KR0180509B1

KR0180509B1 - 입체 영상 시스템

Info

Publication number: KR0180509B1
Application number: KR1019960014386A
Authority: KR
Inventors: 손정영; 지. 코마르 브이.
Original assignee: 박원훈; 한국과학기술연구원
Priority date: 1996-05-03
Filing date: 1996-05-03
Publication date: 1999-05-01
Also published as: US6229561B1; JPH10111475A; JP3107372B2; KR970078685A

Abstract

본 발명은 가시 영역에서 입체 영상 관람용 안경을 착용하지 않고도 여러 사람이 동시에 입체 영상을 관람할 수 있는 다시역 입체 영상 시스템에 관한 것이다. 본발명에 따른 다시역 입체 영상 시스템은 촬영 장치로서 대물 렌즈의 전단에 이동 개구와 같은 역할을 하는 여러 개의 수직띠형 전광 스위치가 서로 인접하여 배치된 영상 촬영기를 구비하며, 표시 장치로서는 영상 촬영기와 같은 형태의 투사 렌즈와 전광 스위치를 가진 영상 투사기, 병렬 신호를 직렬 신호로 바꾸어 주는 신호 변환기 및 투사 영상을 표시하는 홀로그래픽 스크린으로 구성된 표시기를 이용한다. 영상 촬영기와 영상 투사기는 수직띠형 전광 스위치를 통해 피사체를 촬영하거나 투사시킨다. 수직띠형 전광 스위치는 오른쪽에서 왼쪽 또는 그 반대로 개폐되며 초당30회정도 개폐를 반복한다. 영상 촬영기의 수직띠형 전광 스위치는 이동 개구와 같은 역할을 하므로 전광 스위치를 통하여 비춰 보이는 피사체의 단면은 조금씩 다르게 된다. 각 수직띠형 전광 스위치를 통해 촬영된 상은 대응하는 다채널 비디오 레코더의 한 채널에 기록된다. 영상 표시기의 신호 변환기는 다채널 비디오 레코더의 출력을 촬영시의 카메라 출력과 같게 만들어 준다. 홀로그래픽 스크린에 의하여 형성된 시역에는 수직띠형 전광 스위치에 의한 부시역이 형성되므로 여러 지점에서 입체 영상의 관측이 가능하게 된다.

Description

입체 영상 시스템

제1(a)도는 반사형 홀로그래픽 스크린을 이용한 본 발명에 따른 무안경식(無眼鏡式) 다시역(多視域; multi view) 입체 영상 시스템의 표시 장치를 개략적으로 도시한 도면.

제1(b)도는 제1(a)도에 도시된 입체 영상 시스템의 표시 장치에서 사용되는 전광 스위치를 개략적으로 도시한 도면.

제2(a)도는 투과형 홀로그래픽 스크린을 이용한 본 발명에 따른 무안경식 다시역 입체 영상 시스템의 표시 장치를 개략적으로 도시한 도면.

제2(b)도는 제2(a)도에 도시된 입체 영상 시스템의 표시 장치에서 사용되는 전광 스위치를 개략적으로 도시한 도면.

제3도는 본 발명에 따른 입체 영상 시스템의 표시 장치용 신호 변환기의 입·출력 신호 관계를 도시한 도면.

제4(a)도는 본 발명에 따른 입체 영상 시스템의 촬영 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.

제4(b)도는 제4(a)도에 도시된 입체 영상 시스템의 촬영 장치에서 사용되는 전광 스위치를 개략적으로 도시한 도면.

제5도는 본 발명에 따른 입체 영상 시스템의 촬영 장치용 신호 변환기의 입·출력 신호 관계를 도시한 도면.

제6도는 레이저 주사기와 홀로그래픽 스크린을 이용한 본 발명에 따른 다시역 입체 영상 시스템의 표시 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.

제7도는 레이저 주사기와 렌티큘라(lenticular)판을 이용한 본 발명에 따른 다시역 입체 영상 시스템의 표시 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,27 : 비디오 레코더 2 : 표시 장치용 신호 변환기

3 : 영상 투사기 4,33 : 홀로그래픽 스크린

4-1 : 반사형 홀로그래픽 스크린 4-2 : 투과형 홀로그래픽 스크린

5,34,54 : 시역(view zone) 6 : 시역 중심

7,35,55 : 부시역(sub view zone) 8 : 좌측 눈

9 : 우측 눈 10 : 투사 렌즈

11 : 피사체의 재생상 12 : 피사체

13-1,13-2,22 : 전광 스위치 15 : CRT

16,24 : 광선 17,18 : 화소점

19 : 영상점 20 : 촬영기

21 : 대구경 렌즈 25 : 광검지기

26 : 촬영기용 신호 변환기 28 : 렌즈

29 : 대물 렌즈 수렴 평면(convergence plane)

30 : 피사체 상의 한 점 31,46 : 레이저 빔 주사 장치

32 : 다채널 비디오 레코더 36 : 관측자 눈

37 : 적·녹·청색 레이저 38 : 빔 분할기

39 : 레이저 빔 40 : 광 변조기

41 : 신호 변환기 42 : 빔 혼합기

43 : 수평 빔 주사기 44 : 수직 빔 주사기

45 : 레이저 주사 빔 47 : 전자 광학 장치

48 : 빔 평행기(colimator) 49 : 음향 광학 수평 빔 주사기

50 : 음향 광학 수직 빔 주사기 51 : 입사광

52 : 렌티큘라 스크린(lenticular screen)

53 : 방산판

본 발명은 입체 영상의 활영 및 표시 장치에 관한 것으로, 특히 일련의 연속적인 전광 스위치 수단과 홀로그래픽 스크린을 이용한 무안경식 입체 영상 시스템에 관한 것이다.

