KR0184067B1

KR0184067B1 - 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법

Info

Publication number: KR0184067B1
Application number: KR1019950000828A
Authority: KR
Inventors: 문장수; 김환모
Original assignee: 박정구; 주식회사금호건설
Priority date: 1995-01-19
Filing date: 1995-01-19
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR960030735A

Abstract

본 발명은 산업현장의 무인자동설비, 공동주택 또는 일반 가정등에 적용되어 예컨대 옥내외 조명등, 전열기기, 가전기기등의 점멸제어는 물론 외부 침입자의 퇴치방안에 적합한 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법에 관한 것으로서, 이는 적외선 방식에 의한 원격제어의 통신장해등 종래기술의 제반적인 문제점을 해소하고자 하는 것이다.

이에 따른 본 발명은 주파수 변복조방식의 다중회선 원격제어장치와 방범경보기능을 혼용 일원화한 중앙의 다기능주장치에 제어대상기기의 제어선을 집결접속하여 각 제어대상기기의 지정키를 갖는 리모콘의 해당 키를 누르는 것만으로 근,원거리에 관계없이 대응하는 제어대상의 점멸제어가 가능하게 함으로서 실생활의 편리함을 제공하는 한편, 침입 예상지역마다 설치된 각 센서의 검출에 의해 침입지역의 국부적인 조명과 함께 침입지역마다 각기 다른 경보음을 발생토록 하여 침입지역의 확인에 따른 퇴치방안을 능동적으로 대처할 수가 있고, 아울러 센서 미검출에 따른 사용자의 육안확인에 의해서도 경보를 발생시키거나 이 사실을 외부에 알리도록 하므로서 내부인의 신변안전 및 자기보호를 가능하게 하는 장점을 제공한다.

Description

방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법

본 발명은 산업현장의 무인자동설비, 공동주택 및 일반가정에 설치되어 있는 제어대상, 예컨대 옥내외 조명등, 전열기기, 가전기기 등의 제어선을 중앙의 다기능 주제어장치에 집결·접속하고 각 기기에 해당되는 리모콘의 제어키를 누르면 해당 기기를 구동제어할 수 있으며, 아울러 침입예상지역에 설치된 센서의 출력신호에 따라 침입지역의 국부적인 조명과 함께 각기 다른 경보음을 발생하여 침입지역을 쉽게 인지할 수 있도록 된 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법에 관한 것이다.

종래의 원격제어장치는 송신측에서 생성된 전자파의 일종인 적외선을 수신측에서 부호화하고 이를 마이크로 프로세서에서 판별하는 과정을 통해 이루어지나, 이와 같은 종래의 원격제어장치는 제어대상인 기기에 개별적으로 적용되어 해당 기기만을 제어할 수 있도록 구성되어 있다.

이와 같은 종래의 원격제어장치에 사용되는 적외선은 가시광선에 비해 투과율이 높고 마이크로파에 비해 훨신 짧은 파장을 갖고 있으므로, 증폭 및 발진시 적외선 영역의 메이저를 사용하는 데에도 불구하고 잡음이 적고 주파수 안정도가 우수하여 일방향으로 집중적이고 강력한 송출을 수행할 수 있다는 장점과, 높은 투과율과 짧은 파장을 갖는다는 장점으로 인해 초다중 회선의 개별적인 다중제어를 가능하게 한다는 장점도 가지고 있다.

그러나, 적외선이 대기중의 물체를 투과하지 못하고 반사됨에 따라 적외선을 사용하는 종래의 원격제어장치는 송·수신측 상호간의 통신위치를 고려하여야 한다는 장소적인 제약을 가지고 있다. 또한, 상기와 같은 적외선 방식의 원격제어장치는 송신측과 수신측간의 통신거리가 매우 짧아 원격지에서의 제어가 곤란하다는 단점을 가지고 있다.

아울러, 종래의 적외선 방식의 원격제어장치는 제어하고자 하는 제어대상에 따라 적합여부를 고려하여야 한다. 다시말해, 고압을 이용한 점등장치를 구비한 조광기에는 적용하기가 어렵다. 이는 대기중으로 송출된 적외선이 조광기에서 발생되는 고주파와의 상호간섭에 의해 상쇄되어 동작불능 내지는 오동작을 유발시킬 수 있을 뿐만 아니라 각 방에 설치된 조광기마다 리모콘을 둔다는 것은 그다지 바람직하지 않기 때문이다.

또한, 종래의 복합기능을 갖는 원격제어장치가 없어 필요시마다 원격제어장치를 개별적으로 구입·설치하고 개별적으로 동작시킴에 따라 구입비 및 설치비등이 증가되어 사용자의 부담을 가증시킨다는 문제점을 가지고 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 주파수 변복조 방식의 다중회선 원격제어장치와 방범경보기능을 혼용 일원화하여 실생활의 편리성 및 안전성을 향상시킨 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전원스위치를 온시키면 자동/수동 리세트를 실행하는 제1단계와, 모드변경 스위치의 스위칭 상태에 따라 사용하고자 하는 송신기를 등록시키거나 등록된 송신기로 부터 입력되는 신호를 판별하는 제2단계와, 자체진단 스위치의 스위칭 상태에 따라 침입예상지역에 설치된 센서의 이상여부를 판별하는 제3단계와, 경보모드 설정키가 경보상태로 스위칭되고 모드변경 스위치와 자체진단 스위치가 오프되면 경보상태로 진입하여 침입 예상지역에 설치된 센서로 부터 출력되는 신호를 판별하고 그에 따라 알람경보 및 해당 침입지역의 조명기기를 점등시키는 제4단계와, 경보모드 설정키가 해제상태로 스위칭되거나 모드변경 스위치와 자체진단 스위치중 어느 하나가 온되면 경보상태를 해제시키는 제5단계와, 송신기의 키입력에 따라 해당 기기를 구동시키는 제6단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명이 적용되는 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록도.

