KR0175158B1 - Vegetable harvester - Google Patents

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KR0175158B1
KR0175158B1 KR1019960006209A KR19960006209A KR0175158B1 KR 0175158 B1 KR0175158 B1 KR 0175158B1 KR 1019960006209 A KR1019960006209 A KR 1019960006209A KR 19960006209 A KR19960006209 A KR 19960006209A KR 0175158 B1 KR0175158 B1 KR 0175158B1
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KR
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vegetable
cutting
slit
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guide plates
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KR960033231A (en
Inventor
미키오 오카다
회로유키 지바
마사아키 스에츠루
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미츠이 고헤이
가부시키가이샤 구보타
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01D27/04Machines with both topping and lifting mechanisms with moving or rotating tools

Abstract

야채의 잎줄기부를 협지하여 밭에서 뽑아내고, 그 후, 상기 잎줄기부를 협지한 상태로, 기체에 대한 후방 또는 윗쪽으로 운송하는 수확용의 운송장치(6) 및 상기 운송장치(6)에 의해 매달린 상태의 상기 야채 말단부의 잔뿌리(23a)를 절단하는 절단기구(24)를 구비한 야채 수확기에 있어서, 상기 절단기구는 상기 운송장치에 의한 상기 야채의 운송방향에 따라 뻗어설치된 한쌍의 가이드 플레이트(25d)를 가지며, 이들의 사이에 상기 야채의 말단으로부터 뻗은 상기 잔뿌리가 통과가능한 슬릿(S)이 형성되어 있고, 상기 야채가 상기 가이드 플레이트상의 통과를 끝내기 전에 상기 슬릿으로부터 아래쪽에 돌출하는 상기 잔뿌리를 절단하는 절단칼날(26)를 갖는 것을 특징으로 하는 야채 수확기.By means of the transporting device 6 and the transporting device 6 for harvesting, the leaf stem of the vegetable is pinched and taken out from the field, and then transported to the rear or upward with respect to the gas while the leaf stem is pinched. In a vegetable harvesting machine having a cutting tool 24 for cutting the small root portion 23a of the vegetable end portion in a suspended state, the cutting tool is a pair of guide plates extending along the transport direction of the vegetable by the transport device ( 25d), there is formed a slit (S) through which the small roots extending from the end of the vegetable pass between them, and the small roots projecting downward from the slit before the vegetable finishes the passage on the guide plate. Vegetable harvester characterized by having a cutting blade 26 to cut.

Description

야채 수확기Vegetable harvester

제1도는 절단기구를 나타내는 종단 정면도.1 is a vertical front view showing a cutting tool.

제2도는 절단기구를 나타내는 종단 측면도.2 is a longitudinal side view showing a cutting tool.

제3도는 고정 스크레이퍼를 구비한 절단기구를 도시한 횡단 평면도.3 is a cross-sectional plan view of a cutting tool having a fixed scraper.

제4도는 회수 컨베이어 등을 도시하는 개략 측면도.4 is a schematic side view showing a recovery conveyor and the like.

제5도는 야채 수확기를 도시하는 전체 측면도.5 is an overall side view showing a vegetable harvester.

제6도는 야채 수확기를 도시하는 전체 측면도.6 is an overall side view showing a vegetable harvester.

제7도는 수확용 운송장치 및 잎 절단장치를 도시하는 종단 정면도.7 is a longitudinal front view showing a harvester and a leaf cutting device.

제8도는 잎 절단장치 및 잎줄기(莖葉)부 운송장치를 도시하는 종단 정면도.8 is a longitudinal front view showing a leaf cutting device and a leaf stem transportation device.

제9도는 잎 절단장치 및 흙떼기부재의 일부를 도시하는 평면도.9 is a plan view showing a part of the leaf cutting device and the soil removing member.

제10도는 잎 절단장치 및 흙떼기부재의 일부를 도시하는 단면도.10 is a sectional view showing a part of the leaf cutting device and the soil removing member.

제11도는 다른 실시예의 절단기구를 도시하는 종단 정면도.11 is a longitudinal front view showing a cutting tool of another embodiment.

제12도는 가동 스크레이퍼를 구비한 절단기구를 도시하는 측면도.12 is a side view showing a cutting tool having a movable scraper.

제13도는 가동 스크레이퍼를 구비한 절단기구를 도시하는 횡단 평면도.13 is a cross-sectional plan view showing a cutting tool having a movable scraper.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

6 : 수확용 운송장치 23a : 잔뿌리6: harvesting transport device 23a: small root

24 : 절단기구 25a : 가이드 플레이트24: cutting tool 25a: guide plate

26 : 절단칼날 36 : 고정 스크레이퍼26: cutting blade 36: fixed scraper

40 : 슬릿폭 조정기구 43 : 높이 조정기구40: slit width adjustment mechanism 43: height adjustment mechanism

45 : 가공 스크레이퍼 L : 간격45: processing scraper L: spacing

Q : 횡축심 S : 슬릿Q: Horizontal axis S: Slit

[발명의 목적][Purpose of invention]

[발명이 속하는 기술 분야 및 그 분야의 종래 기술][Technical Field to which the Invention belongs and Prior Art in the Field]

본 발명은 야채를 그 잎줄기부를 협지하여 밭으로부터 뽑아내는 동시에, 이 뽑혀진 야채를 잎줄기부를 협지하여 매달은 자세로 후방 윗쪽에 운송하는 수확용 운송장치를 구비한 야채 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a vegetable harvester having a harvesting transport device for pinching a leaf stem to pull vegetables out of a field, and transporting the pulled vegetables to the rear top in a suspended position by pinching the leaf stem.

종래, 이 종류의 야채 수확기에 있어서는, 야채를 밭으로부터 뽑아내어 후방 윗쪽에 매달아 운송한 후, 단순히 회수부에 회수하도록 구성한 것이 일반적으로 제안 되어 있다.Background Art Conventionally, in this type of vegetable harvesting machine, it is generally proposed that the vegetable is taken out of the field, suspended in the rear and transported, and then simply configured to be collected in a recovery unit.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제][Technical problem to be achieved]

그러나, 당근, 양파 등의 야채에 있어서는 그 야채의 잎이 가늘어진 본체의 선단부에서 다시 잔뿌리가 가늘고 길게 뻗어 있으므로, 외관이 나쁘다는 등의 이유로, 야채 수확기로 수확회수된 야채의 잔뿌리를 수작업에 의해 하나하나 절단제거 하고 있었다.However, in vegetables such as carrots and onions, since the roots are thin and elongated again at the tip of the tapered main body, the roots of the vegetables harvested with a vegetable harvester by manual harvesting may be removed by hand. I was cutting off one by one.

그리고 사람손에 의한 이 잔뿌리의 절단작업은 잔뿌리의 절단개소가 뿌리개소로 되도록 주의하면서 하나하나 손으로 잡으면서 행하므로, 품이 많이 들어 번거로운 작업으로 되어있었다. 따라서, 본 발명은 상기와 같은 야채 수확기에 야채의 운송도중에 있어서 잔뿌리를 절단하도록 구성하는 것을 목적으로 한다.And the cutting work of the small roots by human hands is carried out while holding each one by hand, paying attention to the cutting points of the small roots, which is a cumbersome operation. Therefore, an object of the present invention is to configure the above-mentioned vegetable harvester to cut small roots during transportation of vegetables.

또, 야채 수확기로 수확운송할 때에 그 잔뿌리를 절단하는 것도 종래 제안되어 있으나, 잔뿌리가 중도에서 절단된 상태로 남는 일이 없도록 야채 길이 등에 대응하여 잔뿌리를 뿌리개소로부터 적절한 상태로 절단하는 것이 요망되고 있었다. 본 발명은 상기 실정을 감안하여 이루어진 것으로 밭에서 뽑혀져서 후방 윗쪽으로 매달린 상태로 운송되는 야채의 잔뿌리의 뿌리위치가 야채에 의해 달라져 있어도 잔뿌리를 뿌리개소에서 양호하게 절단할 수 있는 야채 수확기의 제공을 목적으로 한다.It is also conventionally proposed to cut the small roots when harvesting them with a vegetable harvester, but it is desirable to cut the small roots from the roots in an appropriate state in accordance with the vegetable length so that the small roots do not remain in the middle of cutting. there was. The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the root position of the roots of the vegetables which are pulled out of the field and transported in the rear-up state is changed by the vegetables, it is possible to provide a vegetable harvester capable of cutting the roots well at the root. The purpose.

[발명의 구성 및 작용][Configuration and Function of Invention]

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 야채 수확기는 야채의 잎줄기부를 협지하여 밭에서 뽑아내고, 그후, 상기 잎줄기부를 협지한 샹태로 기체에 대한 후방 또한 윗쪽으로 운송하는 수확용의 운송장치 및 상기 운송장치에 의해 매달은 상태의 상기 야채의 말단부의 잔뿌리를 절단하는 절단기구를 구비한 야채 수확기에 있어서, 상기 절단기구는 상기 운송장치에 의한 상기 야채의 운송방향에 따라 뻗어설치된 한쌍의 가이드 플레이트를 가지며, 이들 사이에 상기 야채의 말단으로부터 뻗어있는 상기 잔뿌리가 통과가능한 슬릿이 형성되어 있고, 상기 야채가 상기 가이드 플레이트상의 통과를 끝내기 전에 상기 슬릿으로부터 아래쪽으로 돌출하는 상기 잔뿌리를 절단하는 절단칼날을 가진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vegetable harvester according to the present invention is a harvesting device for transporting rear and upward with respect to the gas to the state by pinching the leaf stem of the vegetable, and then pinching the leaf stem And a cutting mechanism for cutting a small root of the end portion of the vegetable in a suspended state by the transportation device, wherein the cutting mechanism is a pair of guides extending along the transportation direction of the vegetable by the transportation device. A cutting blade having a plate, between which there is formed a slit through which the fine roots extending from the end of the vegetable pass, and which cuts the small roots projecting downward from the slit before the vegetable finishes the passage on the guide plate. Characterized in having a.

이 구성에 의하면, 야채가 운송장치에 의해 운송되는 도중에 절단기구의 한쌍의 가이드 플레이트에 의해 야채의 말단부가 안내되고, 한쌍의 가이드 플레이트의 사이에 형성된 슬릿부분으로부터 야채의 말단부에서 뻗어있는 잔뿌리가 아래쪽으로 돌출하고, 이 잔뿌리가 절단칼날에 의해 절단된다. 이와 같이 야채가 야채 수확기의 운송도중에 그 잔뿌리가 절단가능하게 되고, 사람손에 의해 수확후에 잔뿌리의 절단제거작업을 하는 품이 생략되고 야채의 수확으로부터 출하까지의 작업공정을 간략화할 수가 있다.According to this configuration, the vegetable end is guided by a pair of guide plates of the cutting tool while the vegetables are transported by the transport device, and the rootlets extending from the vegetable ends from the slit formed between the pair of guide plates are lowered. The fine root is cut by the cutting blade. In this way, the vegetable roots can be cut during transportation of the vegetable harvester, and the product for cutting and removing the root roots after the harvest by the human hand can be omitted, and the work process from harvesting to shipping of the vegetable can be simplified.

본 발명의 적합한 실시형태에 있어서, 상기 절단칼날은 상기 야채가 상기 가이드 플레이트상에서 운송되는 운송방향에 대하여 수직을 축심주위를 회동하도록 구성되어 있다. 이와 같이 구성하면 상기 절단칼날은 상기 가이드 플레이트의 연설방향으로 직교하는 축심주위를 회동하고, 상기 절단칼날의 회동궤적은 기체에 대한 측면에서 보아 그 전둘레에 걸쳐 원호형상이기 때문에, 상기 회동궤적의 상기 슬릿에 대하여 가장 인접하는 점의 전후영역에 있어서도 상기 슬릿과 상기 회동궤적은 비교적 인접한 상태로 있게 된다.In a preferred embodiment of the present invention, the cutting blade is configured to rotate the axial periphery perpendicular to the transport direction in which the vegetables are carried on the guide plate. In this configuration, the cutting blade rotates around an axis center orthogonal to the direction of the guide plate, and since the rotational trajectory of the cutting blade is arcuate over its entirety as viewed from the side of the body, The slits and the rotational trajectory remain relatively adjacent to each other in the front and rear regions of the points closest to the slits.

이 결과로서 상기 슬릿으로부터 아래쪽으로 돌출하는 잔뿌리는 상기 운송장치에 의해 상기 절단기구상에서 운송되는 공정에 있어서, 절단칼날의 회동궤적과 상기 슬릿의 가장 인접하는 한점만은 아니고 소정의 거리를 이동하여도 잔뿌리는 절단가능한 상태로 있게된다.As a result, the small roots projecting downward from the slit are transported on the cutting tool sphere by the transport device, even if the rotational trajectory of the cutting blade and the adjacent point of the slit are shifted a predetermined distance. The roots remain cutable.

또한 본 발명의 적합한 실시형태에 있어서 상기 한쌍의 가이드 플레이트는 기체에 대한 정면에서 보아 윗쪽으로 개구한 V형상의 단면을 가지며, 기체에 대한 측면에서 보아 윗쪽에 볼록형상의 원호형상으로 연설하는 슬릿을 형성하도록 구성되어 있다. 이와 같이 한쌍의 가이드 플레이트가 V형의 단면형상을 갖기 때문에 운송장치에 잎줄기부가 기체에 대한 좌우방향으로부터 가이드되므로 야채의 위치결정을 쉽게 행할 수 있다. 또한 상기 슬릿이 윗쪽으로 볼록의 원호형상부를 갖기 때문에, 슬릿이 측면에서 보아 직선의 경우와 비교하여 절단날개의 회동궤적과 인접하는 정도를 증가시킬 수 있다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, the pair of guide plates has a V-shaped cross section opened upward from the front side of the base, and forms a slit that speaks in a convex arc shape on the top side of the base. It is configured to. In this way, since the pair of guide plates have a V-shaped cross-sectional shape, the leaf stem portion is guided from the left and right directions to the gas in the transport apparatus, so that the positioning of vegetables can be easily performed. In addition, since the slit has a convex arc-shaped portion upward, the extent to which the slit is adjacent to the rotational trajectory of the cutting blade can be increased as compared with the case of the straight line when viewed from the side.

또한, 서로의 원호부분 반경의 중심을 동일하게 함으로써 절단칼날의 회동궤적과 슬릿과의 틈새를 일정하게 할 수도 있게 되므로 절단기구의 가이드 플레이트에 안내되는 잔뿌리가 슬릿을 통과하고, 아래쪽으로 돌출한 상태로 있는 이상은 계속적으로 잔뿌리의 절단작업이 실행되는 것으로 된다. 따라서, 슬릿이 측면에서 보아 직선의 것에 비교하여 야채의 잔뿌리가 절단칼날의 회동궤적과 인접하는 정도가 증가하기 때문에 잔뿌리의 절단작업이 보다 확실하게 효과적으로 실행되게 된다.In addition, by making the centers of the radius of the circular arcs equal to each other, the rotational trajectory of the cutting blade and the gap between the slits can be made constant, so that the small roots guided to the guide plate of the cutting tool pass through the slits and protrude downward. The abnormality of the furnace is that the cutting work of the fine roots is continuously performed. Therefore, since the extent to which the roots of vegetables are adjacent to the rotational trajectory of the cutting blade increases compared to the straight ones, the cutting operation of the small roots can be performed more reliably and effectively.

또한, 상기 슬릿이 기체에 대한 측면에서 보아 원호형상이기 때문에 야채의 말단부가 가이드 플레이트에 의해 안내될 때에 야채의 기체에 대한의 경사각도가 변화하기 때문에, 잔뿌리와 절단칼날과의 접촉각도로 변화한다. 이 결과로서, 슬릿이 기체에 대한 측면에서 보아 직선인 경우에 비교하여 야채의 잔뿌리와 상기 절단칼날과의 보다 양호한 접촉각도를 얻을 수 있게 되며, 잔뿌리를 양호하게 절단할 수 있게 된다.In addition, since the slits are arcuate in terms of gas, the angle of inclination of the vegetable with respect to the gas changes when the end portion of the vegetable is guided by the guide plate, and thus the angle of contact with the small root and the cutting blade changes. As a result, a better contact angle between the vegetable root and the cutting blade can be obtained as compared with the case where the slit is a straight line in terms of gas, and the root can be cut well.

