KR0177600B1

KR0177600B1 - A cleaning machine

Info

Publication number: KR0177600B1
Application number: KR1019910009422A
Authority: KR
Inventors: 다카토시 다께모토; 가즈나리 가와시마
Original assignee: 다카토시 다께모토; 가부시끼가이샤 에이스 덴켄
Priority date: 1990-06-08
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 1999-02-01
Also published as: JPH0443486A; JPH087811B2; KR920000351A

Abstract

본 발명은, 에를 들면 빠찡꼬의 구슬 대여기에 투입하는 지폐나 카아드의 진위 식별이나 대응처치를 행하는 자기센서나 광센서등의 센서를 클리이닝 할 수 있는 지폐등의 식별기의 센서 클리이닝 장치에 관한 것이다. 자동적으로 또한 유효하게 클리이닝 작업을 할 수 있도록 한 것으로써, 이를 위하여, 반송벨트의 통로 반대쪽 배면에는 센서를 클리이닝 할 수 있는 클리이닝 부재를 수용하고, 반송벨트의 구동에 의하여, 클리이닝 부재를 자기센서등의 부위로 이동 시킨다거나 벨트의 배면쪽으로 왕복이동 시킬 수 있도록 함으로써 반송이 자유롭도록 하여 구성한 것이다.The present invention is applied to a sensor cleaning device of an identifier such as a banknote that can clean sensors such as a magnetic sensor or an optical sensor for authenticating or countermeasure of a banknote to be inserted into a bead loaner of a pachinko or a card. It is about. In order to perform the cleaning operation automatically and effectively, for this purpose, a cleaning member capable of cleaning the sensor is accommodated on the rear surface opposite to the passage of the conveying belt, and the cleaning member is driven by driving the conveying belt. It can be configured to move it freely by moving it to the part such as a magnetic sensor or reciprocating to the back side of the belt.

Description

Sensor cleaning device of identifiers such as banknotes

제1도는, 본 발명의 실시예인 요부의 개략 측면도.1 is a schematic side view of a main portion of an embodiment of the present invention.

제2도 내지 제6도는, 제1도의 작동 설명도를 각각 나타낸 것으로, 솔레노이드 및 구동 유니트는 생략되어 있음.2 to 6 show the operation explanatory drawing of FIG. 1, and the solenoid and the drive unit are omitted.

제7도는, 제1도의 실시예의 제어수단의 블록선도이다.7 is a block diagram of control means of the embodiment of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 지폐 B : 클리이닝 카아드A: Banknote B: Cleaning Card

1 : 투입구 2 : 반송벨트1: Inlet 2: Return Belt

3 : 반송통로 4 : 자기센서3: Return path 4: Magnetic sensor

5 : 앞가이드 5A, 6A : 연장부5: Front guide 5A, 6A: Extension part

6 : 뒷가이드 7 : 통로 가이드6: back guide 7: passage guide

8,9,9A,9B : 광센서 10 : 텐션 로울러8,9,9A, 9B: Optical sensor 10: Tension roller

11,12 : 구동 로울러 13,14 : 누름 로울러11,12: drive roller 13,14: push roller

15,16 : 가동 누름 로울러 17 : 광센서15,16: operation push roller 17: light sensor

18 : 진권(眞券)신호센서 20 : 구동 유니트18: true winding signal sensor 20: drive unit

22,24,26 : 솔레노이드 27 : 제어 유니트22, 24, 26: solenoid 27: control unit

본 발명은, 예를들면 빠찡꼬의 구슬 대여기에 투입하는 지폐나 카아드의 진위 식별이나 대응처지를 행하는 자기센서나 광센서등의 센서를 클리이닝할 수 있는 지폐등의 식별기의 센서 클리이닝 장치에 관한 것이다.The present invention is, for example, a sensor cleaning device for an identifier such as a banknote that can clean a sensor such as a magnetic sensor or an optical sensor for authenticating or counteracting a banknote to be inserted into a bead lending machine of a pachinko. It is about.

종래는, 투입구로부터 투입되는 지폐나 카아드를 반송벨트에 의하여 반송하면서, 반송통로에 면하게한 자기센서등에 의하여 진위 첵크나 대응처지를 할 수 있도록 구성한 지폐 식별기에 있어서, 예를 들면 일본국 실개소 62-138276호 공보에 개시된 바와같이, 더러워져 오작동하지 않도록, 센서 헬드를 지편형상(紙片狀)의 크리너에 의하여 클리이닝하는 것이 알려져 있다.Conventionally, in a banknote identifier configured to be able to carry out an authentic shank or correspondence with a magnetic sensor or the like which is carried by a conveyance belt while conveying a banknote or a card introduced from an input port, for example, a Japanese branch office As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-138276, it is known to clean a sensor head with a sheet-shaped cleaner so that it does not become dirty and malfunctions.

그러나, 그의 지편형상의 크리너를 바깥부분에서 일일이 투입하여 클리이닝작업을 행하게 되어 있기 때문에 오퍼레이터 입장에서는 번거러우며 작업성도 나쁘며, 또한 크리너는 바깥부분에 보관하여 놓도록 되어 있기 때문에, 더러워진다거나 분실하기 쉬우며 취급도 불편하다는 불합리한 문제점이 있었다.However, since the cleaning work is performed by putting his piece-shaped cleaner in the outside part, it is cumbersome and bad for the operator, and the cleaner is stored in the outside part, which makes it dirty or lost. There was an unreasonable problem of easy handling and inconvenience.

본 발명은, 그와같은 불합리함을 해결하고, 자동적으로 또한 유효하게 클리이닝 작업을 할수 있도록 한 것으로써, 이를 위하여, 반송벨트의 통로 반대쪽 배면에는 센서를 클리이닝할 수 있는 클리이닝 부재를 수용하고, 반송벨트의 구동에 의하여, 클리이닝 부재를 자기센서등의 부위로 이동시킨다거나 벨트의 배면쪽으로 왕복이동 시킬수 있도록 함으로써 반송이 자유롭도록 하여 구성한 것이다.The present invention solves such an irrationality and enables the cleaning operation to be performed automatically and effectively. To this end, a cleaning member capable of cleaning the sensor is provided on the rear surface opposite to the passage of the conveying belt. The cleaning belt is configured to move the cleaning member to a portion such as a magnetic sensor or to reciprocate toward the rear surface of the belt by driving the conveying belt.

또한 바람직하기로는, 반송벨트가 동일 방향으로 1회전하여 클리이닝 부재를 1회전 시킬 수 있도록 한다거나, 반송벨트가 왕복이동하여, 클리이닝 부재를 왕복 이동시킬 수 있도록 한다거나, 반송 벨트의 양둘레 끝단쪽 바깥에는 클리이닝 부재 안내용의 만곡한 가이드를 각각 붙임고정하거나, 투입구로부터 지폐등의 되돌려줌이 있을 때에 자동적으로 클리이닝 작용을 행하도록 한다거나, 지페등의 사용 시간이나 사용회수에 따라서 자동적으로 클리이닝 작용을 행하도록 구성할 수 있다.Also preferably, the conveying belt may be rotated once in the same direction to rotate the cleaning member one rotation, or the conveying belt may be reciprocated to reciprocate the cleaning member, or at both ends of the conveying belt. Externally, the curved guides for guiding the cleaning member are attached and fixed, or the cleaning operation is automatically performed when there is a return of bills, etc. from the inlet, or automatically cleared according to the use time and the number of times of use such as paper money. It can be configured to perform an inning action.

따라서, 클리이닝부재는 더럽혀지지 않도록 기기본체의 안에 그대로두어 투입구로부터 투입된 지폐나 카아드를 반송하는 반송 벨트에 의하여 클리이닝 부재를 센서의 부위까지 이동시키어 클리이닝 할 수가 있도록 되어 있고, 클리이닝 부재를 동일 방향으로 1회전 시킨다거나, 혹은 왕복 이동시키어, 효율좋게 자동적으로 클리이닝을 행할 수가 있게 된다.Therefore, the cleaning member can be cleaned by moving the cleaning member to the part of the sensor by a conveyance belt for conveying banknotes or cards inserted from the inlet by leaving the cleaning member in the apparatus body so as not to be soiled. Can be rotated once in the same direction or reciprocated, so that cleaning can be performed automatically and efficiently.

