KR100186751B1 - 오토체인저의 디스크 이송방법 및 이송장치 - Google Patents

오토체인저의 디스크 이송방법 및 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배출레버 및 진입레버를 레버 캠으로 구동시키고, 전기적 제어가 용이한 디스크 홀더를 구비한 오토체인저의 디스크 이송방법 및 이송장치에 관한 것이다.
레버구동모터(50)와, 상기 레버구동모터(50)에 의해 회전되며, 어펄츄어(38)가 형성되어 있는 레버 캠(31)과, 상기 레버 캠(31)과 좌측 링크(30)에 의해 연동되며, 디스크(10)를 메거진으로부터 취출하기 위한 배출레버(21)와, 상기 레버 캠(31)과 우측 링크(40)에 의해 연동되며, 디스크(10)를 메거진에 넣기 위한 진입레버(41)로 구성된다.
이것에 의해, 전기적 제어가 용이한 디스크 홀더를 구비하여 최소한의 부품으로 정교한 오토체인저의 디스크 이송을 가능하게 하는 효과가 있다.

Description

오토체인저의 디스크 이송방법 및 이송장치
제1도는 종래의 오토체인저의 사시도
제2도는 종래의 오토체인저의 디스크 이송장치의 평면도
제3도는 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치에서 디스크가 좌측메거진에 안착되어 있는 상태를 도시한 평면도
제4도는 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치에서 디스크가 디스크 홀더에 안착되어 있는 상태를 도시한 평면도
제5도는 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치에서 디스크가 캐리지 중앙에 안착되어 있는 상태를 도시한 평면도
제6도는 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치에서 디스크가 좌측메거진에 안착되는 상태를 도시한 평면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 본체 2 : 메거진
3 : 디스크 재생장치 4 : 캐리어
5 : 가이드면 6 : 회전로울러
7 : 푸쉬레버 8 : 수납레버
10 : 디스크 21 : 배출레버
22 : 당접부 23 : 회전축
24 : 핀 25 : 감지부
26 : 배출레버 스위치 30 : 좌측링크
31 : 레버 캠 32 : 원형 본체
33 : 날개부 34 : 스프링
35 : 좌측 핀 36 : 우측 핀
37 : 회전축 38 : 어펄츄어
39 : 나선 40 : 우측링크
41 : 진립레버 42 : 당접부
43 : 회전축 44 : 핀
45 : 감지부 46 : 진입레버 스위치
50 : 레버구동모터 51 : 모터기어
52 : 캠스위치 61 : 슬라이드 샤프트
62 : 중간기어 63 : 감속기어
64 : 샤프트 65 : 피니언 기어
66 : 캐리지 구동모터 70 : 슬라이더 캐리지
71 : 디스크 홀더 73 : 안착부
74 : 스프링 75 : 어펄츄어
78 : 러버 79 : 핀
81 : 스프링 고정부 82 : 감지부
85 : 랙기어 90 : 레프트 스위치
91 : 디스크 홀더 스위치 92 : 슬라이더 미들 스위치
본 발명은 오토체인저의 디스크 이송방법 및 이송장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 배출레버 및 진입레버를 레버 캠으로 구동시키고, 전기적 제어가 용이한 디스크 홀더를 구비한 오토체인저의 디스크 이송방법 및 이송장치에 관한 것이다.
종래의 경우를 제 1 도 및 제 2 도를 참조하여 설명하면,
제 1 도는 일반적인 오토 체인저의 전체적인 구성을 도시한 사시도로서, 본체(1)의 내부 양측에 메거진(2)이 각각 장착되어 있고 상기 메거진에는 디스크(10)가 수납되어 보관된다.
상기 메거진의 하단에는 디스크 재생장치(3, 3')가 장착되고, 상기 메거진에 수납된 디스크를 디스크 재생장치로 또는 디스크 재생장치에서 재생이 끝난 디스크를 메거진으로 이송시키기 위한 캐리어(4)가 중앙에 장착된다.
