KR0182523B1 - Auto-taping apparatus - Google Patents
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- H01J9/02—Manufacture of electrodes or electrode systems
- H01J9/18—Assembling together the component parts of electrode systems
Abstract
본 발명의 음극선관네크부분의 자동테이핑장치는, 로보트에 장착된 지지수단(10)과, 상기 지지수단(10)에 장착되어 음극선관네크(1)의 위치를 여러 방향으로 위치검출하는 위치검출수단(20)과, 상기 지지수단(10)의 일측에 회전가능케 장착된 테이프공급수단(30)과, 상기 테이프공급수단(30)으로부터 공급된 테이프(31)를 음극선관네크(1)의 둘레에 테이핑시키도록 상기 지지수단(10)에 장착된 테이프고정수단(40)과, 상기 테이프고정수단(40)의 전후 이동을 안내하도록 상기 지지수단(10)에 장착된 슬라이딩수단(50)과, 상기 테이프고정수단(40)의 일측에 장착되어 테이프(31)를 일정길이로 절단시키는 테이프절단수단(60)과, 상기 지지수단(10)에 장착되어 절단된 테이프(31)를 음극선관네크(1)의 원주면에 부착시키는 테이프마무리수단(70)으로 되어 있기 때문에 테이프를 신속하고 정확정밀하게 일괄적으로 테이핑작업을 할 수 있는 것이다.The automatic taping apparatus of the cathode ray tube neck portion of the present invention is a position detecting means for detecting the position of the support means (10) attached to the robot and the cathode ray tube neck (1) attached to the support means (10) in various directions. The circumference of the cathode ray tube neck 1 includes a means 20, a tape supply means 30 rotatably mounted on one side of the support means 10, and a tape 31 supplied from the tape supply means 30. A tape fixing means (40) mounted to the support means (10) to tape the sliding means; a sliding means (50) mounted to the support means (10) to guide the forward and backward movement of the tape fixing means (40); Tape cutting means 60 is mounted on one side of the tape fixing means 40 to cut the tape 31 to a predetermined length, and the tape 31 mounted and cut on the support means 10 is a cathode ray tube neck ( Tape finishing means 70 attached to the circumferential surface of 1). Fast and accurate The tapering work can be done in precise batches.
Description
제1도는 본 발명의 테이핑장치를 도시한 측면도.1 is a side view showing the taping apparatus of the present invention.
제2도는 본 발명의 테이핑장치를 도시한 평면도.2 is a plan view showing a taping apparatus of the present invention.
제3도는 본 발명의 테이핑장치를 도시한 배면도.3 is a rear view showing the taping apparatus of the present invention.
제4도는 본 발명에 의한 테이핑장치의 1단계 동작평면도.4 is a one-step operation plan view of the taping apparatus according to the present invention.
제5도는 본 발명에 의한 테이핑장치의 2단계 동작평면도.5 is a two-stage operation plan view of the taping apparatus according to the present invention.
제6도는 본 발명에 의한 테이핑장치의 3단계 동작평면도.6 is a three-stage operation plan view of the taping apparatus according to the present invention.
제7도는 본 발명에 의한 테이핑장치의 4단계 동작평면도.7 is a four-stage operation plan view of the taping apparatus according to the present invention.
제8도는 본 발명에 의한 테이핑장치의 5단계 동작평면도.8 is a five-stage operation plan view of the taping apparatus according to the present invention.
제9도는 본 발명에 의한 테이핑장치의 6단계 동작평면도.9 is a six-stage operation plan view of the taping apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 음극선관네크 10 : 지지수단1: cathode ray tube neck 10: support means
11 : 연결축 12 : 연결플레이트11: connecting shaft 12: connecting plate
14 : 지지블록 15 : 베이스플레이트14: support block 15: base plate
20 : 위치검출수단 22 : 센서지지브라켓20: position detection means 22: sensor support bracket
22a : 수평부 22b,22c ; 제1 및 제2 수직부22a: horizontal portions 22b, 22c; First and second vertical portions
23,24 : 제1 및 제2센서 30 ; 테이프공급수단23,24: first and second sensors 30; Tape supply means
31 : 테이프 33 : 테이프지지브라켓31: tape 33: tape support bracket
34 : 힌지볼트 35 : 테이프릴34: hinge bolt 35: tape reel
40 : 테이프고정수단 41,42 : 제1 및 제2 가이드핀40: tape fixing means 41, 42: first and second guide pin
43 : 압축스프링 44 : 패드지지블록43: compression spring 44: pad support block
45 : 진공패드 45a : 원호면45: vacuum pad 45a: circular arc surface
45b : 진공홀 46 : 배큐엄수단45b: vacuum hole 46: vaccum means
47 : 테이프가이드핀 48 : 부쉬47: tape guide pin 48: bush
50 : 슬라이딩수단 51 : 슬라이드블록50: sliding means 51: slide block
52 : 고정블록 54 : 스톱퍼블록52: fixed block 54: stopper block
60 : 테이프절단수단 62 : 제1실린더본체60: tape cutting means 62: the first cylinder body
63 : 실린더로드부재 65 : 칼날부재63: cylinder rod member 65: blade member
70 : 테이프마무리수단 72 : 제2실린더본체70: tape finishing means 72: the second cylinder body
73 : 실린더로드부재 74 : 클레비스서포트73: cylinder rod member 74: clevis support
75 : 테이프누름부재 75a : 원주면75: tape pressing member 75a: circumferential surface
본 발명은 음극선관(예컨대, 컬러텔레비젼의 브라운관)네크(Neck)부분의 자동 테이핑장치에 관한 것으로, 특히 컨베이어를 타고 팰릿에 의해 이송되어 정지된 음극선관네크부분의 위치를 감지함과 동시에 그 네크의 소정 위치에 테이프를 신속하고 정확, 정밀하게 자동적으로 테이핑시킬 수 있도록 한 음극선관네크부분의 자동테이핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic taping device of a neck portion of a cathode ray tube (eg, a brown tube of a color television), and in particular, a neck portion of a cathode ray tube which is conveyed by a pallet on a conveyor and sensed is stopped. The present invention relates to an automatic taping device of a cathode ray tube neck portion capable of automatically and automatically taping a tape at a predetermined position of a tape.
일반적으로, 음극선관네크부분의 테이핑은, 팰릿상에 놓여진 음극선관이 컨베이어를 타고 작업 위치까지 이송되어 정지되면 작업자가 일정길이로 절단된 테이프를 네크의 소정위치에 테이핑시키도록 수작업에 의해 의존되어 왔기 때문에 테이핑 작업 속도가 느릴뿐만 아니라, 개개인의 작업자에 따라 네크부분에 테이프를 감아주는 위치가 정확,정밀하지 않음은 물론, 다음으로 이어지는 네크와 편향요크와의 조립작업공정시 그 편향요크가 네크부분에 감겨진 테이프에 의해 간섭을 받아 조립작업 지연 및 테이프손상이 발생된다는 문제점이 대두되었다.In general, the taping of the cathode ray tube neck portion is dependent on manual operation so that the operator taps the cut tape to a predetermined position on the neck when the cathode ray tube placed on the pallet is transported to the working position by the conveyor and stopped. Not only is the taping work slow, but the position of winding the tape around the neck part is not accurate or precise, and the deflection yoke is the neck during the assembly process of the neck and the deflection yoke. The problem is that the assembly work delay and tape damage are caused by interference with the tape wound on the part.