제2도는 제1도에 도시된 원격송신기의 세부구성을 나타낸 블록도.

제3도는 제1도에 도시된 다기능 주제어부의 세부구성을 나타낸 블록도.

제4도는 제2도에 도시된 원격송신기의 일예를 나타내 회로도.

제5도는 제3도에 도시된 원격수신부의 일예를 나타낸 회로도.

제6도는 제3도에 도시된 마이크로 프로세서의 주변 회로구성을 나타낸 회로도.

제7도는 제3도에 도시된 릴레이 구동부의 일예를 나타낸 회로도.

제8도는 제3도에 도시된 경보발생부의 일예를 나타낸 회로도.

제9도는 제3도에 도시된 전원 스위칭 회로의 일예를 나타낸 회로도로,

제9a도는 증설 센서의 전원 스위칭 회로도.

제9b도는 핀센서 및 인체감지센서의 전원 스위칭 회로도.

제10도는 제3도에 도시된 센서처리부의 일예를 나타낸 회로도.

제11도는 본 발명에 따른 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 흐름도.

제12도는 본 발명에 따른 제어방법의 각 기능별 흐름도로,

제12a도는 최초 전원 셋팅시의 초기화 과정도.

제12b도는 원격송신기의 등록 과정도.

제12c도는 각 입력센서의 자체 진단 과정도.

제12d도는 경보/해제에 따른 센싱신호 판별 과정도.

제12e도는 원격송신기의 입력에 따른 부하단의 제어 과정도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 원격송신기 2 : 다기능 주제어부

20 : 원격수신부 21 : 센서처리부

22 : 마이크로 프로세서 23 : 경보발생부

24 : 동작상태 표시부 25 : 릴레이 구동부

26 : 릴레이부 ANT₂: 수신안테나

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1은 본 발명이 적용되는 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도로, 도면부호 1은 원격송신기, 2는 다기능 주제어부, 3은 부하접속부를 각각 나타낸 것이다.

원격송신기(1)와 다기능 주제어부(2) 사이에는 송·수신 안테나(ANT₁, ANT₂)를 두어 송신기(1)의 송신정보를 주제어부(2)가 수신할 수 있도록 무선 통신망을 구성하였으며, 다기능 주제어부(2)의 출력단에는 제어대상인 기기, 예컨대 전열기기, 가전기기 또는 조명기기등 적어도 30개의 제어대상을 개별 제어선으로 연결할 수 있도록 터미날 형태의 부하접속부(3)가 접속되어 있다.

상기된 제어선은 제어대상인 기기의 전원선이나 스위치선 또는 벽에 설치된 콘센트의 전원선중 어느 하나에 해당된다.

도2 및 도4는 상기된 원격송신기(1)의 세부구성을 각각 나타낸 블록도와 회로도로, 제어대상을 위한 수십개의 지정기(K₁~K₃₀), 경보 개시/해제 모드설정키(A), 현관도어록 잠금/해제 모드설정키(B) 및 인체감지기의 전원 온/오프키(C)가 매트리스 형태로 조합·구성되어 있는 키입력부(10)와, 원격송신기의 구동전원을 공급하는 배터리(BAT)와, 상기 키입력부(10) 각각의 입력키에 대응되는 다른 주파수대의 신호를 부호화하는 엔코더(12)와, 자기 자신의 고유번호에 관한 등록데이타가 저장되어 있는 제1메모리(13)와, 상기 엔코더(12)에서 변환·출력되는 데이터를 각기 다른 발진주파수로 변조하는 송신증폭부(14)와, 상기 송신증폭부(14)에서 증폭·변조된 데이타를 무선으로 송출하기 위한 송신안테나(ANT₁)로 구성되어 있다.

여기서, 상기 제1메모리(13)로는 EEP-롬이 사용되며, 송신증폭부(14)는 저항(R₁)과 콘덴서(C₁)의 조합회로, 트랜지스터(TR₁)와 발진주파수의 바이어스를 위한 콘덴서(C₂~C₄) 및 코일(L₁)로 구성되어 있다. 또한, 원격송신기(1)의 배터리(BAT)와 엔코더(12) 사이에는 트랜지스터(TR₂, TR₃)와 저항(R₃~R₆)으로 구성된 리세트 회로부(16)가 설치되어 있다.

한편, 도1 및 도3에 도시된 것처럼 상기된 다기능 주제어부(2)는 수신안테나(ANT₂)를 통해 수신된 송신기(1)의 출력정보를 증폭 및 검파하여 입력신호를 각각의 신호레벨로 변환하는 원격수신부(20)와, 침입예상지역에 설치된 다수의 센서를 통해 검출된 신호를 처리하여 침입여부에 관한 정보를 제공하는 센서처리부(21)와, 상기 원격수신부(20) 및 센서처리부(21)의 출력신호를 판별하여 입력에 대응되는 기능을 우선적으로 수행하는 마이크로 프로세서(22)로 구성되어 있다.

또한, 상기된 다기능 주제어부(2)는 마이크로 프로세서(2)의 출력신호에 의해 제어되며 침입자 검출시 침입지역에 따라 각기 다른 주기의 경보음(CHIRP)을 발생하는 경보발생부(23)와, 상기 마이크로 프로세서(22)의 출력신호에 의해 제어되며 제어대상인 기기의 구동여부 및 침입자의 검출여부에 따라 각기 다른 주기로 점멸되는 동작상태 표시부(24)와, 상기 마이크로 프로세서(22)의 출력신호에 의해 제어되며 제어대상인 기기의 구동여부 및 침입자의 검출여부에 따라 해당 릴레이를 스위칭시키는 릴레이 구동부(25)와, 상기 릴레이 구동부(25)의 동작에 따라 해당기기의 제어선을 개폐시키는 릴레이부(26)를 포함한다.

