KR100188787B1 - Loading device of truck lid - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트렁크리드 로딩장치에 관한 것으로서, 트렁크리드 조립라인에서 이송되어 온 트렁크리드를 콘베어로 로딩시킬 때 작업이 중단되지 않고 연속적으로 이어지도록하여 단위 시간당의 생산성을 향상시키고, 인건비를 절약하여 생산 비용를 낮출 수 있도록 하기 위한 것으로, 트렁크리드를 콘베어에 로딩하는 트렁크리드 로딩장치에 있어서, 상기 트렁크리드 로딩장치는 소정의 형상으로 된 클램핑 브라켓의 각단부에 예컨대 에어로 구동되는 클램프가 형성된 클램핑 장치와, 일측 단부에 상기 클램핑 브라켓이 설치되고, 반대편 단부에는 회동 가능한 구조를 갖는 브라켓이 형성된 소정 형상의 이송암과, 전면에 상기 이송암의 브라켓을 고정하는 힌지브라켓이 형성되고, 일 측면의 상부에는 고정핀이 형성되며, 그 밑으로는 상기 이송암을 좌우로 회동케 하는 좌우회동실린더가 장착된 소정 형상의 슬라이딩브라켓과, 외부에 상기 슬라이딩브라켓이 하부측에 형성된 상하이송실린더에 의해 상하로 슬라이딩되는 구조로 장착되고, 상부에는 상기 슬라이딩브라켓의 고정핀을 고정하는 스토퍼가 형성되며, 전면과 우측면에는 상기 슬라이딩브라켓을 안내 지지하는 가이드바(GUIDE BAR)가 상하로 길게 형성되는 한편, 상기 가이드바의 측부에는 완충기가 형성된 소정 형상의 후레임으로 이루어진 것이다.The present invention relates to a trunk lid loading apparatus, and when the trunk lid conveyed from the trunk lid assembly line is loaded into a conveyor, work is continuously performed without interruption, thereby improving productivity per unit time and reducing labor costs. In order to reduce the cost, the trunk lid loading apparatus for loading the trunk lid into the conveyor, the trunk lid loading apparatus is a clamping device having a clamp for driving by air, for example at each end of the clamping bracket of a predetermined shape; The clamping bracket is installed at one end, the transfer arm of a predetermined shape formed with a bracket having a rotatable structure at the opposite end, and a hinge bracket for fixing the bracket of the transfer arm on the front side is formed, fixed on the upper side Fins are formed, and the transfer arm is left and right underneath Sliding bracket of a predetermined shape is mounted to the left and right pivot cylinder to rotate with, and the sliding bracket is mounted in a structure that is slid up and down by the Shanghai Song cylinder formed on the lower side, the upper fixed pin of the sliding bracket A stopper for fixing is formed, and a guide bar for guiding the sliding brackets is formed up and down on the front and right surfaces thereof, while a side of the guide bar is formed of a frame having a predetermined shape having a buffer.
Description
본 발명은 트렁크리드 로딩장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 트렁크리드 조립라인에서 조립 및 품질 검사가 완료되어 이송용 서포트에 의해 이송되어 온 트렁크리드를 협지하여 차체조립라인의 콘베어에 로딩하는 트렁크리드 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trunk lid loading apparatus, and more specifically, a trunk lid loading for loading a conveyor lid of a vehicle body assembly line by sandwiching a trunk lid conveyed by a transport support after assembly and quality inspection are completed in the trunk lid assembly line. Relates to a device.
종래에는 조립라인과 검사라인에서 제작과 품질 검사가 완료된 트렁크리드(1)가 트렁크리드 이송용서포트(3)에 의해 차체 조립라인으로 이송되어 오면 작업자가 직접 들어서 트렁크 장착라인으로 이송되는 콘베어(4)에 옮겨 실었다. 그러면 상기 콘베어의 반대편 작업자가 이를 들어다 차체에 장착을 하였다.Conventionally, when the trunk lid 1, which has been manufactured and inspected by the assembly line and the inspection line, is conveyed to the vehicle assembly line by the trunk lid transport support 3, the conveyor lifts directly to the trunk mounting line. ) Then, the worker on the opposite side of the conveyor lifted it and mounted it on the vehicle body.