무안경식(無眼鏡式) 입체 영상 시스템이란 관람자가 입체 영상을 감상하기 위하여 입체 영상 관람용 안경과 같은 별도의 장치를 필요로 하지 않는 입체 영상 시스템을 말한다. 기존의 무안경식 입체 영상 시스템은 두 눈으로 물체를 관측하는 것과 같은 원리를 이용하는 것으로, 카메라 사이의 간격이 우리 두 눈간의 거리(광각) 만큼 떨어져 있는 짝수 대의 카메라를 이용하여 좌우 눈에 대응하는 피사체의 다른 방향에서 단면을 촬영하고, 이 촬영된 상이 각각의 대응하는 눈에 입사되도록 표시 장치로 표시하는 것이다.

그러나 이 시스템은 입체 영상 촬영을 위해 많은 대수의 카메라를 사용해야 한다는 단점이 있으며, 만일 카메라를 두 대만 사용하게 되면 관람자의 눈을 움직이더라도 물체의 형상은 변화하지 않는 깊이감만 있는, 가장 기본적인 형태의 단순한 입체 영상만이 제작 가능할 뿐이다. 또한, 종래의 무안경식 입체 영상 시스템의 표시 장치에 있어서는 제한된 지역에서만 관람자가 영상을 관측할 수 있으므로 투사광의 이용 효율 측면에서 그 효율이 낮아 바람직하지 못하였다. 특히 렌티큘라 스크린(lenticular screen)의 경우는 스크린에 의해 생성된 시역(視域)들 중 극히 일부에서만 관람자가 입체상을 관측할 수 있어 효율이 매우 낮았다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 카메라를 사용하지 않고도 고품질의 입체 영상을 제공할 수 있는 입체 영상 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 관람자의 관람 위치에 관계 없이 고품질의 입체 영상을 제공할 수 있는 입체 영상 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 원리에 따르면, 다채널 영상 신호의 채널별 영상을 표시하기 위한 채널별 영상 표시 장치, 채널별 영상 표시 장치에 의하여 표시되는 영상 신호의 촛점을 형성하기 위한 투사 렌즈, 투사 렌즈를 통과한 영상 신호를 차단 또는 통과시키기 위하여 개폐되는 복수개의 전광 스위치 수단 및 상기 전광 스위치 수단을 통과한 영상 신호를 입체 영상 신호로 변환시키기 위한 홀로그래픽 스크린을 포함하고, 여기에서 복수개의 전광 스위치 수단은 서로 연속적으로 인접하여 배치되어 있고, 서로 광학적으로 절연되어 있으며, 순차적으로 개폐되어 입체 영상 신호를 관람할 수 있는 시역(視域) 내에 복수개의 부시역(副視域)을 형성함으로써 여러 관람자가 동시에 다시야(多視野; multi-view)입체 영상을 관람할 수 있도록 하는 입체 영상 표시 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 원리에 따르면, 피사체로부터의 광선을 차단 또는 통과시키기 위하여 개폐되는 복수개의 전광 스위치 수단, 전광 스위치 수단을 통과한 광선의 촛점을 형성하기 위한 대물렌즈 및 상기 대물 렌즈를 통과하여 촛점 형성된 영상 신호를 검지하기 위한 광 검지기를 포함하고, 여기에서 복수개의 전광 스위치 수단은 상기 대물 렌즈의 주평면(principal plane)상 또는 상기 대물 렌즈의 주평면 가까이에 서로 연속적으로 인접하여 배치되어 있고, 서로 광학적으로 절연되어 있으며, 순차적으로 개폐되어 조금씩 다른 각도에서 상기 피사체의 영상을 촬영할 수 있도록 하는 입체 영상 촬영 장치가 제공된다.

본 발명의 입체 영상 시스템은 촬영 장치로서 여러 개의 수직 띠형으로 분리되어 있는 전광 스위치(electro-optic switch)가 셔터 역할을 하는 카메라를 사용하며, 표시 장치로는 홀로그래픽 스크린을 이용한다. 전광 스위치의 수직띠(vertical strip)들은 서로 광학적으로 절연되어 있고 오른쪽에서 왼쪽 또는 왼쪽에서 오른쪽으로 순차적으로 개폐되는 독립적인 스위치이다. 이 전광 스위치의 각 수직띠들의 폭은 각 수직띠들이 덮고 있는 대물렌즈의 개구 면적이 같도록 하기 위해 개구의 중앙에 있는 수직띠의 폭이 가장자리에 있는 수직띠의 폭보다 작다. 각 수직띠들을 통해 보이는 영상은 조금씩 다른 피사체의 단면을 보여 주므로 시차를 가지게 된다. 각 수직띠를 통해 촬영된 영상은 수직띠의 숫자와 같은 수의 채널을 가진 비디오 레코더(video recorder)의 대응하는 채널에 기록된다. 각 수직띠들을 초당 30회씩 순차적으로 개폐되게 하여 각 채널에는 현 TV의 한 채널에 해당하는 주파수 대역을 가지게 된다.

본 명세서에서, 전광 스위치란 용어는 전기장을 인가하여 광의 전송을 단속(斷續)할 수 있는 수단을 의미한다. 이러한 전광 스위치로는 액정 또는 크리스탈(crystal)이 이용될 수 있으며, 기타 전기장이 인가되어 광의 전송을 단속할 수 있는 수단이라면 본 발명의 전광 스위치의 범위에 포함된다.

본 발명에 따른 입체 영상 시스템에서 필요로 하는 총 신호 대역폭은 현재 TV의 한 채널의 신호 대역인 5.3MHz를 전광 스위치의 수직띠 수와 곱한 값이다. 각 수직띠는 초당 30회씩 개폐(open-close)되나 여러 개의 수직 띠가 순차적으로 개폐되어야 하므로 각 수직띠가 한 번 열리는 시간 간격은 1/(30x수직띠의 수)초로 주어진다.

표시 장치는 영상 투사기와 홀로그래픽 스크린으로 구성되어 있다. 본 발명에 따른 수직띠형 전광 스위치를 이용하는 영상 투사기는 채널별 영상을 표시하는 CRT 또는 액정 패널, 투사 렌즈, 그리고 띠모양 전광 스위치를 포함한다. 영상 투사기의 투사 렌즈는 재생되는 상의 왜(distorsion)를 줄이기 위해 촬영 장치의 대물 렌즈와 동일한 특성을 가지며 또한 촬영기에서 사용한 것과 마찬가지의 띠모양 전광 스위치와 결합되어 있다. 비디오 레코더에 기록된 다채널 상은 촬영시 대물렌즈의 상평면과 같은 위치에 놓인 CRT 또는 액정패널에 표시되며 이 상이 투사 렌즈에 의해 홀로그래픽 스크린에 투사된다. 이 때 CRT 또는 액정패널에 표시되는 상은 신호 처리기에 의해 촬영때와 같이 투사 렌즈와 결합되어 있는 복수개의 수직띠형 전광 스위치 중 상응하는 것의 개폐와 동기되어 채널별로 순차적으로 주어진다.

영상 투사기의 다른 형태는 레이저 주사기를 이용하는 방식이다. 레이저 주시가에서는, 촬영 장치에 의해 촬영되어 다채널 비디오 레코더에 채널별로 기록된 신호는 동시에 각 채널에 상응하는 음향 광학 변조기(acousto-optic modulator)를 구동시키고, 광원으로 기능하는 적색, 녹색, 청색(RGB) 레이저 빔의 특성을 제어함으로써 각 채널별 광학 신호를 발생시키며, 빔 주사기를 이용하여 홀로그래픽 스크린 또는 렌티큘라판 상에 빔을 입사시켜 입체 영상이 형성된다.

홀로그래픽 스크린은 투사되는 상을 여러 개의 지정된 방향으로 반사시키는 구형 반사경과 같은 반사형 홀로그래픽 스크린, 또는 투사되는 상을 여러 개의 지정된 방향으로 투과시키는 렌즈의 역할을 하는 투과형 홀로그래픽 스크린과 같은 홀로그래픽 광학 소자의 하나로, 많은 시역(視域; view zone)의 형성이 가능하다. 이상에서 설명한 표시 장치의 광학적 구성에 의하여, CRT 또는 액정패널 표시부 상에 표시되는 영상은 투사 렌즈를 거쳐 홀로그래픽 스크린 상에 투사되며, 홀로그래픽 스크린에 의해 투사 렌즈의 개구면의 면적보다도 넓은 시역을 형성하게 한다. 시역의 크기는 투사 렌즈의 개구 면적에 홀로그래픽 스크린에 의한 배율을 곱해 주면 된다.

전광 스위치의 각 수직띠는 투사 렌즈의 개구면에 상응하여 형성되는 시역 내에 부시역(sub view zone)을 형성하게 되므로, 각 수직띠를 통해 투사된 영상은 대응하는 부시역 내에서만 볼 수 있다. 따라서, 관람자의 두 눈이 각기 다른 부시역 내에 위치하게 되면 입체 영상의 관측이 가능하다. 자연스러운(smooth) 입체 영상관측을 위해서는 부시역의 폭이 관람자의 두 눈간의 거리 이하이고 1/2 이상인 것이 바람직하다. 수직띠의 숫자는 촬영 장치의 대물렌즈의 개구면적, 광검지기의 감도등에 따라 정해지나 많을수록 관람자가 더 작연스러운 상태의 영상의 관람이 가능하다.

홀로그래픽 스크린은 파장 선택 특성을 가지므로 CRT 또는 액정 패널의 파장 대역이 좁을수록 빛의 효율이 증대한다. 천연색 영상의 재생을 위해서는 적색, 녹색 그리고 청색의 파장 대역을 가진 3대의 CRT 또는 액정 패널이 필요하다. 영상 투사기 내의 CRT 또는 액정 패널의 분광 특성(spectral characteristic)은 홀로그래픽 스크린의 분광 특성에 의해 주어지는 반사 또는 투과 선택 범위와 일치하는 좁은 대역을 가져야 한다.

투과형 홀로그래픽 스크린의 경우, CRT 또는 액정 패널의 분광 특성이 좁을수록 시역에 있어 색상의 균질성이 좋아진다. 투과형 홀로그래픽 스크린의 경우, 투과형 홀로그래픽 스크린의 중심과 시역의 중심 및 투사 렌즈의 중심이 이루는 각도(α )를 30에서 45도 사이로 하여 고스트상(ghost image)이 생기지 않도록 하는 것이 바람직하다. 고스트상은 홀로그래픽 스크린에 기록된 빛의 삼원색 각각에 대응하는 회절 격자에 대응하는 파장의 빛이 아닌 다른 파장의 빛이 회절됨으로써 발생된다.

기타 본 발명의 목적, 특징 및 장점 등은 첨부된 도면에 따라 기재된 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 명확해질 것이다. 도면에서는 동일한 구성 요소에 대하여 동일한 잠조 번호를 사용하였다.

제1도는 반사형 홀로그래픽 스크린을 이용한 본 발명에 따른 무안경식(無眼鏡式) 다시역(多視域; multi view) 입체 영상 시스템의 표시 장치를 개략적으로 도시한 도면으로, 그 구성과 시역 형성의 원리를 보여 준다. 제1(a)도는 입체 영상 표시장치의 구성을 도시하는 개략도이고, 제1(b)도는 제1(a)도에 도시된 표시 장치에서 사용되는 전광 스위치를 개략적으로 도시한 도면이다.

제2도는 투과형 홀로그래픽 스크린을 이용한 본 발명에 따른 입체 영상 시스템의 표시 장치를 개략적으로 도시한 도면으로, 제2(a)도는 입체 영상 표시 장치의 구성을 도시하는 개략도이고, 제2(b)도는 제2(a)도에 도시된 표시 장치에서 사용되는 전광 스위치를 개략적으로 도시한 도면이다.

제1도와 제2도를 참조하면, 본 발명의 입체 영상 표시 장치는 비디오 레코더(1), 신호 변환기(2), 영상투사기(3) 및 홀로그래픽 스크린(4,4-1,4-2)를 포함하며, 영상 투사기(3)은 액정 패널 또는 CRT와 같은 채널별 영상 신호 표시 수단(15), 투사 렌즈(10) 및 전광 스위치 수단(13-1,13-2)을 포함한다.

제1(a)도를 참조하여 본 발명에 따른 입체 영상 표시 장치의 동작을 설명한다. 비디오 레코더(1)로부터의 다채널 영상 신호가 신호 변환기(2)에 의해 연속 영상 신호로 변환된 후, 영상 투사기(3) 내에 설치된 액정 패널 또는 CRT와 같은 채널별 영상 신호 표시 수단(15)에 표시되며, 이 표시된 화상이 투사 렌즈(10)을 통과하여 전광 스위치 수단(13)의 개폐 동작에 따라 각 채널별로 홀로그래픽 스크린(4-1)에 투사된다. 전광 스위치 수단(13-1)은 투사 렌즈의 후방 주평면(principal plane) 상 또는 이에 근접하여 배치된다. 홀로그래픽 스크린에 의하여 형성되는 시역(5)의 수는 홀로그래픽 스크린 제작시의 노출 회수에 의하여 정해지며, 각 시역 사이의 간격은 각 시역의 중심(6) 사이의 거리로 정의된다. 각 시역은 투사 렌즈와 결합된 수직띠형 전광 스위치 수단의 폭에 따라 정해지는 복수개의 부시역(7)으로 구분된다.

입체 영상의 관람은 관람자의 좌우눈(8,9)가 각각 다른 부시역에 위치함으로써 가능하게 된다. 영상 투사기(3) 내에 설치된 투사 렌즈(10)는 물체의 3차원 영상(11)을 재생할 수 있도록 충분히 커야 한다.

전광 스위치 수단(13-1)은 서로 인접하여 있으며 독립적으로 개폐(on/off)되는 복수개의 수직띠형 전광 스위치(14)들로 구성되어 있다. 이러한 수직띠형 전광 스위치로는 액정을 이용할 수 있다. 수직띠형의 전광 스위치의 수는 비디오 레코더에 기록된 채널의 수와 동일하다. 각 스위치는 대응하는 채널의 영상이 CRT 스크린(15) 상에 표시될 때에만 열리게 되며, 그 이외에는 닫힌 상태이다. 소정의 채널별 영상 신호에 대응하는 전광 스위치가 개폐 동작을 수행하기 위하여는 각 채널별 영상 신호에 대한 전광 스위치의 동기화(synchronization)가 필요한데, 이는 VTR(Video Tape Recorder)에서 일반적으로 사용되는 것과 동일한 방식으로 전기적인 방식에 의하여 동기시킬 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 최초의 채널별 영상 신호와 그에 상응하는 전광 스위치가 전기적으로 동기되고, 이후의 채널별 영상 신호는 소정 시간 간격마다 후속 전광 스위치의 개폐 주기에 맞추어 순차적으로 전달된다.

비디오 레코더에 기록된 각 채널의 신호 대역은 일반 TV의 신호 대역과 동일하므로 CRT 장치는 각 채널의 신호 대역에 전체 채널 수를 곱한 신호 대역에서 동작할 수 있는 빠른 응답 속도를 가진 것이어야 한다. 비디오 레코더의 각 채널별 영상은 대응하는 수직띠 전광 스위치에 의해 홀로그래픽 스크린(4-1)상에 연속적으로 투사된다. 천연색 화상의 표시를 위해서는 적색, 녹색 그리고 청색의 각 색상에 대응하는 3개의 CRT 또는 액정패널이 필요하다.

홀로그래픽 스크린(4-1)에서 반사된 광선(16)은 여러 특정 방향으로 모여져서 우리 두눈(8,9)이 위치하게 되는 시역(5)을 형성하게 된다. 시역의 중심(6)은 홀로그래픽 스크린 제작 기법(manufacturning scheme)에 따라 정해지는 위치에 있게 된다. 시역의 크기는 투사 렌즈(10)의 개구(aperture)의 크기에 비례하며, 각 시역(5)은 투사 렌즈와 결합된 수직띠형 전광 스위치의 폭에 따라 정해지는 부시역(7)으로 구분되어 있다. 입체 영상의 관측은 홀로그래픽 스크린(4)상의 한 점(17)에서의 화소가 관람자의 좌측눈(8)에 입사하며, 한 점(18)에서의 화소는 우측눈(9)에 입사하게 됨으로서 가능해 진다. 홀로그래픽 스크린 상에 표시되는 영상의 각 부분(19)은 스크린의 앞, 뒤 또는 스크린을 걸쳐서 표시될 수 있다. 부시역(7)에 도달하는 광선은 수직띠형의 전광 스위치의 순차적인 개폐에 의해 오른쪽에서 왼쪽 또는 왼쪽에서 오른쪽으로 주사(scanning)된다. 영상의 교체 주기가 1/(30x전광 스위치의 수직띠 수)초로 주어지므로 우리 눈에는 영상의 명멸감(flickering)이 거의 인지되지 않는다.

제2(a)도에 도시된 표시 장치는 제1(a)도에 도시된 표시 장치에서 반사형 홀로 그래픽 스크린 대신에 투과형 홀로그래픽 스크린(4-2)를 사용한 표시 장치이다. 제2(a)도에 도시된 표시 장치에서는, 전광 스위치(13-2)를 통과한 영상 신호는 투과형 홀로그래픽 스크린(4-2)를 투과한 후 선정된 여러 방향으로 접속되어 시역(5)를 형성하며, 제1(a)도에 도시된 표시 장치와 거의 같은 원리로 입체 영상을 표시한다.

제2(a)도에 도시된 표시 장치에서는 투사 렌즈(10)이 횡방향으로 배열된 실시예를 나타내고 있다. 따라서, 제2(b)도에 도시된 바와 같이, 전광 스위치(13-2)는 투사렌즈(10)의 배열에 상응하여 횡방향으로 배열된다. 본 발명의 원리에 따르면, 전광 스위치의 배열 상태는 표시 장치의 개별적인 특성에 따라 횡방향 또는 종방향 어느쪽으로 배열되어도 무방하다.

제3도는 본 발명에 따른 표시 장치용 신호 변환기의 입출력 신호 관계를 도시한 도면이다. 신호 변환기에 현 TV의 신호 대역과 같은 신호 대역을 가지는 각 채널의 신호가 평행으로 입사하면 신호 변환기는 각 채널의 신호를 비월주사(interlaced scanning)에 필요한 신호 형태로 약 33/2N msec (N은 총 채널 수) 간격으로 순차적으로 샘플링(sampling)한다. 이 샘플링은 각 채널의 한 화면에 대해 두 번씩 이루어진다. 결과적으로, 신호 변환기의 출력 신호는 각 채널의 신호가 한화면당 두 번씩 순차적으로 샘플링되어 한 개의 신호열로 재구성된다. 투사 렌즈와 결합되어 있는 전광 스위치의 각 수직띠는 이 신호열과 동기되어 대응하는 채널의 신호가 들어올때만 33/2N msec 동안 열리게 된다. 신호 변환기는 그 입력 주파수가 5.3MHz 이나 출력은 모든 채널의 주파수가 합성된 5.3MHz x N으로 주어지는 고주파 합성기이다.

제4도는 본 발명에 따른 촬영 장치의 기본 구성을 나타내는 도면이다. 제4(a)도는 본 발명에 따른 촬영 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이며, 제4(b)도는 촬영 장치에서 사용되는 전광 스위치 수단의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 촬영기(20)는 표시 장치에 있는 것과 같은 대구경 렌즈(21)와 이와 결합되어 있는 여러 수직띠(23)로 구성된 전광 스위치(22) 그리고 광검지기(phctodetector;25)로 구성되어 있다. 피사체(12)의 한 점(30)에서 반사되어 나오는 광선(24)은 전광 스위치(22)를 거쳐 대구경 렌즈(21)에 의해 광검지기(25)상에 상을 맺는다. 그러나, 전광 스위치에서는 각 순간마다 한 개의 수직띠만 열리므로, 각각의 수직띠형 전광 스위치에 상응하는 방향에서 각각의 피사체 단면이 광검지기(25)에 기록된다. 광검지기(25)에 기록된 영상 신호는 다음 수직띠가 열리기 전에 신호 변환기를 통해 다채널 비디오 레코더(27)의 대응하는 채널에 기록된다. 각 수직띠는 초당 30번씩 개폐되며, 한 번에 33/N msec(N은 총 채널수)동안 열린다. 촬영기의 대구경 렌즈와 광검지기에 의해 주어지는 수렴 평면(convergence plane; 29)과의 거리를 늘이려면 촬영기 앞에 초점거리가 긴 렌즈(28)를 두면 된다. 이 평면은 홀로그래픽 스크린과 광학적인 공액 (conjugation)을 이루고 있다. 이러한 구성을 이용하여 피사체의 한 점(30)에 대응하는 상점(19)과 홀로그래픽 스크린 사이의 거리를 변화시킬 수 있다.

제5도는 촬영기의 신호 변환기(26)의 입출력 신호 관계를 도시한 도면이다. 이 신호 변환기는 각 수직띠의 순차적인 개폐에 의해 한 개의 신호열로 구성된 촬영기의 출력 영상 신호를 각 수직띠 별로 대응하는 채널에다 기록한다. 각 수직띠와 이에 대응하는 채널은 서로 동기되어 있다. 각 수직띠와 이에 대응하는 채널과의 동기화는 VTR에서 일반적으로 사용되는 것과 같은 방식으로 전기적으로 수행된다.

한 채널당 영상 신호 대역은 현재의 한 TV 신호 대역과 일치한다. 이 신호 변환기는 고주파수 입력 신호 (5.3MHz x N)를 N 채널의 5.3MHz 신호로 만들어 주는 역할을 한다.

제6도는 본 발명에 따른 입체 영상 표시 장치의 다른 실시예를 도시하는 도면이다. 제6도는 레이저 주사기(scanner)와 빛을 방산(diffuse)시키는 특성을 가진 홀로그래픽 스크린을 이용한 다시역(multi-view) 입체 영상 표시 시스템의 개략적인 구성을 도시하고 있다.

제6도를 참조하면, 레이저 주사 장치(31)는 다채널 비디오 레코더(32)의 채널수와 동일한 수의 수평 주사기(43) 및 수직 주사기(44), 그리고 각 채널별로 적색, 녹색, 청색 레이저 빔을 변조시키는 3개의 광 변조기(40), 광원으로 사용되는 적색, 녹색, 청색 레이저(37), 광원의 각 레이저 빔을 각 채널별로 분할시키는 빔 분할기(38), 그리고 각 채널별 광 변조기로부터의 레이저 빔을 합쳐 주는 혼합기(42)로 구성되어 있다. 비디오 레코더에서 동시에 입사하는 다채널 TV 영상 신호는 각 채널별로 색상에 따라 영상을 분리시키는 신호 변환기(41) 및 색상별로 대응하는 레이저 빔의 강도(intensity)를 변조시키는 광변조기(40)을 거쳐, 각 채널별 광 변조기로부터의 각기 다른 색상의 레이저 빔을 빔 혼합기에 의해 한 개의 빔으로 만든다. 혼합된 빔은 대응하는 수직 및 수평 빔 주사기를 통해 홀로그래픽 스크린(33)에 주사된다. 광원의 레이저 빔은 색상별로 빔 분할기(38)에 의해 채널수 만큼의 빔(39)으로 분할되어 대응하는 각각의 광변조기에 입사된다. 홀로그래픽 스크린(33)은 빛을 방산시킬 수 있도록 만들어져 주사기(43,44)에 의해 주사되는 레이저 빔(45)을 사방으로 방산시키며, 또한 각 시역(34)내에 채널 수에 따른 부시역(35)이 만들어지게 한다. 각 부시역에는 각 채널에 대응하는 주시기로부터 주사되는 상응하는 레이저 빔만이 입사된다. 이 경우, 관찰자의 좌우 눈(36)이 다른 부시역에 위치하면 입체 영상의 관람이 가능하게 된다.