상기 원격수신부(20)는 도3 및 도5에 도시된 것처럼 송신기로 부터 수신된 고주파 신호를 증폭하는 고주파 증폭부(20a)와, 상기 증폭부(20a)의 출력과 발진주파수를 혼합하여 중간주파수를 추출하는 발진부(20b)와, 상기 발진부(20b)의 중간주파수를 검파하여 추출한 저주파를 증폭하는 저주파 증폭부(20c)와, 상기 저주파 증폭부(20c)에서 출력되는 구형파를 상승 및 하강시간이 짧은 개개의 신호레벨로 변환하는 쉬미트 트리거 회로부(20d)로 구성되어 있다.

한편, 원격수신부(20)의 고주파 증폭부(20a)는 도5에 도시된 것처럼 콘덴서(C₇~C₁₁)와 저항(R₉~R₁₃) 및 트랜지스터(TR₄)로 구성되어 있으며, 발진부(20b)는 코일(L₂)과 콘덴서(C₁₂~C₁₇), 저항(R₁₄~R₁₈) 및 트랜지스터(TR₅)로 구성되어 있고, 상기 저주파 증폭부(20c)는 저항(R₁₉~R₂₁)과 콘덴서(C₁₈,C₁₉) 및 OP증폭기(OP₁)로 구성되어 있으며, 상기 쉬미트 트리거 회로부(20d)는 저항(R₂₂~R₂₆)과 OP증폭기(OP₂)로 구성되어 있다.

도6은 마이크로 프로세서(22)의 주변 회로구성을 나타낸 회로도로, 수정발진기(X₁)와 콘덴서(C₂₀,C₂₁)로 이루어져 있으며 마이크로 프로세서(22)의 처리속도에 관련된 발진주파수를 제공하는 발진부(27)와, 저항(R₂₇)과 콘덴서(C₂₂) 및 리세트 스위치(RST)로 구성된 리세트 회로부(28)와, 정전시 실행된 메모리의 데이타를 보호하기 위한 정전회로부(29)와, 마이크로 프로세서(22)의 전원(V₂)을 안정화시키기 위한 전원안정회로부(30)로 구성되어 있다.

또한, 마이크로 프로세서(22)에는 원격송신기내에 저장된 고유의 등록데이타와 일치하는 비교데이타 및 등록데이타가 저장되어 있는 제2메모리(31)와, 사용하고자 하는 원격송신기의 등록시 마이크로 프로세서(22)를 실행모드에서 송신기 등록모드로 전환시키는 모드변경 스위치(SW₁)와, 정보모드시 각 라인에 설치되어 있는 센서의 이상여부를 검사하기 위하 자체진단 스위치(SW₂)와, 경보모드에 진입시 각 센서의 이상상태 점검에 필요한 시간을 지연시키기 위한 타임스위치(SW₃)가 접속되어 있다. 상기된 타임스위치(SW₃)의 지연시간은 10초, 20초 및 60초로, 사용자가 선택할 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 도7은 도3에 도시된 릴레이 구동부(25)의 일예를 나타내 회로도로, 릴레이 구동부(25)의 입출력 포트가 적어도 6포트 이상인 5개의 드라이브 IC(25a~25e)로 구성되어 있으며, 하나의 드라이브 IC에는 적어도 6개의 기기를 스위칭할 수 있도록 대응하는 갯수의 릴레이로 이루어진 릴레이부(26)를 접속하되, 이 릴레이부(26)는 각 기기의 동작상태를 표시하는 발광소자(LED₂)를 포함하며 적어도 30개 이상으로 구성(26a₁~26a₃₁)되는 것을 원칙으로 하나, 제어대상인 기기의 수가 적은 곳에서는 제어대상의 갯수에 알맞게 조절할 수 있도록 구성되어 있다.

상기된 릴레이부(26a₃₀~26a₃₁)에는 현관의 도어개폐 및 경보발생부(23)의 전원 개폐를 위한 릴레이가 할당되어 있는데, 이는 제어대상인 기기의 제어와는 관계없이 릴레이 구동부(25a~25d중 어느 하나)의 출력포트에 접속되어 마이크로 프로세서(22)의 의해 제어되도록 구성되어 있다.

도8은 도3에 도시된 경보발생부(23)의 일예를 나타낸 회로도로, 상기 릴레이부(26_a30)의 출력측에는 콘덴서(C₂₆~C₂₈), 저항(R₃₀, R₃₁)과 다이오드(D₄) 및 제너다이오드(ZD₂)로 이루어진 정전압회로부(40)가 접속되어 있으며, 이 출력단에는 일정한 주기의 경보음 주파수를 생성하는 경보발진기(41)가 접속되어 있고, 상기 경보발진기(41)의 출력측에는 콘덴서(C₂₉,C₃₀), 저항(R₃₃,R₃₄)과 다이오드(D₅,D₆) 및 트랜지스터(TR₆,TR₇)로 이루어진 증폭부(42)가 접속되어 있으며, 이 증폭부(42)에는 신호가 출력되는 동안에만 경보음을 발생하는 스피커(SP)가 접속되어 있다.

한편, 도9는 도3에 도시된 전원 스위칭 회로부의 일예를 나타낸 회로도로, 도9a는 증설 센서의 전원 스위칭 회로도이고, 도9b는 핀센서 및 인체감지센서의 전원 스위칭 회로도이다.

상기 회로들은 공통적으로 다이오드(D₈~D₁₀), 저항(R₃₆~R₃₈)과 콘덴서(C₃₁) 및 트랜지스터(TR₈,TR₉)를 조합하여 구성된 것으로, 이후에 설명되는 센서처리부(21)와 마이크로 프로세서(22) 사이에는 저항(R₃₅)을 통한 각각의 다이오드(D₇,D₁₁,D₁₂)를 역방향으로 접속하여 센서처리부(21)가 침입자를 검출하는 경우에 마이크로 프로세서(2)는 하이로 인식하도록 구성되어 있으며, 각 센서에 필요한 전원은 도3의 전원 스위칭 회로부(33)를 통해 마이크로 프로세서(22)에서 항상 공급되도록 구성하였다.