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 테이핑장치로써 음극선관네크의 소정위치에 테이프를 신속하고 정확,정밀하게 자동적으로 테이핑시켜줌과 동시에 네크와 편향요크와의 조립작업시 네크부분에 테이핑된 테이프에 의해 편향요크가 간섭을 받아 조립작업이 지연되거나, 혹은 편향요크에 의해 테이프가 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있는 음극선관네크부분의 자동테이핑장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to tap the tape at a predetermined position of the cathode ray tube neck with a taping device quickly, accurately and precisely, and at the same time with the neck and the deflection yoke. It provides an automatic taping device of the cathode ray tube neck part to prevent the delay of the assembly work or the tape damage due to the deflection yoke. have.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 음극선관네크부분의 자동테이핑장치는, 로보트에 장착된 지지수단과, 상기 지지수단에 장착되어 음극선관네크의 위치를 여러 방향으로 위치검출하는 위치검출수단과, 상기 지지수단의 일측에 회전가능케 장착된 테이프공급수단과, 상기 테이프공급수단으로부터 공급된 테이프를 음극선관네크의 둘레에 테이핑시키도록 상기 지지수단에 장착된 테이프고정수단과, 상기 테이프고정수단의 전후 이동을 안내하도록 상기 지지수단에 장착된 슬라이딩수단과, 상기 테이프고정수단의 일측에 장착되어 테이프를 일정길이로 절단시키는 테이프절단수단과, 상기 지지수단에 장착되어 절단된 테이프를 음극선관네크의 원주면에 부착시키는 테이프마무리수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Automatic taping apparatus of the cathode ray tube neck portion according to the present invention to achieve the above object, the support means mounted on the robot, the position detecting means mounted to the support means for detecting the position of the cathode ray tube neck in various directions; And tape supply means rotatably mounted on one side of the support means, tape fixing means mounted to the support means to tape the tape supplied from the tape supply means around the cathode ray tube neck, and the tape fixing means. Sliding means mounted on the support means to guide the front and rear movement, tape cutting means mounted on one side of the tape fixing means for cutting the tape to a predetermined length, and tape cut and mounted on the support means of the cathode ray tube neck Characterized in that the tape finishing means attached to the circumferential surface.
이하, 본 발명의 일실시예에 관하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도 내지 제3도는 본 발명의 테이핑장치를 도시한 측면, 평면 및 배면도이고, 제4도 내지 제9도는 본 발명에 의한 테이핑장치의 동작플로우이다.1 to 3 are side, plan and back views of the taping apparatus of the present invention, and FIGS. 4 to 9 are operational flows of the taping apparatus according to the present invention.
제1도 내지 제3도에 도시한 바와 같이, 본 고안의 테이핑장치는 로보트암(도시안됨)에 장착되어 프로그램에 따라 동작되도록 된 지지수단(10)과, 컨베이어(도시안됨)를 타고 팰릿(도시안됨)에 의해 이송되어 정지된 음극선관네크(1)부분의 위치를 검출하는 위치검출수단(20)과, 상기 지지수단(10)의 일측에서 회전되는 테이프공급수단(30)과, 상기 테이프공급수단(30)으로부터 공급된 테이프(31)를 음극선관네크(1)의 둘레에 테이핑시키는 테이프고정수단(40)과, 상기 테이프고정수단(40)의 전후 이동을 안내하는 슬라이딩수단(50)과, 상기 테이프(31)를 일정 길이로 절단시키는 테이프절단수단(60)과, 절단된 테이프(31)를 음극선관네크(1)의 원주면에 부착시키는 테이프마무리수단(70)으로 구성되어 있다.As shown in Figures 1 to 3, the taping device of the present invention is mounted on the robot arm (not shown) and the support means 10 to be operated in accordance with the program, and the pallet (on the conveyor) shown (not shown) Position detecting means 20 for detecting the position of the portion of the cathode ray tube neck 1 that is conveyed and stopped by the not shown), a tape supply means 30 that is rotated on one side of the support means 10, and the tape Tape fixing means (40) for taping the tape 31 supplied from the supply means (30) around the cathode ray tube neck (1), and sliding means (50) for guiding forward and backward movement of the tape fixing means (40). And tape cutting means (60) for cutting the tape (31) to a predetermined length, and tape finishing means (70) for attaching the cut tape (31) to the circumferential surface of the cathode ray tube neck (1). .
즉, 지지수단(10)은 로보드암(도시안됨)에 장착된 연결축(11)과, 상기 연결축(11)의 하부에 선단이 결합고정된 연결플레이트(12)와, 상기 연결플레이트(12)의 후단에 수직되게 다수개의 체결볼트(13)를 매개로 체결고정된 지지블록(14)과, 상기 지지블록(14)의 하부에 후단이 다수개의 체결볼트(13)를 매개로 체결고정된 베이스플레이트(15)로 이루어져 있다.That is, the support means 10 has a connecting shaft 11 mounted on a roboard arm (not shown), a connecting plate 12 having a fixed end coupled to the lower portion of the connecting shaft 11, and the connecting plate 12. The support block 14 is fastened and fastened by a plurality of fastening bolts 13 perpendicularly to the rear end of the back, and the rear end is fastened and fastened by a plurality of fastening bolts 13 below the support block 14. It consists of a base plate (15).
이때, 상기 베이스플레이트(15)는 그 선단이 상기 연결플레이트(12)의 대체로 중앙에 위치되도록 되어 있다.At this time, the base plate 15 is such that its tip is positioned substantially in the center of the connecting plate 12.
위치검출수단(20)은 상기 지지수단(10)의 연결플레이트(12)의 선단과 체결볼트(21)를 매개로 체결고정된 센서지지브라켓(22)과, 상기 센서지지브라켓(22)의 하부에 일정한 간격을 두고 다수개의 체결볼트(25)를 매개로 각각 체결고정된 제1 및 제2센서(23)(24)로 이루어져 있다.Position detecting means 20 is the sensor support bracket 22 is fastened and fixed via the front end and the fastening bolt 21 of the connecting plate 12 of the support means 10, the lower portion of the sensor support bracket 22 The first and second sensors 23 and 24 are fastened to each other by a plurality of fastening bolts 25 at regular intervals.
즉, 상기 센서지지브라켓(22)은 그 상부에 상기 연결플레이트(12)상에 얹혀져 체결조립되도록 수평부(22a)가 형성되고, 이 수평부(22a)의 선단 양측에서 하부방향으로는 일정한 간격을 두고 제1 및 제2수직부(22b)(22c)가 일체로 절곡형성되어 있으며, 이들 제1 및 제2수직부(22b)(22c)의 하단 외측면에는 각각 제1 및 제2센서(23)(24)가 체결고정된다.That is, the sensor support bracket 22 is formed on the upper portion of the horizontal portion 22a to be mounted on the connecting plate 12 and fastened and assembled, and a predetermined interval in the downward direction at both ends of the horizontal portion 22a. The first and second vertical portions 22b and 22c are integrally bent to each other, and lower and outer surfaces of the first and second vertical portions 22b and 22c are respectively provided with a first sensor and a second sensor ( 23) (24) is fastened and fastened.
테이프고정수단(30)은 상기 지지수단(10)의 지지블록(14)에 일측단이 관통되어 슬라이딩되도록 상하측에 설치된 제1 및 제2가이드핀(41)(42)과, 이들 제1 및 제2가이드핀(41)(42)의 외주면에 각각 끼워진 압축스프링(43)과, 상기 제1 및 제2가이드핀(41)(42)의 타측단에 결합고정되어 상기 압축스프링(43)을 매개로 전후 탄발작동되도록 상기 베이스플레이트(15)상에 설치된 패드지지블록(44)과, 상기 패드지지블록(44)의 전면에 지지고정되어 음극선관네크(1)에 테이프(31)를 테이핑시키도록 된 진공패드(45)와, 상기 진공패드(45)의 전면에 테이프(31)를 진공흡착 또는 해제시키도록 일측에 장착된 배큐엄수단(46)과 상기 진공패드(45)의 전면에 설치되어 공급된 테이프(31)를 안내하는 테이프가이드핀(47)으로 이루어져 있다.The tape fixing means 30 has first and second guide pins 41 and 42 installed on the upper and lower sides so that one end thereof slides through the support block 14 of the supporting means 10, and the first and second guide pins 41 and 42 are installed. Compression springs 43 respectively fitted to the outer circumferential surfaces of the second guide pins 41 and 42 and the other ends of the first and second guide pins 41 and 42 are fixed and coupled to each other. The pad support block 44 installed on the base plate 15 and the pad support block 44 are fixed to the front surface of the pad support block 44 so that the tape 31 can be taped to the cathode ray tube neck 1 so that the front and rear shots are activated. Vacuum pad 45 and the vacuum pad 45 mounted on one side to vacuum-adsorb or release the tape 31 on the front of the vacuum pad 45 and the front of the vacuum pad 45. It consists of a tape guide pin 47 for guiding the supplied tape 31.
즉, 상기 제1가이드핀(41)은 그 일측단이 부쉬(48)를 매개로 상기 지지블록(14)에 슬라이딩되도록 설치되어 있다.That is, the first guide pin 41 is provided so that one end thereof slides on the support block 14 via the bush 48.
그리고, 상기 진공패드(45)는 그 전면 중앙에 오목한 원호면(45a)이 형성되어 있고, 이 원호면(45a)에는 상기 배큐엄수단(46)과 연통된 다수개의 진공홈(45b)이 형성되어 있다.The vacuum pad 45 has a concave arc surface 45a formed at the center of the front surface thereof, and a plurality of vacuum grooves 45b communicating with the baumum means 46 are formed on the arc surface 45a. It is.
슬라이딩수단(50)은 상기 테이프고정수단(40)의 패드지지블록(44)하부에 설치된 슬라이드블록(51)과, 이 슬라이드블록(51)의 하부에 끼워 맞춤되어 슬라이드블록(51)의 전후작동을 안내하도록 상기 지지수단(10)의 베이스플레이트(15)상에 설치된 고정블록(52)과, 상기 베이스플레이트(15)의 선단전면에 체결볼트(53)를 매개로 체결고정되어 상기 슬라이드블록(51)의 전진을 규제하는 스톱퍼블록(54)으로 이루어져 있다.The sliding means 50 is fitted to the slide block 51 provided below the pad support block 44 of the tape fixing means 40, and is fitted to the lower portion of the slide block 51, the front and rear operation of the slide block 51 Fixing block 52 installed on the base plate 15 of the support means 10 and the fastening bolt 53 on the front end surface of the base plate 15 so as to guide the slide block ( 51, a stopper block 54 for restricting the advancement.
테이프절단수단(60)은 상기 테이프고정수단(40)의 패드지지블록(44)의 일측면에 다수개의 체결볼트(61)를 매개로 체결고정된 제1실린더본체(62)와, 상기 제1실린더본체(62)의 작동에 의해 전후작동되는 실린더로드부재(63)와, 이 실린더로드부재(63)의 일측면에 체결볼트(64)를 매개로 체결고정된 칼날부재(65)로 이루어져 있다.Tape cutting means 60 is the first cylinder body 62 is fastened and fastened by a plurality of fastening bolts 61 on one side of the pad support block 44 of the tape fixing means 40, and the first It consists of a cylinder rod member 63 which is operated back and forth by the operation of the cylinder body 62, and a blade member 65 fastened and fixed to one side of the cylinder rod member 63 via a fastening bolt 64. .
테이프마무리수단(70)은 상기 지지수단(10)의 베이스플레이트(15)상에 다수개의 체결볼트(17)를 매개로 체결고정된 제2실린더본체(72)와, 상기 제2실린더본체(72)의 작동에 의해 전후작동되는 실린더로드부재(73)와, 이 실린더로드부재(73)의 선단에 클레비스서포트(74)를 매개로 결합고정된 테이프누름부재(75)로 이루어져 있다.Tape finishing means 70 is the second cylinder body 72 is fastened and fixed on the base plate 15 of the support means 10 via a plurality of fastening bolts 17, and the second cylinder body 72 Cylinder rod member 73, which is operated back and forth by the operation of < RTI ID = 0.0 >), < / RTI > and a tape pressing member 75 fixedly coupled to the front end of the cylinder rod member 73 via the clevis support 74.
