KR20020085018A - Lime-up unit of the lughole of the wheel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차륜 자세 정렬 장치에 관한 것으로, 이송수단에 의해 로봇 파지위치로 이송된 차륜의 러그홀과 합형부를 한번의 작업에 의해 검출하여 다음공정에 맞게 차륜의 자세를 일정한 형태로 정렬할 수 있는 차륜 자세 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel posture alignment device, which detects a lug hole and a shaping part of a wheel transferred to a robot gripping position by a transfer means by a single operation, and can arrange the posture of a wheel in a predetermined shape according to the next step. To a wheel posture alignment device.
일반적으로 AL차륜은 주조·성형된 후, 가공공정라인으로 이송되어 가공처리되며, 가공처리된 차륜은 이송수단에 의해 도장라인으로 이송되어 도장처리되므로서 완제품으로 배출되도록 되어 있다.In general, the AL wheel is cast and molded, and then transferred to a processing process line and processed, and the processed wheel is transferred to a painting line by a conveying means and coated to be discharged as a finished product.
상기 가공공정라인은 차륜의 합형부 제거, 홀가공 등을 하는 곳으로, 주조·성형된 차륜을 축적하는 소재대기단계와, 상기 축적된 차륜을 가공위치로 투입하는 소재투입단계와, 상기 투입된 소재의 자세를 가공장비 장착 기준에 맞도록 자세를 정렬하는 1차 자세정렬단계와, 상기 자세가 정렬된 소재를 로봇으로 파지장착하여 CNC 가공머신에 의해 일측 내외륜면을 가공하는 1차 가공단계와, 상기 1차 가공된 차륜을 2차 가공단계로 이송하는 1차 이송단계와, 상기 1차 가공후 이송된 차륜을 로봇에 의해 파지장착하여 CNC 가공머신 등을 통해 홀을 가공하는 2차 가공단계와, 상기 2차 가공된 차륜을 다시 3차 가공단계로 이송하는 2차 이송단계와, 상기 2차 이송단계에 의해 이송된 차륜을 로봇에 의해 파지장착하여 가공머신 등을 통해 기타 가공하는 3차 가공단계와, 3차 가공된 차륜을 다음공정으로 이송시키는 배출단계 및 디버링 단계등으로 이루어져 있다.Wherein the processing process line is to remove the molded part of the wheel, hole processing, etc., the material waiting step of accumulating the cast and molded wheel, the material input step of introducing the accumulated wheel to the processing position, and the input material The first posture alignment step of aligning the posture of the posture according to the installation equipment, and the first processing step of processing one side of the inner and outer ring surfaces by CNC machining by gripping and mounting the material in which the posture is aligned with a robot; The first processing step of transferring the primary processed wheel to the second processing step, and the second processing step of processing the hole through a CNC machining machine by gripping and mounting the wheel transferred after the primary processing by a robot And a second transfer step of transferring the secondary processed wheels back to a third processing step, and a third step of carrying out other processing through a processing machine by gripping and mounting the wheels transferred by the second transfer step by a robot. Processing And a discharge step and a deburring step for transferring the third processed wheel to the next process.
즉, 상기 1차 가공된 차륜은 로봇에 의해 언로딩되어 1차 이송단계로 이동되고, 로봇에 의해 언로딩된 상태로 1차 이송단계에 의해 2차 가공단계로 이동되며, 2차 가공단계의 로봇에 의해 이동된 상태로 파지장착되어 가공머신의 기준홀에 차륜이 삽입·장착되도록 되어 있었다. 상기와 같은 차륜은 주조·성형시 예비적으로 축용 홀과, 볼트용 홀 및 러그 홀등이 형성되어 있으므로, 홀가공을 할 경우, 로봇에 의해 정확한 위치로 차륜을 이동·장착해야 한다.That is, the primary processed wheel is unloaded by the robot and moved to the first transfer step, and is unloaded by the robot and moved to the second machining step by the first transfer step. The grip was mounted in the state moved by the robot, and the wheel was inserted and mounted in the reference hole of the processing machine. Since the wheels, shaft holes, bolt holes, and lug holes, etc., are preliminarily formed during casting and molding, the wheels must be moved and mounted to the correct position by the robot when the hole is to be machined.
그러나, 종래는 1차 가공단계 전에 자세를 정렬하고, 상기 자세가 정렬된 상태의 차륜을 1차 가공한 다음, 이를 1차 이송단계를 통해 홀 가공단계인 2차 가공단계에 투입하여 로봇핸드에 부착된 자세정렬장치를 이용하여 저속으로 차륜을 회전시켜 기준 스토퍼 핀에 밀착시켜 자세를 정렬시키는 방법을 사용하였으나, 이 경우, 자세 정렬시간만큼 가공시간이 지연되어 생산성 저하가 발생되고, 또 기준 스토퍼 핀이 로봇의 차륜회전력에 의해 일측방향으로 영구변형을 일으키거나, 탄성변형후 원상복귀 될 때의 불규칙적 자세변화에 따라 드릴가공 기준점이 흐트러지므로, 가공불량 발생이 일정량 이하로 줄지 않아 생산성을 저하시키는 결과를 초래하는 등 여러 가지 문제점이 있었다.However, conventionally, the postures are aligned before the first machining step, the wheels are first processed in the state in which the postures are aligned, and then these are put into the second machining step, which is the hole machining step, through the first transfer step to the robot hand. Using the attached posture alignment device, the wheel was rotated at a low speed to be in close contact with the reference stopper pin, and the posture was aligned. In this case, the processing time was delayed by the posture alignment time, resulting in a decrease in productivity, and the reference stopper. As the pin causes permanent deformation in one direction due to the wheel rotational force of the robot or the irregular posture change when it is returned to its original position after elastic deformation, the drill processing reference point is disturbed, so that the occurrence of machining defects does not decrease below a certain amount, thereby reducing productivity. There were a number of problems, including the consequences.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 소재상태 차륜의 합형부를 1차적으로 검출하여 기준을 잡고, 2차적으로 차륜에 예비적으로 형성되어 있는 러그홀의 합형부 기준 편윅가 값을 검출하여 설계값과 비교판단하므로써 홀의 자세를 정확히 검출하고, 이를 통해 차륜을 홀 가공머신의 정확한 위치에 삽입·장착하여 차륜의 홀 가공불량률을 저하시키며, 가공기내에서 가공한 차륜의 자세정렬 시간을 단축시키므로서, 생산성을 향상시킴과 동시에, 공구파손및 제품불량율 증대에 따른 경제적 부담을 경감시킬 수 있는 차륜 자세 정렬 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object thereof is to first detect and hold a criterion of a molded part of a state-of-the-art wheel, and to form a reference part of the lug hole that is preliminarily formed in the wheel. By detecting the value and comparing it with the design value, the position of the hole can be accurately detected, and through this, the wheel is inserted and mounted at the correct position of the hole processing machine to reduce the hole hole defective rate of the wheel, and the alignment of the wheel processed in the machine The present invention provides a wheel posture alignment device that can reduce productivity and reduce economic burden due to tool breakdown and increased product defect rate.
본 발명은 이송로울러부에 의해 이송된 차륜을 일정한 방향으로 회전하여 정렬하는 차륜 자세 정렬장치에 있어서; 상기 차륜 자세 정렬장치는 이송로울러부 하부에서 상부로 돌출·연결되도록 설치되고 차륜에 접촉되어 차륜을 센터링하는 가이드 로울러부; 상기 가이드 로울러부 하부에 설치되고 서보모터에 의해 차륜을 회전시키는 차륜 회전부; 상기 차륜 회전부에 연결·설치되어 차륜 회전부를 지지하고 공압실린더에 의해 차륜소재 및 차륜 회전부를 상/하 이동시키는 차륜 리프트부; 상기 차륜회전시 차륜소재의 합형부의 돌기를 감지하여 합형부를 검출하는 합형부 검출부; 상기 이송로울러부의 일측 프레임에 고정설치되어 센서에 의해 차륜의 러그홀을 감지하는 러그홀 검출부로 구성되어 차륜소재를 일정한 방향으로 회전·정렬하는 차륜 자세 정렬 장치를 제공함에 있다.The present invention provides a wheel posture aligning device for aligning a wheel transported by a transport roller in a predetermined direction; The wheel posture alignment device may include a guide roller part installed to protrude and connect from the lower portion of the transport roller part to the upper part and to contact the wheel to center the wheel; A wheel rotating part installed below the guide roller part and rotating the wheel by a servo motor; A wheel lift unit connected to and installed in the wheel rotating unit to support the wheel rotating unit and move the wheel material and the wheel rotating unit up / down by a pneumatic cylinder; A shaping part detecting unit detecting a shaping part by detecting a protrusion of the shaping part of the wheel material when the wheel rotates; The lug hole detection unit is fixed to one side frame of the transfer roller unit to detect the lug hole of the wheel by a sensor to provide a wheel posture alignment device for rotating and aligning the wheel material in a predetermined direction.
도 1 은 본 발명에 따른 전체구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing the overall configuration according to the present invention
도 2 는 본 발명에 따른 평면예시도Figure 2 is a plan view in accordance with the present invention
도 3 은 본 발명에 따른 차륜 회전부 및 차륜 리프트부 예시도3 is an exemplary view of a wheel turning unit and a wheel lift unit according to the present invention
도 4 는 본 발명에 따른 지지패널 예시도4 is an exemplary view of a support panel according to the present invention;
도 5 는 본 발명에 따른 가이드 로울러부 예시도5 is an exemplary view of the guide roller unit according to the present invention
도 6 는 본 발명에 따른 가이드 로울러부의 래크와 피니언 관계를 보인 예시도6 is an exemplary view showing the rack and pinion relationship of the guide roller unit according to the present invention.
도 7 은 본 발명에 따른 차륜의 예시도7 is an exemplary view of a wheel according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
(10) : 이송로울러부 (11) : 이송로울러부 프레임(10): Feed roller part (11): Feed roller part frame
(20) : 차륜 리프트부 (21) : 베이스 플레이트20: wheel lift portion 21: base plate
(22) : 리프트용 실린더 (23) : 가이드봉(22): cylinder for lift (23): guide rod
(30) : 가이드 로울러부 (31) : 래크30: guide roller portion 31: rack
(32) : 피니언 (33) : 가이드바(32): Pinion (33): Guide Bar
(34) : 제 1 습동블록 (35) : 제 2 습동블록(34): first sliding block (35): second sliding block
(36) : 공압실린더 (37) : 센터링 로울러(36): pneumatic cylinder (37): centering roller
(38) : 보조로울러 (39) : 관통홀(38): auxiliary roller (39): through hole
(40) : 차륜 회전부 (41) : 지지패널40: wheel rotation part 41: support panel
(42) : 회전봉 (43) : 기어풀리(42): rotating rod 43: gear pulley
(44) : 연결벨트 (45) : 서보모터(44): Connecting belt (45): Servo motor
(50) : 합형부 검출부 (51) : 지지프레임50: shaping part detector 51: support frame
(52) : 공압실린더 (53) : 가이드대(52): pneumatic cylinder (53): guide base
(54) : 지지대 (55) : 접촉센서(54): support (55): contact sensor
(56) : 탐침 프레임 (57) : 탐침형판(56): probe frame (57): probe template
(58) : 접촉로울러 (60) : 차륜소재(58): contact roller (60): wheel material
(61) : 러그홀 (62) : 볼트용 홀(61): lug hole (62): bolt hole
(63) : 축용 홀 (70) : 감지센서(63): shaft hole (70): detection sensor
(80) : 스토퍼 (90) : 러그홀 검출부80: stopper 90: lug hole detection unit
(91) : 센서 지지프레임 (92) : 센서 조정프레임(91): sensor support frame (92): sensor adjustment frame
(93) : 레이저센서 (94) : 센서높이 조정부(93): laser sensor (94): sensor height adjustment unit
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 평면예시도를, 도 6 는 본 발명에 따른 차륜의 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 차륜의 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 이송로울러부(10)에 의해 이송된 차륜소재(60)를 차륜 리프트부(20)에 의해 차륜소재의 하부면이 이송로울러부(10)에서 이탈되도록 이송로울러부(10) 상부로 이동시키고, 상기 상부로 이동된 차륜소재(60)에 접촉되도록 가이드 로울러부(30)를 이동시킨 다음, 차륜 회전부(40)에 의해 차륜소재(60)를 회전시킴과 동시에, 합형부 검출부(50)를 통해 차륜의 합형부를 일정방향으로 정렬시키고, 러그홀 검출부(90)를 통해 도 7 에 도시된 차륜소재(60)의 상부에서 러그홀(61)을 검출하도록 되어 있다.1 is an exemplary view showing a configuration according to the invention, Figure 2 is a plan view according to the invention, Figure 6 is an illustration of a wheel according to the invention, Figure 7 is an illustration of a wheel according to the invention As shown in the present invention, the wheel roller 60 is transported by the transport roller unit 10 so that the lower surface of the wheel material is separated from the transport roller unit 10 by the wheel lift unit 20. (10) move the upper portion, the guide roller portion 30 to be in contact with the wheel material 60 moved to the upper portion, and at the same time by rotating the wheel material 60 by the wheel rotation portion 40, The haptic detection part 50 aligns the haptic part of the wheel in a predetermined direction, and the lug hole detection part 90 detects the lug hole 61 at the upper portion of the wheel material 60 shown in FIG. 7. .
상기 차륜 회전부(40)는 차륜 리프트부(20)에 의해 수직·이동된 차륜소재(60)를 회전시키는 것으로, 도 3 에 도시된 바와 같이 차륜소재(60)의 하부면에 접촉되는 십자형상의 지지패널(41)과, 상기 지지패널(41)의 중앙하부에 가이드 로울러부(30)를 관통하여 일측단이 연결되는 회전봉(42)과, 상기 회전봉(42)의 타측단에 일체형으로 연결되는 기어풀리(43)와, 상기 기어풀리(43)와 연결벨트(44)에 의해 연결되는 서보모터(45)로 구성되어 있으며, 서보모터(45)의 구동력이 연결벨트(44)와 기어풀리(43)를 통해 회전봉(42)에 전달되고, 회전봉(42)의 회전에 의해 차륜소재(60)의 하부면에 접촉되는 지지패널(41)이 회전되어 차륜소재(60)을 회전시키도록 되어 있다. 이때, 상기 기어풀리(43)가 연결·설치된 회전봉(42)의 끝단은 차륜 리프트부(20)에 의해 지지되도록 되어 있으며, 회전봉(42)의 또다른 끝단은 피니언(32)에 형성된 홀을 관통하여 지지패널(41)의 하부면에 연결된다.The wheel rotation part 40 rotates the wheel material 60 vertically and moved by the wheel lift part 20, and cross-shaped support which contacts the lower surface of the wheel material 60 as shown in FIG. 3. A panel 41, a rotary rod 42 having one end connected to the lower end of the support panel 41 through the guide roller portion 30, and a gear integrally connected to the other end of the rotary rod 42. It consists of a pulley 43, the servo motor 45 is connected by the gear pulley 43 and the connecting belt 44, the driving force of the servo motor 45 is the connecting belt 44 and the gear pulley 43 The support panel 41 which is transmitted to the rotating rod 42 through the rotating rod 42 and contacts the lower surface of the wheel material 60 by the rotation of the rotating rod 42 is rotated to rotate the wheel material 60. At this time, the end of the rotary rod 42 to which the gear pulley 43 is connected and installed is supported by the wheel lift unit 20, and the other end of the rotary rod 42 passes through the hole formed in the pinion 32. It is connected to the lower surface of the support panel 41.
상기 차륜 리프트부(20)는 차륜소재(60)을 수직으로 이동시키는 것으로, 도 1 및 도 3 에 도시된 바와 같이 상기 차륜 회전부(40)의 서보모터(45), 회전봉(42)이 설치 및 지지되는 베이스 플레이트(21)와, 상기 베이스 플레이트(21)에 연결·설치되어 수직 이동시키는 리프트용 실린더(22)와, 상기 베이스 플레이트(21) 하부면에 연결·설치되는 다수개의 가이드봉(23)으로 구성되어 있으며, 리프트용 실린더(22)에 의해 베이스 플레이트(21)가 상/하 방향으로 이동되고, 다수개의 가이드봉(23)에 의해 베이스 플레이트(21)의 회전이 방지되며 이동 가이드된다.The wheel lift unit 20 moves the wheel material 60 vertically, and as shown in FIGS. 1 and 3, the servo motor 45 and the rotary rod 42 of the wheel rotation unit 40 are installed and mounted. A base plate 21 to be supported, a lift cylinder 22 connected to and installed vertically on the base plate 21, and a plurality of guide rods 23 connected to and installed on a lower surface of the base plate 21. The base plate 21 is moved in the up / down direction by the lift cylinder 22, and the rotation of the base plate 21 is prevented by the plurality of guide rods 23 and is moved. .