또한, 도10은 도3에 도시된 센서처리부(21)의 일예를 나타낸 회로도로, 검출기(21a)의 입력측에는 인체감지기(21b), 이 인체감지기(21b)의 감도조절용 가변저항(VR₁), 콘덴서(C₃₂~C₃₇) 및 저항(R₃₉~R₄₂)의 조합회로와, 출력시간 지연조절용 가변저항(VR₂)과 콘덴서(C₃₉) 및 저항(R₄₃)과 콘덴서(C₄₀)로 이루어진 두개의 R-C회로를 전원입력단(V₁)과의 사이에 병렬로 접속하고, 저항(R₄₅)과 광도전셀(CDS)과 인체감지기(21b)의 출력상태를 자동오프 또는 계속동작으로 전환시키는 선택스위치(SW₄)를 접속하여 구성하였다.

한편, 상기 검출기(21a)의 출력단에는 저항(R₄₆~R₄₈)과 트랜지스터(TR₁₀)로 이루어진 스위칭 회로부와, 이 스위칭 회로부의 스위칭 동작에 따라 침입감지신호를 도9a에 도시된 다이오드(D₇)를 통해 마이크로 프로세서(22)로 전송하는 동시에 침입여부를 나타내는 발광소자(LED₃)를 접속하여 구성하였으며, 상기 두개의 R-C 회로와 전원입력단(V₁) 사이에는 콘덴서(C₄₁~C₄₂)로 이루어진 평활회로를 접속하였다.

다음에는 상기와 같이 구성된 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치에 적용되는 본 발명에 따른 제어방법을 상세히 설명하기로 한다.

원격송신기(1)는 도2 및 도4에 도시된 것처럼 교환이 가능한 배터리(BAT)를 통해 각 기능회로에 필요한 전원을 공급받으며, 다기능 주제어부(2)의 각 기능회로는 도3에 도시된 것처럼 상용전원(110/220V)을 정류 및 평활시키는 전원공급부(11)에서 출력되는 12V의 직류전원(V₁)과, 이 직류전원(V₁)을 다운시킨 5V의 전원(V₂)을 공급받는다.

따라서, 도2 및 도4에 도시된 것처럼 원격송신기(1)의 엔코더(12)의 출력단자(O₃)에서 출력되는 제어신호에 의해 코드송출 안정회로(15)의 트랜지스터(TR₂,TR₃)가 스위칭되어 배터리(BAT)의 전원은 엔코더(12)와 EEP 롬(13)으로 인가된다. 즉, 키입력부(10)를 구성하는 수십개의 입력키중 어느 하나를 누르는 경우에 하이의 제어신호가 엔코더(12)의 출력단자(O₃)에서 출력되어 코드송출 안정회로(15)의 트랜지스터(TR₂,TR₃)를 턴온시키며, 키입력부(10)를 통해 아무런 키입력도 없으면 엔코더(12)의 두 출력단자(O₃,O₄)는 로우 레벨을 유지한다.

또한, 다기능 주제어부(2)의 각 기능회로에 전원이 공급되는 초기상태에서는 도11 및 도12a에 도시된 것처럼 마이크로 프로세서(22)가 소정의 설정시간 동안 리세트상태를 판별하고 설정된 시간이 경과하면 자동적으로 리세트되며, 경보발생부(23)를 통해 3회 동안 칩사운드를 발생하는 동시에 동작상태 표시부(24)의 발광소자(LED₁)를 3회 동안 점멸시켜 자동 리세트되었음을 알려준다.

이때, 상기된 자동 리세트의 설정시간은 도6에 도시된 것처럼 리세트 회로부(28)의 저항(R₂₇)과 콘덴서(C₂₂)의 시정수값에 의해 결정되며, 본 실시예에서는 시정수값이 2초가 되도록 설정하였다. 만약, 자동 리세트가 이루어지는 시간내에 사용자가 리세트 스위치(RST)를 누르면 마이크로 프로세서(22)는 수동에 의해 리세트 되는데, 수동 리세트의 동작은 전술한 자동 리세트 과정과 동일하게 이루어진다.

상기와 같이 전원 리세트 과정이 완료되면, 도3에 도시된 것처럼 다기능 주제어부(2)의 마이크로 프로세서(22)는 센서(S₁~S_n)와 센서처리부(21)를 통해 검출된 신호가 입력될 때까지 입력단을 액티브 로우상태로 유지하고, 입력단(I1)에 접속된 원격수신부(20)의 출력을 읽어 판독할 수 있는 상태가 된다.

도2 및 도4에 도시된 원격송신기(1)가 다기능 주제어부(2)에 등록되어 있고, 이 원격송신기(1)의 키입력부(10)중 K₁이 베란다에 있는 조명기구를 제어하기 위한 입력키이고, K₂가 안방에 있는 가전기기를 제어하기 위한 입력키이며, K₃가 현관의 도어록을 제어하기 위한 입력키라고 가정하는 경우에 사용자가 원격송신기(1)를 통해 전열기기, 가전기기 또는 조명기기를 제어하기 위하여, 예를 들어 사용자가 키입력부(10)의 K₁키를 누르면 엔코더(12)는 상기된 코드송출 안정회로(15)의 트랜지스터(TR₂,TR₃)를 턴온시키는 동시에 K₁키에 해당하는 부호데이타를 생성하여 출력한다.