[실시예]EXAMPLE

다음에, 도면에 나타낸 실시예에 대하여 설명한다.Next, the embodiment shown in the drawings will be described.

제1도는 지폐식별기의 일부를 나타낸 것으로, 지폐(A)나 카아드를 투입할 수 있는 투입구(1)의 안쪽에는 부단의 반송벨트(2)와 통로 가이드(7)에 의하여 형성되는 반송통로(3)를 연장 형성하고 상기 투입구(1)의 안쪽 부분과 상기 반송통로(3)의 도중부위에는 광센서(8),(9),(9)를 각가 형성하고, 반송통로(3)의 도중 부위에는 지폐(A)의 진위 첵크를 행한다거나, 카아드에 기억되어 있는 내용을 읽어낼 수 있는 자기 센서(4)를 배치함과 동시에, 그의 아래쪽에는 자기센서(4)에 지폐(A)나 카아드를 일정 압력으로 누르는 텐션 로울러(10)를 형성하고, 그 뒤쪽에는 진권(眞券)신호 센서(18)를 설치하며, 상기 반송 벨트(2)의 양둘레 끝단쪽으로 되는 양구동 로울러(11),(12)의 아래쪽에는 누름 로울러(13),(14)를 각각 배열하여 구성한다.Figure 1 shows a part of the bill identifier, the conveying passage formed by the conveying belt (2) and the passage guide (7) of the end inside the inlet (1) into which the bill (A) or card can be inserted ( 3) extending and forming optical sensors 8, 9, 9 at the inner portion of the inlet 1 and the intermediate portion of the conveying passage 3, respectively. The magnetic sensor 4 which can carry out the authenticity check of the banknote A, or can read the content memorize | stored in the card | card is arrange | positioned at the site | part, and the banknote A and the banknote A are attached to the magnetic sensor 4 below. A tension roller 10 is formed to press the card at a constant pressure, and a true winding signal sensor 18 is installed at the rear side thereof, and a double drive roller 11 is provided at both ends of the conveyance belt 2. The lower rollers 13 and 14 are arranged under the) and 12 respectively.

또한, 상기 반송 벨트(2)의 통로 반대쪽 배면에는 예를들면 폴리카아보네트(polycarbonate)로 이루어진 프라스틱 필름에 알루미나의 연마재를 코팅하여 형성한 장방 형상의 클리이닝 카아드(B)를, 반송벨트(2)에 의하여 반송할 수 있도록하여 수용하는데, 상기 구동 로울러(11)의 바깥쪽에는 클리이닝 카아드 안내용의 호형상으로 만곡된 가동식 앞가이드(5)를, 상기 구동로울러(12)의 바깥쪽에는 호형상으로 만곡된 고정의 뒷가이드(6)를 각각 배치함과 동시에, 양가이드(5),(6)의 연장쪽(5A),(6A)은 도시하지 않은 기기틀에 고정하고 있다.Further, on the rear surface opposite to the passage of the conveying belt 2, for example, a rectangular cleaning card B formed by coating an abrasive of alumina on a plastic film made of polycarbonate, a conveying belt ( 2) is accommodated so as to be transported, the outer side of the drive roller 11 is a movable front guide (5) curved in an arc shape for guiding the cleaning card, the outside of the drive roller (12) On the side, the fixed rear guides 6 curved in an arc shape are arranged, respectively, and the extension sides 5A and 6A of both guides 5 and 6 are fixed to an apparatus not shown. .

이들 연장쪽과 반송벨트(2)의 배면쪽과는 사이에 클리이닝 카아드(B)를 수용하고, 양구동 로울러(11),(12)의 위쪽에는 가동 누름 로울러(15),(16)를 각각 대향하게 형성하며, 한쪽의 가동 누름 로울러(16)의 근방에는 광센서(17)를 배치하여 구성한다.The cleaning card (B) is accommodated between these extensions and the back side of the conveyance belt (2), and the movable push rollers (15) and (16) above the two drive rollers (11) and (12). Are formed to face each other, and the optical sensor 17 is arrange | positioned in the vicinity of the movable press roller 16 of one side, and is comprised.

가동 누름 로울러(15),(16)의 축받이부(도시않음)와 앞가이드(5)에는 각각 솔레노이드(22),(24),(26)가 접속하여 있으며, 이들 솔레노이드를 작동시키어 상, 하 이동한다.The solenoids 22, 24, and 26 are connected to the bearing portion (not shown) and the front guide 5 of the movable push rollers 15 and 16, respectively. Move.

통상의 경우는, 제1 및 제2도에 나타낸 바와같이, 가동 누름 로울러(15),(16) 및 앞가이드(5)는 솔레노이드(22),(24),(26)의 플랜져가 수축 상태로 있기 때문에, 위쪽 이동 위치에 있다.In normal cases, as shown in FIGS. 1 and 2, the movable push rollers 15, 16 and the front guide 5 contract the flangers of the solenoids 22, 24, and 26. Because it is in a state, it is in an upward movement position.

클리이닝 카아드(B)는 반송벨트(2)의 통로(3) 반대쪽 배면과 앞, 뒤 가이드(5),(6)의 연장부(5A),(6A)와의 사이에 수용한 상태로 있다.The cleaning card B is accommodated between the rear surface opposite the passage 3 of the conveying belt 2 and the extensions 5A and 6A of the front and rear guides 5 and 6, respectively. .

제1도에 나타낸 바와같이 지폐(A)를 투입구(1)로 투입하면, 광센서(8)가 작동하여 검출신호를 마이크로 프로세서를 구비한 제어 유니트(27)(제7도)로 보낸다.As shown in FIG. 1, when the bill A is inserted into the inlet 1, the optical sensor 8 operates to send a detection signal to the control unit 27 (FIG. 7) equipped with a microprocessor.

그 결과, 제어 유니트(27)은 구동 유니트(20)의 전기 모우터(도시않음)를 구동하고, 이것과 함께 구동 로울러(11)를 화살표(제2도)방향으로 회전시키기 때문에, 반송벨트(2)를 구동한다.As a result, the control unit 27 drives the electric motor (not shown) of the drive unit 20, and rotates the drive roller 11 in the direction of the arrow (FIG. 2) with this, so that the conveyance belt ( 2) drive.

제2도에 나타낸 바와같이 지폐(A)를 반송벨트(2)와 누름 로울러(13)로써 지지하여 내부로 끌어들이면서 화살표(가)방향으로 반송하는 상태에서 광센서(9A),(9B)와 자기센서(4)에 의하여 지폐(A)의 진위첵크를 행하게 된다.(카아드의 경우는, 카아드에 기억되어 있는 내용을 읽어내게 된다)As shown in FIG. 2, the optical bills 9A and 9B are supported by the conveyance belt 2 and the pressing roller 13 to be pulled inward and conveyed in the direction of the arrow A as shown in FIG. And the magnetic sensor 4 are used to check the authenticity of the bill A. (In the case of a card, the contents stored in the card are read.)

진권(眞券)으로 판단된 경우에는, 제3도에 나타낸 바와같이 지폐(A)는 더 화살표(가)방향으로 반송되어, 진권 신호센서(18)로부터 진권 신호가 제어 유니트(27)로 보내어져 금액에 대응한 빠찡꼬 구슬의 대출등의 동작이 행하여 지게된다.In the case where it is judged to be the true winding, as shown in FIG. 3, the banknote A is further conveyed in the arrow direction, and the true winding signal is sent from the true winding signal sensor 18 to the control unit 27. In other words, a loan of a pachinko ball corresponding to the amount of money is performed.

진권으로 판단되지 않으면, 제어 유니트(26)는 구동 유니트(20)를 제어하여 상기 모우터를 멈추게 하면서 역회전 시킨다.If it is not determined to be the true winding, the control unit 26 controls the drive unit 20 to rotate in reverse while stopping the motor.

지폐(A)를 제4도의 화살표(나)방향으로 되돌아가게 한다.The banknote A is returned to the arrow (b) of FIG.

동시에, 제어 유니트(27)는 솔레노이드(22),(24),(26)를 신장 시키기 때문에, 제4도에 각각 화살표로 나타낸 바와같이 가동 누름 로울러(15),(16)가 아래로 움직이게 되며, 이들 로울러(15),(16)는 앞, 뒤 가이드(5),(6)에 뚫린구멍(도시않음)을 둘레 테두리의 아래부분이 각각 관통하여 클리이닝 카아드(B)를 로울러(11),(12)로 잡는다.At the same time, since the control unit 27 extends the solenoids 22, 24 and 26, the movable push rollers 15 and 16 move downward as indicated by the arrows in FIG. In addition, these rollers 15 and 16 have a lower portion of the circumferential edge through holes (not shown) drilled in the front and rear guides 5 and 6, respectively, so that the cleaning card B is roller 11. ), (12).

그 결과 클리이닝 카아드(B)는 반송벨트(2)에 의하여 화살표(다)방향으로 반송되기 때문에, 클리이닝 카아드(B)는 뒷가이드(6)에 안내되면서 그대로 반송통로(3) 안으로 진입한다.As a result, the cleaning card B is conveyed in the direction of the arrow (C) by the conveying belt 2, so that the cleaning card B is guided to the rear guide 6 as it is into the conveying path 3 as it is. Enter.

이와같이 하여, 투입구(1)쪽에 반송되는 지폐(A)의 앞끝단이 광센서(8)를 작동 시키면, 제어 유니트(27)에 의하여 솔레노이드(26)가 작동하고, 제5도에 화살표로써 나타낸 바와같이 앞가이드(5)가 아래로 움직여, 그대로, 지폐(A)와 클리이닝 카아드(B)가 화살표(나)방향으로 반송되어, 클리이닝 카아드(B)가 자기센서(4)위를 텐션 로울러(10)에 의하여, 눌러 붙쳐지면서 이동하는 상태에서 자기센서(4)를 클리이닝 하게된다.In this way, when the front end of the banknote A conveyed to the inlet 1 operates the optical sensor 8, the solenoid 26 is operated by the control unit 27, as indicated by the arrows in FIG. Similarly, the front guide 5 moves downward, and as it is, the banknote A and the cleaning card B are conveyed in the direction of the arrow (B), so that the cleaning card B is placed on the magnetic sensor 4. By the tension roller 10, the magnetic sensor 4 is cleaned while being pressed and moved.

그대로, 제6도에 나타낸 바와같이 지폐(A)는 투입구(1)에서 되돌려짐과 동시에 앞가이드(5)의 아래끝단은 통로 가이드(7)에 접하기 때문에, 클리이닝 카아드(B)는 앞가이드(5)에 안내되면서 1회전하여 반송벨트(2)의 통로 반대쪽 배면으로 되돌려 보내지게 된다.As shown in FIG. 6, since the banknote A is returned from the inlet 1 and the lower end of the front guide 5 is in contact with the passage guide 7, the cleaning card B is While being guided by the front guide (5) one turn is sent back to the reverse side of the passage of the conveying belt (2).

클리이닝 카아드(B)의 선행끝단이 광센서(17)를 작동 시키면, 제어 유니트(27)은 솔레노이드(22),(24),(26)를 수축시키어 제1도에 나타낸 바와같이 가동 누름 로울러(15),(16) 및 앞가이드(5)는 초기의 상태와 같이 앞쪽위치에 위치한다.When the leading end of the cleaning card B activates the light sensor 17, the control unit 27 contracts the solenoids 22, 24 and 26 and presses the movable as shown in FIG. The rollers 15, 16 and the front guide 5 are located in the front position as in the initial state.

이후는 객(손님)이 되돌려져온 지폐(A)를 다시 투입하여도 센서가 클리이닝된 후이기 때문에, 확실하게 식별한다.Thereafter, since the sensor is cleaned even if the banknote A returned by the customer (guest) is put back, the identification is assuredly performed.

또한, 상기 실시예에서는 클리이닝 카아드의 진행 방향이 지폐가 되돌려진때를 이용하여 행하는 관계에서, 역회전 방향으로 진행하도록 한 것인데, 지폐의 사용 회수나, 동작시간에 따라 작동 시키는 경우에는 순(順)방향으로 작용하도록 구성할 수도 있다.In addition, in the above embodiment, since the advance direction of the cleaning card is performed by using the return of the banknote, it proceeds in the reverse rotation direction. It may be configured to act in the (i) direction.

