KR0182377B1 - Mold recognition method of automated recycle press - Google Patents

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KR0182377B1 KR1019950015205A KR19950015205A KR0182377B1 KR 0182377 B1 KR0182377 B1 KR 0182377B1 KR 1019950015205 A KR1019950015205 A KR 1019950015205A KR 19950015205 A KR19950015205 A KR 19950015205A KR 0182377 B1 KR0182377 B1 KR 0182377B1
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Abstract

본 발명은 자동 반송 생산 방식에서 프레스에 금형을 자동으로 인식시킴으로서 프레스의 콘트롤러에 금형의 데이터를 정확하게 입, 출력시킬 수 있는 자동반송 생산방식 프레스의 금형 인식방법 및 장치에 관한 것으로, 프레스(100)의 이송대(110)위로 금형을 이송하는 이송구(120)와, 이송구(120)에 장착되어 금형(200)을 고정하는 고정판(130)과, 프레스(100)의 작업을 제어하는 콘트롤러(300)로 이루어진 자동반송방식 프레스에 있어서, 상기 금형(200)을 고정하는 고정판(130)에 다수의 근접스위치(Sw1-Sw6)를 설치하고, 고정판(130)에 고정되는 금형(200)의 저면에는 근접스위치(Sw1-Sw6)가 금형(200)의 종류를 인식할 수 있는 감지공(211-216)이 형성하여 이의 온, 오프 조합에 의하여 금형(200)의 고유넘버를 설정하여 프레스(100)의 콘트롤러(300)에 인식토록 형성된 것이다.The present invention relates to a mold recognition method and apparatus of an automatic transfer production method press that can accurately input and output data of a mold to a controller of a press by automatically recognizing a mold in a press in an automatic transfer production method. A transfer port 120 for transferring the mold onto the transfer table 110, a fixed plate 130 mounted on the transfer hole 120 to fix the mold 200, and a controller for controlling the work of the press 100 ( In the automatic conveying press made of 300, a plurality of proximity switches (Sw1-Sw6) is installed on the fixed plate 130 for fixing the mold 200, the bottom surface of the mold 200 is fixed to the fixed plate 130 In the detection switch (Sw1-Sw6) is formed in the detection hole (211-216) that can recognize the type of the mold 200, by setting the unique number of the mold 200 by the combination of on and off press 100 The controller 300 is formed to be recognized.

Description

지동반송 생산방식 프레스의 금형 인식방법 및 장치Mold Recognition Method and Apparatus of Automatic Transfer Production Press

제1도는 본 발명의 프레스 금형 인식장치가 구비된 프레스의 정면도.1 is a front view of a press equipped with a press die recognition device of the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 금형이 장착되는 고정판의 평면도.2 is a plan view of a fixing plate on which a mold according to the present invention is mounted.

제3도는 본 발명의 근접스위치가 장착되는 고정판의 요부확대도.Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the fixing plate is mounted the proximity switch of the present invention.

제5도는 본 발명에 의한 금형의 인식방법의 예를 나타낸 도면.5 is a diagram showing an example of a method for recognizing a mold according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 프레스 110 : 이송대100 press 110 transfer tray

120 : 이송구 130 : 고정판120: conveying port 130: fixed plate

Swl- Sw6 : 근접스위치 200 : 금형Swl- Sw6: Proximity Switch 200: Mold

본 발명은 자동반송 생산방식 프레스의 금형 인식방법 및 장치에 관한 것으로, 자동 반송 생산 방식에서 프레스에 금형을 자동으로 인식시킴으로서 프레스의 콘드롤러에 금형의 데이터를 정확하게 입, 출력시킬수 있는 자동반송 생산방식 프레스의 금형 인식방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for recognizing a mold of an automatic conveying production method press. An automatic conveying production method capable of accurately inputting and outputting data of a mold to a roller of a press by automatically recognizing a mold in a press in an automatic conveying production method. The present invention relates to a die recognition method and apparatus for a press.

일반적으로 범용 프레스는 금형의 교환에 의해 필요로 하는 여러 가지 성형제품을 제조하게 된다.In general, the general-purpose press manufactures a variety of molded products required by the exchange of molds.