한편, 송신증폭부(14)는 트랜지스터(TR₁), 저항(R₁)과 콘덴서(C₁)의 조합회로, 콘덴서(C₂~C₄)와 코일(L₁)의 조합에 의해 생성된 K₁키에 해당되는 부호값에 대응하는 고주파의 발진주파수를 송신안테나(ANT₁)를 통해 송출한다.

이때, 송신안테나(ANT₁)를 통해 송출된 고주파의 발진주파수는 그 유효거리가 100미터 정도이나, 송신증폭부(14)의 반고정 콘덴서(C₃)의 용량을 변경하면 최대 200미터까지 유효거리를 확장할 수 있다.

송신안테나(ANT₁)를 통해 송출되는 발진주파수의 유효주기는 엔코더(12)에서 생성된 부호값 만큼이며, 부호값 만큼의 발진주파수가 송출되면 엔코더(12)는 그 출력단을 로우 상태로 전환하여 송신증폭부(14)의 트랜지스터(TR₁)를 턴오프시킨다.

상기와 같이 송출된 K₁키에 해당하는 원격송신부(1)의 출력은 도1, 도3 및 도5에 도시된 다기능 주제어부(2)의 수신안테나(ANT₂)를 통한 원격수신부(20)에 수신되는데, 원격수신부(20)의 고주파 증폭부(20a)는 수신된 신호를 증폭하여 이득을 증가시키고 감도와 선택도를 높여 혼신을 줄이며, 발진부(20b)는 고주파 증폭부(20a)의 출력과 발진주파수를 혼합하여 중간주파수를 생성한다.

또한, 저주파 증폭부(20c)는 발진부(20b)의 중간주파수에서 저주파신호를 추출하고, 추출된 저주파를 증폭하여 주파수 특성을 평탄화시킨 후, 균일한 증폭도를 갖는 아날로그 신호파형으로 변환시킨다.

따라서, 쉬미트 트리거회로부(20b)는 상기 저주파 증폭부(20c)에서 출력되는 아날로그 신호파형을 상승 및 하강시간이 짧은 개개의 신호레벨을 변환하여 마이크로 프로세서(22)로 전송한다.

상기된 원격수신부(20)는 원격송신기(1)의 키입력부(10)를 통해 키입력이 있을 때마다 수신되는 신호를 증폭 및 검파하여 키입력에 대응하는 각각의 신호레벨로 변환하여 출력한다.

한편, 도6에 도시된 모드변경 스위치(SW₁)와 자체진단 스위치(SW₂)가 오프되어 있으면 마이크로 프로세서(22)는 원격수신부(20)에서 출력되는 입력키에 대응한 명령을 실행한다.

즉, 도12e에 도시된 것처럼 모드변경 스위치(SW₁)와 자체진단 스위치(SW₂)가 온되어 있으면 마이크로 프로세서(22)는 온되어 있는 스위치의 기능인 도12b의 원격송신기 등록루틴 또는 도12c의 입력센서 자체진단 루틴을 계속 수행한다.

상기 모드변경 스위치(SW₁)가 온되어 있으면 마이크로 프로세서(22)는 도12b의 원격송신기 등록루틴을 실행하기 위하여 사용자모드로 변경하는데, 사용하고자 하는 원격송신기(1)의 등록수는 최대 6대이며 그 등록방법은 다음과 같다.

즉, 모드변경 스위치(SW₁)를 온시킨 상태에서 키입력부(10)의 경보 개시/해제 모드설정키(A)를 해제상태로 전환시키면 마이크로 프로세서(22)는 동작상태 표시부(24)의 발광소자(LED₁)를 점등시켜 등록모드임을 나타내는 동시에 도12e의 구동모드에서 도12d의 방범모드까지 실행을 중지시키고 경보 개시/해제 모드설정키(A)를 원격송신기(1)의 등록설정키로 인식한다.

이와 같은 상태에서 경보 개시/해제 모드설정키(A)를 누르면, 이 키에 대응하는 부호데이타와 각 원격송신기의 EEP 롬(13)에 저장되어 있는 자기 자신의 고유번호 데이타가 엔코더(12)에서 조합되어 송신증폭부(14)를 통해 출력되고, 이 출력은 전술한 원격수신부(20)의 처리과정에 의해 마이크로 프로세서(22)에 입력된다.

따라서, 마이크로 프로세서(22)는 입력된 송신기(1)의 등록정보를 제2메모리(31)를 저장하여 향후 등록 또는 미등록된 송신기(1)의 판별에 사용하며, 등록된 송신기(1)만 기기를 제어할 수 있도록 한다.

상기와 같은 방법으로 나머지 5대의 송신기(1)를 모두 등록시킬 수 있는데, 이때 송신기(1)의 등록정보는 마이크로 프로세서(22)에 의해 제2메모리(31)의 메모리번지에 차례대로 저장되며, 송신기(1)의 등록시 마다 마이크로 프로세서(22)는 등록정보가 저장되는 메모리의 번지수 만큼 동작상태 표시부(24)의 발광소자(LED₁) 및 경보발생부(23)를 구동시킨다.

즉, 첫번째 송신기(1)가 등록되면 동작상태 표시부(24)의 발광소자(LED₁)와 경보발생부(23)는 500msec 동안 온, 100msec 동안 오프, 100msec 동안 온, 100msec 동안 오프되고, 두번째 송신기(1)가 등록되면 500msec 동안 온, 100msec 동안 오프, 100msec 동안 온, 100msec 동안 오프, 100msec 동안 온, 100msec 동안 오프되는 방식으로 나머지 3대의 송신기(1)가 등록될 때마다 길게(500msec) 한번 온되고 등록되는 횟수만큼 짧게(100msec) 온/오프 된다. 따라서, 사용자는 점멸광의 수와 경보음의 소리를 통해 송신기(1)의 등록결과를 인식할 수 있다.

