KR100187620B1 - Case transportable apparatus for the manufacturing equipment of the tyre - Google Patents

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KR100187620B1 KR1019960038588A KR19960038588A KR100187620B1 KR 100187620 B1 KR100187620 B1 KR 100187620B1 KR 1019960038588 A KR1019960038588 A KR 1019960038588A KR 19960038588 A KR19960038588 A KR 19960038588A KR 100187620 B1 KR100187620 B1 KR 100187620B1
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Abstract

본 발명은 타이어성형기의 케이스이송장치에 관한 것으로, 지지대(25)와 이 지지대(25)에 회전가능하게 고정된 케이스그립퍼(27)가 구비된 셔틀프레임(22)와, 엘엠시스템(21)과 트레버스실린더(23)로 이루어져 이 셔틀프레임(22)를 직선상으로 왕복이동시키는 구동장치(21, 23), 스윙에어실린더(24)와 드라이브링크(26)로 이루어져 상기 케이스그립퍼(27)를 일정각도로 회전이동시키는 회전장치(24, 26) 및, 케이스그립퍼(27)의 회전선단에 설치되어 케이스를 클램프하는 그립에어실린더(28)로 이루어진 구조로 되어, 작업자의 수작업으로 이송되던 케이스가 케이스이송장치에 의해 이송되어짐으로써 작업자의 노동부하가 크게 감소되고 작업시간이 단축되어 생산성이 향상되어지도록 된 것이다.The present invention relates to a case transfer apparatus for a tire molding machine and includes a support frame 25 and a shuttle frame 22 provided with a case gripper 27 rotatably fixed to the support frame 25, A swing air cylinder 24 and a drive link 26 which are formed of a traverse cylinder 23 and which reciprocate the shuttle frame 22 in a straight line, And a grip air cylinder 28 which is provided at the rotation end of the case gripper 27 for clamping the case. The case, which is manually transported by the operator, The workload of the worker is greatly reduced and the working time is shortened and the productivity is improved.

Description

타이어성형기의 케이스이송장치Case transfer device of tire molding machine

본 발명은 1차성형기에서 성형된 케이스를 2차성형기의 쉐핑드럼으로 이송하는 케이스이송장치에 관한 것으로, 특히 종래 작업자의 수작업으로 이송되던 케이스가 케이스이송장치에 의해 이송되어짐으로써 작업자의 노동부하가 크게 감소되고 작업시간이 단축되어 생산성이 향상되어지도록 된 타이어성형기의 케이스이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a case transfer apparatus for transferring a case formed by a primary molding machine to a shaping drum of a secondary molding machine. In particular, a case, which is handed over by a conventional worker, is transferred by a case transfer apparatus, And the productivity is improved because the working time is shortened.

주지된 바와 같이, 타이어의 제조는 크게 타이어용재료의 준비공정과, 타이어의 성형공정 및, 타이어의 가류공정으로 분류되어지는데, 타이어의 성형공정은 타이어용재료의 준비공정을 거쳐서 준비된 각종부재를 조립하여 최종적으로 그린타이어를 만드는 것으로, 이 성형공정에 이용되는 성형기는 일반적으로 비드와, 인너라이너, 카카스 및 사이드월(Side wall)을 일체화시켜 타이어의 중간제품인 케이스를 만드는 1차성형기와, 밸트와 트레드를 일체화시킨 후, 이 중간제품과 상기 케이스를 일체화시켜 반제품인 그린타이어를 만드는 2차성형기로 구분되어 있다.As is well known, the manufacture of tires is largely classified into a preparation process of a tire material, a molding process of a tire, and a vulcanization process of a tire. The molding process of the tire includes various members prepared through a preparation process of a tire material The molding machine used in the molding process generally includes a primary molding machine for integrating the bead, the inner liner, the carcass, and the side wall to form a case, which is an intermediate product of the tire, And a secondary molding machine for integrating the belt and the tread and then integrating the intermediate product with the case to produce a semi-finished green tire.