일반적으로, 4개의 메거진이 양측에 각각 장착되고 상기 각각의 메거진에는 45매의 디스크가 수납된다.
이와 같이 구성된 오토 체인저는 캐리어가 상하로 이동하면서 메거진(2)으로부터 디스크를 취출하여 디스크 재생장치로 이동시켜 재생을 하고, 또는 재생이 끝난 디스크는 다시 메거진으로 이동시켜 메거진 내에 형성된 공간에서 저장된다.
이와 같은 종래의 오토 체인저에 대한 구동방식을 제 2 도의 평면도에 의하여 설명하면, 종래의 디스크 오토메거진은 디스크의 저장량을 증가시키기 위하여 동일한 수평선상에서 소정의 간격을 두고 양쪽으로 메거진(2)을 수직하게 설치하고, 양쪽 메거진 사이의 중앙 공간을 따라 수직 승하강 이동하여 선택된 디스크를 소정의 방향으로 이송시키는 하나의 캐리어(4)를 설치한다.
상기 캐리어에는 디스크를 메거진으로부터 꺼내고, 꺼내어진 디스크를 메거진으로 다시 삽입하는 방법을 수행하기 위하여 캐리어(4)를 양측의 메거진과 메거진 사이의 공간을 포함하는 표면적을 갖는 형상으로 형성하고, 이러한 표면에는 디스크가 메거진과 캐리어에 이송되도록 하는 가이드면(5)을 반원형으로 형성하여 가이드면을 따라 이송되는 디스크가 굴림상태로 이송되도록 가이드면의 중앙에 회전로울러(6)를 구비한다. 메거진에 저장되어 있는 디스크를 밀어내기에 적당한 위치와 캐리어에 위치한 디스크를 메거진으로 밀어 넣어주기에 적당한 위치에서 충분한 힘을 가하도록 회전각을 갖는 푸쉬레버(PUSH LEVER)(7)와 수납레버(8)를 구비하고 있다.
이러한 디스크 이송장치에서 메거진 내에 보관되어 있는 컴팩트 디스크(10)를 디스크 재생장치(3, 3')로 이송시키고자 하는 경우에는 캐리어(4)의 푸쉬 레버(7)가 디스크의 원주면을 소정의 위치로 밀어주게 되면, 디스크의 원주면과 접촉되는 회전로울러(6)가 전기적인 신호로 정 또는 역회전하여 캐리어의 중앙위치로 컴팩트 디스크를 구름이동시킨 후 정지한다.
이후에 캐리어는 컴팩트 디스크 플레이어(3, 3') 위치로 이동하여 정지된다.
이와 같이 동작되는 종래의 디스크 오토체인저의 기술은 푸쉬레버와 회전로울러가 정역회전을 하는 구성이며 이들의 정역회전의 제어를 센서를 판단하는 구성을 이루었으므로 구성간의 연결이 복잡하게 이루어질 뿐만 아니라 정교한 운동을 하도록 되어 있어서 단가가 높은 부품이 사용되고, 위치설정을 위해 사용되는 센서의 수가 많은 단점이 있었다.
