KR100188880B1 - Safety apparatus and method for getting down from a car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히 자동차의 도어를 열려고 할 때, 좌, 우측 후방에서 접근하는 다른 자동차를 감지하여 운전자에게 알려주는 자동차의 안전하차 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for safely unloading a vehicle for detecting and informing a driver of another vehicle approaching from the left and right rear when attempting to open a door of the vehicle.
일반적으로 자동차를 운행함에 있어서, 자동차의 탑승자가 자동차에서 하차할 경우, 탑승자의 방심으로 뒤에서 물체가 접근하고 있을 때, 무심코 도어를 여는데 기인하여 뒤에서 다가오는 자동차와 충돌하여 접촉사고나 인명사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.In general, when driving a car, when the occupant of the car gets out of the car, when an object is approaching from behind the passenger's mind, the car accidentally opens the door, which may collide with the oncoming car from behind, causing contact accidents or personal injury. There is a problem that can be.
본 발명은 탑승자가 자동차에서 하차할 때, 좌우측 후방에서 다른 자동차가 접근하고 있을 경우, 이를 감지하여 탑승자에게 알려줌으로써, 탑승자의 방심에 의한 도어의 오픈으로 유발될 수 있는 접촉사고나 인명사고를 미연에 예방하게 된다.The present invention detects when the vehicle is approaching from the left and right rear when the occupant gets off the car, and informs the occupant, thereby preventing contact or personal accidents that may be caused by the opening of the door by the occupant's mind. Will be prevented.
Description
본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 특히 자동차의 도어를 열려고 할 때, 좌, 우측 후방에서 접근하는 다른 자동차를 감지하여 운전자에게 알려주는 자동차의 안전하차 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for safely unloading a vehicle, which detects and informs a driver of another vehicle approaching from the left and right rear when attempting to open a door of the vehicle.
일반적으로 자동차를 운행함에 있어서, 자동차의 탑승자가 자동차에서 하차할 경우, 운전자는 좌우측의 사이드 미러나 룸 미러에 의해 자동차 주위의 상황을 살필 수 있는데 반해, 다른 탑승자는 직접 눈으로 확인을 하지 않으면 뒤에서 오는 물체를 확인할 수 없는 바, 탑승자의 방심으로 뒤에서 물체가 접근하고 있을 때, 무심코 도어를 여는데 기인하여 뒤에서 다가오는 자동차와 충돌하여 접촉사고나 인명사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.In general, when driving a car, when the passenger gets out of the car, the driver can check the surroundings of the vehicle by the left and right side mirrors or the room mirrors, whereas other passengers can see the vehicle behind the scenes. When the object coming from the bar can not be confirmed, when the object approaching from behind the occupant of the occupant, there is a problem that can cause contact accidents or personal accidents due to accidental collision with the oncoming car from behind.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 자동차의 도어를 열려고 할 경우, 대응하는 방향의 후방에서 다른 자동차가 접근하고 있으면 경보음을 울려 탑승자에게 알려줌으로써, 탑승자가 안전하게 자동차에서 하차할 수 있도록 하는 자동차의 안전하차 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-described problems, when trying to open the door of the car, when the other car is approaching from the rear of the corresponding direction by alerting the occupant to the occupant, the occupant safely get off the car An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for safely unloading a vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차의 안전하차 장치에 있어서, 자동차의 인사이드 도어 핸들로부터 감지되는 열을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 좌/우 도어열감지센서와; 인가되는 제어신호에 따라 초음파를 송신하고, 물체에 반사되어 되돌아 오는 초음파를 수신하여 수신 통보 신호를 출력하는 좌/우측 초음파 송수신부와; 상기 좌/우 도어열감지센서로부터 인가되는 신호에 따라 대응하는 방향의 상기 초음파 송수신부측에 제어신호를 출력하여 초음파 송신을 제어하고, 상기 초음파 송수신부로부터 인가되는 수신 통보 신호를 수신하여 그에 대응하는 제어신호를 출력하는 ECM과; 상기 ECM으로부터 제어신호가 인가되면 경보음을 발생하여 출력하는 경보음 발생부와; 상기 ECM으로부터 제어신호가 인가되면 카오디오의 스피커를 상기 경보음 발생부와 연결해 주는 스피커 전환부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a safe unloading device for a vehicle, comprising: a left / right door heat sensor for converting and outputting heat detected from an inside door handle of a car into an electrical signal; A left / right ultrasonic transceiver unit configured to transmit an ultrasonic wave according to an applied control signal, and receive an ultrasonic wave reflected by an object and output a reception notification signal; The ultrasonic signal is controlled by outputting a control signal to the ultrasonic transceiver unit in a corresponding direction according to a signal applied from the left / right door thermal sensor, and receiving and receiving a reception notification signal applied from the ultrasonic transceiver unit. An ECM for outputting a control signal; An alarm sound generator for generating and outputting an alarm sound when a control signal is applied from the ECM; When the control signal is applied from the ECM characterized in that it comprises a speaker switching unit for connecting the speaker of the car audio with the alarm sound generating unit.