제7도는 본 발명에 따른 입체 영상 표시 장치의 또다른 실시예를 도시하는 도면이다. 제7도에서는 레이저 주사기와 렌티큘라(lenticular) 스크린을 이용한 입체 영상 표시 시스템의 구성 원리도를 도시하고 있다.

렌티큘라 스크린을 이용한 입체 영상 표시 시스템에서는, 다채널 비디오 레코더를 통해 평행으로 입사하는 각 채널의 영상 신호가 레이저 빔 주사 장치(46) 내에 있는 전자 광학 장치(47)를 통해 색상별로 나누어 지며, 그 후 각 영상 신호들은 대응하는 광변조기의 광출력을 변조시킨다. 광원으로 적색, 청색, 녹색 레이저(37)가 사용되며, 각 광원은 채널 수만큼 분할된다. 전자 광학 장치(47)는 광출력의 변조 및 빔 분할 외에도 각 채널에 대응하는 3개의 광변조기로부터의 출력을 하나로 모으는 역할을 한다. 하나로 모아진 광출력은 빔평행기(collimator; 48)을 통해 평행 빔으로 만들어 진다. 각 채널에 해당하는 평행빔은 음향 광학 수평빔 주사기(49)에 입사하고 그 출력이 수직 빔 주사기(50)를 통해 렌티큘라 스크린(52)에 입사한다. 렌티큘라판 뒤에는 레이저 빔을 앞쪽으로 방산시키는 판(53)이 밀착되어 있으므로, 렌티큘라 스크린에 입사하는 광(51)은 방산판(53)에 의해 산란되고, 렌티큘라판(52)에 의해 렌티큘라판의 특성에 따라 형성된 시역(54)의 위치에 집중된다. 각 채널별로 수평빔 주사기의 위치가 다르므로, 각 채널에 대응하는 주사 영상은 렌티큘라판에 의해 형성된 시역 내의 해당하는 부시역(55)에만 나타나고, 따라서 입체 영상의 관람이 가능하게 된다.

이제까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 입체 영상 시스템에 따르면, 종래의 무안경식 입체 영상 시스템이 지니고 있었던 문제점들을 해결하고, 다수의 카메라를 사용하지 않고도 고품질의 입체 영상을 제공할 수 있으며, 관람자의 관람 위치에 관계없이 고품질의 입체 영상을 제공할 수 있다는 개선된 효과를 나타낸다.

이상에서 본 발명에 대하여 구체적인 예를 통해 설명하였지만, 본 발명의 범위는 이에 제한되지 않으며, 본 발명의 범위 내에서 보다 다양한 변경이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 이상의 상세한 설명에 제한되지 않으며, 본 발명의 특허 청구의 범위에 기재된 사항에 의하여서만 정하여 진다.

