 발명에 따른 편로드 유압실린더는 제1도에 도시된 바와 같이, 유압실린더(2)가 실린더몸체(2a)에 실린더로드(3)가 습동가능하게 끼워져 장착되고, 이 실린더로드(3)는 실린더몸체(2a)의 외부로 돌출된 로드바아(3a)와, 이 로드바아(3a)에 일체로 부착되면서 실린더체임버를 체임버(C1, C2)로 구획짓는 피스톤(3b)으로 이루어지며, 상기 양쪽 체임버(C1, C2)에 각각 압유공급라인(5a, 5b)이 연결되면서 이 압유공급라인(5a, 5b)은 콘트롤러(도시되지 않음)와 전기적으로 연결된 서어보밸브(6)와 연통된 구조로 되어 있다.In the single rod hydraulic cylinder according to the present invention, as shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder 2 is mounted with the cylinder rod 3 slidably fitted to the cylinder body 2a, and the cylinder rod 3 is A rod bar 3a protruding out of the cylinder body 2a and a piston 3b which is integrally attached to the rod bar 3a and partitions the cylinder chamber into chambers C1 and C2, both of which are The hydraulic oil supply lines 5a and 5b are connected to the chambers C1 and C2, respectively, and the hydraulic oil supply lines 5a and 5b communicate with the servo valve 6 electrically connected to a controller (not shown). It is.
그리고 상기 실린더로드(3)의 로드바아(3a)와 피스톤(3b)을 관통해서 로드바아(3a)보다 직경이 다소 작은 지지바아(7)의 한쪽 끝단부위가 소정길이만큼 돌출되게 끼워지고, 이 지지바아(7)의 다른쪽 끝단부위는 실린더내부의 한쪽 체임버(C2)의 내벽에 고정되게 부착되어 있다.Then, one end portion of the support bar 7 having a smaller diameter than the rod bar 3a penetrates through the rod bar 3a and the piston 3b of the cylinder rod 3 so as to protrude by a predetermined length. The other end portion of the support bar 7 is fixedly attached to the inner wall of one chamber C2 in the cylinder.
또한 상기 지지바아(7)가 체임버(C2)의 내벽에 부착된 선단부와 인접한 부위에는 상기 체임버(C2)와 연통되게 상하로 관통된 관통구멍(7a, 7b)과, 지지바아(7)의 내부와 연통되게 형성된 연통구멍(7c)을 가진 체임버(7d)가 형성되어 있다.In addition, the support bar 7 is connected to the tip portion attached to the inner wall of the chamber C2, and through holes 7a and 7b vertically penetrated in communication with the chamber C2, and the inside of the support bar 7. A chamber 7d having a communication hole 7c formed in communication with is formed.
상기 체임버(7d)에는 상기 연통구멍(7c)을 개폐가능하게 막아주는 보올(8)이 스프링(9)을 매개로 탄력적으로 지지된 구조로 되어 있다.The chamber 7d has a structure in which a bowl 8 for blocking the communication hole 7c to be opened and closed is elastically supported via a spring 9.
이에 따라 상기 서어보밸브(6)에 압유공급원으로부터 압유가 공급되면, 서어보밸브(6)는 콘트롤러로부터 인가된 제어신호를 매개로 압유의 유량과 유동방향을 결정해서 압유공급라인(5a, 5b)을 통해 실린더몸체(2a)의 한쪽 체임버로 공급하게 되고, 한쪽 체임버로 공급된 압유는 실린더로드(3)를 압력으로 밀어서 신장시키거나 수축시키면서 반대쪽 체임버내의 압유는 실린더외부로 드레인되게 되어 있다.Accordingly, when the pressurized oil is supplied to the servo valve 6 from the pressurized oil supply source, the servo valve 6 determines the flow rate and the flow direction of the pressurized oil by means of a control signal applied from the controller, and the pressurized oil supply lines 5a and 5b. The pressure oil in the opposite chamber is drained to the outside of the cylinder while the oil pressure supplied to the one chamber of the cylinder body 2a is supplied to the one chamber of the cylinder body 2a, while the cylinder rod 3 is pushed to expand or contract.