제3도는 종래 기술로서, 1차성형기와 2차성형기 및 이송컨베이어로 구성되어진 평면상태의 작업배치도인 바, 우선, 이를 참조하여 1차성형기를 이용한 케이스의 성형공정을 단계적으로 설명하면,FIG. 3 is a plan view of a work arrangement of a primary molding machine, a secondary molding machine, and a conveying conveyor. Referring first to FIG. 3, a molding process of a case using a primary molding machine will be described step by step.

→ 수작업으로 헤드스톡(2)에 설치된 비드셋터(3)에 비드를 삽입,The bead is manually inserted into the bead setter 3 provided in the head stock 2,

→ 서비서(8)로부터 인너라이너가 카카스드럼(4)에 권취,→ The inner liner is wound on the carcass drum 4 from the servicer 8,

→ 서비서(8)로부터 카카스가 카카스드럼(4)에 권취,→ The carcass is wound around the carcass drum 4 from the service station 8,

→ 카카스의 조인트부위 겹쳐이음,→ joint of carcass joint overlap,

→ 이송부(5)에 의해 테일스톡(6)이 카카스드럼(4)쪽으로 이동,The tail stock 6 is moved toward the carcass drum 4 by the transporting unit 5,

→ 비드셋터(3, 7)에 의해 비드가 카카스 원주상의 위치에 자리를 잡은 후 카카스와 인너라이너 부착물이 턴업(Turn up)됨(비드셋터의 내부 브레더 (Bladder)가 팽창되어 비드가 카카스와 인너라이너 부착물에 감싸임),→ The bead settler (3, 7) places the bead in place on the carcass circumference and the carcass and inner liner attachment is turned up (the inner bladder of the bead setter is expanded, Wrapped in kakas and inner liner attachments),

→ 이송부(5)에 의해 테일스톡(6)이 원위치로 복귀,→ the transferring unit 5 returns the tailstock 6 to the original position,

→ 수작업으로 테일스톡(6)에 설치되어진 비드셋터(7)에 비드삽입,→ bead insertion in the bead setter 7 provided in the tail stock 6 manually,

→ 서비서(8)로부터 사이드월이 카카스드럼(4)에 권취,→ The sidewall is wound on the carcass drum 4 from the service station 8,

→ 사이드월을 겹쳐이음,→ Overlap the sidewalls,

→ 스티쳐(10 ; 제1도참조)에 의해 사이드월이 케이스의 원주 안쪽으로 권입되며 스티칭(Stitching),The sidewall is inserted into the circumference of the case by the stitcher 10 (first carrying case), and stitching,

→ 카카스드럼(4)이 수축,→ the carcass drum 4 is contracted,

→ 수작업으로 케이스를 카카스드럼(4)으로부터 빼냄,→ the case is removed manually from the carcass drum 4,

→ 수작업으로 케이스를 이송컨베이어(30)에 적재,≪ / RTI > manually loading the case into the conveying conveyor 30,

하는 것으로 이루어 진다..

이후에는 2차성형기를 이용한 그린타이어의 성형공정이 수행되는데, 이를 단계적으로 설명하면,Hereinafter, a molding process of a green tire using a secondary molding machine is performed.

수작업으로 이송컨베이어(30)를 따라 이송된 케이스를 쉐핑드럼(15)에 삽입,The case conveyed along the conveying conveyor 30 by hand is inserted into the shaping drum 15,

→ 서비서(17a)로부터 밸트가 밸트드럼(13)에 권취(Wind),→ The belt is wound from the servicer 17a to the belt drum 13,

→ 수작업으로 서비서(17b)에 트레드를 삽입,→ manually insert the tread into the servicer 17b,

→ 서비서(17b)로부터 트레드가 밸트드럼(13)에 권취,→ The tread from the servicer 17b is wound on the belt drum 13,

→ 밸트트랜스퍼(16)에 의해 외주면에 트레드가 덧대어진 밸트가 밸트드럼(13)에서 쉐핑드럼(15)으로 이송,The belt on which the tread is padded on the outer circumferential surface is transferred from the belt drum 13 to the shaping drum 15 by the belt transfer 16,

→ 쉐핑과 스팃칭(Stitching),→ Shaping and Stitching,

하는 것으로 이루어져, 그린타이어가 만들어진다.And a green tire is made.