이와 같이 사용하고자 하는 송신기(1)를 모두 다기능 주제어부(2)에 등록시킨후, 상기 모드에서 벗어나기 위해 모드변경 스위치(SW₁)를 오프시키면 마이크로 프로세서(22)는 원격송신기 등록모드에서 도12e의 제어대상기기 구동모드로 자동진입하여 등록된 송신기(1)의 점멸키(K₁~K₃₀)의 입력을 판독할 수 있는 상태가 된다.

이때, 만약 도6의 자체진단 스위치(SW₂)가 온되어 있으면 마이크로 프로세서(22)는 제어대상기기의 구동모드가 아닌 도12c의 자체진단모드로 진입하는데, 도12c에 도시된 것처럼 침입예상지에 설치된 각각의 센서(S₁~S_n)(21b)에 이상이 발생하거나 배선회로망이 단선되어 있는 경우에는 동작상태 표시부(24)의 발광소자(LED₁)를 일정주기로 점멸시키는 동시에 경보발생부(23)의 스피커(SP)를 통해 상기 발광소자(LED₁)의 점멸주기와 동일한 주기로 경보음을 발생시킨다.

각 센서(S₁~S_n)(21b)의 이상이나 배선의 단선여부를 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 점멸표시 및 경보음의 주기는 아래의 표 1과 같이 실시할 수 있다.

상기 표 1과 같은 발광소자(LED₁)와 스피커(SP)의 온/오프 동작은 센서(S₁~S_n)(21b)중 어느 하나에 이상이 발생하거나 배선이 단선된 경우에 해당 센서의 이상이나 단선이 수리될 때까지 반복되며, 사용자는 발광소자의 점멸횟수와 경보음의 횟수를 통해 이상이 있거나 단선된 센서를 쉽게 인지할 수 있어 신속한 수리가 가능하다.

한편, 센서(S₁~S_n)(21b)의 자체진단결과 모든 센서(S₁~S_n)(21b)가 정상적으로 동작하면 마이크로 프로세서(22)는 동작상태 표시부(24)의 발광소자(LED₁)와 경보발생부(23)를 동작시키지 않으므로, 사용자는 각각의 센서(S₁~S_n)(21b)가 정상적으로 동작되고 있음을 인지할 수 있다.

상기와 같은 센서(S₁~S_n)(21b)의 자체진단은 필요에 따라 사용자가 수시로 수행할 수 있으며, 검사결과 센서(S₁~S_n)(21b)에 이상이 없으면 자체진단 스위치(SW₂)를 오프시켜 자체진단모드에서 벗어나 본 발명의 본연의 기능모드를 진입할 수 있다.

즉, 상기된 모드변경 스위치(SW₁)와 자체진단 스위치(SW₂)가 모두 오프되어 있으면 마이크로 프로세서(22)는 도12e의 제어대상기기 구동모드로 전환되어 원격송신기(1)로 부터 입력된 원격수신부(20)의 출력을 판독하게 되는데, 이때 입력된 원격수신부(20)의 출력이 원격송신기(1)의 키입력부(10)중 배란다에 있는 조명기기용으로 배정된 K₁키의 입력정보로 판별되면 마이크로 프로세서(22)는 도3 및 도7에 도시된 것처럼 베란다에 있는 조명기기와 연결된 릴레이 구동부(25)를 턴온시켜 해당 릴레이(RY)를 여자시킴에 따라 릴레이(RY)의 접점절환이 이루어져 베란다에 있는 조명기기의 제어선(전원선)을 통해 전원이 공급된다. 따라서, 조명기기의 램프가 점등된다.

또한, 릴레이부(26)에 속해 있는 발광소자(LED₂)가 점등되므로 사용자는 발광소자(LED₂)의 점등상태 확인만으로 현재 배란다에 있는 조명기기가 점등되어 있는지 소등되어 있는지 인지할 수 있다.

이와 같은 동작상태를 원격송신기(1)의 키입력부(10)의 K₁키를 다시 누를때 까지 유지되며, 조명기기를 소등하기 위하여 K₁키를 다시 누르면 마이크로 프로세서(22)는 릴레이 구동부(25)를 턴오프시켜 해당 릴레이(RY)를 비여자 상태로 전환시킴에 따라 접점의 절환이 이루어져 공급되던 전원이 차단되므로 조명기기의 램프는 소등된다.

상기와 같은 방식으로 키입력부(10)의 키(K₂~K₃₀)를 조작하면 마이크로 프로세서(22)는 전술한 동작과 마찬가지로 키에 배정된 제어대상기기의 온/오프 스위칭 제어를 실행하며, 동시에 제어대상기기의 온/오프 상태에 따라 해당 릴레이부(26)의 발광소자를 점멸시켜 동작상태를 나타낸다.

상기 키입력부(10)의 키(K₁~K₃₀)는 공통적으로 원터치 할때마다 온/오프되는 래치기능을 가지고 있으며, 이와 같은 제어대상기기의 구동모드는 방범기능의 경보/해제모드 상태에 관계없이 실행된다.

한편, 상기와 같이 제어대상기기의 구동모드를 실행중에 방범모드를 실행시키기 위하여 모드변경 스위치(SW₁)를 오프시키면 키입력부(10)의 경보 개시/해제 모드설정키(A)는 송신기의 등록을 위한 설정키가 아닌 방범모드의 개시나 해제를 위한 전환키로 설정된다.

즉, 모드변경 스위치(SW₁)를 오프시킨 상태에서 키입력부(10)의 경보 개시/해제 모드설정키(A)를 일회 누르면 송신기(1)의 엔코더(12)에서 출력된 부호데이타가 송신증폭부(14)와 원격수신부(20)의 고주파 증폭부(20a), 발진부(20b), 저주파증폭부(20c) 및 쉬미트 트리거 회로부(20d)를 통해 마이크로 프로세서(22)에 입력되고, 이 입력신호에 의해 마이크로 프로세서(22)는 방범모드의 경보(ARMING) 모드로 진입하며 동작상태 표시부(24)의 발광소자(LED₁)를 100msec 동안 온/오프시키는 동시에 경보발생부(23)의 스피커(SP)를 통해 경보음을 20msec 동안 일회 발생시켜 사용자에게 경보모드로 진입하였음을 알려준다.