상기와 같은 실린더로드(3)의 동작과정에 실린더로드(3)의 로드바아(3a)와 지지바아(7) 사이를 통해 로드바아 내부와 지지바아 내부로 압유가 유입될 수 있다.In the operation of the cylinder rod 3 as described above, the pressure oil may flow into the rod bar and the support bar through the rod bar 3a and the support bar 7 of the cylinder rod 3.
이렇게 유입된 압유의 압력이 바아내부와 연통되게 형성된 연통구멍(7c)을 막아주고 있는 스프링(9)의 저항력보다 크게 되면, 보올(8)을 밀어서 연통구멍(7c)을 바아외부로 즉 실린더몸체(2a)의 체임버(C2)내부로 드레인되게 됨으로써, 로드바아(3a)와 지지바아(7) 사이를 통해 바아내부로 압유가 유입되더라고 연통구멍(7C)을 통해 드레인되기 때문에 실린더로드(3)의 전후방향 또는 좌우방향으로 직선운동에는 장애를 주지 않게 된다.When the pressure of the pressure oil flowed in this way is greater than the resistance of the spring 9 blocking the communication hole 7c formed in communication with the inside of the bar, push the bowl 8 to push the communication hole 7c out of the bar, that is, the cylinder body. By being drained into the chamber C2 of (2a), the cylinder rod (3) is drained through the communication hole (7C) even though pressure oil flows into the bar between the rod bar (3a) and the support bar (7). ) Will not interfere with the linear movement in the forward, backward, left, and right directions.
상기와 같이 실린더로드(3)에 지지바아(7)가 끼워진 구조에서는 실린더로드(3)가 관통해서 삽입된 체임버(C1)와 지지바아(7)가 설치된 체임버(C2)의 각 압유단면적이 종래에 비해 극히 유사해지게 되어, 실린더로드(3)의 제어가 용이하게 되는데, 이는 제1체임버(C1)에서 실린더로드(3)가 차지하는 단면적과 제2체임버(C2)에서 지지바아(7)가 차지하는 단면적이 극히 유사하기 때문에 양쪽 체임버(C1, C2)의 압유단면적의 차이가 거의 근소하기 때문이다.In the structure in which the support bar 7 is fitted to the cylinder rod 3 as described above, the hydraulic oil pressure areas of the chamber C1 into which the cylinder rod 3 penetrates and the chamber C2 in which the support bar 7 is installed are conventional. Compared to the above, the cylinder rod 3 is easy to control, which is a cross-sectional area occupied by the cylinder rod 3 in the first chamber C1 and the support bar 7 in the second chamber C2. This is because the cross sectional area occupied is very similar, and the difference in the oil pressure end areas of both chambers C1 and C2 is almost small.
즉 실린더로드가 설치되지 않은 쪽의 체임버(C2)에 실린더로드와 가능한 근접되는 직경을 가진 지지바아가 설치되어 있기 때문에 양쪽 체임버의 단면적이 유사하게 되므로, 어느 한쪽 체임버에 같은 유량의 압유를 주입해도 실린더로드의 동작스트로크나 동작속도 등은 극히 유사하게 됨으로써, 실린더로드의 동작제어가 용이하게 되는 것이다.That is, since the supporting bar having the diameter as close as possible to the cylinder rod is installed in the chamber C2 on the side where the cylinder rod is not installed, the cross sectional areas of both chambers are similar, so that the hydraulic fluid of the same flow rate may be injected into either chamber. The operation stroke of the cylinder rod, the operation speed, and the like become extremely similar, which facilitates the operation control of the cylinder rod.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 편로드 유압실린더에 의하면, 실린더로드에 의해 구획지워지는 실린더내부의 양쪽 체임버의 압유단면적이 유사하게 되어, 실린더로드의 동작제어가 용이하고, 파워유니트의 규모도 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the single-rod hydraulic cylinder according to the present invention, the oil pressure cross-sectional areas of both chambers inside the cylinder divided by the cylinder rod become similar, so that the operation of the cylinder rod can be easily controlled and the size of the power unit is reduced. It can be effective.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110103 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |