KR0172878B1 - Control method of automatic washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 잔류세제와 실밥 보푸라기의 제거 및 헹굼성능이 향상된 전자동 세탁기 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control method for a fully automatic washing machine with improved detergent and rinse performance of residual detergent and seam lint.
이를 위한 본 발명의 전자동 세탁기 제어방법은 세탁수위를 설정하여 급수한 후 코스별로 각각 다른 세탁행정을 하는 제1단계와, 상기 제1단계에서의 설정 수위보다 높게 급수하여 헹굼행정을 하는 제2단계와, 상기 제2단계의 헹굼행정을 반복하고 모터회전수를 가변시키면서 일정시간 동안 샤워급수를 하고, 일정 모터회전수가 되면 탈수하는 헹굼탈수 행정을 진행하는 제3단계와, 상기 3단계에서 모터회전수를 가변시키면서 샤워급수 시간을 가변하여 탈수행정을 진행하는 제4단계로 구성되며 세탁시 유아복코스를 선택하여 세탁물 손상을 없애기 위하여 모터회전수를 가변하여 실시하며 헹굼횟수를 3회로 디폴트하며 매 헹굼마다 샤워급수를 추가함으로써 잔류세제 및 보푸라기 제거에 효과적이며 유아 및 피부가 연약한 사람들의 세탁물을 위하여 부드러운 세탁으로 세탁물의 손상방지 및 헹굼성능을 향상시킨 것이다.The method for controlling a fully automatic washing machine of the present invention includes a first step of setting a washing water level and watering the washing water, and then performing different washing steps for each course, a second step of watering at a higher water level than the set water level in the first step, A third step of repeating the rinsing cycle of the second step and varying the number of revolutions of the motor while performing a shower water supply for a predetermined time and performing a rinsing dewatering process to dehydrate the water when the constant motor rotation number is reached; And a fourth step of varying the water supply time by varying the number of times the water is supplied to vary the number of rotations of the motor in order to remove laundry damage by selecting an infant clothes course. For every laundry of people who are infant and skin soft, it is effective to remove residual detergent and lint by adding shower water every time Which will improve the soft washing and rinsing performance to prevent damage to the laundry.
Description
제1도는 일반적인 세탁기의 종단면도.FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a typical washing machine.
제2도는 종래의 세탁기 제어 구성블록도.FIG. 2 is a block diagram of a conventional washing machine control configuration; FIG.
제3도는 종래에 세탁기 제어 플로우챠트.FIG. 3 is a conventional washing machine control flow chart. FIG.
제4도는 종래의 세탁기 표준코스의 탈수행정시 모터제어에 대한 도면.FIG. 4 is a view for motor control in a dehydration stroke of a conventional washing machine standard course; FIG.
제5도는 본 발명에 따른 세탁기 제어 구성블록도.FIG. 5 is a block diagram of a washing machine control configuration according to the present invention; FIG.
제6도는 본 발명에 따른 세탁기 제어 플로우챠트.FIG. 6 is a control flow chart of a washing machine according to the present invention; FIG.
제7도는 본 발명에 따른 세탁기 표준코스와 유아복코스의 행정별 비교표.FIG. 7 is a comparison chart of the washing machine standard course and the baby clothes course according to the present invention.
제8도는 본 발명에 따른 세탁기 탈수행정시 모터제어에 대한 도면.FIG. 8 is a view for motor control in a washing machine dewatering stroke according to the present invention; FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
51 : 마이콤부 52 : 수위센서부51: Mycom part 52: Water level sensor part
53 : 부저구동부 54 : 키 조작부53: buzzer driving section 54: key operating section
55 : 모터55: Motor
본 발명은 전자동 세탁기의 제어에 관한 것으로, 특히 헹굼성능을 향상시켜 유아복의 효율적 세탁과 잔류세제 및 실밥 보푸라기 제거에 효과적인 전자동 세탁기 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control of a fully automatic washing machine, and more particularly, to a method of controlling a fully automatic washing machine which improves rinsing performance and is effective in efficiently washing clothes and removing residual detergent and seam lint.
일반적인 세탁기는 제1도의 일반적인 세탁기의 종단면도에서와 같이 세탁시 본체의 상부에 설치된 급수밸브를 통해 급수가 된후, 상기 본체내의 외조 하부에 장착된 모터가 좌, 우 회전하게 됨과 동시에 회전력이 클러치에 의해 감속되어 상기 외조내의 세탁조 하부에 설치된 회전자가 좌, 우 회전하면서 세탁을 하게 된다.A general washing machine is supplied with water through a water supply valve provided at the upper part of the main body during washing as shown in a longitudinal sectional view of a general washing machine of FIG. 1, and then the motor mounted on the lower part of the outer tank in the main body rotates left and right, So that the rotor installed in the lower portion of the washing tub in the outer tub is rotated while rotating left and right.