이러한 범용 프레스의 금형교환 프레스가 정지된 상태에서 생산조건을 부품에 따라 조정해야 하는 안쪽가공작업과, 프레스가 생산중인 상태에서 다음 생산 부품의 금형을 준비해야 하는 바깥쪽가공작업으로 나누어진다.The mold replacement press of this general-purpose press is divided into the inner working operation to adjust the production conditions according to the parts while the press is stopped, and the outer processing work to prepare the mold for the next production part while the press is in production.

종래에 이러한 금형교환작업은 프레스의 이송구위에 실제 놓여진 금형과 생산하고자 하는 부품의 금형과 일치하는 지를 작업자의 실물확인에 의존하였다.In the past, such a mold exchange operation was dependent on the physical confirmation of the operator to match the mold actually placed on the transfer port of the press and the mold of the part to be produced.

따라서, 금형의 확인과 교환작업을 작업자가 관능적으로 수행함에 따라 작업자의 실수에 의해 금형이 파손되는 경우가 발생되고, 프레스에 무리를 주게 고장의 요인이 되었다.Therefore, as the operator performs the sensory confirmation and replacement work in a sensual manner, the mold may be broken due to the operator's mistake, which causes the press to be a cause of failure.

또한, 작업자가 금형을 직접 확인해야 하므로 복잡한 형상과 미세한 변화를 갖는 금형의 경우 확인하기가 용이하지 못할 뿐 아니라 확인을 하더라도 작업시간이 필요이상으로 소요되어 생산성을 저하시키게 된다.In addition, since the operator has to check the mold directly, in the case of a mold having a complicated shape and a minute change, it is not easy to check, and even if the checking takes more time than necessary, the productivity is reduced.

이는 프레스 생산제품의 생산코스트를 상승시킬 뿐 아니라 작업자의 작업환경을 저해시키는 요인이 되었다.This not only increased the production cost of the press product but also became a factor that hindered the worker's working environment.

따라서, 자동반송의 방식의 프레스 작업시 금형의 정확한 교환작업은 생산성 향상과 효율적 작업환경을 결정하는데 매우 중요한 요인이라 할 것이다.Therefore, the accurate exchange of molds during the press operation of the automatic transfer method will be a very important factor in determining the productivity and the efficient working environment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 자동 반송산 방식에서 프레스에 금형을 자동적으로 인식시킴으로서 프레스의 콘트롤러에 금형의 데이터를 정확하게 입, 출력시킬 수 있는 자동반송 생산방식 프레스의 금형 인식방법 및 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to automatically recognize the mold in the press in an automatic conveyance method, thereby automatically inputting and outputting the mold data into the controller of the press. The present invention provides a method and apparatus for recognizing a mold of an anti-corrosion press.

본 발명의 또 다른 목적은 금형의 프레스에 금형의 종류를 정확하게 인식시킴으로서 금형의 오장착에 의한 금형과 프레스의 파손을 방지할 수 있는 자동 반송생산방식 프레스의 금형 인식방법 및 장치를 제공하는 것에 있다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레스의 이송대위로 금형을 이송하는 이송구와, 이송구에 장착되어 금형을 고정하는 고정판과, 프레스의 작업을 제어하는 콘트롤러로 이루어진 자동반송방식 프레스에 있어서, 상기 금형을 고정하는 고정판에 다수의 근접스위치를 설치하고, 고정판에 고정되는 금형의 저면에는 근접스위치가 금형의 종류를 인식할 수 있는 감지공이 형성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.Still another object of the present invention is to provide a mold recognition method and apparatus for an automatic conveying production method press which can prevent the damage of the mold and the press due to incorrect mounting of the mold by accurately recognizing the type of the mold in the press of the mold. . In order to achieve the above object, the present invention is an automatic conveying method press consisting of a conveying port for transporting the mold to the conveying stand of the press, a fixed plate mounted to the conveying port to fix the mold, and a controller for controlling the work of the press, The technical configuration is characterized in that a plurality of proximity switches are installed on the fixing plate for fixing the mold, and a sensing hole for detecting the type of the mold is formed on the bottom surface of the mold fixed to the fixing plate.

