KR0185266B1 - Anti-theft apparatus using electronic control booster - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자제어 부스터를 이용하여 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량의 도난을 방지할 수 있도록 하는 전자제어 부스터를 이용한 차량 도난 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle theft prevention method using an electronic control booster to prevent theft of the vehicle even without pressing the brake pedal using the electronic control booster.

본 발명은 도난 방지용스위치(1) 온시 각 바퀴의 속도를 감지하는 제1단계와, 상기 감지된 속도와 설정된 값을 비교하는 제2단계와, 상기 비교결과 감지된 속도가 설정된 값 보다 크거나 같으면 전자제어 부스터(2)를 작동시켜 제동을 거는 제3단계로 이루어진다.The present invention provides a first step of detecting the speed of each wheel when the anti-theft switch 1 is turned on, a second step of comparing the detected speed with a set value, and the detected speed is greater than or equal to a set value. The third step of braking by operating the electronic control booster (2).

Description

전자제어 부스터를 이용한 차량 도난 방지 방법Vehicle theft prevention method using electronic booster

제1도는 본 발명을 구현하기 위한 하드웨어 구성도.1 is a hardware diagram for implementing the present invention.

제2도는 제1도의 전자제어 부스터의 상세 구성도.2 is a detailed block diagram of the electronic control booster of FIG.

제3도는 본 발명에 따른 전자제어 부스터를 이용한 차량 도난 방지 방법을 수행하기 위한 플로우 챠트.3 is a flow chart for performing a vehicle anti-theft method using an electronic control booster according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 도난 방지용 스위치 2 : 전자제어 부스터1: anti-theft switch 2: electronic control booster

3 : ECU 4 : 차륜속도센서3: ECU 4: Wheel Speed Sensor

5 : 휠 브레이크 6 : 브레이크 페달 트레블 센서5: wheel brake 6: brake pedal travel sensor

12 : 솔레노이드 밸브 15 : 정압실12 solenoid valve 15 constant pressure chamber

16 : 변압실16: transformer chamber

본 발명은 차량 도난 방지 방법에 관한 것으로, 특히 전자제어 부스터를 이용하여 차량의 도난을 방지할 수 있도록 하는 전자제어 부스터를 이용한 차량 도난 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle antitheft method, and more particularly to a vehicle antitheft method using an electronic control booster to prevent theft of the vehicle using the electronic control booster.

종래의 차량 도난 방지 장치는 각 센서로 부터의 신호를 ECU(Eletronic Control Unit)가 받아 들여 도난이라고 판별시 경보혼이나 싸이렌을 울려 도난을 방지하는 시스템으로, 공개특허 제 95-17525호를 들 수 있다.Conventional vehicle anti-theft device is a system that prevents theft by ringing an alarm horn or siren when the signal from each sensor is received by the ECU (Eletronic Control Unit) and determined to be stolen. have.

그러나 종래의 차량 도난 방지 장치는 오동작으로 인해 경보혼이나 싸이렌을 울려 소음공해를 유발할 소지가 많으며, 이로 인해 바테리의 소모등의 문제점이 있었다.However, the conventional vehicle anti-theft device is likely to cause noise pollution by ringing an alarm horn or siren due to a malfunction, which causes problems such as battery consumption.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량의 움직임 감지시 전자제어 부스터에 의해 제동이 걸리도록 하여 도난을 방지할 수 있도록 하는 전자제어 부스터를 이용한 차량 도난 방지 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to use the electronic control booster to prevent theft by braking by the electronic control booster when the driver detects the movement of the vehicle even if the driver does not press the brake pedal A method of preventing theft of a vehicle is provided.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도난 방지용 스위치가 온된 상태에서 각 바퀴의 속도를 감지하여 차량의 움직임 판단시 전자제어 부스터를 작동시켜 제동을 걸어 차량 도난을 방지하며, 브레이크 페달 트레블 센서를 이용하여 브레이크 페달의 눌림을 판단하여 전자제어 부스터 작동 불가시 운전자에게 경고를 줄 수 있도록 함을 특징으로 한다.The present invention to achieve this object is to detect the speed of each wheel in the state that the anti-theft switch is turned on to activate the electronic control booster to determine the movement of the vehicle to prevent theft by braking, using the brake pedal travel sensor It is characterized in that it is possible to give a warning to the driver when the electronic control booster cannot be operated by determining the brake pedal pressed.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명을 구현하기 위한 하드웨어 구성도를 도시한 것으로, 도난방지 장치의 온/오프를 위한 도난 방지용 스위치(1), 전자제어 부스터(2) 및 이를 제어하기 위한 ECU(3), 각 바퀴의 움직임을 감지하기 위한 4개의 차륜속도센서(4), 각 바퀴의 제동을 위한 4개의 휠 브레이크(5), 상기 전자제어 부스터(2)의 위치 감지를 위한 브레이크 페달 트레블 센서(6)로 구성된다.1 is a block diagram illustrating a hardware configuration for implementing the present invention, an anti-theft switch 1 for turning on / off the anti-theft device, an electronic control booster 2 and an ECU 3 for controlling the same, respectively. Four wheel speed sensors (4) for detecting wheel movement, four wheel brakes (5) for braking each wheel, and brake pedal travel sensors (6) for position detection of the electronically controlled booster (2). It is composed.