본 발명의 적절한 실시형태에 있어서 야채 수확기에 있는 상기 절단기구에는 상기 운송장치에 대하여 높이조정할 수 있도록 높이조정기구가 설치될 수도 있다.In a suitable embodiment of the present invention, the cutting mechanism in the vegetable harvester may be provided with a height adjusting mechanism to adjust the height with respect to the transport apparatus.

이와같이 하여 절단기구를 상기 운송장치에 대하여 기체에 대한 높이 방향에 그 거리를 조정할 수 있게 된다.In this way, the cutting tool can adjust its distance in the height direction with respect to the gas with respect to the transport apparatus.

그 결과, 야채의 종류가 상이할 때나, 밭의 상태가 다른 곳에서의 야채의 수확, 또 수확시기가 상이하는 등 여러 가지 이유에 의해 야채의 길이가 변경된 경우에 있어서도, 운송장치와 절단기구와의 간격을 적절하게 조정할 수 있기 때문에 야채의 종류에 적합한 간격으로 잔뿌리를 절단할 수 있게 된다.As a result, even when the length of the vegetable is changed due to various reasons, such as when the kinds of vegetables are different, when the vegetables are harvested in different places of the field, or when the harvest time is different, Because the spacing can be adjusted appropriately, the roots can be cut at intervals suitable for the type of vegetable.

또한, 야채 수확기에 상기 한쌍의 가이드 플레이트의 기체에 대한 횡방향에 간격을 조정할 수 있으며, 상기 슬릿폭을 조정할 수 있는 슬릿조정수단을 설정할 수도 있다. 이와 같이 하여, 슬릿의 간격을 쉽게 조정할 수 있기 때문에 수확작업을 행하는 밭에 있어서의 평균적인 야채의 잔뿌리의 상태(야채의 잔뿌리의 길이나 그 강도, 횡방향에의 확대정도 등)로 최적의 슬릿폭으로 조정하여 잔뿌리의 절단작업을 실행할 수 있게 된다. 또한, 야채의 말단부분이 통과하지 않고 잔뿌리만이 슬릿을 통과하도록 적절한 슬릿폭을 조정할 수 있다. 이 결과, 야채의 잔뿌리의 절단작업을 보다 양호하게 실행할 수 있게 된다.In addition, the vegetable harvester can adjust the interval in the transverse direction with respect to the gas of the pair of guide plates, it is also possible to set the slit adjusting means for adjusting the slit width. In this way, the interval between the slits can be easily adjusted, so that the optimum slits in the state of the average vegetable roots (length of the roots of the vegetables, their strength, the degree of expansion in the lateral direction, etc.) in the harvesting field By adjusting the width, cutting of the roots can be performed. In addition, it is possible to adjust the appropriate slit width so that only the rootlets pass through the slit without passing the terminal portion of the vegetable. As a result, the cutting work of the vegetable root can be performed better.

또한, 상기 한쌍의 가이드 플레이트를 절단칼날의 회동축심 주위에서 회동가능한 원반형으로 구성하고, 가이드면과 미끄럼접촉하여 상기 가이드 플레이트의 가이드면의 진흙 떼어내기를 하는 스크레이퍼를 구비할 수도 있다. 이와 같이 하여 한쌍의 가이드 플레이트가 절단칼날의 회동축심 주위에서 회동 가능하며 스크레이퍼가 가이드면과 미끄럼 접촉함으로써 상기 가이드면에 부착 또는 퇴적하는 진흙을 제거할 수 있게 된다.In addition, the pair of guide plates may be provided in a disk shape that can be rotated around the rotation axis of the cutting blade, and may be provided with a scraper for sliding mud of the guide surface of the guide plate by sliding contact with the guide surface. In this way, the pair of guide plates can be rotated around the pivotal axis of the cutting blade, and the scraper is in sliding contact with the guide surface to remove the mud adhering or deposited on the guide surface.

이 결과로서 가이드면으로의 진흙의 퇴적을 방지할 수 있게 되기 때문에, 야채의 하단부가 퇴적된 진흙 위에 올라타거나 하여 슬릿에 잔뿌리의 일부밖에 침입할 수 없어 잔뿌리의 뿌리개소가 절단되지 않는 등의 문제를 방지할 수 있게 된다.As a result, it is possible to prevent the deposition of mud on the guide surface, so that the lower end of the vegetable can rise on the deposited mud, and only a part of the root can enter the slit, so that the root spot of the root is not cut. Problems can be prevented.

또한, 가이드면에 진흙이 퇴적하고, 운송되는 야채에 퇴적된 진흙이 재차 부착되는 등의 문제를 회피할 수 있다. 이와 같이 하여, 보다 한층 양호한 잔뿌리의 절단 작업을 실행할 수 있다.In addition, problems such as the deposition of mud on the guide surface and the deposition of mud deposited on the vegetables to be transported can be avoided. In this manner, a better cutting of the roots can be performed.

또, 상기 스크레이퍼는 상기 가이드 플레이트의 외주면에 따라 이동가능한 가동형의 스크레이퍼로 구성할 수도 있으며, 이 경우는 가이드면에 부착되는 진흙을 보다 효율적으로 제거할 수도 있게 된다.In addition, the scraper may be constituted by a movable scraper that is movable along the outer circumferential surface of the guide plate, in which case the mud attached to the guide surface may be more efficiently removed.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

제1도 및 제2도에 야채 수확기의 1예로서 당근 수확기를 예시하고 있지만 야채수확기는 잔뿌리를 가진 야채에 모두 적용될수 있다.Although a carrot harvester is illustrated as an example of a vegetable harvester in FIGS. 1 and 2, the vegetable harvester can be applied to both vegetables with small roots.

이 당근 수확기는, 수확부(1)와 회수부(2)를 제1지지플레임(3)을 통하여 주행기체(4)에 배열설치하여 구성되어 있다. 이 당근 수확기는 밭에 심은 당근의 잎줄기부를 협지하여 기체후방에 비스듬히 윗쪽으로 뽑아내는 것을 굴취(堀取)하고, 또한 매달아 이송하는데 제공되는 좌우 한쌍의 구동회동이 자유로운 협지운송벨트(5) 등으로 이루어지는 수확용 운송장치(6)를 크롤러 주행장치를 구비한 주행기체(4)의 좌측면에 설치하고 있다.This carrot harvester is configured by arranging the harvesting section 1 and the recovering section 2 on the traveling body 4 via the first support frame 3. This carrot harvester pinches the stems of the carrots planted in the field and pulls them upwards obliquely upwards in the rear of the gas. The harvesting conveying apparatus 6 which consists of these is provided in the left surface of the traveling body 4 provided with the crawler traveling apparatus.

협지운송벨트(5)의 시단부의 전방에는 지면과 당근의 잎줄기부와의 사이에 들어앉아, 기체진행에 따라 당근의 잎줄기부를 일으켜 세울 수 있는 뒤가 올라간 경사가장자리(8a)를 구비한 좌우 한쌍의 분초구(8)와, 땅속에 돌입한 상태로 기체 진행에 따라 당근의 양 횡측방의 흙을 가르는 좌우 한쌍의 흙 절단구로서의 소일러(9)가 배열설치되어 있다.A pair of left and right sides having a raised edge 8a, which sits between the ground and the leaf stem of the carrot in front of the start end portion of the narrow belt conveying belt 5 and raises the leaf stem of the carrot as the gas proceeds. A grass choker 8 and a pair of left and right soil cutting tools 9 are arranged to align soil of both lateral sides of the carrot with the progress of the gas in the state which has entered the ground.

분초구(8)는 제2지지프레임(10)을 통하여 제1지지프레임(3)의 선단부에 설치되어 있다. 분초구(8) 선단부에 잡초 등의 협잡물을 떠내는 급취봉(汲取棒)(11)을 상기 경사가장자리(8a)에 따라 뻗게 되는 상태로 설치되어 있다. 또, 수확부(1)의 전단부 좌우에는 잎줄기 세움장치(12)가 장비되어 있다.The grass dividing sphere 8 is provided at the distal end of the first support frame 3 via the second support frame 10. At the distal end of the grass dividing port 8, a squeezing rod 11 which floats contaminants such as weeds is provided in a state in which the inclined edge 8a extends. In addition, the leaf stem raising device 12 is provided on the left and right of the front end of the harvesting section 1.

제1도 및 제3도에 그 상세를 도시한 바와 같이, 수확용 운송장치(6)에 있어서는, 프레임(6c)에 스프링(6d)으로 돌출가압한 상태에서 슬라이딩 자유롭게 설치된 홀더(6e)에 대하여 가이드롤러(6b)를 지지하고 있다. 이 가이드롤러(6b)를 대향배치함으로써, 좌우의 협지운송벨트(5)를 접근방향으로 가압부세하도록 구성하고 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 3, in the harvesting conveying apparatus 6, with respect to the holder 6e provided so that the frame 6c was slidably protruded by the spring 6d. The guide roller 6b is supported. By arranging the guide rollers 6b to face each other, the left and right pinch conveying belts 5 are configured to pressurize in the approaching direction.

그 가압부세력은, 당근을 지면으로부터 뽑아내는 운송시단측에서는 강하고 또한 운송 종단측에서는 약하게 잎줄기부를 협지하도록 구성하고 있다.The pressurizing force is configured to be strong on the transportation start side where the carrot is pulled out of the ground and weakly on the transportation end side.

제1도 및 제4도에 그 상세를 도시한 바와 같이, 수확용 운송장치(6)로부터의 당근의 잎줄기부를 절단하는 잎절단장치(13)를 수확용 운송장치(6)의 후방에 설치하고 있다. 잎절단장치(13)는 위치맞춤 운송기구(13a)와 절단용 운송기구(13b) 및 진동고정용 운송기구(13c)와 회전절단기(13d, 13d)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the leaf cutting device 13 which cut | disconnects the leaf stem part of the carrot from the harvesting conveying apparatus 6 is installed in the back of the harvesting conveying apparatus 6 Doing. The blade cutting device 13 is composed of a positioning transport mechanism 13a, a cutting transport mechanism 13b, a vibration fixing transport mechanism 13c, and rotary cutters 13d and 13d.

위치맞춤 운송기구(13a)는 수확용 운송장치(6)로 매달린 당근 본체의 상단부에 작용하도록 구동이 자유롭게 구성되어 있다.The positioning transport mechanism 13a is freely configured to act on the upper end of the carrot body suspended by the harvesting transport device 6.

절단용 운송기구(13b)는 위치맞춤 운송기구(13a)로부터의 잎줄기부를 그 협지위치보다 윗쪽의 일정위치에서 협지하는 상태로 받아내는 좌우 한쌍의 구동이 자유로운 협지운송벨트 등으로 구성된다.The cutting transport mechanism 13b is constituted by a left and right pair of freely transport belts for receiving a leaf stem from the alignment transport mechanism 13a in a state where the leaf stem is held at a predetermined position above the clamping position.

진동고정용 운송장치(13c)는 절단용 운송기구(13b)에 의해 매달린 당근에 작용하는 좌우 한쌍의 구동이 자유로운 협지운송벨트 등으로 구성되어 있다. 한쌍의 회전절단기(13d, 13d)는 진동고정용 운송기구(13c)로 자세가 일정하게 된 당근에 대하여 잎줄기부를 뿌리에서 짤린 면이 가지런해지도록 절단하도록 구성되어 있다.Vibration fixing transport device (13c) is composed of a pinch transport belt and the like freely driven a pair of left and right acting on the carrot suspended by the cutting transport mechanism (13b). The pair of rotary cutters 13d and 13d is configured to cut the leaf stems from the roots so as to be straightened with respect to the carrot whose posture is constant with the vibration fixing transport mechanism 13c.

제4도에 도시한 바와 같이, 진동고정용 운송기구(13c)의 협지운송벨트의 표면측에 두꺼운 쿠션체(13ca)를 부설하고, 당근의 굵기가 대폭적으로 변경되어 대응 할 수 있도록 하고 있다. 또, 당근의 잎줄기부를 확실하게 절단할 수 있도록 좌우의 회전절단기(13d, 13d)를 서로 상하 반대방향으로 구동회전되는 상태로 축심방향에서 보아 서로의 선단이 중복하도록 배치되어 있다.As shown in Fig. 4, a thick cushioning body 13ca is placed on the surface side of the pinch transport belt of the vibration fixing transport mechanism 13c, so that the thickness of the carrot is drastically changed to cope with it. In addition, the front and rear rotary cutters 13d and 13d are arranged so that the tip ends of each other are seen in the axial center direction in the state in which the left and right rotary cutters 13d and 13d are driven and rotated in opposite directions.

제3도 및 제5도에 도시한 바와 같이, 위치맞춤 운송장치(13a)는 전후의 스프로켓(13s, 13u)에 걸쳐 감겨진 좌우의 회동체인(13aa)에 부설된 홀더(13ab), 이 홀더(13ab)에 대하여 출퇴이동이 자유로운 지지브래킷(13ae)을 돌출부세시키는 감기스프링(13ad) 및 지지브래킷(13ae)에 지지축 X주위에서의 회동이 자유롭게 지지된 롤러(13ac)로 구성되고 있다.As shown in Figs. 3 and 5, the alignment transport device 13a is a holder 13ab attached to the left and right pivot chains 13aa wound over front and rear sprockets 13s and 13u, and this holder. It consists of the winding spring 13ad which protrudes and supports the support bracket 13ae which can move freely with respect to 13ab, and the roller 13ac freely supported by rotation around the support shaft X by the support bracket 13ae.

따라서, 롤러(13ac)가 지지축 X주위에서 회동함으로써, 잎줄기부의 길이방향으로의 기어오르기 이동이 허용되고 있다. 그리고, 수확용 운송장치(6)에 의한 인상에 따라 당근 본체의 꼭지부가 롤러(13ac)에 맞닿을 때까지 상승하도록 구성되어 있다.Therefore, the roller 13ac rotates around the support shaft X, and the climbing movement in the longitudinal direction of the leaf stem is permitted. And it is comprised so that the top part of a carrot main body may rise until it touches the roller 13ac with the impression by the harvesting conveying apparatus 6, and so on.

제5도 및 제6도에 도시한 바와 같이, 1개의 지지브래킷(13ae)에는 4개의 단소롤러(13ac)가 지지되는 동시에, 위치맞춤 운송기구(13a)의 작동에 의해 롤러(13ac)외주에 대하여 스크레이퍼 작용하는 흙제거부재(14)를 회동체인(13aa)의 복귀경로 부분위 시단측 위치에 배열구비하고 있다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, four single rollers 13ac are supported on one support bracket 13ae, and at the outer periphery of the roller 13ac by the operation of the alignment transport mechanism 13a. The dirt removal member 14 which acts as a scraper is arrange | positioned at the start side position on the return path part of the rotation chain 13aa.

흙제거부재(14)는 경질고무나, 우레탄 등의 탄성체로 구성되고, 잎절단장치(13)의 지지프레임(15)에 고정된 지지부재(16)에 볼트고정되어 있고, 당근운송방향에서 보아 롤러(13ac)의 아래쪽으로부터 횡외측편에 걸치는 범위에 스크레이퍼 작용이 부여되도록 흙제거부재(14)의 상부를 롤러(13ac)의 외경에 따르는 원호형상으로 절결한 형상으로 형성하고 있다.The soil removing member 14 is made of an elastic body such as hard rubber or urethane, is bolted to the supporting member 16 fixed to the supporting frame 15 of the leaf cutting device 13, and viewed from the carrot transportation direction. The upper part of the soil removal member 14 is formed in the shape cut into the arc shape according to the outer diameter of the roller 13ac so that the scraper action may be given to the range which extends from the lower side of the roller 13ac to the horizontal outer side piece.

즉, 회동체인(13aa)에 대한 위치맞춤기구(13)로 유도안내되는 당근의 잎줄기부에 위치하는 롤러 외주부분(Rs) 및, 당근 본체의 꼭지부에 위치하는 롤러 외주부분(Rh)의 쌍방에 대하여 흙제거부재(14)에 스크레이퍼 작용이 부여되는 상태로, 흙제거부재(14)의 형상이 설정되어 있다.That is, both of the roller outer peripheral portion Rs positioned in the leaf stem of the carrot guided to the positioning mechanism 13 with respect to the rotation chain 13aa, and the roller outer peripheral portion Rh located in the top of the carrot body The shape of the soil removing member 14 is set in a state in which a scraper action is applied to the soil removing member 14.

제2도 및 제7도를 참조하면서 회수부(2)에 관하여 설명한다. 잎절단장치(13)로부터의 당근을 회수하는 회수부(2)를 수확용 운송장치(6)의 후방에서 잎절단장치(13)의 아래쪽에 설치하고 있다. 회수부(2)는 소정치보다도 작은 직경의 당근을 아래쪽의 콘테이너(2a)에 낙하시키고, 소정치보다도 큰 직경의 당근을 후방의 콘테이너(2b)에 공급하는 선별 콘베이어(2c) 및 잎절단장치(13)로부터 낙하하는 당근을 선별 콘베이어(2c )로 인도하는 슈트(2d)를 설치하여 구성되고 있다.The recovery unit 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 7. The recovery part 2 which collect | recovers the carrot from the leaf cutting device 13 is provided in the lower part of the leaf cutting device 13 in the back of the harvesting transport device 6. The collecting unit 2 drops the carrot having a diameter smaller than the predetermined value to the lower container 2a, and supplies the carrot 2c having a diameter larger than the predetermined value to the rear container 2b and the leaf cutting device. The chute 2d which guides the carrot falling from 13 to the sorting conveyor 2c is provided.

그리고, 선별 콘베이어(2c )의 후단으로부터 배출되는 당근을 전후에 병설한 제2슈트(2e)와 제3슈트(2f)에 의해 후방의 콘테이너(2b)에 미끄러 떨어뜨리는 상태로 안내공급하도록 하고 있다.Then, the carrot discharged from the rear end of the sorting conveyor 2c is guided and supplied in a state in which the carrot 2b and the third chute 2f placed in front and rear are slipped into the rear container 2b. .

제2슈트(2e)는 그 후단부의 횡축심 Z주위에서 상하요동이 자유롭게 설치되고, 그 제2슈트(2e)의 전단은 선별 콘베이어(2c)의 복귀경로개소를 스토퍼로하여 규제되도록 스프링(2g)으로 상향으로 탄성가압되어 있는 동시에, 이 제2슈트(2e)에 일체로 연이어 설치한 조작레버(2h)에 의해 인위적으로 상기 횡축심(z)주위에서 요동할 수 있는 구성으로 하고 있다.The second chute 2e is freely installed up and down around the horizontal axis Z of the rear end thereof, and the front end of the second chute 2e has a spring 2g so that the return path of the sorting conveyor 2c is regulated as a stopper. Is elastically pressurized upwards to the upper side, and can be artificially oscillated around the horizontal axis z by the operating lever 2h integrally attached to the second chute 2e.

이 구성에 의해, 선별 콘베이어(2c)로부터 양호하게 제2슈트(2e)에 배출되지 않고 그 선별 콘베이어(2c)와 같이 돌아 복귀하여 경로측에 이동한 당근이 그 복귀경로개소와 제2슈트(2e)에 끼워진 채 걸리는 일이 있어도, 조작레버(2h)를 조작하여 제2슈트(2e)를 내림으로써, 그 걸린 당근을 간단하게 제거할 수 있게 된다.With this configuration, the carrots which are not discharged from the sorting conveyor 2c to the second chute 2e favorably and are returned with the sorting conveyor 2c and moved to the path side have their return path points and the second chute ( Even if it is caught by 2e), by operating the operating lever 2h and lowering the second chute 2e, the jammed carrot can be easily removed.

또한, 이 제2슈트(2e)와 선별 콘베이어(2c) 사이에 당근이 막히거나 했을 때 제2슈트(2e)의 아래쪽에의 소정 이상의 요동을 검출하기 위한 리밋스위치(2i)를 설치하고 있는 동시에, 이 리밋스위치(2i)로부터 제2슈트(2e)가 일정이상 아래쪽에 요동한 것의 검출신호가 기체에 설정된 제어회로(2j)에 입력되면, 이 제어회로(2j)는 원동부(21)의 엔진을 정지시키며, 또한 경보를 발하도록 하고 있다.Further, when the carrot is blocked between the second chute 2e and the sorting conveyor 2c, a limit switch 2i for detecting a predetermined or more fluctuation below the second chute 2e is provided. When the detection signal of the rocking of the second chute 2e from the limit switch 2i by more than a certain amount is inputted to the control circuit 2j set in the body, the control circuit 2j is connected to the driving section 21. The engine is stopped and an alarm is issued.

또, 회수부(2)의 좌측편에는, 전후 축심(Y)주위에서의 절첩 요동에 의해 기체 횡단에 따른 기립자세로 수납가능한 콘테이너대(17)가 배열배치되어 있다. 그리고, 그 콘테이너 대(17)의 빈 콘테이너(2b)가 탑재되어 있다. 빈 콘테이너(2b)와 후방의 콘테이너(2b)는 동종의 것이며, 당근이 가득 채워지면 그 가득 채워진 콘테이너(2b)를 후술하는 콘테이너 수용부(18)에 이송하고, 콘테이너 대(17)의 빈 콘테이너(2b)를 공급한다.Moreover, on the left side of the collection part 2, the container base 17 which can be accommodated in the standing posture along a gas crossing is arrange | positioned by the folding swing around the front-rear axial center Y. And the empty container 2b of the container stand 17 is mounted. The empty container 2b and the rear container 2b are of the same kind, and when the carrot is filled, the filled container 2b is transferred to the container container 18 to be described later, and the empty container of the container stand 17 is provided. (2b) is supplied.

제2도에 도시한 바와 같이, 잎줄기부 운송장치(19)는 잎절단장치(13)로부터의 절단 잎줄기부를 기체 외측편에 방출하는 구동이 자유로운 운송체인(19a)과 협지레일(19b) 등으로 구성되고, 잎절단장치(13)로부터 수확용 운송장치(6)와는 반대측의 기체 옆 다른 측방에서 기체 앞부에 걸쳐서 경사지게 절단 잎줄기부를 운송하는 상태로 배치되어 있다. 또한, 회수부(2)의 우측으로 되는 기체측 포크리프트 끝에 탑승운전부(20)와 원동부(21)를 설치하고, 회수부(2)와 탑승운전부(20) 사이에서 잎줄기부 운송장치(19) 후방에 콘테이너 수용부(18)를 설치하고 있다.As shown in FIG. 2, the leaf stem conveyance device 19 is a freely driven transport chain 19a, a pinch rail 19b, etc., which releases the cut leaf stem from the leaf cutting device 13 to the outside of the gas. It is arranged in a state of transporting the cutting leaf stem inclined over the front of the gas from the leaf cutting device 13 to the other side next to the gas on the opposite side to the harvesting transport device 6. In addition, the boarding drive unit 20 and the driving unit 21 is provided at the end of the gas side forklift to the right of the recovery unit 2, and the leaf stem transporting device between the recovery unit 2 and the boarding drive unit 20 (19) The container housing portion 18 is provided at the rear side.

수확부(1)나, 회수부(2)에 있어서의 선별 콘베이어(2)는 승강용 유압실린더(22)에 의해 제1지지프레임(3)상의 지점(P)주위에 프레임과 일체로 요동승강 가능하게 구성되어 있다. 또한, 선별 콘베이어(2c)후단과 콘테이너(2b)는 약간 상대전후 이동하나, 수확부(1)와 선별 콘베이어(2c)와의 상대위치가 변하지 않는 때문에 전체로서 양호하게 수확작동이 행해지게 된다.The sorting conveyor 2 in the harvesting unit 1 and the collecting unit 2 is swinging up and down integrally with the frame around the point P on the first supporting frame 3 by the lifting hydraulic cylinder 22. It is possible. In addition, the rear end of the sorting conveyor 2c and the container 2b move back and forth slightly, but since the relative positions of the harvesting section 1 and the sorting conveyor 2c do not change, the harvesting operation is satisfactorily performed as a whole.

다음에 제8도∼제10도를 참조하면서 야채의 잔뿌리를 절단하는 절단기구(24)에 관하여 설명한다. 절단기구(24)는 수확용 운송장치(6)에 의해 매달려 운송되는 당근에 작용하여 당근 본체부(23)의 앞이 가늘은 말단부로부터 다시 아래쪽에 뻗은 잔뿌리(23a)를 뿌리 근방으로부터 잘라내도록 구성되어 있다. 절단기구(24)는 매달려 운송되는 당근의 본체부(23)의 전후방향에서의 통과를 허용하면서도, 그 본체부(23)를 좌우에서 위치규제하는 정면에서 보아 V자 형상의 아래오믈기 형상으로 대향배열설치되는 좌우 한쌍의 야채 가이드로서의 가이드체(25, 25)를 구비하고 있다.Next, the cutter tool 24 which cut | disconnects the small root of vegetables is demonstrated, referring FIGS. 8-10. The cutting tool 24 is configured to cut the small roots 23a extending from the root of the carrot body 23 to the lower part from the root near the roots by acting on the carrots that are suspended and transported by the harvesting transportation device 6. It is. The cutting tool 24 allows a passage in the front and rear directions of the main body portion 23 of the carrot to be suspended and transported, but in a V-shaped down cut shape when viewed from the front to regulate the main body portion 23 from side to side. The guide bodies 25 and 25 as a pair of the left and right vegetable guides which are arrange | positioned in the counter array are provided.

또한, 이 가이드체(25, 25)의 내주가장자리(25a, 25a) 사이의 간격(L)에서 아래쪽으로 돌출하는 상기 잔뿌리(23a)를 절단하도록 작동구동되는 절단칼날(26)을 구비하고 있다. 또한, 가이드체(25, 25)는 각각 제1지지프레임(3)에 설치된 지지브래킷(27)에 횡축심(Q) 주위에서 회전이 자유롭게 축지지되고, 또한 그 당근의 본체부(23)를 좌우에서 위치규제하는 가이드 플레이트(25d, 25d)가 상기 횡축심(Q)주위에서 회전궤적을 그리는 상태로 전둘레에 걸쳐서 존재하는 회전체로서 구성되어 있다. 또한, 한쌍의 가이드 플레이트(25d, 25d)의 기체에 대한 내측에 상당하는 원추형상의 면이 가이드면(25b)이며, 잔뿌리의 절단작업을 실행할 때에 이들 한쌍의 가이드면(25b, 25b)과 야채 본체의 말단부 근방이 슬라이딩 접촉의 상태에 있다.Moreover, the cutting blade 26 which is operated to cut the said root | root root 23a which protrudes downward in the space | interval L between the inner peripheral edges 25a and 25a of this guide body 25 and 25 is provided. In addition, the guide bodies 25 and 25 are rotatably supported around the horizontal axis Q by the support brackets 27 provided on the first support frame 3, respectively, and the main body 23 of the carrot is further supported. The guide plates 25d and 25d which position-control from the left and right are comprised as the rotating body which exists over the whole circumference in the state which draws a rotation trace around the said horizontal axis center Q. In addition, the conical surface corresponding to the inner side of the pair of guide plates 25d and 25d is the guide surface 25b, and the pair of guide surfaces 25b and 25b and the vegetable body are used when cutting the small roots. The vicinity of the distal end of is in the state of sliding contact.

제1도 및 제8도에 도시한 바와 같이, 상기 선별 콘베이어(2)의 구동축으로부터 체인전동기구(28)를 통하여 구동되는 상기 축심(Q)에 따른 구동지지축(29)이 지지브래킷(27)에 축받이(30)로 지지되어 있다. 이 구동지지축(29)에 좌우 한쌍의 원판(25c, 25c)을 각각 축받이(31, 31)를 통하여 지지하고 있다. 이들 원판(25c, 25c)은 서로의 대향하는 방향으로 또한 상기 구동지지축(29)쪽으로 경사진 원추곡면형상으로 돌출한 상태의 가이드 플레이트(25d, 25d)를 원판(25c, 25c)의 주연부에 연이어 설치하고 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 8, the drive support shaft 29 according to the shaft center Q driven from the drive shaft of the sorting conveyor 2 through the chain drive mechanism 28 is supported by the support bracket 27. As shown in FIG. ) Is supported by bearing 30. The left and right pairs of disks 25c and 25c are supported by the bearings 31 and 31 respectively on the driving support shaft 29. These discs 25c and 25c are provided at the periphery of the discs 25c and 25c with guide plates 25d and 25d protruding in a conical curved shape inclined toward the driving support shaft 29 and in opposite directions to each other. We install sequentially.

또한, 각 가이드 플레이트(25d, 25d)의 내주가장자리(25a, 25a)에 의해 간격(L)을 가진 슬릿(S)이 형성되어 있다. 또한, 이 슬릿(S)의 바로 윗쪽에 수확용 운송장치(6)의 당근의 잎줄기부의 협지운송 개소가 위치하도록 설정되어 있다. 그리고, 상기 양 원판(25c, 25c)의 설치위치의 중간에서 상기 구동지지축(29)에 절단칼날(26)설치용의 지지체(32)를 고정지지하고 있고, 한쌍의 절단칼날(26)이 지지체(32)에 고정연결되어 있다. 각 절단칼날(26)은 상기 가이드체(25, 25)의 가이드 플레이트(25d, 25d)의 내주가장자리(25a, 25a)에 대략 따르는 상태로 약 500rpm 정도의 회전속도로 이동해가도록 설정되어 있다.Moreover, the slit S which has the space | interval L is formed by the inner peripheral edge 25a, 25a of each guide plate 25d, 25d. Moreover, the pinch transport point of the leaf stem part of the carrot of the harvesting transporter 6 is located just above this slit S. Then, the support 32 for mounting the cutting blade 26 is fixedly supported on the drive support shaft 29 in the middle of the installation positions of the two discs 25c and 25c, and the pair of cutting blades 26 are supported. It is fixedly connected to (32). Each cutting blade 26 is set to move at a rotational speed of about 500 rpm in a state substantially conforming to the inner peripheral edges 25a and 25a of the guide plates 25d and 25d of the guide bodies 25 and 25.

또한, 회전방향은 제9도에 도시한 바와 같이, 당근의 잔뿌리와 접촉영역에 있어서 당근을 운송방향으로 이송하는 방향, 즉, 도면중에서는 시계주위의 방향으로 설정되어 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the rotation direction is set to the direction in which the carrot is transported in the transport direction in the contact area of the carrot and in the contact area, that is, the clockwise direction in the drawing.

더욱이, 제8도 및 제9도에 도시한 바와 같이, 각 가이드 플레이트(25d, 25d)와 원판(25c, 25c)의 연결개소 근방에는, 상기 슬릿(S)으로부터 떨어지지 않았던 절단후의 잔뿌리(23a)를 지면에 향하여 낙하배출할 수 있는 둘레방향에 따른 긴 구멍(25e)을 그 둘레방향에서 적당한 간격을 이격하여 복수개 병설하고 있다.Moreover, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, in the vicinity of the connection part of each guide plate 25d, 25d and the discs 25c, 25c, the fine root 23a after cutting which did not fall from the said slit S A plurality of long holes 25e along the circumferential direction which can be discharged and discharged toward the ground are spaced apart from each other at an appropriate interval in the circumferential direction.

체인전동기구(28)에 연동연결한 제2체인전동기구(33)를 통하여 회전구동되는 회전축(34)에 좌우 한쌍 설치된 탄성수지롤러(35, 35)가 양 원판(25c, 25c)의 외주연(25f, 25f)에 맞닿도록 설치되어 있다.Elastomeric resin rollers 35 and 35 mounted on the rotary shaft 34 rotated through the second chain transmission mechanism 33 interlocked with the chain transmission mechanism 28 have outer peripheral edges of both discs 25c and 25c. It is provided so that it may contact 25f and 25f.

이와 같이 하여, 가이드체(25, 25)는 탄성수지롤러에 의해 회전되도록 구성되어 있다. 그리고, 제9도에 도시한 바와 같이 탄성수지제 롤러(35, 35)의 기체에 대한 후방 또는 윗쪽 개소에 탄성고무판제의 고정 스크레이퍼(36)가 상기 지지브래킷(27)에 지지부재(37)를 통하여 지지되어 있다. 이 고정 스크레이퍼(36)는 가이드체(25, 25)의 가이드용 벽(25d, 25d)에 있어서의 가이드면(25b, 25b)에 미끄럼접촉하여 가이드면(25b, 25b)으로부터 부착진흙을 긁어내도록 하고 있다.In this way, the guide bodies 25 and 25 are comprised so that they may be rotated by the elastic resin roller. As shown in FIG. 9, a fixing scraper 36 made of elastic rubber sheet is provided on the support bracket 27 at the rear or upper portion of the elastic resin rollers 35 and 35 with respect to the base. It is supported through. The fixed scraper 36 is in sliding contact with the guide surfaces 25b and 25b of the guide walls 25d and 25d of the guide bodies 25 and 25 so as to scrape off the adherent dirt from the guide surfaces 25b and 25b. Doing.

또한, 좌측의 가이드체(25)는 우측의 가이드체(25)에 대하여 원근방향에서 즉 상기 횡축심(Q)방향에서 위치변경이 자유롭게 구성되어 있다. 즉, 제8도 및 제10도에 도시한 바와 같이, 도면중 우측의 가이드체(25)의 구동지지축(29)에 대한 연동연결구조는 이 구동지지축에 대하여 횡축심(Q)방향에 따라 슬라이딩 가능하게 바깥끼움된 통축(38)에 상기 축받이(31)가 바깥끼움되고, 통축(38)은 세트볼트(39)로 구동지지축(29)에 위치고정되도록 하고 있다.In addition, the left side guide body 25 is comprised freely in the perspective direction with respect to the guide body 25 on the right side, ie, in the said horizontal axis center Q direction. That is, as shown in FIG. 8 and FIG. 10, the interlocking connection structure of the drive support shaft 29 of the guide body 25 on the right side of the figure is in the direction of the transverse axis Q relative to the drive support shaft. Accordingly, the bearing 31 is fitted to the cylindrical shaft 38 so as to be slidably fitted, and the cylindrical shaft 38 is fixed to the driving support shaft 29 by the set bolt 39.

이것에 의해, 당근의 종류에 의해 다른 그 본체(23)말단부의 굵기 등에 따라 도면중 우측의 가이드체(25)의 위치를 좌우방향에서 변경가능하게 되어 있고, 그 위치변경으로 상기 슬릿(S)의 폭(L)이 변경조절가능하게 되어 있다. 여기서, 통축(38), 세트볼트(39), 구동지지축(29)은 슬릿폭 조정수단(40)이라 칭한다.Thereby, the position of the guide body 25 on the right side in the figure can be changed in the left and right directions according to the thickness of the end portion of the main body 23 which is different depending on the kind of carrot, and the slit S is changed by the position change. The width L is adjustable. Here, the cylinder shaft 38, the set bolt 39, and the drive support shaft 29 are referred to as slit width adjusting means 40.

그 위에, 제9도에 도시한 바와 같이 지지브래킷(27)은 볼트(41)와 이 볼트(41)를 삽통하여 제1지지프레임(3)에 이 지지브래킷(27)을 체결고정하기 위한 복수의 삽통구멍(42)에 의해 높이조정수단(43)을 구성하고 있다. 이와 같이, 복수의 삽통구멍(42)의 적절한 것을 선택하여 볼트(41)로 지지브래킷(27)에 고정함으로써 절단기구(24)를 제1지지프레임(3)에 대해 상하위치변경이 가능하다.As shown in FIG. 9, the support bracket 27 inserts the bolt 41 and the bolt 41 into a plurality of means for fastening and fixing the support bracket 27 to the first support frame 3. The height adjusting means 43 is formed by the insertion hole 42. In this way, by selecting the appropriate one of the plurality of insertion holes 42 and fixing it to the support bracket 27 with the bolt 41, the cutting tool 24 can be changed up and down with respect to the first support frame 3.

이 결과, 절단기구(24)와 운송장치와의 간격을 조정할 수 있게 된다. 이 구성에 의해, 소정의 수확대상으로 되는 당근의 길이에 따라, 절단기구(24)에서의 당근 본체(23)의 극력 말단부 근방에서, 즉 잔뿌리(23a)의 극력 뿌리근방에서 절단기구(24)의 잔뿌리(23a)의 절단이 이루어지도록 되어 있다.As a result, it becomes possible to adjust the distance between the cutting tool 24 and the transportation device. By this structure, according to the length of the carrot which becomes a predetermined | prescribed harvest object, the cutter tool 24 in the vicinity of the pole end of the carrot main body 23 in the cutter tool 24, ie, near the pole force root of the root | root root 23a, The fine root 23a is cut.

[다른 실시예]Other Examples

제11도에 도시한 바와 같이, 상기 실시예와 동일한 구조의 것에 있어서, 야채로서의 가이드체(25)의 가이드용 벽(25d)표면에 불소계의 초고분자 수지재로 이루어지는 피복층(44)을 형성하여 진흙이 부착되기 어려운 가이드면(25b)을 구성해도 무방하다.As shown in FIG. 11, in the structure having the same structure as in the above embodiment, a coating layer 44 made of a fluorine-based ultrahigh molecular resin material is formed on the surface of the guide wall 25d of the guide body 25 as a vegetable. The guide surface 25b which is hard to adhere to mud may be comprised.

이 경우, 상기 실시예와 같은 진흙제거용의 스크레이퍼가 불필요하게 할 수 있는 이점이 있다.In this case, there is an advantage that the scraper for removing mud as in the above embodiment can be made unnecessary.

제12도 및 제13도에 도시한 바와 같이, 상기 실시예와 동일한 구조의 것에 있어서, 가이드체(25)를 절단칼날(26)을 회전구동하기 위한 구동지지축(29)으로 지지하고, 그 가이드체(25)의 상반부에 있어서의 가이드면(26b)으로부터 진흙을 긁어낼 수 있는 정면에서 보아 3각형상의 탄성수지판재로 이루어지는 가동 스크레이퍼(36)를 실시하고 있다.As shown in FIG. 12 and FIG. 13, in the structure having the same structure as the above embodiment, the guide body 25 is supported by a drive support shaft 29 for rotating the cutting blade 26, and The movable scraper 36 which consists of a triangular elastic resin board material is implemented from the front surface which can scrape mud from the guide surface 26b in the upper half of the guide body 25. As shown in FIG.

이 가동 스크레이퍼(36)는 구동지지축(29)과 동축심의 지지축(51)에 축받이(46)를 통하여 횡축심(Q)주위에서 회동이 자유롭게 지지된 아암(47)에 설치되어 있다. 이 아암(47)에는 후방에 탄성가압하는 스프링(48)을 설치하는 동시에, 주행기체(4)측에 한 단부를 고정한 릴리스 와이어(50)의 타단부를 아암(47)에 고정하고 있다.This movable scraper 36 is provided on an arm 47 whose rotation is freely supported around the transverse shaft Q via the bearing 46 on the support shaft 51 of the driving support shaft 29 and the coaxial core. The arm 47 is provided with a spring 48 that is elastically pressurized at the rear, and the other end of the release wire 50 having one end fixed to the traveling body 4 side is fixed to the arm 47.