그러나, 상기 제3도에 도시된 바와 같이, 종래 상기 케이스를 이송하는 장치로는 제1실시예와 제2실시예 모두 이송컨베이어(30)가 이용되고 있는 바, 케이스를 카카스드럼(4)으로부터 끄집어 내어 이송컨베이어(30)에 적재하는 것이나, 이 이송컨베이어(30)에 적재되어진 케이스를 쉐핑드럼(15)에 삽입하는 작업을 작업자가 수작업해야 됨으로써 작업자의 노동부하가 증가되고, 이에 따라 작업시간이 증가되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, as shown in FIG. 3, the conveying conveyor 30 is used in both of the first and second embodiments as a device for conveying the case, and the case is mounted on the carcass drum 4, The worker must manually work the work to be carried out on the conveying conveyor 30 or to insert the case loaded on the conveying conveyor 30 into the shaping drum 15. This increases the labor load of the worker, There is a problem that productivity is deteriorated due to an increase in time.

이에 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 발명된 것으로, 작업자의 노동부하가 크게 감소되고 작업시간이 단축되어 생산성이 향상되어지도록 하는 타이어성형기의 케이스이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above object, and it is an object of the present invention to provide a case transfer apparatus for a tire molding machine, in which labor load of a worker is greatly reduced and work time is shortened to improve productivity.

제1도는 본 발명에 따른 케이스이송장치가 설치되어진 상태의 평면도.FIG. 1 is a plan view of a state in which a case transfer device according to the present invention is installed.

제2도는 본 발명에 따른 케이스이송장치가 설치되어진 상태의 정면도.FIG. 2 is a front view of the case transfer apparatus according to the present invention.

제3도는 제1도에 대한 대응도로서, (a)는 종래 기술에 따른 제1실시예, (b)는 종래 기술에 따른 제2실시예이다.3 is a diagram corresponding to FIG. 1, wherein (a) is a first embodiment according to the prior art, and (b) is a second embodiment according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 1차성형기(1st tire building machine)1: 1st tire building machine

2 : 헤드스톡(Head stock) 3 : 비드셋터(bead setter)2: Head stock 3: Bead setter

4 : 카카스드럼(Carcass Drum) 5 : 이송부(Transfering parts)4: Carcass Drum 5: Transferring parts

6 : 테일스톡(Tail stock) 7 : 비드셋터(Bead setter)6: Tail stock 7: Bead setter

8 : 서비서(Servicer) 9 : 구동부(Driving parts)8: Servicer 9: Driving parts

10 : 스티쳐(Sticher)10: Sticher

11 : 2차성형기(2nd Tire Building Machine)11: 2nd Tire Building Machine

12 : 구동부 13 : 벨트드럼(Belt Drum)12: Driving unit 13: Belt drum

14 : 구동부14:

15 : 쉐핑드럼(Shaping Drum, Former)15: Shaping Drum (Former)

16 : 벨트트랜스퍼(Belt Transfer)16: Belt Transfer

17a,17b : 서비서 18 : 스티쳐17a, 17b: Service 18: Stitcher

19 : 케이스이송장치 20a,20b : 프레임(Frame)19: Case transfer apparatuses 20a and 20b:

21 : 엘엠시스템(LM System) 22 : 셔틀(Shuttle)21: LM System 22: Shuttle

23 : 트래버스에어실린더(Traverse Air Cylinder)23: Traverse Air Cylinder

24 : 스윙에어실린더(Swing Air Cylinder)24: Swing Air Cylinder

25 : 지지대(Supporter) 26 : 드라이브링크(Drive Link)25: Supporter 26: Drive Link (Drive Link)