Claims

다채널 영상 신호의 채널별 영상을 표시하기 위한 채널별 영상 표시 장치; 상기 채널별 영상 표시 장치에 의하여 표시되는 영상 신호의 촛점을 형성하기 위한 투사 렌즈; 상기 투사 렌즈를 통과한 영상 신호를 차단 또는 통과시키기 위하여 개폐되는 복수개의 전광 스위치 수단; 및 상기 전광 스위치 수단을 통과한 영상 신호를 입체 영상 신호로 변환시키기 위한 홀로그래픽 스크린; 을 포함하고 상기 복수개의 전광 스위치 수단은 서로 연속적으로 인접하여 배치되어 있고, 서로 광학적으로 절연되어 있으며, 그 각각이 상기 채널별 영상 신호 중 소정의 영상 신호에 동기되어 개폐됨으로써 상기 입체 영상 신호를 관람할 수 있는 시역(視域) 내에 복수개의 부시역(副視域)을 형성하여 여러 관람자가 동시에 다시야(多視野; multi-view) 입체 영상을 관람할 수 있는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 입체 영상 표시 장치는 영상 신호를 저장하기 위한 영상 저장 매체; 및 상기 영상 저장 매체에 저장된 다채널 영상 신호를 연속 영상 신호로 변환시켜 상기 채널별 영상 표시 장치에 공급하기 위한 신호 변환기를 더 포함하고, 상기 채널별 영상 표시 장치는 상기 신호 변환기에 의하여 변환된 연속 영상신호를 표시하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제2항에 있어서, 상기 영상 저장 매체에 저장된 다채널 영상 신호의 채널 수는 상기 전광 스위치 수단의 수와 동일한 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제2항에 있어서, 상기 영상 저장 매체는 비디오 레코더인 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 채널별 영상 표시 장치는 액정 패널 또는 CRT인 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 채널별 영상 표시 장치는 칼라 영상 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제6항에 있어서, 상기 칼라 영상 표시 수단은 적색 파장 대역을 구비하는 제1 칼라 영상 표시 수단, 녹색 파장 대역을 구비하는 제2 칼라 영상 표시 수단 및 청색 파장 대역을 구비하는 제3 칼라 영상 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 채널별 영상 표시 수단은 각각의 채널별 영상을 개별적시간 주기 동안 표시하고, 전광 스위치 수단은 상기 채널별 영상 중 상응하는 채널에 대한 영상이 표시되는 시간 주기 동안만 열리고, 그 외의 시간 주기 동안에는 닫혀 있는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 전광 스위치 수단은 액정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 각각의 상기 전광 스위치 수단은 초당 30회씩 개폐되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 전광 스위치 수단은 서로 인접한 복수개의 수직 띠형 전광 셔터를 포함하고, 상기 복수개의 수직 띠형 전광 셔터는 동작시 오른쪽에서 왼쪽으로 또는 왼쪽에서 오른쪽으로 순차적으로 개폐되며, 상기 투사 렌즈의 전방 주평면 또는 그 가까이에 배치되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제11항에 있어서, 상기 복수개의 수직 띠형 전광 셔터는 투사 렌즈의 균일한 면적에 대응하도록 중심부에 위치한 전광 셔터의 폭이 주변부에 위치한 전광 셔터의 폭보다 좁은 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 홀로그래픽 스크린은 상기 홀로그래픽 스크린에 투사되는 영상 신호를 여러개의 지정된 방향으로 반사시키기 위한 반사형 홀로그래픽 스크린인 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 홀로그래픽 스크린은 상기 홀로그래픽 스크린에 투사되는 영상 신호를 여러개의 지정된 방향으로 투과시키기 위한 투과형 홀로그래픽 스크린인 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제14항에 있어서, 상기 투사 렌즈의 중심, 상기 투과형 홀로그래픽 스크린의 중심 및 상기 시역의 중심을 연결하여 형성되는 예각의 각도가 30도 내지 45도인 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항, 제2항, 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 채널별 영상 표시 장치의 분광 특성(spectral characteristic)은 상기 홀로그래픽 스크린의 분광 특성에 의해 주어지는 반사 또는 투과 파장 선택 범위와 일치하는 대역을 가지도록 된 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 부시역의 폭은 관람자의 두 눈 사이의 거리 이하이고 관람자의 두 눈 사이의 거리의 1/2 이상인 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제2항에 있어서, 상기 신호 변환기는 상기 전광 스위치 수단의 수와 동일한 수의 채널을 가진 상기 영상 저장 매체에 저장된 다채널 영상 신호의 각 채널별 저주파수 영상 신호를 대응하는 전광 스위치 수단의 개폐와 동기시키고, 상기 홀로그래픽 스크린에 투사되도록 하기 위하여 상기 각 채널별 저주파수 영상 신호를 하나의 고 주파수 영상 신호열로 재구성시켜주는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
다채널 영상 신호 제공 수단; 입체 영상을 형성하기 위한 광원을 제공하는 레이저 광원; 상기 레이저 광원으로부터의 레이저 빔을 상기 다채널 영상 신호의 채널 수에 상응하여 각각의 채널별로 분할하는 빔 분할기; 상기 빔 분할기에 의하여 분할된 각각의 레이저 빔과 상기 다채널 영상 신호중 상응하는 영상 신호를 동기시켜 채널별 레이저 영상 신호를 형성하기 위한 채널별 영상 신호 형성 수단; 상기 채널별 영상 신호 형성 수단으로부터의 채널별 영상 신호를 혼합하기 위한 혼합 수단; 상기 혼합 수단에 의하여 혼합된 채널별 영상 신호를 주사하기 위한 주사 수단; 및 상기 주사 수단에 의하여 주사된 영상 신호를 입체 영상 신호로 변환시키기 위한 홀로그래픽 스크린을 포함하고, 사익 홀로그래픽 스크린에 의하여 형성되는 입체 영상 신호는 상기 입체 영상 신호를 관람할 수 있는 시역 내에 상기 다채널 영상 신호의 각 채널별 영상 신호에 상응하는 수 만큼 복수개의 부시역(副視域)을 형성함으로써 여러관람자가 동시에 다시야(多視野; multi-view) 입체 영상을 관람할 수 있는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제19항에 있어서, 상기 다채널 영상 신호 제공 수단은 영상 저장 매체; 및 상기 영상 저장 매체로부터의 영상 신호를 각 채널별로 분리시키기 위한 신호 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제20항에 있어서, 상기 영상 저장 매체는 비디오 레코더인 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제19항에 있어서, 상기 레이저 광원은 칼라 영상을 표시하기 위하여 적색 레이저 광원, 청색 레이저 광원 및 녹색 레이저 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제19항 또는 제22항에 있어서, 상기 다채널 영상 신호 제공 수단은 칼라 영상을 표시하기 위한 색상별로 다채널 영상 신호를 제공하고, 상기 빔 분할기는 상기 레이저 