그러나, 상기와 같이 조립라인에서 이송되어 온 트렁크리드를 작업자가 직접 들어서 차체조립라인의 콘베어에 로딩하는 종래의 이송 방법은 물건의 큰 부피와 중량 때문에 작업자가 쉽게 피로를 느껴 일정한 시간마다 휴식을 취해야 하며 이로 인해 일의 능률이 저하되고, 단위 시간당의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 2교대로 투입되는 작업자의 인건비로 인한 생산 단가의 상승되는 문제점도 있었다.However, according to the conventional transport method in which the operator lifts the trunk lid, which has been transported from the assembly line, and loads it on the conveyor of the body assembly line, the worker easily feels tired due to the large volume and weight of the article and must rest at regular time. As a result, work efficiency is lowered and productivity per unit time is lowered. In addition, there was a problem in that the production cost is increased due to the labor cost of the workers put into two shifts.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 트렁크조립라인에서 이송되어 온 트렁크리드를 콘베어로 로딩시킬 때 작업이 중단되지 않고 연속적으로 이어지도록 하여 단위 시간당의 생산성을 향상시키고, 인건비를 절약하여 생산비용를 낮출 수 있도록 하기 위한 새로운 형태의 트렁크리드 로딩장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object is to improve the productivity per unit time by continuing the operation without interruption when loading the trunk lid conveyed from the trunk assembly line to the conveyor, labor costs It is to provide a new type of trunk lid loading device to reduce the production cost by reducing the cost.
이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 트렁크리드를 콘베어에 로딩하는 트렁크리드 로딩장치에 있어서, 상기 트렁크리드 로딩장치는 소정의 형상으로 된 클램핑 브라켓의 각단부에 예컨대 에어로 구동되는 클램프가 형성된 클램핑 장치와, 일측 단부에 상기 클램핑 브라켓이 설치되고, 반대편 단부에는 회동 가능한 구조를 갖는 브라켓이 형성된 소정 형상의 이송암과, 전면에 상기 이송암의 브라켓을 고정하는 힌지브라켓이 형성되고, 일 측면의 상부에는 고정핀이 형성되며, 그 밑으로는 상기 이송암을 좌우로 회동케 하는 좌우회동실린더가 장착된 소정 형상의 슬라이딩브라켓과, 외부에 상기 슬라이딩브라켓이 하부측에 형성된 상하이송실린더에 의해 상하로 슬라이딩되는 구조로 장착되고, 상부에는 상기 슬라이딩브라켓의 고정핀을 고정하는 스토퍼가 형성되며, 전면과 우측면에는 상기 슬라이딩브라켓을 안내 지지하는 가이드 바(GUIDE BAR)가 상하로 길게 형성되는 한편, 상기 가이드 바의 측부에는 완충기가 형성된 소정 형상의 후레임으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a trunk lid loading apparatus for loading a trunk lid into a conveyor, wherein the trunk lid loading apparatus has a clamp formed with, for example, an air driven clamp at each end of a clamping bracket having a predetermined shape. Apparatus, the clamping bracket is installed at one end, the transfer arm of a predetermined shape formed with a bracket having a rotatable structure at the opposite end, and a hinge bracket for fixing the bracket of the transfer arm on the front side is formed, A fixing pin is formed at an upper portion thereof, and a sliding bracket having a predetermined shape equipped with a left and right rotating cylinder for rotating the transfer arm to the left and right under the upper and lower sides thereof by a shanghai song cylinder having the sliding bracket formed at the lower side thereof. It is mounted to the sliding structure, the fixing pin of the sliding bracket on the upper The stopper is formed, the front and right side guide bar for guiding the sliding bracket (GUIDE BAR) is formed long vertically, while the side of the guide bar is characterized in that made of a frame of a predetermined shape formed with a buffer. .
도 1은 본 발명에 따른 트렁크리드 로딩장치의 측면도,1 is a side view of a trunk lid loading apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 트렁크리드 로딩장치의 정면도,2 is a front view of the trunk lid loading apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 트렁크리드 로딩장치의 실시예를 위에서 바라본 작동상태도이다.3 is an operation state view from above of an embodiment of a trunk lid loading apparatus according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
5:트렁크리드 로딩장치, 10:클램핑장치,5: trunk lid loading device, 10: clamping device,
18:클래프, 20:이송암,18: clap, 20: transfer rock,
30:슬라이딩브라켓, 36:좌우회동실린더,30: sliding bracket, 36: left and right pivot cylinder,
40:후레임, 44:상하이송실린더,40: Frame, 44: Shanghai transport cylinder,
45:스토퍼, 49:완충기.45: stopper, 49: shock absorber.
이하, 본 발명의 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the contents of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 트렁크리드 로딩장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 트렁크리드 로딩장치의 정면도로서, 이에 도시된 바와 같이 상기 트렁크리드 로딩장치(5)는 길이가 긴 크로스바(14)의 뒤쪽에 길이가 짧은 크로스바(16)가 평행하게 연결 형성된 클램핑브라켓(12)의 각단부에 예컨대 에어로 구동되는 클램프(18)가 부착된 클램핑장치(10)와, 일측 단부에는 상기 클램핑브라켓(12)이 장착되고, 반대편 단부에는 회동 가능한 구조를 갖는 브라켓(22)이 일체로 형성된 소정 형상의 이송암(20)과, 전면(31)에 상기 이송암(20)의 브라켓(22)을 고정하는 힌지브라켓(32)이 형성되고, 일 측면의 상부에는 고정핀(34)이 형성되며, 그 밑으로는 상기 이송암(20)을 좌우로 회동케 하는 좌우회동실린더(36)가 장착된 소정 형상의 슬라이딩브라켓(30)과, 외부의 하부측에 다수의 보강리브(43)가 형성되고, 외부에 상기 슬라이딩브라켓(30)이 하부측에 형성된 상하이송실린더(44)에 의해 상하로 슬라이딩되는 구조로 장착되며, 상부에는 상기 슬라이딩브라켓(30)의 고정핀(34)을 고정하는 스토퍼(45)가 형성되는 한편, 전면(41)과 우측면(42)에는 상기 슬라이딩브라켓(30)을 안내 지지하는 가이드 바(46)가 상하로 길게 형성되고, 상기 가이드 바(46)를 고정하는 우측하부의 브라켓(47)과 전면상부의 브라켓(48)에는 완충기(49)가 형성된 소정 형상의 후레임(40)으로 이루어진다.1 is a side view of the trunk lid loading apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view of the trunk lid loading apparatus according to the present invention, as shown in the trunk lid loading apparatus 5 is a long crossbar 14 Clamping device 10 is attached to each end of the clamping bracket 12 is formed in parallel with the short crossbar 16 is connected to the rear of the clamping device (10), and at one end of the clamping bracket ( 12) is mounted, the fixed end of the transfer arm 20 of the predetermined shape in which the bracket 22 having a rotatable structure is integrally formed, and the bracket 22 of the transfer arm 20 is fixed to the front surface 31 A hinge bracket 32 is formed, and a fixing pin 34 is formed at an upper portion of one side thereof, and a left and right pivot cylinder 36 for rotating the transfer arm 20 left and right is mounted thereunder. Sliding bracket 30 of the shape, on the lower side of the outside A plurality of reinforcing ribs 43 are formed, and the sliding bracket 30 is mounted to the outside in a structure that slides up and down by the Shanghai Song cylinder 44 formed on the lower side, the upper portion of the sliding bracket 30 A stopper 45 for fixing the fixing pin 34 is formed, while a guide bar 46 for guiding and supporting the sliding bracket 30 is formed on the front surface 41 and the right surface 42. The bracket 47 on the lower right side and the bracket 48 on the front side which fix the guide bar 46 are made of a frame 40 having a predetermined shape in which a shock absorber 49 is formed.