또한, 디스크와 가이드 사이에서 마찰이 발생해 디스크가 손상되기 쉬운 단점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 배출레버 및 진입레버를 레버 캠으로 구동시키고, 전기적 제어가 용이한 디스크 홀더를 구비하여 최소한 부품으로 정교한 오토체인저의 디스크 이송방법 및 이송장치를 제공하는 데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 오토체인저의 디스크 이송장치의 일예로서, 레버구동모터와, 상기 레버구동모터에 의해 회전되며, 어펄츄어가 형성되어 있는 레버 캠과, 상기 레버 캠과 좌측 링크에 의해 연동되며, 디스크를 메거진으로부터 취출하기 위한 배출레버와, 상기 레버 캠과 우측 링크에 의해 연동되며, 디스크를 메거진에 넣기 위한 진입레버로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 오토체인저의 디스크 이송장치의 다른 일예로서, 슬라이더 샤프트상에서 왕복운동하므로써 디스크를 이송시키고, 이송되는 디스크를 안착시키기 위한 한쌍의 디스크 홀더가 구비된 슬라이더 캐리지를 포함하며, 상기 디스크 홀더는 상기 슬라이더 캐리지상에 장착된 핀에 의하여 상기 슬라이더 캐리지에 고정되며, 그 단부에 위치하여 디스크의 외주면과 맞닿게 되는 러버와 이송중인 디스크를 안착시키는 안착부와 중앙에 형성된 어펄츄어와, 스프링 고정부와, 그 일단이 상기 슬라이더 캐리지상에, 그리고 타단은 상기 스프링 고정부에 장착되는 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 오토체인저의 디스크 이송방법의 일예로서, 디스크가 메거진측에 있는 상태에서 디스크 홀더에 장착되는 과정으로서, 레버모터가 구동되어, 레버캠 및 배출레버가 시계 반대방향으로 회전되는 제 1 단계와, 배출레버의 당접부가 디스크를 밀어 디스크 홀더의 러버와 닿게 되고, 계속 배출레버의 당접부가 디스크를 밀면 디스크 홀더는 하강되어, 디스크가 안착부에 안착되는 제 2 단계와, 디스크 홀더가 그 스프링으로 인하여 다시 상승하여 디시크를 견고히 고정시키는 제 3 단계와, 배출레버가 본래의 위치로 이동되는 제 4 단계와, 슬라이더 레프트 스위치가 온되고 슬라이더 캐리지 구동모터가 온되어, 감속기어, 중간기어, 샤프트 및 피니언기어가 구동되고, 이 피니언 기어와 맞물려 있는 슬라이더 캐리지의 랙기어에 의해 슬라이더 캐리지는 캐리어 중앙으로 이동되는 제 5 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 오토체인저의 디스크 이송방법의 다른 예로서, 캐리지의 중앙에 위치하는 디스크를 메거진으로 삽입시키는 과정으로서, 작동 개시 스위치에 의해 슬라이더 캐리지 구동모터가 온되어, 슬라이더 캐리지가 중앙에서 좌측 또는 우측으로 이동되는 제 1 단계와, 레버모터가 구동되어, 모터기어가 회전되고, 이에따라 레버캠 및 진입레버가 시계방향으로 회전되는 제 2 단계와, 진입레버의 당접부가 디스크를 밀어 디스크가 안착부에서 이탈되는 제 3 단계와, 진입레버가 본래의 위치로 이동되는 제 4 단계와, 슬라이더 레프트 스위치가 온되고 슬라이더 캐리지 구동모터가 온되어, 감속기어, 중간기어, 샤프트 및 피니언기어가 구동되고, 이 피니언 기어와 맞물려 있는 슬라이더 캐리지의 랙기어에 의해 슬라이더 캐리지는 캐리어 중앙으로 이동되는 제 5 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 제 3 도 내지 제 6 도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
제 3 도를 참조하면, 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치는 좌측 메거진(2)에 디스크(10)가 안착되어 있는 상태를 도시하고 있다.
좌측 배출 레버(21)는 좌측 메거진(2)에 안착된 디스크(10)를 캐리어(4)의 중앙으로 보내기 위한 과정중, 최초로 디스크를 구동시키는 부품이다.
이 좌측 배출 레버(21)는 디스크(10)의 외주면과 맞닿아 디스크를 미는 당접부(22)와, 회전 중심이 되는 회전축(23)과, 회전량을 감지하도록 캐리어(4)상에 부착된 좌측 배출 레버 스위치(26)를 단락시키는 감지부(25)와, 좌측 링크(30)를 고정하는 핀(24)으로 구성된다.