제2도는 상기 전자제어 부스터(2)의 상세 구성도를 도시한 것으로, 브레이크 부스터(11)의 뒤쪽에 솔레노이드 밸브(12)에 의해 밸브를 열어 공기가 흡입되어 브레이크 부스터(11) 앞쪽과 뒤쪽의 차압에 의해 마스터 실린더(13)를 밀어줄 수 있도록 구성되며, 브레이크 부스터(11)에 다이아프램(14)에 의해 격리된 정압실(15)과 변압실(16)이 존재한다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the electronic control booster 2. The solenoid valve 12 is opened at the rear of the brake booster 11 and air is sucked in the front and rear of the brake booster 11. It is configured to be able to push the master cylinder 13 by the differential pressure, the constant pressure chamber 15 and the transformer chamber 16 is separated by the diaphragm 14 in the brake booster (11).

상기와 같은 시스템에서 수행되는 본 발명을 제3도의 플로우 챠트와 함께 설명한다.The invention carried out in such a system will now be described with the flowchart of FIG.

먼저, 상기 도난 방지용 스위치(1)가 온되면 ECU(3)는 브레이크 페달 트레블 센서(6)에 의해 브레이크 페달(17)의 눌림여부를 판단한다. (S1),(S2).First, when the anti-theft switch 1 is turned on, the ECU 3 determines whether the brake pedal 17 is pressed by the brake pedal travel sensor 6. (S1), (S2).

브레이크 페달(17)이 눌려졌다고 판단되면 이그니션 스위치의 온 여부를 판단하여 이그니션 스위치 온시는 상기 단계(S2)로 리턴하고, 오프시는 경고 등을 온시켜 운전자에게 도난 방지 장치의 작동 불가상태임을 알려준다(S3), (S4).If it is determined that the brake pedal 17 is pressed, it is determined whether the ignition switch is on, and the ignition switch on returns to the step S2, and when the off switch is turned off, a warning light is turned on to inform the driver that the anti-theft device is inoperable. (S3), (S4).

즉, 단계(S3),(S4)는 브레이프 페달(17)을 밟은 상태에서 엔진 시동을 끄게 되면 정압실(15)과 변압실(16)의 압력과 대기압의 차이가 적게 되어 전자 제어 부스터(2)가 작동하여도 충분한 제동력을 얻을 수 없으므로 운전자에게 경고를 주기 위함이다.That is, in steps S3 and S4, when the engine is turned off while the brake pedal 17 is pressed, the pressure difference between the pressure chamber 15 and the transformer chamber 16 and the atmospheric pressure decrease so that the electronic control booster ( This is to warn the driver because enough braking force cannot be obtained even if 2) is activated.

한편, 상기 단계(S2)에서 브레이크 페달(17)이 눌리지 않았다고 판단되면 ECU(3)는 차륜속도센서(4)에 의해 차속을 감지한다(S5).On the other hand, if it is determined in step S2 that the brake pedal 17 is not pressed, the ECU 3 detects the vehicle speed by the wheel speed sensor 4 (S5).