또한, 세탁후 배수시에는 본체 하부일측의 배수호스에 설치된 배수밸브가 오픈되어 외조내의 물이 수두차에 의해 배수호스를 통해서 본체의 외부로 배수되며, 탈수시에는 모터의 회전력을 V-벨트를 통해 전달받은 클러치가 회전력을 감속시키지 않고 세탁조와 회전자를 동시에 고속 회전시켜서 원심력으로 세탁물을 탈수시키게 된다.In addition, when draining after washing, the drain valve provided on the drain hose at the lower side of the main body is opened so that the water in the outer tank is drained to the outside of the main body through the drain hose by the head of water. So that the washing machine and the rotor are rotated at a high speed at the same time, and the laundry is dewatered by the centrifugal force.
종래의 전자동 세탁기를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A conventional automatic washing machine will be described with reference to the accompanying drawings.
제2도는 종래의 세탁기 제어 구성블록도로써 세탁, 헹굼, 탈수 등 사용자가 키(Key)를 눌러 원하는 세탁행정을 선택 입력하는 키 입력부(21)와, 상기 키 입력부(21)의 출력 신호에 따라 전체 시스템을 제어하는 마이콤부(22)와, 상기 마이콤부(22)의 교류전원(AC)을 일정레벨의 전압으로 변환시켜 정전류원을 공급하는 전원공급부(23)와, 상기 마이콤부(22)의 출력신호에 따라 모터, 급수밸브 등을 제어하는 부하구동부(24)와 세탁기의 각 진행과정을 나타내는 디스플레이부(25)와, 발진주파수(480㎑)의 발진을 이용하여 상기 마이콤부(22)에 클럭을 제공하는 발진부(26)와, 전원 온/오프시에 상기 마이콤부(22)를 초기화 시키기 위한 리세트 신호를 공급하는 리세트부(27)와, 상용주파수(50/60㎐)에서 전류원을 제공하여 파형이 제로(Zero)와 교차되는 지점을 인식하여 한 주기마다 한번씩 인터럽트 신호를 마이콤부(22)에 제공하는 인터럽트부(28)와, 상기 마이콤부(22)의 제어신호를 입력받아 세탁기의 부동작시 신호를 울리는 부저(29)로 구성된다.2 is a block diagram of a conventional washing machine control block, which includes a key input unit 21 for the user to select a desired washing cycle by pressing a key such as washing, rinsing, and dehydrating; A power supply unit 23 for converting the AC power of the microcomputer unit 22 to a voltage of a predetermined level to supply a constant current source to the microcomputer unit 22, A load unit 24 for controlling a motor, a water supply valve, and the like in accordance with an output signal of the microcomputer unit 22, a display unit 25 indicating progress of the washing machine, A reset section 27 for supplying a reset signal for initializing the microcomputer section 22 when the power is turned on and off and a reset section 27 for supplying a reset signal for initializing the microcomputer section 22 at a power supply frequency of 50/60 Hz A current source is provided to recognize the point at which the waveform crosses zero, Each consists of an interrupt signal to the microprocessor every 22 interrupt section 28, and a buzzer (29) receives the control signal of the microcomputer 22 for ringing signal unit during operation of the washing machine to provide for.
이와같이 구성된 종래의 전자동 세탁기의 동작은 다음과 같다.The operation of the conventional fully automatic washing machine constructed as described above is as follows.
제3도는 종래의 세탁기 제어 플로우챠트로써 사용자가 키 입력부(21)를 통해 전원을 인가시키면 전원공급부(23)에서는 전원을 공급하여 마이콤부(22)에서 세탁기 동작명령을 내려 부하구동부(24)로 전달하게 된다.3 is a conventional washing machine control flow chart. When a user applies power through the key input unit 21, the power supply unit 23 supplies power to the microcomputer unit 22 to issue a washing machine operation command to the load driving unit 24 .