한편 자동차의 안전하차 방법에 있어서, 좌/우측 인사이드 도어 핸들의 열감지센서로부터 열감지 신호가 인가되는지를 검사하는 제1과정과; 상기 제1과정에서 좌/우측 열감지센서로부터 열감지신호가 인가되면, 이에 대응하는 방향의 초음파 송수신부가 초음파를 송신하는 제2과정과; 상기 제2과정이후 송신된 초음파가 다른 물체에 반사되어 수신되는지를 검사하여 초음파가 수신되면 경보음을 발생하여 물체가 접근하고 있음을 탑승자에게 알려주는 제3과정과; 상기 제3과정이후, 좌/우측 인사이드 도어핸들의 열감지센서로부터 열감지신호가 인가되는지를 검사하여 열감지신호가 인가되면, 상기 제2과정으로 귀환하는 제4과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, a method for safely getting off a vehicle, the method comprising: a first step of checking whether a heat detection signal is applied from a heat detection sensor of a left / right inside door handle; A second process of transmitting an ultrasonic wave by an ultrasonic transceiver unit corresponding to a heat detection signal from a left / right thermal sensor in the first process; A third step of checking whether the ultrasound transmitted after the second step is reflected by another object and generating an alarm sound when the ultrasound is received to inform the occupant that the object is approaching; And after the third process, checking whether the heat detection signal is applied from the heat detection sensor of the left / right inside door handle, and if the heat detection signal is applied, returning to the second process. .
제1도는 본 발명에 따른 자동차의 안전하차 장치의 구성 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a safe unloading device of a vehicle according to the present invention.
제2도는 제1도에 도시된 자동차의 안전하차 장치의 작동 예시도.2 is a view illustrating the operation of the safe unloading device of the vehicle shown in FIG.
제3도는 본 발명에 따른 자동차의 안전하차 장치의 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating the operation of the safety getting off the vehicle according to the present invention.
제4도는 제1도에 도시된 스피커 전환부의 구성도.4 is a configuration diagram of the speaker switching unit shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10a,10b : 열감지 센서 20a,20b : 초음파 송수신부10a, 10b: thermal sensor 20a, 20b: ultrasonic transceiver
30 : ECM 40 : 스피커 전환부30: ECM 40: speaker switching unit
50 : 경보음 발생부 60a,60b : 자동차50: alarm sound generating unit 60a, 60b: car
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 다른 자동차의 안전하차 장치는 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와 같이 좌/우 도어열감지센서(10a,10b), 좌/우 초음파 송수신부(20a,20b), ECM(30, Electronic Control Module), 스피커 전환부(40) 및 경보음 발생부(50)를 구비하여 이루어진다. 좌/우 도어열감지센서(10a,10b)는 자동차의 인사이드 도어핸들의 소정위치에 장착되어 탑승자의 손에 의한 열을 감지하여 이에 대응하는 전기신호를 ECM(30)으로 출력한다. 초음파 송수신부(20a,20b)는 ECM(30)의 제어신호에 따라 자동차의 후방으로 초음파를 송신하고, 다른 물체에 의해 다시 반사되어 오는 초음파를 수신하여 ECM(30)측에 수신 통보신호를 출력한다. ECM(30)은 초음파 송수신부(20a,20b)를 제어하여 초음파 송수신부(20a,20b)로부터 수신 통보신호가 인가되면, 스피커 전환부(40)와 경보음 발생부(50)측으로 제어신호를 출력한다. 스피커 전환부(40)는 ECM(30)으로부터 제어신호가 인가됨에 따라 카오디오의 스피커를 경보음 발생부(50)와 연결한다. 경보음 발생부(50)는 ECM(30)으로부터 인가되는 제어신호에 따라 경보음을 발생하여 출력함으로써 탑승자에게 자동차의 후방에서 물체가 접근하고 있음을 알려준다.According to an embodiment of the present invention, the safe unloading device of the vehicle may include left and right door thermal sensors 10a and 10b, left and right ultrasonic transceivers 20a and 20b, and an ECM 30 as shown in FIG. Electronic Control Module), speaker switching unit 40 and the alarm sound generating unit 50 is provided. The left / right door heat sensor 10a, 10b is mounted at a predetermined position of the inside door handle of the vehicle to detect heat generated by the passenger's hand and outputs an electric signal corresponding thereto to the ECM 30. The ultrasonic transmitter / receiver 20a or 20b transmits ultrasonic waves to the rear of the vehicle according to the control signal of the ECM 30, receives ultrasonic waves reflected back by another object, and outputs a reception notification signal to the ECM 30. do. The ECM 30 controls the ultrasonic transceiver units 20a and 20b, and when the reception notification signal is applied from the ultrasonic transceiver units 20a and 20b, the ECM 30 sends a control signal to the speaker switching unit 40 and the alarm sound generating unit 50. Output As the control signal is applied from the ECM 30, the speaker switching unit 40 connects the speaker of the car audio with the alarm sound generating unit 50. The alarm sound generator 50 generates and outputs an alarm sound according to a control signal applied from the ECM 30 to inform the occupant that an object is approaching from the rear of the vehicle.