본 발명의 또 다른 특징은 프레스와 금형에 형성된 근접스위치와 감지공의 온, 오프 조합에 의하여 고유넘버를 설정하여 프레스의 콘트롤러에 인식하도록 한 것이다.Another feature of the present invention is to recognize the controller of the press by setting a unique number by the on, off combination of the proximity switch and the sensing hole formed in the press and the mold.

이하, 상기의 특징에 가장 부합할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings an embodiment of the present invention that can best meet the above features are as follows.

제1도는 본 발명에 의한 프레스 금형 인식장치가 구비된 프레스의 정면도로서, 프레스(100)에는 금형(200)을 이송시킬 수 있는 이송대(110)가 가로로 형성되어 상기 이송대(110)위로 금형(200)을 이송하는 이송구(120)가 설치된다.1 is a front view of a press equipped with a press mold recognition device according to the present invention, the press 100 is formed on the conveying platform 110 for transporting the mold 200 horizontally above the conveying table 110 A transfer hole 120 for transferring the mold 200 is installed.

상기 이송구(120)에는 고정판(130)으로 금형(200)을 고정하며, 고정판(130)은 제2도 및 제3도에 도시한 바와같이 일단에 다수개의 근접스위치(Sw1-Sw6)가 고정되어 설치된다.The mold 200 is fixed to the transfer hole 120 by the fixing plate 130, and the fixing plate 130 has a plurality of proximity switches Sw1-Sw6 fixed at one end as shown in FIGS. 2 and 3. Is installed.

상기 근접 스위치(Sw1-Sw6)는 일정거리 내로 물체가 근접하면 이를 감지하는 기능을 수행하는 것으로, 다수개의 근접스위치(Sw1-Sw6)이 온, 오프신호의 조합으로 여러 종류의 금형(200)을 식별할 수 있다.The proximity switch Sw1-Sw6 performs a function of detecting when an object is approached within a predetermined distance, and the plurality of proximity switches Sw1-Sw6 turn on various types of molds 200 by a combination of on and off signals. Can be identified.

한편, 금형(200)의 아래면에는 일단으로 근접스위치(Sw1-Sw6)와 대응하는 위치에 감지공(211-216)이 형성되어 금형(200)의 종류를 인식시키게 된다.Meanwhile, sensing holes 211-216 are formed at one end of the lower surface of the mold 200 at positions corresponding to the proximity switches Sw1-Sw6 to recognize the type of the mold 200.

예를 들면, 6개의 근접스위치(Sw1-Sw6)에 대응되는 위치에 감지공(211-216)을 금형을 종류에 따라 선택적으로 형성하여 근접스위치(Sw1-Sw6)의 온, 오프에 의해 인식시키게 되는 것ld다.For example, the sensing holes 211-216 may be selectively formed at positions corresponding to the six proximity switches Sw1-Sw6 according to the type of the molds to be recognized by turning on or off the proximity switches Sw1-Sw6. It becomes ld.

이때, 상기 감지공(211-216)에 의한 금형(200)의 고유넘버는 피드 바(feed Bar) 동작패턴(motion pattern), 작업속도, 클램프 스트로크, 공압제어 등의 콘트롤러(도시하지 않음)에 저장된 작업조건 데이터에 대응하여 인식된다. 또한, 금형(200)의 윗면에는 위치결정핀(도시하지 않음)이 돌출형성되어 운반 교환작업시 고정판(130)에 위치결정을 하는 기능을 수행한다.At this time, the unique number of the mold 200 by the detection hole (211-216) is a controller (not shown), such as feed bar motion pattern, working speed, clamp stroke, pneumatic control, etc. It is recognized corresponding to the stored work condition data. In addition, a positioning pin (not shown) is formed on the upper surface of the mold 200 to perform the function of positioning the fixed plate 130 during the transport exchange operation.

프레스(100)는 콘트롤러에 의해 제어되며, 콘트롤러에 생산에 필요한 조건 즉, 금형 작업순서 금형넘버, 피드 바 동작패턴, 작업속도, 클램프 스트로크 공압제어 등의 저장 데이터에 의한 작업을 수행한다.The press 100 is controlled by the controller, and performs the work by the storage data such as the conditions required for production in the controller, that is, the mold work order, the mold number, the feed bar operation pattern, the working speed, and the clamp stroke pneumatic control.