레버 캠(31)은 회전축(37)을 중심으로 회전하며 그 둘레에 나선(39)이 형성된 원형 본체(32)와, 회전력을 복원시키는 스프링(34)가, 상기 원형 본체(32)와 일체적으로 연장된 날개부(33)와, 상기 날개부에 형성된 어펄추어(38)로 구성된다.
상기 어펄츄어(38)에는 좌측 링크(30)의 일단과 우측 링크(40)의 일단이 좌측 핀(35) 및 우측 핀(36)에 의하여 연결된다.
좌측 진입 레버(41)는 캐리어(4)에 위치하는 디스크를 좌측 매거진(2)에 안착시키는 것이다.
이 좌측 진입 레버(41)는 디스크(10)의 외주면과 맞닿아 디스크를 미는 당접부(42)와, 회전 중심이 되는 회전축(43)과, 회전량을 감지하도록 캐리어(4)상에 부착된 좌측 진입 레버 스위치(46)를 단락시키는 감지부(45)와, 링크(40)를 고정하는 핀(44)으로 구성된다.
상기 레버 캠(31)은 좌측 레버 구동 모터(50)에 의하여 구동되는데, 이 좌측 레버 구동 모터(50)에는 모터 기어(51)가 장착되어 레버 캠(31)의 나선(39)과 맞물리게 된다.
상기 모터 기어(51)는 랙기어인 것이다.
슬라이더 캐리지(70)는 슬라이더 샤프트(61)상에서 왕복운동하는 것으로서, 상기 슬라이더 캐리지상에는 한쌍의 디스크 홀더(71)가 구비된다.
이 디스크 홀더(71)는 그 단부에 위치하여 디스크(10)의 외주면과 맞닿게 되는 러버(78)와 이송중인 디스크를 안착시키는 안착부(73)와 중앙에 형성된 어펄츄어(75), 및 스프링 고정부(81)로 구성된다.
이 디스크 홀더(71)는 슬라이더 캐리지상에 장착된 핀(79)에 의하여 고정된다.
스프링(74)은 그 일단은 슬라이더 캐리지(70)상에, 그리고 타단은 상기 스프링 고정부(81)에 장착된다.
또한 본체에는 슬라이더 레프트 스위치(90)와 슬라이더 미들 스위치(92)가 고정되고, 이 스위치들은 슬라이더 캐리지(70)의 측면에 부착된 감지부(82)에 의해서 스위칭된다.
또한 슬라이더 캐리지(70)상에는 디스크 홀더 스위치(91)가 장착되어 있다.
제 4 도를 참조하면, 상기 슬라이더 캐리지(70)는 그 하부면에 랙기어(85)가 구비된다. 이 랙기어(85)는 슬라이더 캐리지 구동모터(66)에 의해 구동되는 감속기어(63), 중간기어(62), 이 중간기어의 축에 장착된 샤프트(64) 및 상기 샤프트의 일단에 장착된 피니언 기어(65)에 의해 구동된다.
제 5 도를 참조하면, 좌측배출레버(21)에 대응하는 우측배출레버(21'), 레버캠(31)에 대응하는 레버캠(31'), 좌측진입레버(41)에 대응하는 우측진입레버(41'), 좌측레버모터(50)에 대응하는 우측레버모터(50')로 구성된다.
각각의 구성요소의 명칭은 좌측 구성요소와 동일하므로 동일한 부호 및 명칭을 사용하기로 한다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송방법은 다음과 같다.
먼저 제 3 도를 참조하여, 디스크(10)가 좌측 메거진측에 있는 상태에서 제 4 도와 같이, 디스크 홀더(71)에 장착되는 상태를 설명하기로 한다.
좌측레버모터(50)가 구동되어, 모터기어(51)가 회전되고, 이에 따라 레버캠(31)이 시계반대방향으로 회전된다.
그러면, 좌측핀(35)이 어펄츄어에서 걸림되어 레버캠(31)과 함께 회전되고, 이에 따라 좌측링크(30) 및 핀(24)에 의해 좌측배출레버(21)가 회전축(23)을 중심으로 시계반대방향을 회전된다.