한편, 스피커 전환부(40)는 제4도에 도시된 바와 같은 형태로 구성할 수 있다. 스피커 전환부(40)는 릴레이(RY)를 이용하여 구성할 수 있는데, 릴레이(RY)의 접점 1에는 스피커(SPK)를 접속하고, 릴레이(RY)의 접점 2에는 경보음 발생부(50)를 접속하고, 릴레이(RY)의 접점 3에는 카오디오를 접속하여, 릴레이(RY)의 가동코일(41)이 ECM(30)으로부터 인가되는 제어신호에 따라 가동철편(42)을 가동함으로써 접점 1을 접점 2, 3에 선택적으로 연결하여 스피커(SPK)를 경보음 발생부(50)와 카오디오가 사용할 수 있게한다. 즉, 릴레이(RY)의 가동코일(41)이 ECM(30)으로부터의 제어신호를 인가받는 경우에는 자력을 발생하여 가동철편(42)을 끌어당김으로써 접점 1을 접점 2에 연결시켜 경보음 발생부(50)의 경보음을 스피커(SPK)에 출력시키고, 릴레이(RY)의 가동코일(41)이 ECM(30)으로부터의 제어신호를 인가받지 않는 경우에는 자력을 발생하지 않아서 가동철편(42)에 자력이 가해지지 않으므로 가동철편(42)이 자체의 복원력에 의해 접점 3에 접촉되어 카오디오를 스피커(SPK)에 연결시켜 카오디오의 신호가 스피커(SPK)에 출력되게 한다.Meanwhile, the speaker switching unit 40 may be configured as shown in FIG. 4. The speaker switching unit 40 may be configured by using a relay RY. The speaker SPK is connected to the contact 1 of the relay RY, and the alarm sound generating unit 50 is connected to the contact 2 of the relay RY. Is connected to the contact 3 of the relay RY, and the contact coil 1 is operated by the movable coil 41 of the relay RY to operate the movable iron piece 42 in accordance with a control signal applied from the ECM 30. Are selectively connected to the contacts 2 and 3 to enable the speaker SPK to be used by the alarm sound generator 50 and the car audio. That is, when the movable coil 41 of the relay RY receives a control signal from the ECM 30, magnetic force is generated to attract the movable iron piece 42, thereby connecting the contact 1 to the contact 2 to generate an alarm sound. When the alarm sound of the unit 50 is output to the speaker SPK, and the movable coil 41 of the relay RY does not receive the control signal from the ECM 30, no magnetic force is generated and the movable iron piece 42 Since the magnetic force is not applied to), the movable iron piece 42 contacts the contact point 3 by its restoring force, thereby connecting the car audio to the speaker SPK so that the signal of the car audio is output to the speaker SPK.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명, 자동차의 안전하차 장치는 첨부된 도면 제3도에 도시된 순서대로 동작한다.The present invention configured as described above, the safe unloading device of a vehicle operates in the order shown in FIG.
예를 들어, 제2도에 도시된 바와 같이 자도차(60a)가 도로를 주행하다가 정차하여 운전자가 하차려고 인사이드 도어핸들을 손으로 잡으면, 좌도어열감지센서(10a)는 운전자의 손으로부터 발생되는 열을 감지하여 이에 대응하는 신호를 출력한다(스텝 S1), ECM(30)은 좌도어열감지센서(10a)로부터 인가되는 신호에 따라 자동차의 좌측 후방에 장착되어있는 좌초음파 송수신부(20a)를 제어하여 좌측 초음파 송수신부(20a)에 의해 초음파를 외부로 송신한다(스텝 S2). 이 때 자동차(60a)의 좌측 후방에서는 다른 자동차(60b)가 접근하고 있으므로 송신된 초음파는 자동차(60b)에 반사되어 다시 좌측 초음파 송수신부(20a)로 수신되게 된다. 따라서 ECM(30)은 초음파가 다시 수신되었으므로(스텝 S3), 스피커 전환부(40)를 통해 카오디오의 스피커를 경보음 발생부(50)와 연결하고 경보음 발생부(50)로 제어신호를 출력하는 바, 경보음 발생부(50)는 소정의 시간동안 경보음을 발생하여 스피커를 통하여 출력함으로써, 좌측 후방에 자동차(60b)가 접근하고 있음을 운전자에게 알려준다(스텝 S4).For example, as shown in FIG. 2, when the driver's vehicle 60a stops driving on the road and stops by the driver, the left door heat sensor 10a is generated from the driver's hand. The detected heat is output and a signal corresponding thereto is output (step S1), and the ECM 30 transmits a left ultrasonic transceiver 20a mounted on the left rear of the vehicle according to a signal applied from the left door heat sensor 10a. ) Is transmitted to the outside by the left ultrasonic transceiver 20a (step S2). At this time, since the other car 60b approaches from the left rear of the car 60a, the transmitted ultrasound is reflected by the car 60b and received by the left ultrasound transceiver 20a. Therefore, the ECM 30 receives the ultrasonic waves again (step S3), so that the speaker of the car audio is connected to the alarm sound generating unit 50 through the speaker switching unit 40, and the control signal is transmitted to the alarm sound generating unit 50. When the alarm sound generating unit 50 outputs the alarm sound for a predetermined time and outputs it through the speaker, the alarm sound generating unit 50 informs the driver that the vehicle 60b is approaching to the left rear (step S4).