만약 금형(200)과 콘트롤러에 입력된 데이터의 금형(200)과 프레스(100)에 장착된 금형(200)이 틀리면 콘트롤러는 이를 판단하여 작업을 중지시키거나 작업순서에 맞는 금형(200)으로 교환하도록 작업자에 인식시키게 된다.If the mold 200 of the data input to the mold 200 and the controller 200 and the mold 200 mounted on the press 100 are wrong, the controller determines this and stops the work or replaces the mold 200 according to the work order. To be recognized by the operator.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

자동반송 방식의 프레스 작업중 금형(200)은 이송구(120)에 의해 이송되어 작업을 수행하게 되며, 이송구(120)에는 금형(200)이 안착되는 고정판(130)이 형성되어 작업순서에 맞게 금형(200)이 안착 또는 분리되도록 한다.During the press operation of the automatic transfer method, the mold 200 is transported by the transport hole 120 to perform the work, and the transport hole 120 is formed with a fixed plate 130 on which the mold 200 is seated to suit the work order. Allow the mold 200 to be seated or separated.

이때, 프레스(100)에 금형(200)이 위치하여 프레스작업중 작업이 종료된 금형(200)은 오버 헤드 크레인에 의해 다음 생산공정의 금형(200)으로 교환하게 되는 것이다.At this time, the mold 200 is located in the press 100, the mold 200, the work is finished during the press work is to be replaced by the overhead crane 200 in the next production process.

이와 같은 금형(200)의 교환작업중 고정판(130)에 설치된 근접스위치(Sw1-Sw6)는 금형(200)에 선택적으로 형성된 감지공(211-216)을 감지하여 금형(200)의 종류를 인식하게 된다.Proximity switch (Sw1-Sw6) installed in the fixed plate 130 during the replacement operation of the mold 200 detects the detection hole (211-216) selectively formed in the mold 200 to recognize the type of the mold 200 do.

상기의 금형인식방법은 제5도에 와 같이 금형(200)의 넘버가 1번일 경우 금형(200)하면에 근접스위치 Sw1와 대응되는 위치에 감지공(211)을 형성하고 그 외의 근접스위치 Sw2-Sw6의 위치에는 감지공(212-216)을 형성하지 않음에 따라 감지공의 온, 오프 작동에 의해 금형(200)의 고유넘버를 인식하게 된다.In the mold recognition method, as shown in FIG. 5, when the number of the mold 200 is 1, the sensing hole 211 is formed at a position corresponding to the proximity switch Sw1 on the bottom surface of the mold 200, and the other proximity switches Sw2-. Since the detection holes 212-216 are not formed at the position of Sw6, the unique number of the mold 200 is recognized by the on / off operation of the detection holes.

금형 넘버가 3인 경우에는 근접스위치 Sw1, Sw2를 제외한 나머지 위치에 감지공(213-216)을 형성하여 금형(200)의 넘버를 프레스(100)의 콘트롤러에 인식시키게 된다.When the mold number is 3, the sensing holes 213 to 216 are formed at positions other than the proximity switches Sw1 and Sw2 to recognize the number of the mold 200 in the controller of the press 100.

이상과 같이 금형(200)의 인식방법은 6개의 근접스위치(Sw1-Sw6)에 대응하는 금형의 감지공(211-216)의 위치와 조합에 따라 결정되는 것이다.As described above, the recognition method of the mold 200 is determined according to the position and the combination of the sensing holes 211-216 of the mold corresponding to the six proximity switches Sw1-Sw6.

이와 같이 인식되는 금형(200)의 고유넘버는 프레스 콘트롤러에 인식되어 저장된 데이터에 의해 작업을 수행하게 된다.The unique number of the mold 200 recognized as described above is performed by the data stored and recognized by the press controller.

금형(200)의 개수는 근접스위치와 감지공의 개수가 6개라 한다면 이의 조합 즉, 26-1의 개수63개 까지 금형을 인식시킬 수 있다.If the number of the molds 200 is six, the number of proximity switch and the sensing hole is a combination thereof, that is, can recognize the mold up to 63 of the number of 2 6 -1.