사용자에 의해 수위가 설정되었는지를 판단하여(31S) 수위가 설정되지 않았으면 포량감지 코스로 진행하여 포량에 맞는 수위를 감지/설정하며(32S), 상기 31단계에서 사용자가 수위를 설정하였을 때는 수위에 따른 데이터 세트에 의해 반전주기 및 수위가 결정되고(33S), 급수밸브를 온시켜(34S) 설정수위까지 수위를 급수한후(35S), 급수밸브를 오프시키고(36S) 세탁시간을 설정하고(37S) 타임을 초기화 시킨후 모터를 온/오프하여(38S) 설정된 세탁시간까지 세탁을 진행하게 된다(39S).If it is determined that the water level has been set by the user (31S), if the water level is not set, the process proceeds to the water level detection course to detect / set the water level corresponding to the water level (32S). If the user sets the water level in step 31, (34S), the water supply valve is turned on (34S), the water level is supplied to the set water level (35S), the water supply valve is turned off (36S) and the washing time is set (37S) time, and then the motor is turned on / off (38S) to perform the washing until the set washing time (39S).
상기와 같이 구성된 종래의 전자동 세탁기에 있어서, 전체행정이 완료된 후에도 세탁물에 세제가 잔존해 있거나 보푸라기 등이 남아 있어 사용자가 완전 헹굼을 위하여 헹굼을 다시 추가하여야 하는 번거로움이 있었다.In the conventional automatic washing machine constructed as described above, there is a problem that the detergent remains in the laundry even after the entire stroke is completed, the lint is left, and the user has to add the rinse again for the complete rinse.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 헹굼성능 향상 및 유아복의 세탁물 손상을 방지할 수 있는 전자동 세탁기 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a control method of a fully automatic washing machine capable of preventing a rinse performance improvement and a laundry damage of a baby clothes from being damaged.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자동 세탁기 제어방법은 세탁수위를 설정하여 급수한 후 코스별로 각각 다른 세탁행정을 하는 제1단계와, 상기 제1단계에서의 설정 수위보다 높게 급수하여 헹굼행정을 하는 제2단계와, 상기 제2단계의 헹굼행정을 반복하고 모터회전수를 가변시키면서 일정시간 동안 샤워급수를 하고, 일정 모터회전수가 되면 탈수하는 헹굼탈수 행정을 진행하는 제3단계와, 상기 3단계에서 모터회전수를 가변시키면서 샤워급수 시간을 가변하여 탈수행정을 진행하는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method of controlling a fully automatic washing machine according to the present invention includes a first step of setting a wash water level and watering and then performing different washing steps for each course, A third step of repeating the rinsing cycle of the second stage to perform shower water supply for a certain period of time while varying the number of motor rpm and proceeding to a rinse dewatering cycle of dewatering at a constant motor rpm, And a fourth step of varying the number of revolutions of the motor and varying the shower water supply time to perform the dehydration step.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 전자동 세탁기 제어방법을 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method of controlling a fully automatic washing machine of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제5도는 본 발명에 따른 세탁기 제어구성 블록도로써, 전체 시스템을 제어하는 마이콤부(51)와 세탁조내에 부착되어 수위를 감지하는 수위센서부(52)와, 이상신호 및 세탁종료 신호인 부저(BUZZER)를 구동하는 부저구동부(53)와, 사용자의 조작에 의해 세탁행정을 진행하는 키 조작부(54)와 모터(55)를 구동하는 모터구동부(56)와, 상기 모터(55)구동에 의해 홀센서로부터 발생되는 펄스구동 신호를 검출하는 속도검출부(57)와, 상기 마이콤부(51)신호에 의해 설정된 수위까지 세탁조내에 급수하는 급수 밸브부(58)와, 상기 급수 밸브부(58)를 구동하는 급수밸브 구동부(59)로 구성된다.FIG. 5 is a block diagram of a washing machine control block according to the present invention. FIG. 5 is a block diagram of a washing machine control block according to the present invention. The washing machine control unit 51 includes a microcomputer 51 for controlling the entire system, a water level sensor 52 attached to the washing tub for sensing a water level, A buzzer drive section 53 for driving the motor 55 and a buzzer drive section 53 for driving the motor 55 in response to a user's operation; A water supply valve unit 58 for supplying water into the washing tub up to the water level set by the signal of the microcomputer unit 51 and a water supply valve unit 58 for supplying water to the water supply valve unit 58 And a water supply valve driving unit 59 for driving the water supply valve.
제6도는 본 발명에 따른 세탁기 제어 플로우챠트로써, 상기와 같이 구성된 본 발명에서 사용자가 키 조작부(54)를 통해 전원을 인가시키면 마이콤부(51)에서 세탁기 동작명령을 내린다.FIG. 6 is a control flow chart of a washing machine according to the present invention. In the present invention configured as described above, when a user applies power through a key operation unit 54, the washing machine operation command is issued by the microcomputer unit 51.
사용자에 의해 수위가 설정되었는지를 판단하여(600S) 수위가 설정되지 않았으면 포량감지 코스로 진행하여 포량에 맞는 수위를 감지/설정하여(610S) 사용자가 수위를 설정하였을 때는 수위에 따른 데이터 세트에 의해 반전주기 및 수위가 설정된다.If it is determined that the water level is set by the user (600S), if the water level is not set, the process proceeds to the water level detection course to detect / set the water level corresponding to the water level 610S. If the user sets the water level, The reversal period and the water level are set.
상기 수위가 설정되면 급수밸브를 온시켜(602S) 설정수위까지 수위를 급수한 후(603S) 급수밸브를 오프시키고 타임을 초기화 하여 모터(55)를 온/오프시켜 설정된 세탁시간까지 세탁행정이 진행된다(605S)(606S).When the water level is set, the water supply valve is turned on (602S), the water level is supplied to the set water level (603S), the water supply valve is turned off, the time is initialized, the motor 55 is turned on / off, (605S) (606S).
상기 세탁행정에서 제7도의 본 발명에 따른 세탁기 표준코스와 유아코스의 행정별 비교표를 참조하면 표준코스시에는 속도검출부(57)로 부터 세탁 RPM(Rotation Per Minute)이 1750RPM에서 14분 동안 세탁을 실시하며 유아복코스시에는 세탁 RPM이 1400RPM에서 9분, 1200RPM에서 9분인 18분 동안 세탁을 실시하여 세탁물 손상을 없애기 위하여 모터(55)의 회전수를 가변하여 각각 차별화된 세탁을 실시한다.Referring to the comparison chart of the washing machine standard course and the infant course according to the present invention in FIG. 7, the wash rate RPM (Rotation Per Minute) from the speed detector 57 is washed at 1750RPM for 14 minutes In the case of the baby clothes course, the laundry is washed for 14 minutes at 1400 RPM for 9 minutes and at 1200 RPM for 9 minutes for 18 minutes to vary the number of revolutions of the motor 55 in order to remove laundry damage.
이어 세탁행정에서 헹굼행정(607S)을 위해 급수밸브(58)를 온시켜(608S), 상기 설정된 세탁수위보다 높은 수위가 될 때까지 급수하면(609S) 마이콤부(51)에 의해 급수밸브(58)를 오프시켜(610S) 행굼설정 시간까지 헹굼행정을 진행하여(611S)(612S) 최초 헹굼행정를 완료(613S)하고 첫 번째 헹굼탈수로(614S) 상기 헹굼행정(607S, 608S, …, 613S)를 재실행한 다음(615S) 배수밸브를 온하여 공수위가 되면(616S) 샤워밸브를 온하고(617S) 탈수모터도 온상태에서(618S) 상기 샤워밸브 온시간이 30초가 되면(619S) 샤워밸브를 오프시킨다(620S).The water supply valve 58 is turned on for the rinsing step 607S in the washing cycle and the water supply valve 58 is opened by the microcomputer 51 when water is supplied until the water level becomes higher than the set washing water level (609S) (610S), the rinsing cycle is advanced until the rush setting time (611S) (612S), the first rinsing cycle (613S), the first rinse dehydration (614S), the rinse cycle (615S), the drain valve (615S), the drain valve (615S), the drain valve (616S), the shower valve When it is 30 seconds (619S), the shower valve is turned off (620S).
감지센서에서 상기 온상태인 탈수모터의 회전수가 400RPM을 거쳐(621S) 1000RPM이 감지되면(622S) 샤워밸브를 다시 1분간 온시킨다(623S)(624S).If the number of revolutions of the dehydration motor in the ON state is over 400 RPM (621S) and 1000 RPM is detected (622S), the shower valve is again turned on for one minute (623S) (624S).
상기 624단계에서 샤워급수를 실시한 후 밸브를 오프시키고(625S) 1200RPM, 1400RPM에서 1700RPM 즉 정상 RPM(약 1750RPM)까지 일정시간 탈수후(620S)(627S)(628S) 다음 헹굼행정 ⓒ로 넘어간다.After the shower water is supplied in step 624, the valve is turned off and the valve is turned off (625S). After the dehydration for 1200 hours from 1200 RPM, 1400RPM to 1700RPM or normal RPM (about 1750RPM), 620S (627S)
두 번째 헹굼탈수로(630S) 상기 헹굼행정(607S, 608S, …, 613S)를 재실행(631S)다음 공수위가 될 때까지 배수밸브를 온시킨후 탈수모터를 온상태에서 샤워밸브를 온시키는 서브루틴 ①을(632S) 20초간 온한후(633S) 샤워밸브를 오프시키고(634S) 탈수모터 RPM이 1000RPM이 되면 샤워밸브를 온시키는 서브루틴 ②를(635S) 40초간 온시킨후(636S) 샤워밸브를 오프하고 탈수모터 RPM이 1700RPM까지 일정시간 탈수시키는 서브루틴 ③을 수행후(637S) 헹굼을 완료시켜(638S) 다음 탈수행정로 넘어간다.The second rinse dehydration process (630S) (632S) for 20 seconds to turn on the sub-routine ① to turn on the shower valve when the dewatering motor is turned on after the drain valve is turned on until the next water level becomes equal to the water level (607S, 608S, ..., 613S) 633S) Turn off the shower valve (634S) and turn the shower valve on when the dehydration motor RPM reaches 1000 RPM. Turn on the subroutine ② (635S) for 40 seconds (636S) and turn off the shower valve. The dehydration motor RPM reaches 1700RPM After the dewatering subroutine (3) is completed (637S), the rinse is completed (638S) .