감지된 값이 ECU(3)내에 도난 방지를 위해 설정되어 있는 설정값보다 작으면 단계(S1)로 리턴하며, 감지된 값이 상기 설정값보다 크거나 같으면 경보 혼을 작동시키며, 동시에 솔레노이드 모드1에서 모드3으로 전환하여 즉, 전자제어 부스터(2)를 작동시켜 제동을 걸어 차량의 도난을 방지한다(S6-S9).If the detected value is smaller than the set value set in the ECU 3 to prevent theft, the process returns to step S1. If the detected value is greater than or equal to the set value, the alarm horn is activated and at the same time, the solenoid mode 1 In step 3, the electronic control booster 2 is operated to brake the vehicle, thereby preventing theft of the vehicle (S6-S9).

여기서, 상기 경보혼은 운전자의 선택에 따라 작동되거나 작동되지 않도록 할 수 있다.Here, the alarm horn may be activated or not activated according to the driver's selection.

또한, 상기 솔레노이드 모드1은 정압실(15)과 변압실(16)에 같은 부압이 걸린 상태이므로 전자 제어 부스터(2)는 작동하지 않으며, 이 상태는 시동만 걸은 상태 즉, 초기상태이다.In addition, since the solenoid mode 1 has the same negative pressure applied to the constant pressure chamber 15 and the transformer chamber 16, the electronic control booster 2 does not operate, and this state is only a start state, that is, an initial state.

그리고 솔레노이드 모드3은 정압실(15)과 변압실(16)에 대기압이 걸린 상태이므로 다이아프램(14)이 앞으로 전진하면서 피스톤 로드(18)를 밀어 마스터 실린더(13)를 밀어서 급격한 제동이 일어나게 되며, 솔레노이드 모드3 이후에는 솔레노이드 모드2로 된다.In the solenoid mode 3, since the atmospheric pressure is applied to the constant pressure chamber 15 and the transformer chamber 16, the diaphragm 14 moves forward, pushing the piston rod 18 to push the master cylinder 13 to cause rapid braking. After the solenoid mode 3, it becomes the solenoid mode 2.

솔레노이드 모드2는 정압실(15)과 변압실(16)을 일정한 압력 차이로 유지시켜 일정한 제동력을 유지하게 되는 상태이다.Solenoid mode 2 is a state in which the constant pressure chamber 15 and the transformer chamber 16 are maintained at a constant pressure difference to maintain a constant braking force.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 브레이크 페달을 밟지 않아도 도난 방지용 스위치가 온인 상태에서는 차량의 움직임이 감지되면 전자제어 부스터에 의해 제동이 걸리도록 함으로써 불법적인 차량 도난을 방지할 수 있게 되며, 이때 경보 혼의 작동은 선택적으로 이용할 수 있어 경보혼에 의한 소음공해를 방지할 수 있게 된다.As described above, the present invention can prevent illegal vehicle theft by applying a brake by the electronic control booster when the vehicle's movement is detected while the anti-theft switch is on even when the brake pedal is not pressed, wherein the alarm horn Operation is optionally available to prevent noise pollution by the alarm horn.

Claims (2)

도난 방지용 스위치(1) 온시 각 바퀴의 속도를 감지하는 제1단계와, 상기 감지된 속도와 설정된 값을 비교하는 제2단계와, 상기 비교결과 감지된 속도가 설정된 값 보다 크거나 같으면 전자제어 부스터(2)를 작동시켜 제동을 거는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 전자제어 부스터를 이용한 차량 도난 방지 방법.A first step of detecting the speed of each wheel when the anti-theft switch 1 is turned on; a second step of comparing the detected speed with a set value; and an electronic control booster if the detected speed is greater than or equal to a set value. (2) a method of preventing theft of a vehicle using an electronically controlled booster, comprising a third step of braking by operating. 제1항에 있어서, 상기 제1단계의 도난 방지용 스위치(1) 온 상태에서 브레이크 페달의 눌림이 감지되면 이그니션 스위치 온/오프 여부를 판단하여 이그니션 스위치 오프 상태면 전자제어 부스터(2)의 작동불가 경고를 주는 단계를 수행함을 특징으로 하는 전자제어 부스터를 이용한 차량 도난 방지 방법.The electronic control booster (2) is disabled when the ignition switch is turned off by determining whether the ignition switch is turned on or off when the brake pedal is pressed in the on state of the anti-theft switch (1). A method for preventing theft of a vehicle using an electronically controlled booster, characterized by performing a warning step.
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