빔을 칼라 영상을 표시하기 위한 색상별로 채널별 분할하며, 상기 채널별 영상신호 형성 수단은 칼라 영상을 표시하기 위한 각 색상별로 각각의 레이저 빔과 상기 다채널 영상 신호 중 상응하는 주파수의 영상 신호를 동기시켜 채널별 레이저 영상 신호를 형성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제19항에 있어서, 상기 주사 수단은 상기 다채널 영상 신호 제공 수단에서 제공되는 영상 신호의 채널 수와 동일한 수의 수평 주사 수단과 수직 주사 수단을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제19항에 있어서, 상기 홀로그래픽 스크린은 상기 홀로그래픽 스크린에 투사되는 영상 신호를 여러개의 지정된 방향으로 방산시키기 위한 방산형 홀로그래픽 스크린인 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제19항에 있어서, 상기 부시역의 폭은 관람자의 두 눈 사이의 거리 이하이고 관람자의 두 눈 사이의 거리의 1/2 이상인 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
다채널 영상 신호 제공 수단; 입체 영상을 형성하기 위한 광원을 제공하는 레이저 광원; 상기 레이저 광원으로부터의 레이저 빔을 상기 다채널 영상 신호의 채널 수에 상응하여 각각의 채널별로 분할하는 빔 분할기; 상기 빔 분할기에 의하여 분할된 각각의 레이저 빔과 상기 다채널 영상 신호중 상응하는 영상 신호를 동기시켜 채널별 레이저 영상 신호를 형성하기 위한 채널별 영상 신호 형성 수단; 상기 채널별 영상 신호 형성 수단으로부터의 채널별 영상 신호를 혼합하기 위한 혼합 수단; 상기 혼합 수단에 의하여 혼합된 채널별 영상 신호를 주사하기 위한 주사 수단; 및 상기 주사 수단에 의하여 주사된 영상 신호를 입체 영상 신호로 변환시키기 위한 렌티큘라(lenticular) 스크린을 포함하고, 상기 렌티큘라 스크린에 의하여 형성되는 입체 영상 신호는 상기 입체 영상 신호를 관람할 수 있는 시역 내에 상기 다채널 영상 신호의 각 채널별 영상 신호에 상응하는 수 만큼 복수개의 부시역(副視域)을 형성함으로써 여러 관람자가 동시에 다시야(多視野; multi-view) 입체 영상을 관람할 수 있는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제27항에 있어서, 상기 레이저 광원은 칼라 영상을 표시하기 위하여 적색 레이저 광원, 청색 레이저 광원 및 녹색 레이저 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제27항 또는 제28항에 있어서, 상기 다채널 영상 신호 제공 수단은 칼라 영상을 표시하기 위한 색상별로 다채널 영상 신호를 제공하고, 상기 빔 분할기는 상기 레이저 빔을 칼라 영상을 표시하기 위한 색상별로 채널별 분할하며, 상기 채널별 영상 신호 형성 수단은 칼라 영상을 표시하기 위한 색상별로 각각의 레이저 빔과 상기 다채널 영상 신호 중 상응하는 주파수의 영상 신호를 동기시켜 채널별 레이저 영상 신호를 형성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
제27항에 있어서, 상기 렌티큘라 스크린은 입사 신호를 변조시키기 위한 복수개의 서로 인접한 반 원통형 렌즈를 포함하는 제1층; 및 상기 제1층을 통과한 신호를 방산시키는 제2층을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 장치.
피사체로부터의 광선을 차단 또는 통과시키기 위하여 개폐되는 복수개의 전광 스위치 수단; 상기 전광 스위치 수단을 통과한 광선의 촛점을 형성하기 위한 대물 렌즈; 및 상기 대물렌즈를 통과하여 촛점 형성된 영상 신호를 검지하기 위한 광 검지기를 포함하고, 상기 복수개의 전광 스위치 수단은 상기 대물 렌즈의 주평면상 또는 상기 대물 렌즈의 주평면 가까이에 서로 연속적으로 인접하여 배치되어 있고, 서로 광학적으로 절연되어 있으며, 순차적으로 개폐되어 조금씩 다른 각도에서 상기 피사체의 영상을 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 촬영 장치.
제31항에 있어서, 상기 입체 영상 촬영 장치는 상기 광 검지기로부터 검지된 영상 신호를 저장 하기 위한 영상 신호 저장 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 촬영 장치.
제32항에 있어서, 상기 영상 신호 저장 수단은 상기 광 검지기로부터 검지된 고주파 영상 신호를 상기 복수개의 전광 스위치 수단의 수에 상응하는 저주파의 다채널 영상 신호로 변환시키는 신호 변환기; 및 상기 신호 변환기에 의하여 변환된 다채널 영상 신호를 저장하는 영상 저장 매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 촬영 장치.
제33항에 있어서, 상기 영상 저장 매체는 비디오 레코더인 것을 특징으로 하는 입체 영상 촬영 장치.
제31항에 있어서, 상기 전광 스위치 수단은 액정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 촬영 장치.
제31항에 있어서, 각각의 상기 전광 스위치 수단은 초당 30회씩 개폐되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 촬영 장치.
제31항에 있어서, 상기 전광 스위치 수단은 서로 인접한 복수개의 수직 띠형 전광 셔터를 포함하고, 상기 복수개의 수직 띠형 전광 셔터는 동작시 오른쪽에서 왼쪽으로 또는 왼쪽에서 오른쪽으로 순차적으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 촬영 장치.
제37항에 있어서, 상기 복수개의 수직 띠형 전광 셔터는 상기 대물 렌즈의 균일한 면적에 대응하도록 중심부에 위치한 전광 셔터의 폭이 주변부에 위치한 전광 셔터의 폭보다 좁은 것을 특징으로 하는 입체 영상 촬영 장치.
서로 연속적으로 인접하여 배치되어 있고, 서로 광학적으로 절연되어 있으며, 피사체로부터의 광선을 차단 또는 통과시키기 위하여 순차적으로 개폐되는 복수개의 제1 전광 스위치 수단, 상기 제1 전광 스위치 수단을 통과한 광선의 촛점을 형성하기 위한 대물 렌즈 및 상기 대물 렌즈를 통과하여 촛점 형성된 영상 신호를 검지하기 위한 광 검지기를 포함하는 입체 영상 촬영 장치; 및 다채널 영상 신호의 채널별 영상을 표시하기 위한 채널별 영상 표시 장치, 상기 채널별 영상 표시 장치에 의하여 표시되는 영상 신호의 촛점을 형성하기 위한 투사 렌즈, 서로 연속적으로 인접하여 배치되어 있고, 서로 광학적으로 절연되어 있으며, 그 각각이 상기 투사 렌즈를 통과한 영상 신호를 차단 또는 통과시키기 위하여 상기 채널별 영상 신호 중 소정의 영상 신호에 동기되어 개폐되는 복수개의 제2 전광 스위치 수단 및 상기 전광 스위치 수단을 통과한 영상 신호를 입체 영상 신호로 변환시키기 위한 홀로그래픽 스크린을 포함하는 입체 영상 표시 장치; 를 포함하는 입체 영상 시스템에서, 상기 대물 렌즈와 상기 투사 렌즈는 동일한 광학적 특성을 구비하고 있으며, 상기 제1 전광 스위치 수단과 상기 제2 전광 스위치 수단은 동일한 물리적, 광학적 특성을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 입체 영상 시스템.
관람자가 입체 영상을 관람할 수 있는 시역(視域) 내에, 서로 조금씩 다른 각도에서의 입체 영상을 표시하고, 관람자의 두 눈 사이의 거리 이하이고 관람자의 두 눈 사이의 거리의 1/2 이상인 폭을 각각 갖는 복수개의 부시역(副視域)을 형성함으로써 여러 관람자가 동시에 다시야(多視野; multi-view) 입체 영상을 관람 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시 방법.