한편, 제2도에 도시된 바와 같이 자동차(60a)의 우측 후방에 다른 자동차가 없는 상태에서 자동차(60a)의 조수석에 탑승한 탑승자가 하차하려고, 우측의 인사이드 도어 핸들을 잡으면, 우도어열감지센서(10b)는 탑승자의 손으로부터 발생되는 열을 감지하여 이에 대응하는 신호를 출력한다(스텝 S1), ECM(30)은 우도어열감지센서(10b)로부터 인가되는 신호에 따라 자동차의 우측 후방에 장착되어있는 우초음파 송수신부(20b)를 제어하여 우측 초음파 송수신부(20b)에 의해 초음파를 외부로 송신한다(스텝 S2). 이 때 자동차(60a)의 우측 후방에서는 접근하고 있는 물체가 없으므로 송신된 초음파는 다시 우측 초음파 송수신부(20b)로 수신되지 않는다. 따라서 ECM(30)은 초음파가 다시 수신되지 않았으므로(스텝 S3), 스피커 전환부(40)와 경보음 발생부(50)측으로 제어신호를 출력하지 않는 바, 경보음이 출력되지 않는다(스텝 S7).On the other hand, as shown in FIG. 2, when the occupant who rides the passenger seat of the vehicle 60a in the state in which there is no other vehicle at the right rear of the vehicle 60a catches the inside door handle on the right side to get off, the right door heat detection The sensor 10b senses heat generated from the hand of the occupant and outputs a signal corresponding thereto (step S1), and the ECM 30 is the right rear of the vehicle according to the signal applied from the right door heat sensor 10b. The right ultrasonic transceiver 20b attached to the controller is controlled to transmit ultrasonic waves to the outside by the right ultrasonic transceiver 20b (step S2). At this time, since no object is approaching from the right rear of the vehicle 60a, the transmitted ultrasound is not received by the right ultrasound transceiver 20b again. Therefore, since the ultrasonic wave is not received again (step S3), the ECM 30 does not output a control signal to the speaker switching unit 40 and the alarm sound generating unit 50, and thus no alarm sound is output (step S7). ).
한편, 탑승자가 인사이드 도어핸들에서 손을 놓으면, 좌/우도어열감지센서(10a,10b)는 열을 감지하지 못하므로(스텝 S5), ECM(30)은 스피커 전환부(40)와 경보음 발생부(50)측으로 제어신호를 출력하지 않는 바, 경보음이 출력되지 않는다(스텝 S6).On the other hand, if the occupant releases his hand from the inside door handle, the left and right door heat sensor 10a, 10b does not detect the heat (step S5), ECM 30 is the speaker switching unit 40 and the alarm sound When the control signal is not output to the generator 50, the alarm sound is not output (step S6).
전술한 바와 같이 본 발명은 탑승자가 자동차에서 하차할 때, 좌우측 후방에서 다른 자동차가 접근하고 있을 경우, 이를 감지하여 탑승자에게 알려줌으로써, 탑승자의 방심에 의한 도어의 오픈으로 유발될 수 있는 접촉사고나 인명사고를 미연에 예방하게 된다.As described above, the present invention detects a case where another vehicle is approaching from the left and right rear when the occupant gets off the vehicle, and informs the occupant of the occupant, thereby causing a contact accident that may be caused by the door opening due to the occupant's mind. It will prevent human accidents.
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1996
- 1996-11-29 KR KR1019960059722A patent/KR100188880B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR20190044727A (en) * | 2017-10-21 | 2019-05-02 | 현대자동차주식회사 | Passenger safety system and method thereof |
| KR102420218B1 (en) | 2017-10-21 | 2022-07-13 | 현대자동차주식회사 | Passenger safety system and method thereof |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |