KR100187852B1 - Wiper and headlamp control system and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 우천시 운전하는 도중에 턴넬을 통과할 때 자동으로 와이퍼 작동을 정지시키며, 야간 운전시에는 턴넬의 출구를 나오기 전에 헤드램프를 점등시켜줄 수 있는 턴넬에서의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic wiper and headlamp control system and control thereof in a turnnel that can automatically turn off a wiper operation when passing through a turnnel during a rainy day operation and illuminate a headlamp before leaving the exit of the turnwheel at night ≪ / RTI >
본 발명의 제어 시스템은 턴넬의 입구에 설치되어 턴넬 진입차량으로 제1송신신호를 발사하는 제1신호 송신기와, 상기 턴넬의 출구로부터 턴넬 내부로 소정의 설정위치에 설치되어 턴넬 진출차량으로 제2송신신호를 발사하는 제2신호송신기와, 상기 제1 및 제2 송신신호를 검출하여 제1 및 제2 입력신호를 출력하는 신호수신기와, 차량의 주행속도를 검출하기 위한 차속센서와, 상기 제1입력신호에 응답하여 제1제어신호를 발생하고, 제2입력신호에 응답하여 제2제어신호를 발생하며, 상기 제2입력신호와 주행속도에 기초하여 차량이 턴넬을 진출할 때 제3제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 제1제어신호에 응답하여 와이퍼 구동용 모터를 오프시키고, 제3제어신호에 응답하여 와이퍼 구동용 모터를 온시키기 위한 와이퍼 제어기와, 상기 제1제어신호에 응답하여 헤드램프를 오프시키고, 상기 제2제어신호에 응답하여 헤드램프를 온시키기 위한 헤드램프 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.The control system of the present invention includes a first signal transmitter installed at an entrance of a turnnel to emit a first transmission signal to a tunnel entrance vehicle, and a second signal transmitter installed at a predetermined setting position inside the turnnel from the exit of the turnnel, A signal receiver for detecting the first and second transmission signals and outputting the first and second input signals, a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of the vehicle, 1 < / RTI > input signal and generates a second control signal in response to the second input signal, and when the vehicle advances the turnnell based on the second input signal and the traveling speed, A wiper controller for turning off the wiper driving motor in response to the first control signal and turning on the wiper driving motor in response to the third control signal, And a head lamp controller for turning off the head lamp in response to the second control signal and for turning on the head lamp in response to the second control signal.
Description
본 발명은 턴넬에서의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 우천시 운전하는 도중에 턴넬을 통과할 때 자동으로 와이퍼 작동을 정지시키며, 야간 운전시에는 턴넬의 출구를 나오기 전에 헤드램프를 점등시켜줄 수 있는 턴넬에서의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an automatic wiper and headlamp control system and its control method in a turnnel. More particularly, the present invention relates to an automatic wiper and headlamp control system for a turnnel, which automatically stops the wiper operation when passing through a turn- And more particularly, to an automatic wiper and headlamp control system and a control method thereof in a turn-on which can turn on a lamp.
일반적으로 차량의 전방에 위치한 윈드실드 글래스에는 비 또는 눈이 내릴 경우 시계의 차단을 막기 위하여 한쌍의 윈드실드 와이퍼가 설치되어 있다.In general, a windshield glass located at the front of the vehicle is provided with a pair of windshield wipers to prevent interruption of the watch when rain or snow falls.
이러한 윈드실드 와이퍼는 윈드실드 글래스의 전면에 밀착 위치되는 한쌍의 와이퍼 블레이드와, 각 와이퍼 블레이드가 힌지 고전되는 한쌍의 와이퍼 암과, 각 와이퍼 암이 동시에 윈드실드 글래스의 좌우로 선회작동 하도록 힘을 전달하는 와이퍼 링크 어셈블리와, 상기 와이퍼 링크 어셈블리의 일 링크를 왕복구동 시키는 와이퍼 모터로 구성되어 있다.Such a windshield wiper is provided with a pair of wiper blades which are positioned in close contact with the front surface of the windshield glass, a pair of wiper arms in which each wiper blade is hinged and a wiper arm, and each wiper arm simultaneously transmits a force to pivot left and right of the windshield glass And a wiper motor for reciprocally driving one link of the wiper link assembly.
상기와 같은 구성으로 이루어진 종래의 윈드실드 와이퍼는 운전석의 조향핸들 우측에 설치된 와이퍼 레버 스위치를 작동시킴에 의해 와이퍼 모터가 작동되고, 와이퍼 모터의 좌우회전 동작에 따라 와이퍼 링크 어셈블리가 한쌍의 와이퍼 암을 좌우로 선회시키면 와이퍼 블레이드가 윈드실드 글래스와 마찰 슬라이딩 하면서 윈드실드 글래스의 표면으로 흘러내리는 빗물을 빠르게 좌우의 하측으로 제거하여 운전자가 전방시계를 확보할 수 있게 해준다.In the conventional windshield wiper having the above-described configuration, the wiper motor is operated by activating the wiper lever switch installed on the right side of the steering wheel of the driver's seat. When the wiper link assembly rotates the pair of wiper arms When turned to the left or right, the wiper blade frictionally slides with the windshield glass, and the rainwater flowing down to the surface of the windshield glass is quickly removed to the left and right so that the driver can secure the front view.
그러나 우천시에 와이퍼를 작동시키면서 운전하는 도중에 턴넬을 통과하는 경우 운전자는 턴넬 내부에 진입할 때 와이퍼로 인한 시야차단을 막기 위하여 와이퍼 정지시키고, 턴넬을 빠져나갈 때 다시 와이퍼를 작동시킨다.However, if the wiper is operated while operating the wiper, if it passes through the turnnel, the driver stops the wiper in order to prevent the wiper from intercepting the visual field when entering the inside of the turnnel, and operates the wiper again when exiting the turnnel.
이와 같이 종래에는 턴넬통과에 따를 와이퍼 제어가 자동으로 이루어지지 못하였으며, 더욱이 야간에 턴넬통과시 헤드램프의 온/오프 제어 또한 수동으로 이루어지고 있었다.As described above, the conventional wiper control according to the passing of the turnnels can not be automatically performed. Further, the on / off control of the head lamp is also manually performed when the turn signal passes through the night.
따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 우천시 운전하는 도중에 턴넬을 통과할 때 자동으로 와이퍼 작동을 정지시키며, 야간 운전시에는 턴넬의 출구를 나오기 전에 헤드램프를 점등시켜줄 수 있는 턴넬에서의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a headlight control apparatus and a headlight control apparatus which automatically stops the wiper operation when passing through a turn- And a method of controlling the automatic wiper and headlamp control system.
제1도는 본 발명에 따른 턴넬에서의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어 시스템을 보여주는 개략 블록도.FIG. 1 is a schematic block diagram showing an automatic wiper and headlamp control system in a turnnel according to the present invention; FIG.
제2도는 본 발명에 따른 턴넬에서의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도.FIG. 2 is a control flowchart for explaining a method of controlling an automatic wiper and a head lamp in a turnnell according to the present invention; FIG.
제3도는 턴넬 내부에 신호송신기가 설치된 위치를 보여주기 위한 평면도이다.FIG. 3 is a plan view showing a position where the signal transmitter is installed in the inside of the turntable.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
11 : 제1차량감지센터 12 : 제2차량감지센서11: first vehicle detection center 12: second vehicle detection sensor
13 : 신호발생제어부 14 : 제1신호송신기13: signal generation control section 14: first signal transmitter
15 : 제2신호송신기 16 : 신호수신기15: second signal transmitter 16: signal receiver
17 : MCU 18 : 오토모드 스위치17: MCU 18: Auto mode switch
19,20 : 와이퍼/헤드램프 작동 모니터 20 : 턴넬19,20: Wiper / headlamp operation monitor 20: Turning
21 : 와이퍼 제어기 22 : 헤드램프 제어기21: wiper controller 22: headlamp controller
23 : 와이퍼 구동용 모터 24 : 헤드램프23: motor for wiper drive 24: head lamp
25 : 차속센서 30 : 차량25: vehicle speed sensor 30: vehicle
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 턴넬의 입구에 설치되어 턴넬 진입차량으로 제1송신신호를 발사하는 제1신호 송신기와, 상기 턴넬의 출구로부터 턴넬 내부로 소정의 설정위치에 설치되어 턴넬 진출차량으로 제2송신신호를 발사하는 제2신호송신기와, 상기 제1 및 제2 송신신호를 검출하여 제1 및 제2 입력신호를 출력하는 신호수신기와, 차량의 주행속도를 검출하기 위한 차속센서와, 상기 제1입력신호에 응답하여 제1제어신호를 발생하고, 제2입력신호에 응답하여 제2제어신호를 발생하며, 상기 제2입력신호와 주행속도에 기초하여 차량이 턴넬을 진출할 때 제3제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 제1제어신호에 응답하여 와이퍼 구동용 모터를 오프시키고, 제3제어신호에 응답하여 와이퍼 구동용 모터를 온시키기 위한 와이퍼 제어기와, 상기 제1제어신호에 응답하여 헤드램프를 오프시키고, 상기 제2제어신호에 응답하여 헤드램프를 온시키기 위한 헤드램프 제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 있는 턴넬에서의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어 시스템을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a car navigation system, comprising: a first signal transmitter installed at an entrance of a turnnel to emit a first transmission signal to a tunnel entrance vehicle; A signal receiver for detecting the first and second transmission signals and outputting the first and second input signals, and a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of the vehicle, And a controller for generating a first control signal in response to the first input signal and generating a second control signal in response to the second input signal, wherein, based on the second input signal and the traveling speed, A wiper controller for turning off the wiper driving motor in response to the first control signal and turning on the wiper driving motor in response to the third control signal, And a headlamp controller for turning off the headlamp in response to the first control signal and for turning on the headlamp in response to the second control signal. 2. The automatic wiper and headlamp control system according to claim 1, to provide.
또한 상기 제어시스템은 상기 턴넬 진입 및 진출 차량을 검출하기 위한 제1 및 제2 차량감지센서와, 상기 제1 및 제2차량감지센서로부터의 차량감지에 따라 상기 제1 및 제2신호송신기를 구동시켜 제1 및 제2송신신호를 출력시키기 위한 신호발생 제어부를 더 포함한다.The control system further includes first and second vehicle detection sensors for detecting the entrance and exit vehicles of the turnnels, and a control unit for driving the first and second signal transmitters in accordance with vehicle detection from the first and second vehicle sensors And a signal generation control unit for outputting the first and second transmission signals.
한편, 상기 제어시스템을 이용한 제어방법은 차량이 턴넬로 진입할 때 제1송신신호를 수신함에 따라 와이퍼와 헤드램프의 작동을 정지시키는 단계와, 상기 턴넬의 출구로부터 턴넬내부로 설정된 소정거리 위치에 도달한 경우 수신되는 제2송신신호에 따라 상기 헤드램프의 작동을 재개시키는 단계와, 상기 차량이 턴넬의 출구에 도달한 경우 상기 와이퍼의 작동을 재개시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method using a control system, comprising: stopping operation of a wiper and a headlamp upon receiving a first transmission signal when the vehicle enters a turnnell; Restarting operation of the headlamp according to a second transmission signal received when the vehicle reaches the exit of the turnpane, and resuming operation of the wiper when the vehicle reaches the exit of the turnpane.
또한 차량이 턴넬의 출구에 도달한 시점의 검출은 상기 차량의 주행속도와 설정거리에 따라 상기 설정위치로부터 출구까지 도달하는데 걸리는 시간을 구하고 경과시간을 측정하여 판단한다.Further, the detection of the time when the vehicle reaches the exit of the turnnel is determined by measuring the elapsed time by calculating the time taken for the vehicle to reach the exit from the set position according to the running speed and the set distance of the vehicle.
상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는 턴넬의 입구와 출구 부근에 신호발신기를 설치하여 통과차량에 제어신호를 발사해주며, 통과차량에 있어서는 턴넬진입시에 입구측에서 제1송신신호 수신에 응답하여 와이퍼와 헤드램프의 작동을 정지시키고, 출구측에서의 제2송신신호 수신에 응답하여 와이퍼와 헤드램프를 다시 작동시켜 준다. 따라서 편리성과 안전성 향상에 도움을 주게 된다.As described above, according to the present invention, a signal transmitter is provided near the entrance and exit of the turnnels to emit a control signal to the passing vehicle. In passing vehicles, in the entrance of the turnnels, in response to reception of the first transmission signal, The operation of the head lamp is stopped and the wiper and the head lamp are operated again in response to the reception of the second transmission signal at the exit side. Therefore, it helps to improve convenience and safety.
[실시예][Example]
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 제1도는 본 발명에 따른 턴넬에서의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어 시스템을 보여주는 개략 블록도이고, 제2도는 본 발명에 따른 턴넬에서의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이며, 제3도는 턴넬 내부에 신호 송신기가 설치된 위치를 보여주기 위한 평면도이다.FIG. 1 is a schematic block diagram showing an automatic wiper and headlamp control system in a turnpane according to the present invention, FIG. 2 is a control flowchart for explaining an automatic wiper and a headlamp control method in a turnpane according to the present invention And FIG. 3 is a plan view showing a position where the signal transmitter is installed in the inside of the turntable.