27 : 암(Arm) 28 : 케이스그립퍼(Case Gripper)27: Arm 28: Case Gripper

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지대와, 이 지지대에 한쪽선단이 회전가능하게 고정된 암을 구비하는 셔틀과; 엘엠시스템과, 트레버스실린더로 이루어져 셔틀을 직선상으로 왕복이동시키는 구동장치; 스윙에어실린더와, 드라이브링크로 이루어져 상기 암을 일정각도로 회전이동시키는 회전장치 및, 상기 암의 자유선단에 설치되어 케이스를 클램프하는 케이스그립퍼로 이루어진 구조로 되어 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a support; a shuttle having an arm whose one end is rotatably fixed to the support; A drive system for reciprocally moving the shuttle in a straight line, the system comprising a T-bus cylinder and an L-system; A swing air cylinder, and a drive link to rotate the arm at a predetermined angle, and a case gripper installed at a distal end of the arm to clamp the case.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 케이스이송장치가 설치되어진 상태의 평면도이고, 제2도는 본 발명에 따른 케이스이송장치가 설치되어진 상태의 정면도인 바, 본 발명은, 지지대(25)와, 이 지지대(25)에 한쪽 선단이 회전가능하게 고정된 암(27)을 구비하는 셔틀(22)과; 엘엠시스템(21)과, 트레버스실린더(23)로 이루어져 셔틀(22)를 직선상으로 왕복이동시키는 구동장치; 스윙에어실린더(24)와, 드라이브링크(26)로 이루어져 상기 암(27)을 일정각도로 회전이동시키는 회전장치 및, 상기 암(27)의 자유선단에 설치되어 케이스를 클램프하는 케이스그립퍼(28)로 이루어진 구조로 되어, 병렬로 평행하게 설치되어진 1차성형케이스(1)와 2차성형케이스(11)의 상부에 프레임(20a, 20b)을 매개로 설치되되, 상기 셔틀(22)의 이동방향이 1차성형기(1)와 2차성형기(11) 사이의 중심라인과 동일선상에서 이루어지도록 설치되어 있다.FIG. 1 is a plan view of a state in which a case transfer apparatus according to the present invention is installed. FIG. 2 is a front view of a state in which a case transfer apparatus according to the present invention is installed. A shuttle (22) having an arm (27) to which one end is rotatably fixed; (21), a traverse cylinder (23) and reciprocatingly moving the shuttle (22) in a straight line; A swing air cylinder 24 and a drive link 26 for rotating the arm 27 at a predetermined angle and a case gripper 28 for clamping the case, And a frame 20a or 20b is provided on the upper side of the primary forming case 1 and the secondary forming case 11 arranged in parallel to each other so as to move the shuttle 22 Direction is provided on the same line as the center line between the primary molding machine 1 and the secondary molding machine 11.

상기 본 발명에 따른 케이스이송장치의 작동을 단계적으로 구분하여 설명하면,The operation of the case transfer apparatus according to the present invention will be described step by step.

1차성형기(1)에서 사이드월을 스티칭(Stitching)할 시 셔틀(22)과 케이스크립퍼(28)는 카카스드럼(4)과 쉐핑드럼(15)사이의 중간위치(제1도의 a와 제2도의 b위치)에 대기,When the side walls are stitched in the primary molding machine 1, the shuttle 22 and the case creepers 28 are positioned at intermediate positions between the carcass drum 4 and the shaping drum 15 Second position in FIG. 2)

→ 테일스톡(6)이 후진하여 암(27)의 스윙공간이 확보되면 회전장치(24,26)에 의해 암(27)이 회전되어 케이스그립퍼(28)가 a위치로 회전이동,The arm 27 is rotated by the rotating devices 24 and 26 so that the case gripper 28 is rotated and moved to the position a,