또한, 상기 실시예에서는, 지폐 되돌려진 때에 클리이닝 카아드가 1회전하여 센서의 더러워짐을 닦아내도록 되어 있는데, 광센서(8)로부터의 신호를, 제어 유니트(27)에서 카운터 하지만, 이 신호를 받으므로써 타이머를 작동 시키거나하여, 제어 유니트에 의하여 솔레노이드(22),(24),(26)를 마찬가지로 동작시키어, 사용회수 100회 1회의 비율로 한다거나, 50시간 마다 작동시키도록 한다거나하여 클리이닝을 행하게 할 수가 있다.In addition, in the above embodiment, the cleaning card is rotated once to wipe the dirt of the sensor when the banknote is returned, but the signal from the optical sensor 8 is countered by the control unit 27, but the signal is received. Therefore, the timer can be operated or the solenoids 22, 24, and 26 are operated by the control unit in the same manner, so that the cleaning can be performed at a rate of 100 times of use or to be operated every 50 hours. Can be done.

또는, 클리이닝 카아드를 1회전 시키지 아니하고, 어느 위치까지 이동시키므로써, 역회전시키어, 원래의 대기 상태로 되돌아 가도록 왕복이동이 자유롭도록 구성 할 수도 있다.Alternatively, the cleaning card can be configured to be freely reciprocated so that the cleaning card is rotated to a certain position without rotating the cleaning card one time so as to reverse the rotation.

이와같이 본 발명은 클리이닝 부재를 더럽혀지게 한다거나 분실하지 않도록 기기본체내에 형성 할 수가 있게되고, 지폐나 카아드를 반송하는 반송벨트에 의하여 클리이닝 부재를 센서의 부위까지 이동 시키어 양호하게 센서를 클리이닝 할 수가 있게되며, 또한 효율이 좋게 자동적으로 클리이닝을 행할 수가 있게되고, 또한 지폐등을 반송하는 반송벨트에 클리이닝 부재를 설치 한 것이기 때문에, 대형으로 되지 않도록 콤팩트 구조로 할 수가 있게 됨으로써, 바람직하게 실시할 수 있는 특유의 장점을 가진다.As described above, the present invention can be formed in the main body of the apparatus so as not to soil or lose the cleaning member, and the cleaning member is moved to the site of the sensor by a conveyance belt for conveying bills or cards. Since the cleaning member can be cleaned automatically and efficiently, and the cleaning member is provided on the conveyance belt for conveying bills, etc., it is possible to have a compact structure so as not to become large. It has a unique advantage that can be implemented.

Claims

The banknote A is fed by the sensor 4 which has faced the conveying passage 3 while conveying the conveying passage 3 by the conveyance belt 2 for the banknotes A and the like, which are fed from the inlet 1. A sheet-like cleaning member capable of cleaning the sensor on the rear surface of the conveying belt 2 opposite to the conveying belt 2 of an identifier such as a banknote A configured to be able to inspect A sensor cleaning device for an identifier such as a banknote formed by moving the cleaning member so as to contact the sensor by driving of the belt 2, and then moving the cleaning member to return to the rear surface of the belt. .

2. The sensor cleaning device according to claim 1, wherein the conveyance belt (2) is an endless belt and can rotate one cleaning card (B) by one rotation in the same direction.

The sensor cleaning device according to claim 1, wherein the conveyance belt (2) reciprocates to move the cleaning member reciprocally.

2. The curved guides (6) and (7) according to claim 1, wherein the conveying belt (2) is an endless belt, and said moving means is disposed outwardly at both ends along the both ends of the endless belt. Sensor cleaning device for identifiers such as banknotes formed.

2. A sensor cleaning apparatus according to claim 1, wherein control means for controlling said moving means is provided so as to perform said cleaning when a return of bills (A) or the like is made from the inlet (1).

The sensor cleaning device according to claim 1, wherein a control means for controlling the moving means to perform the cleaning in accordance with the use time or the frequency of use of the bill (A) or the like is provided.