이때 우측링크(40)는 움직이지 않는다.
그러면 좌측배출레버(21)의 당접부(22)가 디스크(10)를 밀어 디스크홀더(71)의 러버(78)와 닿게 되고, 계속 좌측배출레버(21)의 당접부(22)가 디스크(10)를 밀면 디스크 홀더(71)는 디스크(10)에 의해 하강되어, 디스크가 안착부(73)에 안착된다.
이때 좌측배출레버 스위치(26)가 온되어 좌측레버모터(50)를 오프시키고, 디스크 홀더(71)의 스프링(74)은 압축되어 복원력을 발휘함으로써 디스크(10)를 견고히 고정시키게 된다.
이때 디스크 홀더(71)의 스위치(91)가 온되어 좌측레버모터(50)가 온되어 역방향으로 회전된다. 이것에 의해 좌측배출레버(21)는 본래의 위치로 이동된다. 이동이 완료되면 캠스위치(52)가 온되어 좌측레버모터(50)를 오프시킨다.
이렇게 디스크가 A위치에서 B위치로 이동 완료되면, 슬라이더 레프트 스위치(90)가 온되고 슬라이더 캐리지 구동모터(66)가 온되어, 감속기어(63), 중간기어(62), 샤프트(64) 및 피니언기어(65)가 구동되고, 이 피니언 기어(65)와 맞물려 있는 슬라이더 캐리지(70)의 랙기어(85)에 의해 슬라이더 캐리지(70)는 캐리어(4) 중앙으로 이동된다.(디스크 C위치)
디스크가 C위치에 오면 슬라이더 미들 스위치(92)가 온되어 슬라이더 캐리지 구동모터(66)를 오프시킨다.
반대로, 캐리지(4)의 중앙에 위치하는 디스크를 좌측 메거진 또는 우측 메거진을 삽입시키는 과정을 설명하기로 한다. 제 6 도를 참조하면, 좌측메거진으로 삽입되는 과정이 도시되어 있다.
작동 개시 스위치(도시 않음)에 의해 슬라이더 캐리지 구동모터(66)가 온되어, 슬라이더 캐리지(70)가 중앙에서 좌측으로 이동된다. 그러면 슬라이드 레프트 스위치(90)가 온되어 슬라이더 캐리지 구동모터(66)가 오프되고, 동시에 좌측레버모터(50)가 온된다.
좌측레버모터(50)가 구동되어, 모터기어(51)가 회전되고, 이에 따라 레버캠(31)이 시계방향으로 회전된다.
그러면, 우측핀(36)이 어펄츄어에서 걸림되어 레버캠(31)과 함께 회전되고, 이에따라 우측링크(40) 및 핀(44)에 의해 좌측진입레버(41)가 회전축(43)을 중심으로 시계방향으로 회전된다.
이때 좌측링크(30)는 움직이지 않는다.
그러면 좌측진입레버(41)의 당접부(42)가 디스크(10)를 밀어 디스크가 안착부(73)에서 이탈된다.
이때 좌측진입레버 스위치(46)가 온되어 좌측레버모터(50)를 오프시키고, 디스크 홀더(71)의 스위치(91)가 온되어 좌측레버모터(50)가 온되어 역방향으로 회전된다. 이것에 의해 좌측진입레버(41)는 본래의 위치로 이동된다. 이동이 완료되면 캠스위치(52)가 좌측레버모터(50)를 오프시킨다.
이렇게 디스크가 B위치에서 A위치로 이동 완료되면, 슬라이더 레프트 스위치(90)가 온되고 슬라이더 캐리지 구동모터(66)가 온되어, 감속기어(63), 중간기어(62), 샤프트(64) 및 피니언기어(65)가 구동되고, 이 피니언 기어(65)와 맞물려 있는 슬라이더 캐리지(70)의 랙기어(85)에 의해 슬라이더 캐리지(70)는 캐리어(4) 중앙으로 이동된다.
