KR0183660B1 - 펄스회로를 적용한 격발장치 - Google Patents

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Abstract

전원; 제 1사격 스위치가 장착된 전시 수단; 상기 전시 수단의 제 1사격 스위치의 접속 및 격발 준비의 완료에 의하여 격발 신호를 전달하는 시스템 통제 수단; 제 2사격 스위치가 장착되어 있으며, 상기 시스템 통제 수단으로부터 전달된 격발 신호에 의하거나 상기 제 2사격 스위치의 접속에 따른 격발 신호에 의해 상기 전원 공급 수단에서 공급받는 전압을 출력시키는 사격 스위치 상자; 이송기와 포의 정렬을 감지하여 상기 사격 스위치 상자의 출력을 스위칭하는 정렬 감지 수단; 상기 사격 스위치 상자로부터 출력되어 상기 정렬 감지 수단을 통과한 전압이 인가되면 유압을 발생시켜서, 상기 유압에 의하여 엑츄에이터를 밀어내는 유압제어용 솔레노이드; 및 상기 엑츄에이터에 밀려서 격발을 행하는 기구 장치를 포함하는 격발 장치에 있어서, 상기 사격 스위치 상자는 격발 신호가 전달되면 동작되어 펄스 신호를 일정한 시간 동안만 출력하는 펄스 회로; 및 상기 펄스 회로의 출력에 의하여 공급 전압을 스위칭하는 스위칭 수단을 포함하는 격발 장치가 개시된다.

Description

펄스회로를 적용한 격발장치
본 발명은 펄스 회로를 적용한 격발 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 격발 장치는 수동 조작기로 조작되어서 안전성이 결여되었으나, 격발장치 인터페이스 장치를 포함시킴으로써 안전성이 개선된 격발 장치가 제안된 바 있다.
도 1을 참조하면, 격발 장치는 격발장치 인터페이스부(11), 유압 제어용 솔레노이드(12), 제 1회전자(13), 축(14), 제 2회전자(15), 그리고 전달축(16)으로 이루어져 있다.(도 1참조)
상기 인터페이스부(11)는 승무원이 사격 스위치를 누르는 동안 상기 유압 제어용 솔레노이드(12)에 소정의 전압을 인가하며, 상기 유압 제어용 솔레노이드(12)는 상기 전압이 인가됨으로써 발생하는 유압으로 엑츄에이터(Actuator)를 밀어내며, 상기 제 1회전자(13)는 상기 유압 제어용 솔레노이드(12)에 연결된 엑츄에이터에 의해 밀려서 회전하며, 상기 축(14)은 상기 제 1회전자(13)가 회전할 때 같이 회전되며, 상기 제 2회전자(15)는 상기 축(14)에 연결되어 상기 축(14)의 회전에 의해 같이 회전되며, 그리고 상기 전달축(16)은 상기 제 2회전자(15)의 회전에 의하여 전진되어서 공이에 충돌하여 격발을 수행한다.
그리고, 도 2를 참조하면, 상기 격발장치 인터페이스부(11)는 전시부(200), 시스템 통제부(210), 사격 스위치 상자(220), 그리고 전원(240)을 포함한다.
상기 전시부(200)에는 제 1사격 스위치(201)가 장착되어 있으며, 상기 시스템 통제부(210)는 사격 스위치(201)와 사격 스위치 상자(220)와의 인터페이스 기능을 하며, 상기 사격 스위치 상자(220)는 제 2사격 스위치(221)의 접속 또는 상기 전시부(200)의 제1 사격 스위치(201)의 접속에 의한 격발 신호의 전달에 따라서 사격을 수행하며, 상기 정렬 감지부(230)는 이송기와 포의 정렬을 감지하여 정렬이 완료되면 격발 신호를 전달하기 위하여 스위칭을 닫으며, 그리고 상기 전원(240)은 시스템에 전압을 공급하여 준다.
그러면, 종래의 격발 장치가 동작하는 과정을 사격 스위치 상자(220)의 제 2사격 스위치(221)가 닫힌 경우와 열린 경우로 나누어서 상술해 보겠다.
먼저, 상기 사격 수행부(220)의 제 2사격 스위치(221)가 닫힌 경우를 설명하면 다음과 같다.