먼저 제1도를 참고하면, 본 발명의 자동 와이퍼 및 헤드램프 제어 시스템은 턴넬의 입구와 턴넬의 출구 약 20m 전방 위치에는 각각 턴넬 통과 차량을 감지하기 위한 제1 및 제2차량감지센서(11,12)와, 상기 차량감지센서(11,12)로 부터 차량이 검출되는 경우 제1 또는 제2구동신호를 발생하는 신호발생 제어부(13)와, 상기 구동 신호에 응답하여 각각 제1 또는 제2송신신호를 무선으로 송신해주는 제1 및 제2신호 송신기(14,15)가 설치되어 있다.First, referring to FIG. 1, the automatic wiper and headlamp control system of the present invention includes first and second vehicle detection sensors 11 and 12 for detecting a turn-through vehicle, respectively, at a position about 20 m ahead of the entrance of the turn- A signal generation control section (13) for generating a first or second drive signal when a vehicle is detected from the vehicle detection sensors (11, 12), and a control section There are provided first and second signal transmitters (14, 15) for wirelessly transmitting transmission signals.
또한 차량에는 상기 제1 및 제2신호 송신기(14,15)로 부터 발생된 무선신호를 검출하여 출력하기 위한 신호 수신기(16)가 차량의 선단부에 설치되어 있고 그 출력이 마이크로 콘트롤 유닛(MCU:Micro Control Unit)(17)에 연결되어 있다.A signal receiver 16 for detecting and outputting a radio signal generated by the first and second signal transmitters 14 and 15 is installed at the front end of the vehicle and the output of the signal receiver 16 is connected to a microcontroller unit Micro Control Unit (17).
상기 MCU(17)에는 시스템 제어 프로그램과 각종의 제어변수가 설정되어 있는 프로그램 ROM과 처리중인 데이터를 일시적으로 보관하기 위한 RAM이 내장되어 있는 타입이다.The MCU 17 has a program ROM in which a system control program and various control variables are set, and a RAM for temporarily storing data under processing.
또한 상기 MCU(17)의 입력측에는 시스템을 오토모드로 설정하기 위한 오토모드 스위치(18)가 구비되어 있고, 출력측에는 와이퍼의 고장여부를 진단하여 표시해주기 위한 아이퍼작동 모니터(19)와, 헤드램프(24)의 고장여부를 진단하여 표시해주기 위한 헤드램프 작동모니터(20)와, MCU의 제어에 따라 와이퍼 구동용 모터(23)를 구동제어하는 와이퍼 제어기(21)와, 헤드램프(23)를 구동제어하기 위한 헤드램프 제어기(22)가 구비되어 있다.An automatic mode switch 18 for setting the system to the auto mode is provided on the input side of the MCU 17. A monitor 18 for monitoring the failure of the wiper is provided on the output side, A wiper controller 21 for driving and controlling the wiper driving motor 23 under the control of the MCU, a head lamp 23 for driving the head lamp 23, And a head lamp controller 22 for controlling the driving of the head lamp.
상기와 같이 구성된 본 발명 제어 시스템의 작용을 이하에 제2도를 참고하여 상세하게 설명한다.The operation of the control system of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
먼저 우천시에 주행을 하게 되는 경우 운전자는 와이퍼 레버 스위치를 조작하여 와이퍼를 작동시킨다. 그후 턴넬(20)을 통과하게 되는 경우 오토모드 스위치(18)를 온(ON)시키면(S1), 제어 시스템이 작동하게 되며, 오토모드 스위치(18)가 오프(OFF)인 경우는 수동조작에 의해 와이퍼를 조작할 수 있다(S2).First, when driving in a rainy day, the driver operates the wiper lever switch to operate the wiper. Then, when the automatic mode switch 18 is turned off, the automatic mode switch 18 is turned on (S1) and the control system is operated. When the automatic mode switch 18 is turned off, The wiper can be operated (S2).
오토모드로 설정된 경우는 차량(30)이 턴넬(20)로 진입할 때 턴넬 입구에 설치된 제1차량감지센서(11)가 차량의 진입을 검출하여 신호발생부(13)으로 송부하면, 신호발행부(13)는 제1구동신호를 제1신호송신기(14)로 출력하며, 이에따라 제1신호송신기(14)는 제1송신신호를 발사한다.When the vehicle is set to the auto mode, when the first vehicle detection sensor 11 installed at the entrance of the turn-off detects the entrance of the vehicle and sends it to the signal generating unit 13 when the vehicle 30 enters the turn- The section 13 outputs the first driving signal to the first signal transmitter 14, and thus the first signal transmitter 14 emits the first transmission signal.
이 경우 차량(30)에 설치된 신호 수신기(16)는 상기 제1송신신호를 검출하여 MCU(17)로 제1입력신호를 송부한다.(S3).In this case, the signal receiver 16 installed in the vehicle 30 detects the first transmission signal and sends a first input signal to the MCU 17 (S3).