그리고, 수확용 운송장치(6)를 통상의 사용자세로 하고 있을 때에는 릴리스 와이어(50)가 이완된 상태로 되어 있는 동시에, 상기 실시예에서 설명한 바와 같이, 수확용 운송장치(6)를 횡축심 주위에서 상승시키면, 그것에 연동하여 릴리스 와이어(50)가 긴장상태로 되어서 아암(47)을 당김조작하도록 설정되어 있고, 그로인해 아암(47)이 축심(Q) 주위에서 대략 반회전 요동하여 정지한다.When the harvesting transport device 6 is in a normal user posture, the release wire 50 is in a relaxed state, and as described in the above embodiment, the harvesting transport device 6 is arranged around the horizontal axis. In this case, the release wire 50 is brought into tension to interlock with it, and the arm 47 is set to pull the arm 47. As a result, the arm 47 oscillates approximately half a rotation around the shaft center Q and stops.

그 아암(47)의 반회전에 의해 가동 스크레이퍼(36)가 가이드체(25)의 가이드면(25d)의 진흙을 긁어내리게 된다. 그 후, 수확용 운송장치(6)를 사용자세로 하강시키면, 스프링(48)의 탄성가압력에 의해 아암(47) 나아가서는 가동 스크레이퍼(45)가 가이드체(25)앞부분 개소의 대기위치에 복귀하여 유지되도록 구성하고 있다.The movable scraper 36 scrapes off the mud of the guide surface 25d of the guide body 25 by the half rotation of the arm 47. Thereafter, when the harvesting transport device 6 is lowered to the user's length, the arm 47 and the movable scraper 45 are returned to the standby position at the front part of the guide body 25 by the elastic pressing force of the spring 48. It is configured to be maintained.

또한, 절단칼날(26)의 회전속도 및 회전방향에 관해서는 적시 설정할 수 있도록 절단기구(24)를 구성할 수도 있다.Moreover, the cutting tool 24 can also be comprised so that the rotation speed and the rotation direction of the cutting blade 26 can be set timely.

또한, 절단기구(24)와 운송장치와의 간격을 조정하기 위한 지지브래킷(27)에 설치된 복수개의 삽통구멍을 긴 구멍으로 할 수도 있다. 이 경우는 긴 구멍의 가장자리에 높이 조정을 실행하기 쉽게 하기 위한 눈금을 넣어두는 것이 요망된다.In addition, a plurality of insertion holes provided in the support bracket 27 for adjusting the distance between the cutting tool 24 and the transportation device may be long holes. In this case, it is desirable to put a scale on the edge of the long hole so as to make the height adjustment easier.

또한, 절단기구(24)에 있어서 슬릿(S)의 간격(L)을 조정가능하게 구성할 때에는, 각각의 가이드 플레이트의 가이드면과 미끄럼접촉하는 스크레이퍼를 분할형으로 하고, 슬릿(S)의 간격을 조정하는 것과 연동하여 기체에 대한 횡방향으로 위치조정가능하게 구성할 수도 있다.In addition, when the space | interval L of the slit S is comprised so that adjustment is possible in the cutting tool 24, the scraper which slides in sliding contact with the guide surface of each guide plate shall be divided, and the space | interval of the slit S may be It can also be configured to be adjustable in the transverse direction to the body in conjunction with adjusting the.

또한, 특허청구의 범위의 항에 도면과의 대조를 편리하게 하기 위해 부호를 기입하나, 이 기입에 의해 본 발명은 첨부도면의 구조에 한정되는 것은 아니다.In addition, although the code | symbol is written in the term of a claim for convenience in contrast with drawing, this invention is not limited to the structure of an accompanying drawing by this writing.

Claims (7)

야채의 잎줄기부를 협지하여 밭에서 뽑아내고, 그 후, 상기 잎줄기부를 협지한 상태로 기체에 대한 후방 또는 윗쪽으로 운송하는 수확용의 운송장치(6) 및, 상기 운송장치(6)에 의해 매단 상태의 상기 야채 말단부의 잔뿌리(23a)를 절단하는 절단기구(24)를 구비한 야채 수확기에 있어서, 상기 절단기구(24)는 상기 운송장치(6)에 의한 상기 야채의 운송방향에 따라 뻗어 설치된 한쌍의 가이드 플레이트(25d)를 가지며, 이들 가이드 플레이트(25d) 사이에 상기 야채의 말단으로부터 뻗은 상기 잔뿌리(23a)가 통과 가능한 슬릿(S)이 형성되어 있고, 또한, 상기 야채가 상기 가이드 플레이트(25d)상의 통과를 끝내기 전에 상기 슬릿(S)으로부터 아래쪽으로 돌출하는 상기 잔뿌리(23a)를 절단하는 절단칼날(26)을 가지는 것을 특징으로하는 야채 수확기.By the transport device 6 and the transport device 6 for harvesting which pinch the leaf stem of the vegetable is taken out of the field, and then transported to the rear or upward with respect to the gas in the state of pinching the leaf stem In the vegetable harvester provided with the cutting tool 24 which cut | disconnects the small root 23a of the said vegetable terminal part of a cutting | disconnection state, the said cutting tool 24 extends along the conveyance direction of the said vegetable by the said conveying apparatus 6 A slit S having a pair of guide plates 25d provided therethrough, through which the fine roots 23a extending from the end of the vegetables are formed, is formed between the guide plates 25d, and the vegetables are the guide plates. And a cutting blade (26) for cutting the fine root (23a) projecting downwardly from the slit (S) before finishing the passage on (25d). 제1항에 있어서, 상기 절단칼날(26)은 상기 야채가 상기 가이드 플레이트상에서 운송되는 상기 야채의 운송방향에 대하여 수직인 축심(Q) 주위를 회동하는 것을 특징으로 하는 야채 수확기.The vegetable harvester according to claim 1, wherein the cutting blade (26) rotates around an axis (Q) perpendicular to the direction of transportation of the vegetables carried on the guide plate. 제2항에 있어서, 상기 한쌍의 가이드 플레이트(25d)는 기체에 대한 정면에서 보아 윗쪽으로 개구한 V형상이며, 기체에 대한 측면에서 보아 기체에 대한 윗쪽에 볼록으로 되는 원호형상의 슬릿을 형성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 야채 수확기.3. The pair of guide plates (25d) according to claim 2, wherein the pair of guide plates (25d) are V-shaped open upward in front of the body and form convex arc-shaped slits on top of the body in view of the body. Vegetable harvester, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 절단기구(24)를 상기 운송장치(6)에 대하여 높이조정을 가능하게 하는 높이 조정기구(43)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 야채 수확기.The vegetable harvester according to claim 1, further comprising a height adjusting mechanism (43) for enabling height adjustment of said cutting tool (24) with respect to said transportation device (6). 제1항에 있어서, 상기 한쌍의 가이드 플레이트(25d)를 기체에 대한 횡방향으로 간격을 조정할 수 있으며, 상기 슬릿(S)의 폭(L)을 조정가능하게 하는 슬릿폭 조정기구(40)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 야채 수확기.The slit width adjusting mechanism (40) according to claim 1, wherein the pair of guide plates (25d) can be spaced apart in the transverse direction with respect to the gas, and the slit width adjusting mechanism (40) for adjusting the width (L) of the slit (S) is provided. Vegetable harvester, characterized in that it further comprises. 제2항 내지 제5항중의 어느 한항에 있어서, 상기 한쌍의 가이드 플레이트는 상기 축심(Q) 주위에서 회동가능한 원반형상으로 구성되어 있고, 상기 절단기구는 상기 가이드 플레이트(25d)와 미끄럼접촉하여 상기 가이드면의 진흙제거하는 스크레이퍼(36, 45)를 가지는 것을 특징으로 하는 야채 수확기.The said pair of guide plates are comprised in the disk shape which can be rotated around the said shaft center Q, The said cutting tool is in sliding contact with the said guide plate 25d, Vegetable harvester characterized in that it has a scraper (36, 45) for removing the dirt of the guide surface. 제6항에 있어서, 상기 스크레이퍼는 상기 가이드 플레이트(25d) 외주면에 따라 이동가능한 가동형의 스크레이퍼인 것을 특징으로 하는 야채 수확기.The vegetable harvester according to claim 6, wherein the scraper is a movable scraper that is movable along an outer circumferential surface of the guide plate (25d).
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