상기 전원(240)에 의해 공급되는 전류는 상기 사격 스위치 상자(220)의 E 단자로 입력되며, 이때 제 2사격 스위치(221)를 닫으면 릴레이 ⓓ의 스위치가 닫히게 된다. 그러면, 상기 전류는 바로 G 단자로 출력되어 정렬 감지부(230)를 거쳐서 유압 제어용 솔레노이드(12)에 흘러 들어감으로써 격발이 이루어진다.
다음으로, 상기 사격 스위치 상자(220)의 제 2사격 스위치(221)가 열린 경우에는, 상기 전원(240)에서 상기 사격 스위치 상자(220)로 입력된 전류는 상기 사격 스위치 상자(220)의 K 단자를 통하여 출력되어서 시스템 통제부(210)의 D 단자로 입력된다. 한편, 시스템 통제부(210) 내의 사격 준비(RTF;Ready To Fire) 로직(211)에서는 포신온도 등을 검출한 후에 제반 준비 사항이 완료되면 로우(Low)신호를 출력시킨다. 그러면, 릴레이ⓐ의 코일에 전류가 흘러서 접점이 닫히게 되며, 동시에 제 1사격 스위치(201)가 닫히면 릴레이ⓑ의 코일에 전류가 흐르게 되므로 접점이 닫히게 되어 폐회로를 형성한다. 따라서, 상기 사격 스위치 상자(220)의 K단자로부터 시스템 통제부(210)의 D 단자로 흘러 들어온 전류는 상기의 과정을 거쳐서 형성되어진 폐회로를 통하여 시스템 통제부(210)의 C 단자로 출력되어 다시 상기 사격 스위치 상자(220)의 H 단자로 흘러 들어간다. 그러면, 상기 사격 스위치 상자(220)의 H 단자로 흘러 들어온 상기 전류로 인하여, 릴레이ⓒ의 접점이 닫히게 되고, 따라서 상기 사격 스위치 상자(220)의 E 단자로 들어온 전류는 G 단자로 흘러나가서 정렬 감지부(230)를 거쳐서 유압제어용 솔레노이드(12)에 흘러 들어감으로써 격발이 수행된다.
그런데, 상기와 같이 동작하는 종래의 격발 장치는 사격 스위치(201,221)를 누르는 시간동안 상기 유압 제어용 솔레노이드(12)에 전압을 인가시켜서, 상기 유압 제어용 솔레노이드(12)에 연결된 엑츄에이터가 기구 장치(17)의 제 1회전자(13)와 주퇴 및 복좌시에 기구적인 간섭을 일으키는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 펄스 회로를 적용함으로써 유압 제어용 솔레노이드의 동작 시간이 제어되는 격발장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 격발 장치의 개략적 사시도이며,
도 2는 종래의 격발 장치의 인터페이스부의 개략적 회로도이며,
도 3은 본 발명에 따른 격발 장치의 인터페이스부의 개략적 회로도이며,
그리고, 도 4는 도 3의 인터페이스부에 도시된 펄스 회로의 일 실시 예를 나타낸 회로도이다.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11...격발장치 인터페이스부12...유압 제어용 솔레노이드
17...기구 장치 300...전시부
310...시스템 통제부320...사격 스위치 상자
330...정렬 감지부311...사격 준비(RTF) 로직
322...정렬 표시 램프323...펄스 회로
410,440...포토 커플러420,430...타이머
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 격발 장치는 전원과,제 1사격 스위치가 장착된 전시 수단과, 상기 전시 수단의 제 1사격 스위치의 접속 및 격발 준비의 완료에 의하여 격발 신호를 전달하는 시스템 통제 수단과, 제 2사격 스위치가 장착되어 있으며, 상기 시스템 통제 수단으로부터 전달된 격발 신호에 의하거나 상기 제 2사격 스위치의 접속에 따른 격발 신호에 의해 상기 전원 공급 수단에서 공급받는 전압을 출력시키는 사격 스위치 상자와, 이송기와 포의 정렬을 감지하여 상기 사격 스위치 상자의 출력을 스위칭하는 정렬 감지 수단과, 전원과, 상기 사격 스위치 상자로부터 출력되어 상기 정렬 감지 수단을 통과한 전압이 인가되면 유압을 발생시켜서, 상기 유압에 의하여 엑츄에이터를 밀어내는 유압제어용 솔레노이드, 및 상기 엑츄에이터에 밀려서 격발을 행하는 기구 장치를 포함하는 격발 장치에 있어서, 상기 사격 스위치 상자는 격발 신호가 전달되면 동작되어 펄스 신호를 일정한 시간 동안만 출력하는 펄스 회로 및 상기 펄스 회로의 출력에 의하여 공급 전압을 스위칭하는 스위칭 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 전시 수단은 비상시에 상기 시스템 통제 수단에 관계없이 상기 사격 스위치 상자로 격발 신호를 전달하는 비상시 접점을 더 포함한다. 상기 펄스 회로는 발생되는 펄스 신호의 타이밍을 결정하는 저항기 및 커패시터가 연결된 적어도 하나 이상의 타이머를 포함한다. 또한, 상기 펄스 회로는 입력단과 출력단에 각각 연결된 포토 커플러를 더 포함한다. 상기 격발 장치는 상기 전원과 상기 정렬 감지 수단 사이에 연결되어 상기 정렬 감지 수단이 스위칭됨에 따라서 정렬 상태를 육안으로 확인할 수 있는 램프를 더 포함한다.
이상과 같은 특징을 갖는 본 발명에 따르면, 상기 펄스 회로에 의하여 사격 스위치의 조작 시간과 무관하게 유압 제어용 솔레노이드의 동작을 일정하게 제어할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 격발 장치의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 격발장치 중 인터페이스부(11)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 격발 장치는 격발 장치 인터페이스부(11), 유압 제어용 솔레노이드(12), 그리고 기구 장치(17)를 포함하며, 상기 격발 장치 인터페이스부(11)는 전시부(300), 시스템 통제부(310), 사격 스위치 상자(320), 정렬 감지부(330), 그리고 전원(340)을 구비한다.
유압 제어용 솔레노이드(12)와 기구 장치(17)는 앞서 설명한 바와 같으므로 여기서는 격발 장치 인터페이스부(11)에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 상기 전시부(300)에는 제 1사격 스위치(301)와 두 개의 스위치 접점(A,B)이 장착되어 있어서 비상시(A)와 정상시(B)에 각각 격발을 명령한다. 이때,비상시라 함은 시스템 통제부(310) 내의 사격 준비 로직에 무관하게 격발을 수행할 수 있는 경우이며, 정상시라 함은 상기 시스템 통제부(310) 내의 사격 준비 로직의 신호에 따라 격발이 수행되는 경우를 말한다. 상기 시스템 통제부(310)는 릴레이 ⓐ의 접점을 제어하는 사격 준비(RTF) 로직(311을 포함하며, 상기 제 1사격 스위치(301)의 접속 여부에 따라서 격발 신호를 전달한다. 상기 사격 스위치 상자(320)에는 제 2사격 스위치(321)가 장착되어 있으며, 상기 전원(340)으로부터 공급 받는 전압을 제어하는 펄스 회로(323)와 상기 펄스 회로(323)의 출력에 의하여 공급 전압을 스위칭하는 트랜지스터(Q), 및 상기 펄스 회로에 소정의 전압을 공급하는 전원부(324)가 구비되어 있다. 상기 정렬 감지부(340)는 상기 사격 스위치 상자(320)에서 흘러나오는 격발 신호를 스위칭시키는데, 정렬 상태가 이루어진 경우에는 스위치를 닫고 정렬 상태가 이루어지지 않은 경우에는 스위치를 연다.
그러면, 상기와 같은 구성 요소를 포함하는 격발 장치의 동작을 전시부(300)의 제 1사격 스위치(301)를 닫는 경우와 사격 스위치 상자(320)의 제 2사격 스위치(321)를 닫는 경우로 나누어서 설명하기로 한다.
먼저, 전시부(300)의 제 1사격 스위치(301)를 동작시키는 경우에는, 상기 제 1사격 스위치(301)를 비상시(A)로 접점시키는 경우와 정상시(B)로 접점시키는 경우로 나누어진다.
전시부(300)의 제 1사격 스위치(301)가 비상시(A)에 접점되는 경우에는, 격발 신호가 시스템 통제부(310) 내의 사격 준비(RTF) 로직(311)과는 무관하게 사격 스위치 상자(320)로 전달된다. 즉, 상기 시스템 통제부(310)의 동작이 마비되는 경우에도 상기 전시부(300)의 제 1사격 스위치(301)에 의하여 격발이 수행될 수 있다. 상기 제 1사격 스위치(301)의 비상시(A) 접속에 의해 전달된 격발 신호는 상기 사격 스위치 상자(320) 내의 릴레이 ⓒ의 접점이 닫는 한편, 시스템 통제부(310)로 되돌아가서 릴레이 ⓑ의 접점을 닫아서 사격 준비 로직(311)를 동작시킨다. 상기 릴레이 ⓒ의 접점이 닫혀지면 펄스 회로(323)가 동작하여 상기 펄스 회로(323)의 출력단에 연결되어 있는 트랜지스터(Q)를 스위칭시킨다. 이때, 상기 트랜지스터(Q)는 상기 펄스 회로(323)의 출력에 의하여 일정 시간동안만 온 상태를 유지한다. 한편, 정렬 감지부(330)에서는 이송기와 포의 정렬 상태가 완료되면 스위치가 닫혀지고, 정렬 표시 램프(322)가 점등한다. 상기 정렬 표시 램프(322)가 표시되면, 상기 트랜지스터가 온 상태인 동안에는 전원(340)에서 공급되는 전압이 유압 제어용 솔레노이드(12)에 인가되어 격발이 수행된다.
한편, 상기 전시부(300)의 제 1사격 스위치(301)가 정상시(B)에 접점되는 경우에는, 격발 신호를 사격 스위치 상자(320)로 전달하기 위해서는 시스템 통제부(310) 내의 사격 준비(RTF) 로직(311)의 출력이 로우(Low)가 되어서 릴레이 ⓐ의 접점이 닫혀져야 한다. 상기 사격 준비 로직(311)의 출력은 사격 준비가 완료된 상태에서만 로우 상태가 되어 상기 릴레이 ⓐ의 접점을 닫으므로, 사격 준비가 완료된 상태에서는 상기 격발 신호가 사격 스위치 상자(320)로 전달된다. 상기 격발 신호가 상기 사격 스위치 상자(320)로 전달되면, 격발이 수행되기까지의 과정은 전시부(300)의 제 1사격 스위치(301)가 비상시(A)에 접점되는 경우와 같다.
다음으로, 사격 스위치 상자(320)의 제 2사격 스위치(321)를 동작시키는 경우에는, 격발 신호는 상기 사격 스위치 상자(320) 내의 릴레이 ⓒ의 접점을 닫아서 펄스 회로(323)를 동작시키는 한편, 상기 시스템 통제부(310) 내의 사격 준비 로직(311)을 동작시킨다. 그러면, 상기 펄스 회로(311)는 펄스 신호를 출력하고, 상기 신호를 입력으로 하는 트랜지스터(Q)는 상기 신호가 발생되는 시간 동안만 온 상태를 유지한다. 한편, 정렬 감지부(330)에서는 이송기와 포의 정렬 상태가 완료되면 스위치가 닫혀지고, 정렬 표시 램프(322)가 점등한다. 상기 정렬 표시 램프(322)가 표시되면, 상기 트랜지스터(Q)가 온 상태인 동안에는 전원(340)에서 공급되는 전압이 유압 제어용 솔레노이드(12)에 인가되어 격발이 수행된다.
이상의 설명에서 보인 바와 같이 상기 전시부(300)의 제 1사격 스위치(301)를 동작시킬 때와 상기 사격 스위치 상자(320)의 제 2사격 스위치(321)를 동작시킬 때 모두 이송기와 포의 정렬이 이루어져야만 격발이 이루어지며, 정렬 표시 램프(322)를 통하여 상기 정렬 상태의 완료를 육안으로 확인할 수 있다. 또한, 전시부(300)에 비상시(A) 접점을 장착함으로써 상기 시스템 통제부(310)의 동작이 중지되는 경우에도 사격이 가능해졌다.
도 4에는 상기 펄스 회로(323)의 일 실시 예가 도시되어 있다.
도 4를 참조하면, 상기 펄스 회로(323)는 입력단에과 출력단에 각각 설치된 포토 커플러(Photo Coupler)(410,440) 및 그 사이에 직렬로 연결된 두 개의 타이머(420,430)를 포함한다. 본 실시 예에서는 두 개의 타이머를 직렬로 연결하였으나, 그 수에 제한이 있는 것은 아니다. 상기 펄스 회로(323)에 설치된 포토 커플러(410,440)는 전원과 타이머(420,430)를 격리시킴으로써, 상기 펄스 회로를 보호하기 위한 것이다.