즉, 상기 차륜 리프트부(20)의 작동시 차륜 회전부(40)와 차륜소재(60)가 동시에 상/하 이동되며, 차륜 회전부(40)의 십자형 지지패널(41)의 상/하 이동이 용이하도록 지지패널(41)이 이동되는 부위의 이송로울러부(10)는 도 4 에 도시된 바와 같이 중앙이 일정간격을 유지하는 2개의 이송로울러로 분리되어 있다.That is, when the wheel lift unit 20 is operated, the wheel rotation unit 40 and the wheel material 60 move up and down at the same time, and the cross support panel 41 of the wheel rotation unit 40 can be easily moved up and down. As shown in FIG. 4, the feed roller part 10 of the portion to which the support panel 41 is moved is separated into two feed rollers having a constant interval in the center thereof.
상기 가이드 로울러부(30)는 이송로울러부(10)에 의해 이송된 서로 다른 크기의 차륜소재가 공통적으로 차륜중심을 기준으로 작업위치로 센터링시키며, 차륜소재의 회전시 차륜소재의 이탈을 방지하고 회전을 보조하는 것으로, 도 1, 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이 이송로울러부(10) 하부에 설치되는 피니언(32) 및 두 개의 래크(31)와, 상기 각각의 래크(31) 끝단부에 각각 연결·고정되어 가이드 바(33)를 따라 습동되는 제 1,2 습동블록(34,35)과, 상기 제 1 습동블록(34) 하부에 연결·설치되는 공압실린더(35)와, 상기 제 1, 2 습동블록(34,35) 상부에 연결·설치되어 이송로울러부(10)의 로울러간 틈새를 통해 상부로 돌출되는 센터링 로울러(37)와, 상기 래크(31)와 가이드 바(33) 사이에 설치되는 다수개의 보조로울러(38)로 구성되어 있으며, 상기 피니언(32)에는 차륜 회전부(40)의 회전봉(42)이 관통되는 관통홀(39)이 형성되어 있다.The guide roller portion 30 is the wheel material of the different sizes conveyed by the transfer roller unit 10 in common to center the work position on the basis of the wheel center, to prevent the departure of the wheel material during rotation of the wheel material As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the pinion 32 and the two racks 31 installed under the transfer roller unit 10 and the ends of the respective racks 31 are provided to assist rotation. First and second sliding blocks 34 and 35 connected to and fixed to the parts and sliding along the guide bar 33, and a pneumatic cylinder 35 connected and installed below the first sliding block 34; A centering roller 37 connected to and installed on upper portions of the first and second sliding blocks 34 and 35 to protrude upward through a gap between the rollers of the transfer roller part 10, the rack 31 and the guide bar ( 33) is composed of a plurality of auxiliary rollers (38) installed between, the pinion (32) to the wheel All may hoejeonbong the through hole 39 is 42, the through (40) are formed.
즉, 상기 가이드 로울러부(30)는 이송로울러부(10)에 의해 차륜소재(60)가 이송되면, 공압실린더(36)가 작동되고, 상기 공압실린더(36)의 작동에 의해 제 1 습동블록(34)이 가이드 바(33)를 따라 일방향 습동되며, 상기 제 1 습동블록(34)에의해 제 1 습동블록(34)에 일측이 고정된 래크와 이에 맞물린 피니언 및 상기 피니언에 맞물린 또다른 래크가 동시·작동되어 제 1 습동블록(34)의 습동방향과 반대 방향으로 제 2 습동블록(35)을 습동시킨다. 이와 같이 제 1,2 습동블록(34,35)이 습동되면, 센터링 로울러(37)가 차륜소재(60)에 접촉하게 되고, 이로 인해 차륜소재(60)가 센터링되도록 되어 있으며, 래크와 피니언의 결합은 도 6 에 도시된 바와 같이 되어 있다.That is, when the wheel material 60 is transferred to the guide roller part 30 by the transfer roller part 10, the pneumatic cylinder 36 is operated and the first sliding block is operated by the pneumatic cylinder 36. (34) slides in one direction along the guide bar 33, the rack is fixed to the first sliding block 34 by the first sliding block 34, the pinion engaged with it and another rack engaged with the pinion. Are simultaneously operated to cause the second sliding block 35 to slide in the direction opposite to the sliding direction of the first sliding block 34. As described above, when the first and second sliding blocks 34 and 35 slide, the centering roller 37 comes into contact with the wheel material 60, which causes the wheel material 60 to be centered. The bond is as shown in FIG. 6.
또한, 상기 가이드 로울러부(30)는 차륜 리프트부(20)에 의해 차륜소재(60)가 이송로울러부(10) 상부로 상승했을 때에도 상기와 같이 작용에 의해 상승된 차륜소재(60)를 센터링하게 된다.In addition, the guide roller portion 30 centers the wheel material 60 raised by the above-described action even when the wheel material 60 is raised by the wheel lift unit 20 to the upper position of the transport roller unit 10. Done.
상기 합형부 검출부(50)는 차륜소재(60)의 합형부를 검출하는 것으로, 도 2 에 도시된 바와 같이 이송로울러부(10)의 일측 프레임(11)에 고정·설치되는 지지프레임(51)과, 상기 지지프레임(51)에 고정·설치되는 공압실린더(52)와, 상기 공압실린더(52)와 연결되는 가이드대(53)와, 상기 가이드대(53)와 연결되는 지지대(54)와, 상기 지지대(54)에 설치되는 접촉센서(55) 및 접촉로울러(58)로 구성되어 있으며, 공압실린더(52)의 작동에 의해 가이드대(53)가 수평방향으로 습동되고, 상기 가이드대(53)의 습동에 의해 레이저센서(55)가 설치된 지지대(54)가 습동되며, 상기 지지대(54)의 습동에 의해 끝단부에 설치된 접촉로울러(58)의 일측단이 차륜소재(60)의 외주면에 접촉하게 되고, 따라서 접촉센서(55)의 탐침형판(57)은 차륜소재(60)의 외주면과 미소량이, 접촉로울러에 의하여 떨어져 있는 플로팅(flouting)구조를 형성하게 된다.The shaping part detecting unit 50 detects the shaping part of the wheel material 60, and as shown in FIG. 2, the support frame 51 fixed and installed on one side frame 11 of the feed roller part 10. And a pneumatic cylinder 52 fixed to and installed on the support frame 51, a guide table 53 connected to the pneumatic cylinder 52, and a support table 54 connected to the guide table 53; , And a contact sensor 55 and a contact roller 58 installed on the support 54, the guide table 53 slides in a horizontal direction by the operation of the pneumatic cylinder 52, and the guide table ( The support 54 is provided with the laser sensor 55 is sliding by sliding of 53, one end of the contact roller 58 provided at the end by the sliding of the support 54 is the outer peripheral surface of the wheel material (60) Therefore, the probe-shaped plate 57 of the contact sensor 55 has the outer circumferential surface and the minute amount of the wheel material 60 due to the contact roller. To form a detached floating (flouting) structure.
상기 러그홀 검출부(90)는 차륜소재(60)의 러그홀(61)을 검출하는 것으로, 도 2 의 일측면에 도시된 바와 같이 이송로울러부(10)의 일측 프레임(11)에 고정·설치되는 센서지지프레임(91)과, 센서높이 조정부(94)에 의해 고정·설치되는 센서지지프레임(92)과, 센서조정프레임을 따라 위치를 조정하여 고정할 수 있도록 설치되는 레이저 센서(93)로 구성되어 있으며, 차륜소재(60)의 회전에 따라 차륜소재에 형성되어 있는 러그홀(61)의 회전경로가 레이저 센서(93)의 검출위치에 일치되도록 조정되어 있어, 통상 깊은 홀을 갖도록 형성된 로그홀(61)을 주변부의 높이와의 차이를 이용하여 찾아내는 구조를 형성하게 된다.The lug hole detection unit 90 detects the lug hole 61 of the wheel material 60, and is fixed and installed on one side frame 11 of the feed roller unit 10 as shown in one side of FIG. 2. The sensor support frame 91, the sensor support frame 92 which is fixed and installed by the sensor height adjusting unit 94, and the laser sensor 93 which is installed to be fixed by adjusting the position along the sensor adjustment frame. The rotation path of the lug hole 61 formed in the wheel material according to the rotation of the wheel material 60 is adjusted so as to coincide with the detection position of the laser sensor 93, and is normally formed to have a deep hole. The hole 61 is formed by using the difference with the height of the periphery.
상기와 같이 구성된 본 발명은 1차 가공이 끝난 차륜소재(60)가 이송로울러부(10)를 통해 2차 가공인 홀가공공정으로 이송되면, 감지센서(70)에 의해 차륜소재(60)의 이동이 감지되고, 가이드 로울러부(30)가 작동되어 이송된 차륜소재(60)를 1차 센터링한 후 원위치되며, 1차 센터링이 끝난 차륜소재(60)를 차륜 리프트부(20)에 의해 이송로울러부(10) 상부로 이동시키고, 다시 가이드 로울러부(30)를 작동하여 2차 센터링시킴과 동시에, 합형부 검출부(50)를 작동하여 접촉로울러(58)가 차륜소재(60)의 외주면에 위치하도록 한 다음, 차륜 회전부(40)를 통해 차륜소재(60)를 회전시키면서 접촉센서(55)의 탐침형판(57)에 의해 차륜소재 합형부의 버(Burr)돌기를 검출한 후, 이 시점부터 러그홀 검출부(90)에 의해 러그홀(61)의 위치각을 감지하도록 되어 있다.According to the present invention configured as described above, when the wheel material 60 of the primary processing is transferred to the hole processing process of the secondary processing through the feed roller unit 10, the wheel material 60 of the wheel material 60 is detected by the sensor 70. The movement is sensed, the guide roller portion 30 is operated to the original position after the primary wheel centered on the transported wheel material 60, the primary centering wheel material 60 is transferred by the wheel lift unit 20 Move to the top of the roller unit 10, and operate the guide roller unit 30 again to perform the second centering, and at the same time to operate the shaping unit detection unit 50, the contact roller 58 to the outer peripheral surface of the wheel material 60 After positioning the wheel material 60 by rotating the wheel material 60 through the wheel rotation part 40, the burr protrusion of the wheel material combining part is detected by the probe-shaped plate 57 of the contact sensor 55. The position angle of the lug hole 61 is detected by the lug hole detection unit 90.
이와 같은 과정에 의해 차륜소재(60)의 러그홀(61)의 위치각 값이 검출되면,설계각 값과 측정각 값을 비교하여 설정범위내에서 일치하면, 합형부 검출부(50)와 가이드 로울러부(30)를 원위치 시키고, 차륜자세정렬 완료 신호를 로봇에게 송출하여 정렬이 완료된 차륜소재(60)를 로봇에 의해 홀가공머신에 장착시키면 된다. 이때, 본 발명에 의해 차륜소재의 위치가 일방향으로 일정하게 센터링되므로, 로봇에 의한 로딩시 홀 가공머신에는 항상 동일한 자세의 차륜소재가 장착되게 된다.When the position angle value of the lug hole 61 of the wheel material 60 is detected by the above process, the design angle value and the measured angle value are compared and matched within the set range. The unit 30 may be returned to its original position, and the wheel alignment alignment completion signal may be sent to the robot, and the wheel material 60 having been aligned may be mounted on the hole processing machine by the robot. At this time, since the position of the wheel material is constantly centered in one direction by the present invention, the wheel material of the same posture is always mounted to the hole processing machine during loading by the robot.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
이와 같이 본 고안은 1차 가공후 홀가공을 위하여 이송된 차륜소재의 합형부 및 러그홀의 위치각을 감지하여 설계값과 비교판단하므로써, 차륜소재를 일정한 방향으로 정렬하도록 되어 있어, 로봇에 의한 홀 가공머신으로의 차륜소재 로딩시, 정확한 방향 및 위치로 차륜소재를 장착할 수 있으며, 이로 인해 홀가공 불량률이 저하되고, 경제적 부담이 경감되며, 생산능률이 향상되는 등 많은 효과가 있다.As such, the present invention detects the position angles of the slit and lug hole of the wheel material transferred for the hole processing after the primary processing, and compares the design value with the design value, thereby aligning the wheel material in a predetermined direction, thereby making the hole by the robot. When loading the wheel material into the processing machine, the wheel material can be mounted in the correct direction and position, thereby reducing the hole machining defect rate, reducing the economic burden, and improving the production efficiency.
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