이때, 상기 테이프누름부재(75)는 그 전면에 오목한 원호면(75a)이 형성되어 있다.At this time, the tape pressing member 75 has a concave arcuate surface 75a formed on its front surface.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the present invention configured as described above will be described.
먼저, 지지수단(10)에 장착된 테이프공급수단(30)의 테이프릴(35)에 감겨진 테이프(31)를 소정 길이만큼 잡아당김과 동시에 그 테이프(31)의 끝단을 진공패드(45)에 설치된 테이프가이드핀(47)을 통해 진공패드(45)의 원호면(45a)에 안착시키면, 이 테이프(31)는 베큐엄수단(46)으로써 원호면(45a)에 형성된 다수개의 진공홀(45b)을 통해 발생된 진공압력에 의해 원호면(45a)에 흡착된다.First, the tape 31 wound on the tape reel 35 of the tape supply means 30 mounted on the support means 10 is pulled by a predetermined length, and at the same time, the end of the tape 31 is vacuum pad 45. When the tape guide pin 47 is mounted on the circular arc surface 45a of the vacuum pad 45, the tape 31 is a plurality of vacuum holes formed in the circular arc surface 45a by the vacuum means 46. Adsorbed on the circular arc surface 45a by the vacuum pressure generated through 45b).
한편, 도시하지 않은 팰릿상에 놓여진 음극선관이 컨베이어(도시안됨)를 타고 작업위치까지 이송되어 정지되면 제4도와 같이 도시하지 않은 로보트암을 매개로 테이핑장치를 전진이동시켜 지지수단(10)에 의해 지지고정된 위치검출수단(20)으로써 상기 음극선관네크(1)의 정확한 위치를 검출한다.On the other hand, when the cathode ray tube placed on the pallet (not shown) is conveyed to the working position by the conveyor (not shown) and stopped, the taping device is moved forward through the robot arm (not shown) as shown in FIG. The exact position of the cathode ray tube neck 1 is detected by the position detecting means 20 supported and fixed.
즉, 위치검출수단(20)이 이동되어 그 센서지지브라켓(22)에 형성된 제1수직부(22b)와 제1수직부(22c)와의 사이에 음극선관네크(1)가 위치되면 이들 제1 및 제2수직부(22b)(22c)에 장착된 제1 및 제2센서(23)(24)는 표시된 y방향에서 음극선관네크(1)의 위치(예컨대, y방향의 위치)를 검출한 후, 로보트암의 작동에 의해 상기 제1 및 제2센서(23)(24)는 x방향으로 위치이동되어 음극선관네크(1)의 또다른 위치(예컨대, x방향의 위치)를 검출하므로써 팰릿상에 놓여진 음극선관네크(1)의 정확한 위치를 기억시킨다.That is, when the position detecting means 20 is moved and the cathode ray tube neck 1 is positioned between the first vertical portion 22b and the first vertical portion 22c formed on the sensor support bracket 22, these first portions are positioned. And the first and second sensors 23 and 24 mounted on the second vertical portions 22b and 22c detect the position (eg, the y-direction) of the cathode ray tube neck 1 in the y-direction indicated. Then, by the operation of the robot arm, the first and second sensors 23 and 24 are moved in the x direction to detect another position of the cathode ray tube neck 1 (for example, the position in the x direction) by palleting. The exact position of the cathode ray tube neck 1 placed on the memory is stored.