상기와 같이 결합 구성된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 트렁크리드 로딩장치의 실시예를 위에서 바라본 작동상태도로서,이에 도시된 바와 같이 좌측의 트렁크리드 조립라인에서 제작이 완료된 트렁크리드(1)가 이송용서프트(3)에 의해 이송되어 오면 슬라이딩브라켓(30)이 상하이송실린더(44)에 의해 아래로 내려와 상기 트렁크리드(1)의 선단부를 각 클램프(18)로 협지하고나서 다시 상하이송실린더(44)에 의해 위로 올라간다. 상기 슬라이딩브라켓(30)이 상부로 올라오면 좌우회동실린더(36)에 의해 이송암(20)이 우측의 컨베어(4)로 소정의 각도만큼 회전하고 다시 상하이송실린더(44)에 의해 슬라이딩브라켓(30)이 아래로 내려온 후, 상기 클램프(18)를 해제하여 상기 트렁크리드(1)를 콘베어(4)에 로딩시킨다. 로딩이 완료되면 상기 이송암(20)은 상기 설명한 진행 과정을 역으로 움직여 다음으로 이송되어 온 트렁크리드를 연속적으로 로딩시킨다3 is an operation state view from above of an embodiment of a trunk lid loading apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 3, a trunk lid 1 having been manufactured in a trunk lid assembly line on the left side is transported by a support 3. When it is conveyed, the sliding bracket 30 is lowered by the shanghai song cylinder 44, and the front end of the trunk lid 1 is sandwiched by the clamps 18, and then is lifted up by the shanghai song cylinder 44 again. When the sliding bracket 30 is raised to the upper side, the transfer arm 20 is rotated by a predetermined angle by the left and right pivot cylinder 36 by the conveyor 4 on the right side, and again by the shanghai song cylinder 44, the sliding bracket ( After 30) descends, the clamp 18 is released to load the trunk lid 1 into the conveyor 4. When loading is completed, the transfer arm 20 reversely moves the above-described process to continuously load the trunk lid which has been transferred to the next.
한편, 상하로 움직이는 슬라이딩브라켓(30)이 정지될 때마다 접촉되는 완충기(49)는 관성으로 인하여 상기 슬라이딩브라켓(30)에 발생되는 충격에너지를 흡수하여 스무스한 정지가 되도록 해주며, 아울러 상하이송실린더(44)에 무리가 가지않도록 해주는 역할을 한다.On the other hand, when the sliding bracket 30 moving up and down is stopped, the buffer 49 is in contact with each other to absorb the impact energy generated in the sliding bracket 30 due to the inertia to make a smooth stop, and also Shanghai Song The cylinder 44 serves to prevent excessive force.
한편, 상기 스토퍼는 이송암(20)이 트렁크리드를 협지하여 상하이송실린더(44)에 의해 상부로 올라오면 슬라이딩브라켓(30)의 고정핀(34)을 고정하여 상기 이송암(20)이 회전을 마칠때까지 아래로 처지는 것을 방지해주는데, 이것은 트렁크리드를 협지함으로써 증가된 상기 슬라이딩브라켓(30)의 하중으로 인하여 상기 상하이송실린더(44)에 무리가 가는 것을 예방해준다.On the other hand, the stopper is fixed to the fixing pin 34 of the sliding bracket 30 when the transfer arm 20 is lifted up by the Shanghai Song cylinder 44 by pinching the trunk lid to rotate the transfer arm 20 This prevents the drooping down until the end, which is prevented from going to the Shanghai Song cylinder 44 due to the increased load of the sliding bracket 30 by pinching the trunk lid.
본 발명은 연속적인 작업이 가능하므로 단위 시간당의 생산성이 향상되며, 인건비가 전혀 들지않아 생산 단가가 절감되는 효과가 있다.In the present invention, since the continuous operation is possible, the productivity per unit time is improved, and the labor cost is not at all reduced.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960071992A KR100188787B1 (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Loading device of truck lid |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960071992A KR100188787B1 (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Loading device of truck lid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980052957A KR19980052957A (en) | 1998-09-25 |
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ID=19490896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100188787B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101064592B1 (en) * | 2009-06-23 | 2011-09-15 | 송명식 | Jig apparatus for transmission |
-
1996
- 1996-12-26 KR KR1019960071992A patent/KR100188787B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101064592B1 (en) * | 2009-06-23 | 2011-09-15 | 송명식 | Jig apparatus for transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980052957A (en) | 1998-09-25 |
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