헹굼행정 모두 완료된 후 본 탈수행정(639S)에서도 상기 서브루틴 ①(640S)을 10초간 온한후(641S) 샤워밸브를 오프하고(642S), 상기 서브루틴 ②(643S)를 30초간 온하고(644S) 상기 서브루틴 ③(645S)을 실시하여 탈수를 완료함으로써 세탁행정을 종료한다.After the completion of the rinsing cycle, the subroutine 1 640S is turned on for 10 seconds (641S), the shower valve is turned off (642S), the subroutine 2 643S is turned on for 30 seconds (644S ) ≪ / RTI > subroutine < RTI ID = 0.0 > 3 (645S) < / RTI >
상기 탈수행정의 RPM은 제8도의 본 발명에 따른 세탁기 탈수행정시 모터제어에 대한 도면과 같이 나타낼 수 있다.The above- The RPM of the washing machine can be represented as a diagram for controlling the motor in the washing machine dewatering stroke according to the present invention shown in FIG.
탈수 RPM이 400RPM까지 즉, Ⅰ구간에는 샤워밸브를 10초간 온하고 400RPM에 도달하면 모터를 2초간 오프한다.When the dehydration RPM reaches 400 RPM, that is, in the section I, the shower valve is turned on for 10 seconds, and when the engine reaches 400 RPM, the motor is turned off for 2 seconds.
400RPM에서 1000RPM으로 상승시에는 즉, Ⅱ구간에는 샤워급수와 함께 발생할 수 있는 물비산음을 줄이기 위하여 탈수모터 온/오프시간을 5초/4초로 제어하며 1000RPM에 도달되면 즉, Ⅲ구간에는 모터를 6초간 오프시킨다.When the temperature rises from 400 RPM to 1000 RPM, the dehydration motor on / off time is controlled to 5 seconds / 4 seconds to reduce the water scattering which may occur with the shower water in the section II, and when 1000 RPM is reached, Off for a second.
반면에 종래의 탈수행정 RPM은 제4도의 종래의 세탁기 표준코스의 탈수행정시 모터제어에 대한 도면과 같이 나타낼 수 있다.On the other hand, the conventional dehydration stroke RPM can be represented as a diagram for motor control in the dehydration stroke of the conventional washing machine standard course of FIG.
본 발명에서 살펴본 바와 같이 헹굼횟수를 기본적으로 3회로 디폴트하며 매 헹굼마다 샤워급수를 추가함으로 인해 잔류세제 및 보푸라기의 제거에 확실한 효과를 얻을 수 있으며 특히 유아 및 피부가 연약한 사람들의 세탁물을 위하여 부드러운 세탁으로 세탁물의 손상방지 및 헹굼성능 향상을 기대할 수 있다.As described in the present invention, the number of times of rinsing is basically set to three times. By adding a shower water to each rinse, a definite effect is obtained in removing residual detergent and lint. In particular, It is possible to prevent the damage of the laundry and improve the rinsing performance.
Claims (1)
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KR1019950021149A KR0172878B1 (en) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | Control method of automatic washing machine |
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KR1019950021149A KR0172878B1 (en) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | Control method of automatic washing machine |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20050099175A (en) * | 2004-04-09 | 2005-10-13 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | Rinse away device of drum type washing machine and methode of rinse away with drum type washing machine |
KR101448624B1 (en) * | 2007-12-31 | 2014-10-08 | 엘지전자 주식회사 | Controlling method of Washing machine |
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1995
- 1995-07-19 KR KR1019950021149A patent/KR0172878B1/en not_active IP Right Cessation
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KR20050099175A (en) * | 2004-04-09 | 2005-10-13 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | Rinse away device of drum type washing machine and methode of rinse away with drum type washing machine |
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