디스크가 C위치에 오면 슬라이더 미들 스위치(92)가 온되어 슬라이더 캐리지 구동모터(66)를 오프시킨다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송방법 및 이송장치는 배출레버 및 진입레버를 레버 캠으로 구동시키고, 전기적 제어가 용이한 디스크 홀더를 구비하여 최소한의 부품으로 정교한 오토체인저의 디스크 이송을 가능하게 하는 효과가 있다.

Claims (24)

  1. 레버구동모터(50)와,
    상기 레버구동모터(50)에 의해 회전되며, 어펄츄어(38)가 형성되어 있는 레버 캠(31)과,
    상기 레버 캠(31)과 좌측 링크(30)에 의해 연동되며, 디스크(10)를 메거진으로부터 취출하기 위한 배출레버(21)와,
    상기 레버 캠(31)과 우측 링크(40)에 의해 연동되며, 디스크(10)를 메거진에 넣기 위한 진입레버(41)로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 배출레버(21)는 디스크(10)의 외주면과 맞닿아 디스크를 미는 당접부(22)와, 회전 중심이 되는 회전축(23)과, 돌출된 감지부(25)와, 좌측 링크(30)를 고정하는 핀(24)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 감지부(25)는 회전량을 감지하도록 캐리어상에 부착된 배출레버 스위치(26)를 단락시키는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 레버 캠(31)은 회전축(37)을 중심으로 회전하며 그 둘레에 나선(39)이 형성된 원형 본체(32)와, 회전력을 복원시키는 스프링(34)과, 상기 원형 본체(32)와 일체적으로 연장된 날개부(33)와, 상기 날개부에 형성된 어펄츄어(38)로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인지의 디스크 이송장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 어펄츄어(38)에는 좌측 링크(30)의 일단과 우측 링크(40)의 일단이 좌측 핀(35) 및 우측 핀(36)에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 진입 레버(41)는 디스크(10)의 외주면과 맞닿아 디스크를 미는 당접부(42)와, 회전 중심이 되는 회전축(43)과, 돌출된 감지부(45)와, 우측 링크(40)를 고정하는 핀(44)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 감지부(45)는 회전량을 감지하도록 캐리어(4)상에 부착된 좌측 진입 레버 스위치(46)를 단락시키는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 레버 캠(31)은 좌측 레버 구동 모터(50)에 의하여 구동되며, 이 좌측 레버 구동 모터(50)에는 모터 기어(51)가 장착되어 레버 캠(31)의 나선(39)과 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 모터 기어(51)는 랙기어인 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  10. (1회정정) 슬라이더 샤프트(61)상에서 왕복운동하므로써 디스크(10)를 이송시키고, 이송되는 디스크(10)를 안착시키기 위한 한쌍의 디스크 홀더(71)가 구비된 슬라이더 캐리지(70)를 포함하며, 상기 디스크 홀더(71)는 상기 슬라이더 캐리지(70)상에 장착된 핀(79)에 의하여 상기 슬라이더 캐리지(70)에 고정되고, 그 단부에 위치하여 디스크(10)의 외주면과 맞닿게 되는 러버(78)와 이송중인 디스크를 안착시키는 안착부(73)와 중앙에 형성된 어펄츄어(75)와, 스프링 고정부(81)와, 그 일단이 상기 슬라이더 캐리지(70)상에, 그리고 타단은 상기 스프링 고정부(81)에 장착되는 스프링(74)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 슬라이더 캐리지(70)는 본체(1)에 고정되어 있는 슬라이더 레프트 스위치(90)와 슬라이더 미들 스위치(92)를 스위칭시키도록 그 측면에 부착된 감지부(82)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 슬라이더 캐리지(70)상에는 디스크 홀더 스위치(91)가 장착되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 슬라이더 캐리지(70)는 그 하부면에 랙기어(85)가 구비되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 랙기어(85)는 슬라이더 캐리지 구동모터(66)에 의해 구동되는 감속기어(63), 중간기어(62), 이 중간기어의 축에 장착된 샤프트(64) 및 상기 샤프트의 일단에 장착된 피니언 기어(65)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  15. 디스크(10)가 메거진측에 있는 상태에서 디스크 홀더(71)에 장착되는 과정으로서,