또한, 마이크로 프로세서(22)는 상기 시간동안 도3 및 도7에 도시된 릴레이 구동부(25a)를 통해 릴레이부(26a₃₀)를 턴온시켜 전원공급부(11a)의 전원(V₁)이 경보발생부(23)로 공급되도록 제어하며, 또한 그 출력단에 접속되어 있는 도9a 및 도9b의 전원 스위칭 회로부(33)를 턴온시켜 센서(S₁~S_n) 및 센서처리부(21)에 전원공급부(11a)의 전원(V₁)을 공급한다.

이와 같이 전원(V₁)이 공급되는 상태에서 도6의 타임스위치(SW₃)에 의해 설정된 지연시간이 경과하면 마이크로 프로세서(22)는 경보모드로 진입하기 위한 준비과정을 완료하고 침입예상지역에 설치된 각 센서(S₁~S_n)의 검출신호를 받아 들이게 된다.

상기 타임스위치(SW₃)를 통해 설정되는 지연시간은 각각 10초, 20초 및 60초이며, 각각의 지연시간은 경보모드로 진입하기 위한 마이크로 프로세서(22)의 준비시간이며 마이크로 프로세서(22)는 지연시간 동안에는 각 센서(S₁~S_n)의 입력을 받아들이지 않는다.

경보모드로의 진입이 완료되면 마이크로 프로세서(22)는 동작상태 표시부(24)의 발광소자(LED₁)를 500msec 동안 온/오프시켜 사용자에게 경보모드에 진입하였음을 알려준다.

그리고, 침입예상지역에 설치된 각 센서(S₁~S_n)들로 부터 검출신호가 입력되지 않으면 마이크로 프로세서(22)는 경보모드를 반복 실행하고, 이 실행중에 센서(S₁~S_n)들중 적어도 어느 하나의 센서가 침입자를 검출하면 검출센서의 출력신호에 의해 마이크로 프로세서(22)의 입력포트는 액티브 하이상태가 된다.

따라서, 마이크로 프로세서(22)는 도3 및 도7에 도시된 릴레이 구동부(25a)를 통해 릴레이부(26a₃₀)를 턴온시켜 전원공급부(11a)의 전원(V₁)을 경보발생부(23)로 공급한다. 이에 따라, 도8에 도시된 경보발생부(23)의 정전압 회로부(40)가 인가된 전원(V₁)을 정전압으로 변환시켜 경보발진기(41)로 인가하고, 경보발진기(41)는 일정주기(20초 정도)의 발진주파수를 2초 간격으로 출력한다. 이 출력은 증폭부(42)에서 음발생에 적합한 신호로 증폭되어 출력단의 스피커(SP)로 출력됨에 따라 스피커(SP)는 강력한 경보음을 교호적으로 발생하게 된다.

또한, 마이크로 프로세서(22)는 릴레이 구동부(25) 및 릴레이부(26)를 턴온시켜 검출센서가 설치된 주변의 조명기구를 또한 교호적으로 점등 제어한다.

상기와 같이 동작하며 마이크로 프로세서(22)는 다른 센서(S₁~S_n)에서 출력된 신호의 입력여부를 순차적으로 체크한 후, 다시 검출센서에서 출력된 신호의 입력여부를 체크하는데, 검출신호가 계속적으로 입력되면 경보음의 발생은 물론 조명기기를 계속 저등시킨다. 또한, 향후 검출신호가 입력되지 않으면 마이크로 프로세서(22)는 경보모드로 유지하며 각 센서(S₁~S_n)에서 출력된 신호의 입력여부를 체크한다.

한편, 인체를 검출하는 도10에 도시된 인체감지기(21b)의 출력에 따라 마이크로 프로세서(22)는 전술한 과정과 동일하게 프로그램을 실행하나, 검출기(21a)의 입력측에 접속된 가변저항(VR₁)을 통해 인체감지기(21b)의 검출감도를 조정하면 검출폭을 확장할 수 있다. 또한, 출력시간 지연조절용 가변저항(VR₂)을 통해 침입여부의 검출시간을 지연출력함에 따라 확실한 침입자를 검출할 수 있다.

또한, 선택스위치(SW₄)가 자동위치에 있으면 인체감지기(21b)는 침입자 검출을 자동적으로 또한 연속적으로 수행하고, 오프위치에 있으면 검출기(21a)를 통한 인체감지기(21b)의 신호출력이 억제되어 검출동작은 정지된다.

이와 같은 센서처리부(21)의 인체감지기(21b)는 필요에 따라 선택적으로 동작시킬 수 있는 장소, 예컨대 가정의 현관이나 건물의 출입구에 설치된다.

한편, 상기와 같은 경보모드는 외부인의 침입을 막기 위한 기능인 만큼 사용자가외출하거나 또는 취침시에 작동시키는 것이 바람직하므로 방범기능이 불필요한 평상시에는 키입력부(10)의 경보 개시/해제 모드설정키(A)를 통해 해제모드로 절환한다.