→ 구동장치(21, 23)에 의해 셔틀(22)이 카카스드럼(4)측으로 수평이동되어(제1도상의 실선표시 위치) 케이스가 케이스그립퍼(28) 내측에 삽입,The case 22 is inserted horizontally into the casing gripper 28 by the driving devices 21 and 23 so that the shuttle 22 is horizontally moved to the carcass drum 4 side

→ 케이스그립퍼(28)가 작동하여 케이스를 크램프,→ the case gripper 28 is operated to clamp the case,

→ 카카스드럼(4)이 수축되어 케이스가 카카스드럼(4)으로부터 이격된 후 구동장치(21, 23)에 의해 셔틀(22)이 a위치로 수평이동,The shuttle 22 is horizontally moved to the position a by the drive devices 21 and 23 after the case 4 is shrunk and the case is separated from the carcass drum 4,

→ 회전장치(24, 26)에 의해 케이스그립퍼(28)가 b위치로 회전이동하여 대기,→ The case gripper 28 is rotated and moved to the position b by the rotating devices 24 and 26,

→ 2차성형기(11)의 쉐핑드럼(15)으로부터 그린타이어가 인출되면 회전장치(24, 26)에 의해 케이스그립퍼(28)가 c위치로 회전이동,→ When the green tire is drawn from the shaping drum 15 of the secondary molding machine 11, the case gripper 28 is rotated and moved to the c position by the rotating devices 24 and 26,

→ 구동장치(21, 23)에 의해 셔틀(22)이 쉐핑드럼(15)측으로 수평이동되어(제1도상의 이점쇄선 표시위치) 케이스 내측에 쉐핑드럼(15)이 삽입,The shuttle 22 is horizontally moved to the side of the shaping drum 15 by the driving devices 21 and 23 (position indicated by the chain double-dashed line on the first drawing), and the shaping drum 15 is inserted into the case,

→ 케이스그립퍼(28)의 작동에 의해 케이스가 케이스그립퍼(27)로부터 이탈되어 쉐핑드럼(15)에 장착,The case is released from the case gripper 27 by the operation of the case gripper 28 and is mounted to the shaping drum 15,

→ 구동장치(21, 23)에 의해 셔틀(22)이 a위치로 수평이동,→ the shuttle 22 is horizontally moved to the position a by the drive devices 21 and 23,

→ 회전장치(24, 26)에 의해 케이스그립퍼(28)가 b위치로 회전이동하여 최초상태로 복귀,→ The case gripper 28 is rotated to the position b by the rotating devices 24 and 26 to return to the initial state,

되는 것으로, 1차성형기(1)의 카카스드럼(4)으로부터 2차성형기(11)의 쉐핑드럼(15)으로의 케이스의 이송이 이루어진다.So that the case is transferred from the carcass drum 4 of the primary molding machine 1 to the shaping drum 15 of the secondary molding machine 11.

상기 이송장치의 구동부들(23, 24, 28)은 전자제어장치에 의해 공정순서에 따라 순차적으로 자동제어되어질 수 있으며, 혹은 구동부들(23, 24, 28)의 조작스윗치가 별도의 제어반(도시안됨)에 각각 설치되어 작업자가 각각의 구동부의 작동을 필요에 따라 선택적으로 ON/OFF제어할 수 있도록 설치될 수 있음은 물론이다.The driving units 23, 24 and 28 of the conveying device can be automatically controlled in sequence according to the process order by the electronic control unit or the operation switches of the driving units 23, And the operator can be installed so as to selectively control ON / OFF of the operation of each driving unit as needed.

한편, 상기 실시예에 따르면 구동장치는 엘엠시스템(21)과 트래버스에어실린더(23)로 구성되어 있지만, 본원 발명은 이에 국한되지 않고 셔틀(22)을 수평이동시킬 수 있는 공지의 것들이 모두 이용될 수 있으며, 일예로 캠플로어와 이 캠플로어를 회전시키는 회전모터로 구성될 수 있다.In the meantime, according to the above embodiment, the driving device is constituted by the LMS 21 and the traverse air cylinder 23, but the present invention is not limited to this, and all of known ones capable of moving the shuttle 22 horizontally are all used For example, a cam follower and a revolving motor for rotating the cam follower.

