KR0177595B1 - 지편 반송 정리 장치 - Google Patents

지편 반송 정리 장치 Download PDF

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다카토시 다께모토
가즈나리 가와시마
히데유끼 가도마쓰
모리유끼 아오야마
손지 나까무라
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다카토시 다께모토
가부시끼가이샤 에이스 덴켄
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers

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Abstract

지편을 가로로 길게하여 세운 자세로 이송하는 반송기의 말단을 향하여 형성되며, 이 반송기로부터 투입되는 지편을 정리하여 낙하시키는 지편 반송 정리 장치로서, 특히 지폐등을 회수하는데에 사용됨.
지편이 계속하여 나오는 반송기 말단에 근접하여, 지편의 진행방향에 대하여 평행으로 적은 마찰의 지편 안내부재를 배열설치하고, 수평면내에서, 지편 진행방향에 직교하는 축으로부터 상류측으로 경사지고, 상기 지편 안내부재로부터 상류측을 통하는 축선상에, 나선형상으로 형성되며, 그 나선의 앞끝단부가 상기 지편 안내부재의 표면을 스쳐 지나가면서, 지편을 반송기의 말단으로부터 끌어 떨어뜨려, 아래쪽으로 방출하도록 회전구동되는 접촉자를 배열 설치한 것을 특징으로 하는 지편 반송 정리 장치.

Description

지편(紙片) 반송 정리 장치
제1도 내지 제4도는, 본 발명의 1 실시예를 나타내는 것으로서,
제1도는 지편 반송 정리 장치의 구성을 나타내는 설명도.
제2도는 수집 불출부의 횡단면도.
제3도는 동 수집 불출부에 있어서의 작용 설명도.
제4도는 반송기의 정면도.
제5도는 종래의 장치의 수집 불출부의 횡단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 접촉자 2 : 축
10 : 지편 반송 정리 장치 15 : 수집 불출부
16 : 수입구 17 : 불출부 커버
18 : 지편 안내부재 19 : 접촉자
19a : 접촉자(19)의 앞끝단부 20 : 구동모우터
30 : 반송부 31,32 : 풀리
33,34,35 : 반송 벨트 36 : 지지 로울러
37 : 제1의 센서 38 : 제2의 센서
40 : 분리부 41 : 분리 로울러
41a : 축구멍 42 : 구동 로울러
44 : 지지아암 44b : 긴 구멍
44a : 지지아암(44)의 접촉면 45,46 : 톱니바퀴
50 : 조절캠 50a : 캠면
50b : 눈금 51 : 캠축
본 발명은, 지편(紙片)을 가로로 길게 세운 자세로 이송하는 반송기의 끝단을 향하여 형성하여, 이 반송기로부터 투입되는 지편을 정리하여 낙하시키는 지편 반송 정리 장치에 관한 것으로서, 예를 들면 지폐등을 회수하기 위하여 사용되는 것이다.
종래의 지편 반송 정리 장치에서는, 접촉자(1)는 제5도에 나타낸 바와 같이, 지편의 진행방향(A)에 대하여 직교하는 축(2)에 착설되어 있었다.
그러나, 접촉자(1)의 지편의 진행방향(A)에 직교하여 형성되는 것으로는, 접촉자(1)의 앞끝단이 제5도의 점(a)에서는 지편(M)을 아래쪽으로 향하도록 작용하지만, 점(b)에서는 반대로 지편(M)을 위쪽으로 뛰어오르도록 작용하여, 지편(M)에 대하여 복잡한 운동을 일으키게 하므로, 가로로 길게되어 넣어진 지편(M)을 세로로 길게하여 아래쪽으로 방출하는 장치 본래의 동작 목적을 충분하게 이룰 수 없다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은, 이와같은 종래의 기술에 따른 문제점에 착안하여 이루어진 것으로서, 가로로 길게하여 보내오는 지편을 무리없이, 확실하게 세로로 길게하며 아래쪽으로 내려 보낼수 있는 지편 반송 정리 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 요지로 하는 바는, 지편을 가로로 길게하여 세워진 자세로 이송하는 반송기의 말단을 면하여 형성하여, 이 반송기에서 투입되는 지편을 정리하여 낙하시키는 지편 반송 정리 장치에 있어서, 지편이 계속 들어오는 반송기 말단에 근접하여, 지편의 진행 방향에 대해 평행으로 마찰이 적은 지편 안내부재를 배열설치하고, 수평면내에서, 지편 진행 방향으로 직교하는 축보다 상류쪽으로 경사지고, 상기 지편 안내부재 보다 상류측을 통하는 축선상에, 나선 형상으로 형성되며, 그 나선의 앞끝단부가 상기 지편 안내부재의 표면을 스쳐지나가면서, 지편을 반송기의 말단으로부터 끌어 떼어내고, 아래 방향으로 방출하도록 회전구동되는 접촉자를 배열 설치한 것을 특징으로 하는 지편 반송 정리 장치에 있다.
지편의 투입끝단에서는 반송기에 의하여 지편이 가로로 길게되어 보내져오며, 지편 반송 정리 장치의 수입구로 도달한다.
지편은 통상 다수열로 되어 보내어져 오지만, 나선형상의 접촉자에 의하여 지편 안내부재의 쪽으로 보내어져, 이 부재표면에 접하여 진행한다.
상기 접촉자는, 수평면내에서, 지편 진행 방향에 직교하는 축으로부터 상류측으로 경사하고, 상기 지편안내부재로부터 상류측을 통하는 축선상에, 나선형상으로 형성되어, 그 나선의 앞끝단부가 상기 지편 안내부재의 표면을 미끄러져 스치도록 형성되어 있으므로, 접촉자의 앞끝단은, 진입하여온 지편이 상기 지편 안내부재에 도달하기 이전에, 지편 안내부재의 표면을 포함하는 평면을 넘어 밀어붙이는 것이 아니고, 또한, 지편의 앞끝단이 지편 안내부재에 도달한 후에, 지편의 뒷부분에 접촉하여 윗쪽으로 뛰어오르지도 않고, 지편에 복잡하게 무리한 운동을 강요하지 않아, 확실하게 세로로 길게하여 아래쪽으로 방출한다.