MCU(17)는 제1입력신호의 수신에 응답하여 와이퍼 제어기(21)로 와이퍼 정지신호를 발생하며, 이에따라 와이퍼 제어기(21)는 와이퍼 구동용 모터(23)를 정지시킨다. 또한 야간 주행시에 헤드램프(24)를 온시키고 있는 경우에는 상기 제1입력신호의 수신에 응답하여 MCU(17)는 헤드램프 제어기(22)로 헤드램프 오프신호를 발생하며, 이에따라 헤드램프 제어기(22)는 헤드램프(24)를 오프시킨다(S6).The MCU 17 generates a wiper stop signal in response to the reception of the first input signal to the wiper controller 21, so that the wiper controller 21 stops the wiper driving motor 23. In addition, when the head lamp 24 is turned on at the time of night driving, the MCU 17 generates a head lamp off signal to the head lamp controller 22 in response to the reception of the first input signal, 22 turn off the head lamp 24 (S6).
그후 턴넬(20)의 출구 전방 20m에 도달하게 되는 경우 제2차량감지센서(12)가 차량을 감지하게 되어 신호발생부(13)의 제어에 따라 제2신호 송신기(15)는 제2 송신신호를 발사한다.The second signal detecting unit 12 detects the vehicle and the second signal transmitter 15 controls the second signal transmitter 13 in accordance with the control of the signal generating unit 13. In this case, Lt; / RTI >
이에따라 신호수신기(16)가 제2송신신호를 검출하여 MCU(17)로 제2입력신호를 송부하면(S7), MCU(17)는 이에 응답하여 헤드램프 제어기(22)로 헤드램프 온신호를 발생하여 헤드램프(24)를 온시킨다(S8).Accordingly, when the signal receiver 16 detects the second transmission signal and sends a second input signal to the MCU 17 (S7), the MCU 17 responds to the head lamp controller 22 in response to the head lamp ON signal And turns on the head lamp 24 (S8).
또한 제2송신신호의 검출과 동시에 MCU(17)는 차속센서(25)로부터 수신된 차량의 주행속도에 기초하여 차량이 턴넬(20)을 빠져나가는데 걸리는 시간(T)을 계산하고, 상기 제2송신신호가 입력된 시점부터 클럭을 카운트하여 상기 시간(T)에 도달하는 경우(S9), 와이퍼 제어기(21)에 와이퍼 구동신호를 출력하여 와이퍼 구동용 모터(23)를 작동시킨다(S10). 그 결과 차량(30)이 턴넬(20)을 빠져나감과 동시에 와이퍼가 작동하게 된다.Simultaneously with the detection of the second transmission signal, the MCU 17 calculates the time (T) required for the vehicle to exit the turnnel 20 based on the traveling speed of the vehicle received from the vehicle speed sensor 25, (S9), the wiper driving signal is outputted to the wiper controller 21 to operate the wiper driving motor 23 (S10). As a result, the wiper is operated at the same time as the vehicle 30 exits the turnnel 20.
상기 제1 및 제2신호송신기(14,15)와 신호수신기(16) 사이의 신호 송/수신은 전자파, 또는 적외선 등 모두 가능하며 특정신호의 송수신이 가능하다면 신호의 전송방식은 제한이 없다.The signal transmission / reception between the first and second signal transmitters 14 and 15 and the signal receiver 16 can be performed by electromagnetic waves or infrared rays. If a specific signal can be transmitted / received, the signal transmission method is not limited.
상기한 바와같이 본 발명에 있어서는 턴넬의 입구와 출구 부근에 신호발신기를 설치하여 통과차량에 무선 송신신호를 발사해주며, 통과차량에 있어서는 턴넬진입시에 입구측에서 제1송신신호 수신에 응답하여 와이퍼와 헤드램프의 작동을 정지 시키고, 출구측에서의 제2송신신호 수신에 응답하여 와이퍼와 헤드램프를 다시 작동시켜 준다. 따라서 편리성과 안전성 향상에 도움을 주게된다.As described above, in the present invention, a signal transmitter is provided near the entrance and exit of the turnnels to emit a wireless transmission signal to the passing vehicle. In passing vehicles, in the entrance of the turnnels, in response to reception of the first transmission signal, And operates the wipers and the head lamp again in response to receiving the second transmission signal at the exit side. Therefore, it helps to improve convenience and safety.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.
Claims (4)
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| KR1019960047990A KR100187852B1 (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Wiper and headlamp control system and method thereof |
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