또한, 상기 실시예에 따르면 회전장치는 스윙에어실린더(24)와 드라이브링크(26)으로 구성되어 있지만, 상기 암(27)과 이 암(27)의 힌지축을 함께 회전할 수 있도록 고정하고, 셔틀(22)의 지지대(25)에 공지된 회전모터를 설치하며, 이 모터축과 상기 힌지축을 연동되게 연결하여, 암(27)이 회전모터에 의해 일정각도로 회전되도록 하는 것도 물론 가능하다.According to the above embodiment, the rotating device is constituted by the swing air cylinder 24 and the drive link 26. However, the arm 27 and the hinge shaft of the arm 27 are fixed so as to be rotatable together, It is of course possible to provide a rotary motor known in the support table 25 of the hinge shaft 22 so that the motor shaft and the hinge shaft are interlocked and the arm 27 is rotated at a certain angle by the rotary motor.

이상 상기한 바와 같은 타이어성형기의 케이스이송장치에 의하면, 작업자의 수작업으로 이송되던 케이스가 케이스이송장치에 의해 이송되어짐으로써 작업자의 노동부하가 크게 감소되고 작업시간이 단축되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the case transfer apparatus of the tire molding machine, the case, which is handed over by the operator, is transferred by the case transfer apparatus, so that the labor load of the worker is greatly reduced and the working time is shortened and the productivity is improved .

또한, 본 발명인 타이어성형기의 케이스이송장치를 이용하면, 종래 1차성형기로부터 2차성형기로 이송시키기 위해 설치되던 이송컨베이어가 불필요하게 되어 작업자의 작업범위가 축소되어짐에 따라 2인작업으로 수행되던 성형공정을 1인작업화할 수 있게 됨으로써 생산성이 더욱 향상됨과 더불어, 생산비의 절감으로 제품단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.Further, the use of the case transfer device of the tire molding machine according to the present invention makes it unnecessary to use a conveying conveyor for transferring from the primary molding machine to the secondary molding machine, thereby reducing the working range of the worker. The process can be performed by a single person, so that the productivity is further improved and the production cost can be reduced to lower the product cost.

Claims (3)

지지대(25)와, 이 지지대(25)에 한쪽 선단이 회전가능하게 고정된 암(27)을 구비하는 셔틀(22)과; 엘엠시스템(21)과, 트레버스실린더(23)로 이루어져 셔틀(22)를 직선상으로 왕복이동시키는 구동장치; 스윙에어실린더(24)와, 드라이브링크(26)로 이루어져 상기 암(27)을 일정각도로 회전이동시키는 회전장치 및, 상기 암(27)의 자유선단에 설치되어 케이스를 클램프하는 케이스그립퍼(28)로 이루어진 타이어성형기의 케이스이송장치.A shuttle 22 having a support 25 and an arm 27 to which one end is rotatably fixed to the support 25; (21), a traverse cylinder (23) and reciprocatingly moving the shuttle (22) in a straight line; A swing air cylinder 24 and a drive link 26 for rotating the arm 27 at a predetermined angle and a case gripper 28 for clamping the case, The case transfer device of the tire molding machine comprises: 제1항에 있어서, 상기 구동장치는 캠플로어와, 이 캠플로어를 구동시키는 회전모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어성형기의 케이스이송장치.The case transporting apparatus of a tire molding machine according to claim 1, wherein the driving device comprises a cam floor and a rotating motor for driving the cam floor. 제1항에 있어서, 상기 회전장치는 암(27)을 직접 회전시키는 회전모터인 것을 특징으로 하는 타이어성형기의 케이스이송장치.The case transporting device of a tire molding machine according to claim 1, wherein the rotating device is a rotating motor that directly rotates the arm (27).
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