그러면, 도 3 및 도 4를 참조하여 상기 펄스 회로(323)의 동작을 살펴보기로 한다.
격발 신호의 전달에 의하여 사격 스위치 상자(320) 내의 릴레이 ⓒ의 접점이 닫히면 전원(340)에 의하여 공급되는 전압이 펄스 회로(323)에 입력되면 입력단의 포토 커플러(410)를 통하여 제 1타이머(420)로 입력된다. 상기 제 1타이머(420)에서는 상기 입력을 받아서 일정한 시간 동안만 하이(High) 상태인 신호를 출력하여 제 2타이머(430)로 입력시킨다. 상기 신호가 제 2타이머(430)에 입력되면 상기 신호에 소정의 시간 지연이 가해진 펄스 신호가 출력된다. 그러면, 출력단의 출력 포토 커플러(440)를 통하여 상기 펄스 신호가 사격 스위치 상자(320)의 트랜지스터의 스위칭 시간을 제어한다. 이때, 상기 펄스 신호에 의하여 공급 전압이 유압 제어용 솔레노이드(12)에 인가되기 위해서는 정렬 상태의 완료에 의한 정렬 표시 램프(322)의 점등이 이루어져 있어야 한다. 상기 펄스 회로(323)에서 출력되는 펄스 신호에 의하여 상기 유압 제어용 솔레노이드(12)에 공급 전압이 인가되는 시간은 각 각 타이머에 연결된 저항기과 커패시터에 의한 시정수 값에 의해 결정된다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 격발 장치는 펄스 회로에 의하여 각 사격 스위치의 동작 시간에 관계없이 일정 시간 동안만 유압 제어용 솔레노이드에 공급 전압을 인가함으로써, 엑츄에이터가 동작한 후 발생되는 기구적 간섭이 방지된다.

Claims (5)

  1. 전원;
    제 1사격 스위치가 장착된 전시 수단;
    상기 전시 수단의 제 1사격 스위치의 접속 및 격발 준비의 완료에 의하여 격발 신호를 전달하는 시스템 통제 수단;
    제 2사격 스위치가 장착되어 있으며, 상기 시스템 통제 수단으로부터 전달된 격발 신호에 의하거나 상기 제 2사격 스위치의 접속에 따른 격발 신호에 의해 상기 전원 공급 수단에서 공급받는 전압을 출력시키는 사격 스위치 상자;
    이송기와 포의 정렬을 감지하여 상기 사격 스위치 상자의 출력을 스위칭하는 정렬 감지 수단;
    상기 사격 스위치 상자로부터 출력되어 상기 정렬 감지 수단을 통과한 전압이 인가되면 유압을 발생시켜서, 상기 유압에 의하여 엑츄에이터를 밀어내는 유압제어용 솔레노이드; 및
    상기 엑츄에이터에 밀려서 격발을 행하는 기구 장치를 포함하는 격발 장치에 있어서,
    상기 사격 스위치 상자는
    격발 신호가 전달되면 동작되어 펄스 신호를 일정한 시간 동안만 출력하는 펄스 회로; 및 상기 펄스 회로의 출력에 의하여 공급 전압을 스위칭하는 스위칭 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 격발 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전시 수단은
    비상시에 상기 시스템 통제 수단에 관계없이 상기 사격 스위치 상자로 격발 신호를 전달하는 비상시 접점을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 격발 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 펄스 회로는
    발생되는 펄스 신호의 타이밍을 결정하는 저항기 및 커패시터가 연결된 적어도 하나 이상의 타이머를 포함하는 것을 특징으로 하는 격발 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 펄스 회로는
    입력단과 출력단에 각각 연결된 포토 커플러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 격발 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 전원과 상기 정렬 감지 수단 사이에 연결되어 상기 정렬 감지 수단이 스위칭됨에 따라서 정렬 상태를 육안으로 확인할 수 있는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 격발 장치.
KR1019970014779A 1997-04-21 1997-04-21 펄스회로를 적용한 격발장치 KR0183660B1 (ko)

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