[실시예]
이하, 도면에 의거하여 본 발명의 1실시예를 설명한다.
지편 반송 정리 장치(10)는 제1도에 나타낸 바와 같이, 도시하지 아니한 지편의 발생끝단으로부터 제4도와 같은 반송기(H)에 의하여 보내오는 지편의 수집 불출부(15)와, 반송 벨트에 의하여 지편을 보내는 반송부(30)와, 지편의 1매로 분리하는 분리부(40)으로 이루어져 있다.
수집 불출부(15)는 제4도에 나타낸 바와 같은 각 단말로부터 반송하여온 반송기(H)의 말단(E)로부터 지편을 받는 수입구(16)를 가지며, 보내 넣어온 지편을 받기위해, 폭이 좁은 불출부 커버(17)가 형성되어 있다.
불출부 커버(17)의 전체의 폭(h)은 보내 넣어져온 지편의 말아짐이나 잘리는 상태가 돌아오지 않도록, 충분히 좁은 폭으로 이루어져 있다.
불출부 커버(17)의 지편의 진행방향(A)과 평행한 한면에는, 제2도와 같이 지편을 안내하는 지편 안내부재(18)가 형성되어 있다.
한편, 상기 지편 안내부재(18)와는 반대쪽의 벽면으로부터는, 지편을 털어 떨어뜨리기 위한 접촉자(19)가 돌출하여 형성되어 있다.
접촉자(19)는 구동 모우터(20)에 의하여 구동되며, 그의 축선(K)은 수평면내에서, 지편의 진행방향(A)과 직각인 방향에 상류쪽으로 각도 θ만큼 경사져서 착설된다.
또한, 상기 축선(K)이 지편 안내부재(18)쪽의 벽면을 관통하는 점(P)은, 도시한 바와같이 상기 지편 안내부재(18)의 상류측으로 되도록 이루어져 있다.
즉, 제3도와 같이, 접촉자(19)의 앞끝단부(19a)가 지편을 털어 떨어뜨리는 위상에 있을 때에, 지편 안내부재(18)에 접촉하도록 되어 있다.
반송부(30)는 제1도와같이, 복수의 풀리(31),(32)등과, 이들 풀리(31),(32)에 걸어 설치된 반송벨트(33),(34),(35)등으로 이루어지며, 도시하지 아니한 구동수단으로부터 동력을 받아 구동되며, 지편을 제1도에서 오른쪽 방향으로 반송하고 있다.
또한, 후술하는 분리 로울러(4)와 대향하는 지지 로울러(36)가 배열설치되어 있다.
그리고, 반송벨트(35)의 도중에, 분리되어 보내어온 지편을 계수하기 위한 제1의 센서(37) 및 제2의 센서(38)가 간격(L)을 두고 배치되어 있다.
상기 간격(L)은 지편의 길이보다 약간 크며, 2장 보다는 작게 이루어져 있다.
한편, 분리부(40)의 구동 로울러(42)에는 동축으로 톱니바퀴(45)가 결합되어 있으며, 이 톱니바퀴(45)는 도시하지 않은 구동수단에 의하여 1방향의 회전력을 전달하는 톱니바퀴(46)와 이맞물림하고 있다.
그리고, 분리 로울러(41)와 구동 로울러(42)의 사이에는 미소한 소정간격(g)이 형성되어 있으며, 이 소정간격(g)은 지편 1매의 두께보다는 크고, 2매 보다는 작은 값으로 설정하고 있다.
분리 로울러(41)의 축구멍(41a)은 긴 구멍으로 이루어져 있으며, 지지축(47)을 중심으로 상기 소정간격(g)의 사이에서 반송벨트(34)와 구동 로울러(42)의 어느쪽에 접하도록 요동한다.
상기 소정간격(g)을 조절하기 위한 조절수단으로서, 조절캠(50)이 형성되어 있다.
조절캠(50)은 캠축(51)을 중심으로 요동하고, 캠면(50a)이 지지아암(44)의 접촉면(44a)에 접하여 내려 누르도록 이루어져 있다.
한쪽의 지지아암(44)은 도시하지 아니한 힘을 가하는 수단으로 제1도에서 위쪽으로 힘이 가하여져 있으며, 또한 요동축(43)과는 대칭위치의 끝단부에 뚫어 형성된 긴구멍(44b)에는 고정용의 작은 나사(52)가 배열설치되어 있다.
조절캠(50)에는, 도시한 바와같이 조절량을 알려주는 눈금(50b)이 새겨 형성되어 있다.