    레버모터(50)가 구동되어, 레버캠(31) 및 배출레버(21)가 시계반대방향으로 회전되는 제 1 단계와,
    배출레버(21)의 당접부(22)가 디스크(10)를 밀어 디스크 홀더(71)의 러버(78)와 닿게 되고, 계속 배출레버(21)의 당접부(22)가 디스크(10)를 밀면 디스크 홀더(71)는 하강되어, 디스크가 안착부(73)에 안착되는 제 2 단계와,
    디스크 홀더(71)가 그 스프링(74)으로 인하여 다시 상승하여 디스크를 견고히 고정시키는 제 3 단계와,
    배출레버(21)가 본래의 위치로 이동되는 제 4 단계와,
    슬라이더 레프트 스위치(90)가 온되고 슬라이더 캐리지 구동모터(66)가 온되어, 감속기어(63), 중간기어(62), 샤프트(64) 및 피니언기어(65)가 구동되고, 이 피니언 기어(65)와 맞물려 있는 슬라이더 캐리지(70)의 랙기어(85)에 의해 슬라이더(70)는 캐리어(4) 중앙으로 이동되는 제 5 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 제 2 단계는 배출레버 스위치(26)가 온되어 레버모토(50)를 오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 4 단계는 디스크 홀더(71)의 스위치(91)가 온되어 레버모터(50)가 온되어 역방향으로 회전되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
  18. (1회정정) 제 15 항에 있어서,
    상기 제 4 단계는 이동이 완료되면 캠스위치(52)가 온되어 레버모터(50)를 오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 5 단계가 완료되어 디스크가 캐리지의 중앙 위치에 오면 슬라이더 미들 스위치(92)가 온되어 슬라이더 캐리지 구동모터(66)를 오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
  20. 캐리지(4)의 중앙에 위치하는 디스크를 메거진으로 삽입시키는 과정으로서,
    작동 개시 스위치에 의해 슬라이더 캐리지 구동모터(66)가 온되어, 슬라이더 캐리지(70)가 중앙에서 좌측 또는 우측으로 이동되는 제 1 단계와,
    레버모터(50)가 구동되어, 모터기어(51)가 회전되고, 이에 따라 레버캠(31) 및 진입레버(41)가 시계방향으로 회전되는 제 2 단계와,
    진입레버(41)의 당접부(42)가 디스크(10)를 밀어 디스크가 안착부(73)에서 이탈되는 제 3 단계와,
    진입레버(41)가 본래의 위치로 이동되는 제 4 단계와,
    슬라이더 레프트 스위치(90)가 온되고 슬라이더 캐리지 구동모터(66)가 온되어, 감속기어(63), 중간기어(62), 샤프트(64) 및 피니언기어(65)가 구동되고, 이 피니언 기어(65)와 맞물려 있는 슬라이더 캐리지(70)의 랙기어(85)에 의해 슬라이더 캐리지(70)는 캐리어(4) 중앙으로 이동되는 제 5 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는 슬라이드 레프트 스위치(90)가 온되어 슬라이더 캐리지 구동모터(66)가 오프되고, 동시에 레버모터(50)가 온되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는 진입레버 스위치(46)가 온되어 레버모터(50)를 오프시키고, 디스크 홀더(71)의 스위치(91)가 온되어 레버모터(50)가 온되어 역방향으로 회전되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 4 단계는 이동이 완료되면 캠스위치(52)가 온되어 좌측레버모터(50)를 오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
  24. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 5 단계는 디스크가 캐리지의 중앙 위치에 오면 슬라이더 미들 스위치(92)가 온되어 슬라이더 캐리지 구동모터(66)를 오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송방법.
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