즉, 경보모드에서 키입력부(10)의 경보 개시/해제 모드설정키(A)를 한번 더 누르면(2회), 이 신호는 전술한 동작과 같이 송신기(1)의 엔코더(12)에 의해 부호데이타로 변환되어 송신증폭부(14)와 원격수신부(20)의 고주파 증폭부(20a), 발진부(20b), 저주파 증폭부(20c) 및 쉬미트 트리거 회로부(20d)를 통해 마이크로 프로세서(22)에입력되고, 이 입력신호에 의해 마이크로 프로세서(22)는 방범모드의 해제(DISARMING) 모드로 진입하며 동작상태 표시부(24)의 발광소자(LED₁)를 20msec 동안 2회 온/오프 시키는 동시에 경보발생부(23)의 스피커(SP)를 통해 경보음을 20msec 동안 2회 발생시켜 사용자에게 해제모드로 진입하였음을 알려준다.

그리고, 해제모드로의 진입이 완료되면 마이크로 프로세서(22)는 도3 및 도7에 도시된 릴레이 구동부(25a)와 해당 릴레이부(26a₃₀)를 오프시켜 경보발생부(23)로 공급되던 전원공급부(11a)의 전원(V₁)을 차단하는 동시에 출력단에 접속된 도9a 및 도9b의 전원 스위칭 회로부(33)를 오프시켜 각 센서(S₁~S_n) 및 센서처리부(21)로 공급되던 전원공급부(11a)의 전원(V₁)도 차단시킨다.

따라서, 상기된 해제모드에서는 방범기능을 실행하지 않는 대기상태를 유지하나 키입력부(10)의 키(K₁~K₃₀) 조작에 따라 제어대상인 기기를 구동제어할 수 있는 상태가 된다.

또한, 본 발명은 신변의 위협 및 내부의 위기상황을 외부에 알리는 자기보호에 관한 패닉(PANIC) 기능을 실행할 수 있다.

즉, 패닉모드는 도12d에 도시된 것처럼 경보 개시/해제 모드설정키(A)를 소정의 시간동안(3초) 계속 누르고 있으면 실행되는데, 이 키신호는 전술한 엔코더(12)와 원격수신부(20)에 이르는 신호처리과정을 통해 변환되어 마이크로 프로세서(22)에 전달된다.

따라서, 마이크로 프로세서(22)는 해제모드에 경보모드로 전환시키며 패닉모드로 진입하도록 하는데, 상기된 센서(S₁~S_n)(21b)에 의해 침입자가 검출되면 경보발생부(23)를 통해 경보음을 발생하는 동작과 동일하게 동작시켜 위기상황을 외부에 알리거나 전화선 또는 외부와 연결된 인터콤 등의 수단을 통해 알릴 수 있도록 되어있다.

상기와 같이 본 발명은, 주파수 변복조방식의 다중회선 원격제어장치와 방범경보기능을 혼용 일원화한 중앙의 다기능 주제어장치에 제어대상인 기기의 제어선을 집결·접속하고 각 기기에 해당되는 리모콘의 제어키를 누르면 거리에 관계없이 해당 기기를 구동제어할 수 있어 실생활에 편리함을 제공한다.

한편, 침입예상지역에 설치된 센서의 출력신호에 따라 침입지역의 국부적인 조명과 함께 각기 다른 경보음을 발생하므로, 침입지역을 쉽게 인지할 수 있으며 이로 인해 침입자에 대한 능동적으로 대처가 가능하다.

아울러, 센서가 동작하지 않는 경우에는 사용자가 직접 경보를 발생시키거나 위기상황을 외부에 알릴 수 있으므로, 내부인의 신변안전 및 자기보호가 가능하다.

또한, 복수개의 원격송신기(리모컨)을 사용함에 따라 제어대상인 기기의 구동제어에 관한 효율적인 운영이 가능할 뿐만 아니라 침입자와 비대치되는 장소에서 경보장치를 동작시킬 수 있으므로 침입자 퇴치방안을 위치 및 장소에 관계없이 다방면으로 구현할 수 있다.

아울러 본 발명은 방범모드를 실행하기 이전에 자체진단모드를 실행하여 침입예상지역에 설치된 센서의 이상이나 배선의 단선을 검출하여 이상이 발생된 센서에 따라 각기 다른 형태의 경보음을 발생하는 동시에 발광소자를 점멸하므로, 고장센서의 검출이 용이하며 그에따른 보수도 용이하다.

Claims

전원스위치를 온시키면 자동/수동 리세트를 실행하는 제1단계와, 모드변경 스위치의 스위칭 상태에 따라 사용하고자 하는 송신기를 등록시키거나 등록된 송신기로 부터 입력되는 신호를 판별하는 제2단계와, 자체진단 스위치의 스위칭 상태에 따라 침입예상지역에 설치된 센서의 이상여부를 판별하는 제3단계와, 경보모드 설정키가 경보상태로 스위칭되고 모드변경 스위치와 자체진단 스위치가 오프되면 경보상태로 진입하여 침입예상지역에 설치된 센서로부터 신호를 판별하고 그에 따라 알람경보 및 해당 침입지역의 조명기기를 점등시키는 제4단계와, 경보모드 설정키가 해제상태로 스위칭되거나 모드변경 스위치와 자체진단 스위치중 어느 하나가 온되면 경보상태를 해제시키는 제5단계와, 송신기의 키입력에 따라 해당 기기를 구동시키는 제6단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 제4단계에서 경보모드 설정키가 경보상태로 스위칭되면 타임스위치에 의해 설정된 시간동안 경보모드로의 진입을 지연시키고, 지연시간내에 입력되는 센서의 신호를 무시하는 것을 특징으로 하는 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 경보모드 설정키를 소정시간 이상 누르고 있으면 설정된 경보/해제모드에 관계없이 경보모드를 실행하는 것을 특징으로 하는 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 제6단계는 모드변경 스위치와 자체진단 스위치가 모두 오프된 상태에서만 실행되는 것을 특징으로 하는 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 제3단계는 센서에 이상이 발생하거나 배선의 단선시 해당 센서가 수리될때 까지 발광소자를 점멸하고 경보음을 발생하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방범경보 겸용 다중회선 원격 제어장치의 제어방법.