다음에 작용을 설명한다.
반송기(H)에서 보내넣어진 지편은 통상 다수열로 되어 있다.
그러나, 접촉자(19)의 작용으로, 지편은 지편 안내부재(18)의 쪽으로 이송되고, 이 지편 안내부재(18)의 표면을 미끄러져 스치는 접촉자(19)의 앞끝단부(19a)에 의하여 아래쪽으로 방출된다.
상기 동작에서 제3도와 같이 접촉자(19)가 우회전할때, 제2도와 같이 접촉자(19)의 축선(K)은 각도 θ만큼 상류쪽으로 경사되어 있기 때문에, 제3도와 같이, 앞끝단부(19a)가 지편 안내부재(18)의 위상에서만 지편에 접촉하고, 지편(M1)과 같이 방향(A)으로 삽입되는 것은, (M2)와 같이 최소 회전량으로 세로로 긴 자세로 된다.
만약 상기 경사가 형성되지 않고, 진행방향(A)에 직각으로 이루어져 있다면, 제3도의 점(a)만이 아니고, (b)점에서도 접촉자(19)의 앞끝단부(19a)가 지편에 접하여, (b)점에서는 지편을 위쪽으로 뛰어 오르게 하여, (M3)과 같이 지편을 크게 돌리는 결과로 되어, 지편을 쓸데없이 벽면에 내동댕이 치고, 말려지거나, 잘려지는 폐단을 부활시키는 계기로도 되는 것이다.
분리부(40)에는, 구동 로울러(42)는 도시하지 않은 구동수단에 결합하여 한방향으로 회전하는 톱니바퀴(46)와 이맞물림하는 톱니바퀴(45)와 동축으로 이루어져 있으며, 제1도에서 항상 시계 반대방향으로 회전하고 있다.
그래서, 분리 로울러(41)의 아래로 지편이 1매 삽입된 경우에는, 이 로울러(41)는 지편 1매 분량만큼 들어올려지지만, 분리 로울러(41)과 구동 로울러(42)와의 사이의 소정간격(g)이 지편 1매보다는 크게 이루어져 있으므로, 이들 양로울러(41),(42)는 접촉되지 않고, 지편은 반송벨트(34)에 의하여 하류로 반송되어 온다.
만약, 지편이 2매 또는 2매 이상 삽입되면, 상기 소정간격(g)이 2매 보다는 작으므로, 분리 로울러(41)는 구동 로울러(42)에 접촉하고, 시계방향으로 회전한다.
그리고, 이 분리 로울러(41)에 접촉하고 있는 위의 지편을 상류로 밀어 되돌리고, 반송벨트(34)에 접하고 있는 제1지편만을 하류로 반송시킨다.
분리된 지편은 반송 경로에 형성된 제1의 센서(37)과 제2의 센서(38)에 의하여, 중복 이송의 판별을 하면서 계수된다.
본 발명에 관한 지편 반송 정리 장치에 의하면, 지편의 진행방향에 대하여 평행으로 마찰이 적은 지편 안내부재를 배열설치하고, 수평면내에서, 지편 진행방향에 직교하는 축에서 상류쪽으로 경사지고, 상기 지편 안내부재로부터 상류쪽을 통하는 축선상에, 나선형상의 접촉자를 배치하고, 그 나선의 앞끝단부가 상기 지편 안내부재의 표면을 스쳐 미끄러지면서, 지편을 반송기의 말단으로부터 끌어 떼어내고, 아래 방향으로 방출하도록 회전시키도록 하였으므로, 지편은 가로로 긴 자세에서 최소의 회전량으로 세로로 긴 자세로 회전하여, 쓸데없는 큰 회전이 되지 않고, 지편의 접히는 폐단등이 부활되지 않는다.

Claims (1)

  1. 지편을 가로로 길게하여 세운 자세로 이송하는 반송기의 말단을 향하여 형성되며, 이 반송기로부터 투입되는 지편을 정리하여 낙하시키는 지편 반송 정리 장치에 있어서, 지편이 계속하여 나오는 반송기 말단에 근접하여, 지편의 진행방향에 대하여 평행으로 적은 마찰의 지편 안내부재(18)를 배열설치하고, 수평면내에서, 지편 진행방향에 직교하는 축으로부터 상류측으로 경사지고, 상기 지편 안내부재(18)로부터 상류측을 통하는 축선상에, 나선형상으로 형성되며, 그 나선의 앞끝단부가 상기 지편 안내부재(18)의 표면을 스쳐 지나가면서, 지편을 반송기의 말단으로부터 끌어 떨어뜨려, 아래쪽으로 방출하도록 회전 구동되는 접촉자(19)를 배열 설치한 것을 특징으로 하는 지편 반송 정리 장치.
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