한편, 금형(200)의 작업환경을 조성하기 위한 콘트롤러의 데이터 베이스의 예를 나타내면 하기의 표1과 같다.Meanwhile, an example of a database of a controller for creating a working environment of the mold 200 is shown in Table 1 below.

상기의 다이 레지스터 맵은 금형데이터, 비트/정보, 데이터내용 및 그 데이터 범위를 포함한다.The die register map includes mold data, bits / information, data contents, and its data range.

이와 같이 저장된 콘트롤러의 데이터 베이스에 금형(200)의 고유번호가 입력되면 입력된 금형(200)의 고유넘버에 의해 데이터 베이스에 저장된 정보에 대응하여 프레스 작업환경을 조성하는 것이다.When the unique number of the mold 200 is input to the database of the controller stored as described above, the press work environment is created in response to the information stored in the database by the unique number of the input mold 200.

따라서, 금형(200)의 인식을 작업자가 수행하는 것이 아니라 프레스(100)에 설치된 근접스위치(Sw1-Sw6)와 금형(200)의 종류에 따라 형성된 고유의 감지공(211-216)의 조합에 의해 인식되므로 금형(200)의 오장착에 의한 금형 및 프레스의 파손을 방지할 수 있고, 금형교환작업을 자동화 함으로써 작업시간을 단축시킬 수 있는 환경을 제공하게 된다.Therefore, the operator does not recognize the mold 200, but rather the combination of the proximity switches Sw1-Sw6 installed in the press 100 and the unique detection holes 211-216 formed according to the type of the mold 200. Since it is recognized by the mold and press due to the incorrect mounting of the mold 200, it is possible to prevent damage, and to provide an environment that can shorten the working time by automating the mold replacement operation.

이는 제품의 불량률을 감소시킬 수 있고 금형의 작업환경 데이터를 용이하게 콘트롤러에 입, 출력할 수 있는 여건도 동시에 제공하게 된다.This can reduce the defect rate of the product and at the same time provide the conditions to easily input and output the working environment data of the mold to the controller.

이상에서와 같이 본 발명은 프레스의 자동 반송 생산 방식에서 프레스에 금형을 자동 인식시킴으로서 금형의 오장착에 의한 금형 및 기계의 파손을 방지하고 프레스의 콘트롤러에 금형의 데이터를 정확하게 입, 출력시킬 수 있는 것이다.As described above, the present invention can automatically recognize the mold in the press in the automatic conveying production method of the press, thereby preventing damage to the mold and the machine due to incorrect mounting of the mold, and accurately inserting and outputting data of the mold into the controller of the press. will be.

Claims (2)

프레스의 이송대위로 금형을 이송하는 이송구와, 이송구에 장착되어 금형을 고정하는 고정판과, 프레스의 작업을 제어하는 콘트롤러로 이루어진 자동반송방식 프레스에 있어서, 상기 금형(200)을 고정하는 고정판(130)에 다수의 근접스위치(Sw1-Sw6)를 설치하고, 고정판에 고정되는 금형의 저면에는 근접스위치(Sw1-Sw6)가 금형의 종류를 인식할 수 있는 감지공(211-216)이 형성됨을 특징으로 하는 자동반송 생산방식 프레스의 금형 인식장치.In the automatic conveying method press consisting of a conveying port for transferring the mold to the conveying stand of the press, a fixed plate mounted to the conveying port to fix the mold, and a controller for controlling the work of the press, the fixed plate for fixing the mold 200 ( 130 is provided with a plurality of proximity switches (Sw1-Sw6), the bottom of the mold fixed to the fixing plate is formed in the detection hole (211-216) for the proximity switch (Sw1-Sw6) can recognize the type of the mold. Mold recognition device of automatic conveying production method characterized in that the press. 프레스와 금형에 형성된 다수의 근접스위치와 감지공의 온 오프 조합에 의해 금형의 고유넘버를 설정하여 프레스의 콘트롤러에 인식하도록 함을 특징으로 하는 자동반송 생산방식 프레스의 금형 인식방법.A mold recognition method of an automatic conveying production method press, characterized by setting the unique number of the mold by the on-off combination of a plurality of proximity switches and sensing holes formed in the press and the mold.
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