그리고, 음극선관네크(1)의 위치검출이 끝난 후, 테이핑장치를 제4도에서 제5도와 같이 표시된 화살표(A)방향으로 소정거리만큼 전진이동시켜 음극선관네크(1)의 원주면에 테이프(31)가 진공흡착된 진공패드(45)의 원주면(45a)을 밀착시키면 이 진공패드(45)는 패드지지블록(44)을 매개로 슬라이딩수단(50)의 안내를 받아 후진됨과 동시에 그 패드지지블록(44)과 지지수단(10)과의 사이에 제1 및 제2가이드핀(41)(42)을 매개로 설치된 압축스프링(43)의 탄발력에 의해서 일정한 압력으로 상기 음극선관네크(1)에 압착된다.After the position detection of the cathode ray tube neck 1 is finished, the taping device is moved forward by a predetermined distance in the direction of the arrow A shown in FIG. 4 to FIG. 5 to tape the circumferential surface of the cathode ray tube neck 1. When 31 is in close contact with the circumferential surface 45a of the vacuum pad 45, which is vacuum-adsorbed, the vacuum pad 45 is guided by the sliding means 50 through the pad support block 44 and moved backward. The cathode ray tube neck is fixed at a constant pressure by the elastic force of the compression spring 43 provided between the pad support block 44 and the support means 10 via the first and second guide pins 41 and 42. It is crimped to (1).
다음, 테이핑장치를 제5도에서 제6도와 같이 표시된 화살표(B)방향으로 소정각도(예컨대, 270 내지 320。)만큼 회전시켜 음극선관네크(1)의 원주면에 밀착된 진공패드(45)로써 음극선관네크(1)에 테이프(31)를 붙여준다.Next, the taping device is rotated by a predetermined angle (for example, 270 to 320 °) in the direction indicated by the arrow B shown in FIG. 5 to FIG. 6 to form a vacuum pad 45 in close contact with the circumferential surface of the cathode ray tube neck 1. By attaching the tape 31 to the cathode ray tube neck (1).
이때, 상기 진공패드(45)는 음극선관네크(1)의 원주면을 따라 회전될 때 배큐엄수단(46)의 오프작동에 의해 진공압력이 해체됨과 동시에 잡고 있던 테이프(31)를 해체시킴으로써 음극선관네크(1)의 원주면에 테이프(31)를 붙여주게 된다.At this time, when the vacuum pad 45 is rotated along the circumferential surface of the cathode ray tube neck 1, the vacuum pressure is released by the off operation of the vacuum means 46, and at the same time, the tape 31 held by the cathode ray is released. The tape 31 is attached to the circumferential surface of the tube neck 1.
다음, 테이핑장치를 제6도에서 제7도와 같이 표시된 화살표(C) 방향으로 소정거리만큼(예컨대, 테이핑장치가 이동될 때 음극선관네크(1)가 진공패드(45)에 형성된 원주면(45a)에 부딪치지 않을 정도의 거리) 후진 이동시킨 후, 다시 표시된 화살표(D)방향으로 소정거리만큼 옆으로 이동시켜 테이프마무리수단(70)에 장착된 테이프누름부재(75)가 음극선관네크(1)와 일치되게 한다.Next, the taping device is moved in the direction of arrow C as shown in FIG. 6 to FIG. 7 by a predetermined distance (for example, the circumferential surface 45a in which the cathode ray tube neck 1 is formed on the vacuum pad 45 when the taping device is moved). Distance to the point where it does not hit the back side) After moving backward, the tape pressing member 75 mounted on the tape finishing means 70 moves sideways by a predetermined distance in the direction indicated by the arrow D again. To match.
그리고, 상기 테이프마무리수단(70)에 있어서 제2실린더본체(72)를 온작동시켜 실린더로드부재(73)를 전진시키면 이 실린더로드부재(73)에 클레비스서포트(74)를 매개로 장착된 테이프누름부재(75)가 제8도와 같이 표시된 화살표(E) 방향으로 전진이동되어 음극선관네크(1)의 원주면에 밀착됨으로써 테이프절단수단(60)에 의해 테이프(31)를 소정길이로 절단할 수 있도록 음극선관네크(1)에 부착된 테이프(31)를 잡아주게 된다.In the tape finishing means 70, when the second cylinder body 72 is turned on to advance the cylinder rod member 73, the cylinder rod member 73 is mounted on the cylinder rod member 73 via the clevis support 74. The tape pressing member 75 is moved forward in the direction of the arrow E as shown in FIG. 8 to be in close contact with the circumferential surface of the cathode ray tube neck 1, thereby cutting the tape 31 to a predetermined length by the tape cutting means 60. To hold the tape 31 attached to the cathode ray tube neck (1).
이때, 테이프(31)를 절단하기 위하여 제1실린더본체(62)를 온작동시켜 실린더로드부재(63)를 전진시키면 이 실린더로드부재(63)의 일측면에 장착된 칼날부재(65)가 동시에 전진이동되어 음극선관네크(1)에 필요한 길이만큼 테이프(31)를 절단하게 된다.At this time, when the cylinder rod member 63 is advanced by turning on the first cylinder body 62 to cut the tape 31, the blade member 65 mounted on one side of the cylinder rod member 63 simultaneously. Moving forward to cut the tape 31 to the length required for the cathode ray tube neck (1).
또, 상기 테이프(31)가 테이프절단수단(60)에 의해 절단될 때 배큐엄수단(46)은 다시 온작동되어 진공패드(45)에 형성된 진공홀(45b)을 통해 테이프(31)를 진공흡착하여 준다.In addition, when the tape 31 is cut by the tape cutting means 60, the vacuum means 46 is turned on again to vacuum the tape 31 through the vacuum hole 45b formed in the vacuum pad 45. Adsorb it.
다음, 테이핑장치를 제8도에서 제9도와 같이 표시된 화살표(F) 방향으로 소정각도(예컨대, 40 내지 90°)만큼 회전시켜 원점으로 복귀시키면 음극선관네크(1)에 밀착된 테이프누름부재(75)가 음극선관네크(1)의 원주면을 따라 회전되어 상술한 테이프절단수단(60)에 의해 절단된 나머지 테이프(31)를 음극선관네크(1)에 부착시켜 줌으로써 음극선관네크(1)의 원주면에 테이프(31)의 부착 공정이 완료된다.Next, when the taping apparatus is rotated by a predetermined angle (for example, 40 to 90 °) in the direction of arrow F shown in FIG. 8 to FIG. 9 to return to the origin, the tape pressing member in close contact with the cathode ray tube neck 1 75 is rotated along the circumferential surface of the cathode ray tube neck 1 to attach the remaining tape 31 cut by the above-described tape cutting means 60 to the cathode ray tube neck 1 so that the cathode ray tube neck 1 is attached. The attachment process of the tape 31 to the circumferential surface of is completed.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 음극선관네크부분의 자동테이핑장치에 의하면, 팰릿상에 놓여 컨베이어를 타고 공급이송된 음극선관네크부분에 테이핑장치로써 위치검출함과 동시에 테이프를 자동으로 부착 및 절단시키는 공정을 한번에 수행할 수 있는 구조로 되어 있기 때문에 테이프를 신속하고 정확 정밀하게 일괄적으로 테이핑 작업할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatic taping apparatus of the cathode ray tube neck portion according to the present invention, the tape is automatically attached to and cut at the same time as the taping device detects the position of the cathode ray tube neck portion which is placed on a pallet and fed and fed through a conveyor. Because the structure can be performed at a time, the tape can be taped quickly, accurately and precisely in a batch.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930009417A KR0182523B1 (en) | 1993-05-29 | 1993-05-29 | Auto-taping apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930009417A KR0182523B1 (en) | 1993-05-29 | 1993-05-29 | Auto-taping apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940027007A KR940027007A (en) | 1994-12-10 |
| KR0182523B1 true KR0182523B1 (en) | 1999-03-20 |
Family
ID=19356267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930009417A KR0182523B1 (en) | 1993-05-29 | 1993-05-29 | Auto-taping apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0182523B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7815438B2 (en) | 2004-02-04 | 2010-10-19 | Nhk Spring Co., Ltd. | Needle-like member, conductive contact, and conductive contact unit |
-
1993
- 1993-05-29 KR KR1019930009417A patent/KR0182523B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7815438B2 (en) | 2004-02-04 | 2010-10-19 | Nhk Spring Co., Ltd. | Needle-like member, conductive contact, and conductive contact unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940027007A (en) | 1994-12-10 |
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