KR0152462B1 - Detergent foam removal method of a washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁완료 후 발생되는 세제거품을 소정의 시간과 횟수로 탈수, 대기를 반복하면서 제거할 수 있도록 한 세탁기의 세제거품 제거방법에 관한 것으로, 본 발명은 세탁완료 후 배수하고, 소정시간 탈수하면서 탈수회전수를 감지하여 감지된 회전수가 기설정된 소정의 회전수에 도달하지 않았으면 소정시간 소정횟수 탈수정지 및 대기를 하는 단계와, 상기 단계에서 소정의 탈수회전수에 도달하였거나, 소정의 횟수로 탈수정지 및 대기를 하였으면, 헹굼을 진행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for removing a de-washed product of a washing machine, which allows the de-washed product generated after washing to be dehydrated at a predetermined time and number of times, repeatedly while waiting, and the present invention is drained after washing and dehydrated for a predetermined time. While detecting the dehydration rotation speed, if the detected rotation speed does not reach the predetermined predetermined rotation speed, dehydration stop and wait a predetermined number of times for a predetermined time; and at the step, the predetermined rotation speed has been reached or a predetermined number of times. If dehydration stop and stand by, characterized in that the step of proceeding to rinse.
Description
제1도는 본 발명에 이용되는 개략적인 세탁기의 제어블럭도.1 is a schematic control block diagram of a washing machine used in the present invention.
제2도는 본 발명 세탁기의 세제거품제거방법에 대한 플로우챠트.2 is a flowchart of a method for removing three products of the washing machine of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
가 : 운전신호입력부 나 : 마이콤A: Operation signal input part B: Micom
다 : 급배수구동부 라 : 수위감지부C: Water supply and drainage part D: Water level detection part
마 : 모터구동부 바 : 회전수감지부E: Motor drive bar: Speed detection part
본 발명은 세탁기의 세제거품제거방법에 관한 것으로, 특히 세탁완료 후 발생되는 세제거품을 소정의 시간과 횟수로 탈수, 대기를 반복하면서 제거할 수 있도록 한 세탁기의 세제거품제거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for removing washing products of a washing machine, and more particularly, to a method for removing washing products of a washing machine, which allows the washing and removing of the washing products generated after washing to be removed while repeatedly dehydrating and waiting for a predetermined time and number of times.
종래 세탁기에서 세탁시 발생되는 세제거품에 대하여 소정의 알고리즘 즉 배수, 탈수, 급수, 헹굼을 2회 반복하는 헹굼행정에서 상기 세제거품을 제거하도록 되어 있으나, 그러나 상기 헹굼방법에서는 배수시 단순히 배수를 하고, 고속으로 탈수를 하게 되므로, 상기 배수완료후 탈수시 고속탈수에 의한 회전원심력에 의하여 미처 배수되지 않은 세제물이 세탁조와 저수조사이를 타고 올라가는 현상이 발생되어 세제거품이 배출되지 않고 세탁조와 저수조사이에 끼어 있게 되어 헹굼초기 탈수시 상기 발생된 거품의 점성에 의하여 회전력을 구속하게 되어 회전력 저하는 물론, 모터의 과부하가 걸려, 탈수성능을 저하시키게 된다.Conventionally, the washing machine removes the washing machine in a rinsing cycle in which a predetermined algorithm, ie, drainage, dehydration, water supply, and rinsing, is repeatedly performed twice. However, in the rinsing method, the washing machine simply drains water. When dehydration is completed after the drainage, the detergent water, which is not drained by the centrifugal force due to the high-speed dehydration, rises in the washing tank and the low-irradiation tank. When the rinse is initially dehydrated, the rotation force is constrained by the viscosity of the generated bubbles, thereby lowering the rotational force, as well as overloading the motor, thereby lowering the dewatering performance.
그러므로 상기 회전력저하로 인한 헹굼력 저하를 방지하기 위하여 세탁조와 저수조 사이에 끼어 있는 세제거품을 샤워급수를 하면서 탈수하여 세탁조와 저수조 사이에 끼어 있는 세제거품을 샤워급수를 하면서 탈수하여 세탁조와 저수조사이에 끼어 있는 세제거품을 제거하였으나, 상기 세제거품을 제거하는 데 물의 소비량이 많아질 뿐만 아니라, 실질적으로 세제거품을 쉽게 제거할 수 없는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, in order to prevent the deterioration of the rinsing power due to the reduction in rotational power, the dewatering product sandwiched between the washing tank and the water tank is dewatered while taking a shower water, and the dewatering product sandwiched between the washing tank and the water tank is dewatered while the shower water is removed. Although removing the entrapped product is removed, not only the consumption of water increases to remove the encapsulated product, but also has a problem in that the entrained product cannot be easily removed.
따라서 본 발명의 목적은 세탁완료 후 배수시 세탁조와 저수조 사이에 끼어 있는 세제거품을 헹굼행정시 탈수 회전수를 감지하여 이 감지된 회전수가 소정의 회전수에 도달하지 않았으면 상기 탈수회전수가 소정의 회전수에 도달할 때까지 소정시간 대기를 반복하면서 탈수하도록 함으로써, 상기 세탁조와 저수조 사이에 끼어 있는 세제거품을 별도의 급수를 하지 않고도 제거할 수 있도록 하고자 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to detect the dehydration rotation speed during the rinsing stroke of the three-removable product sandwiched between the washing tank and the water storage tank after the completion of washing, if the detected rotation speed does not reach the predetermined rotation speed By repeatedly dehydrating the waiting time for a predetermined time until the rotational speed is reached, it is intended to be able to remove the descaling product sandwiched between the washing tank and the reservoir without additional water supply.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁완료 후 배수하고, 소정시간 탈수하면서 탈수회전수를 감지하여 감지된 회전수와 정상탈수 회전수와의 차회전수를 계산하고 이차회전수가 기설정된 소정의 회전수 이하가 아니면 소정시간 소정횟수 탈수 정지 및 대기를 하는 단계와, 상기 단계에서 소정의 탈수회전수에 도달하였거나, 소정의 횟수로 탈수정지 및 대기를 하였으면, 헹굼을 진행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention drains after completion of washing, while dehydrating a predetermined time while detecting dehydration rotation speed, calculates the difference between the detected rotation speed and the normal rotation speed and the predetermined number of predetermined rotation speed Dehydration stop and wait a predetermined number of times, if the rotation speed is not less than the predetermined number of times, and if the predetermined dehydration speed has been reached or the dehydration stops and waits a predetermined number of times, rinsing is performed. It is done.
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호를 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁조의 세탁수를 급수 및 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁조에 급수된 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)에서 출력되는 제어신호에 의하여 세탁 및 헹굼, 살수, 탈수 구동하는 모터구동부(마)와, 상기 모터구동부(마)에 의하여 회전하는 탈수회전수를 감지하는 회전수감지부(바)로 구성되게 된다.FIG. 1 is a schematic control block diagram of a washing machine used in the present invention, wherein a driving signal input unit (A) for inputting driving signals for a series of washing strokes and a driving signal input from the driving signal input unit (A) are prescribed. A microcomputer (b) for controlling and outputting a signal controlled by a program of the program, a water supply and drainage driver (c) for supplying and draining the washing water in the washing tank according to the control signal of the microcomputer (b), and the microcomputer (b) A water level detecting unit (D) for detecting the water level supplied to the washing tank by a control signal of the motor, and a motor driving unit (E) for washing and rinsing, watering, and dehydrating driving the control signal output from the microcomputer (B); The motor driving part (e) is composed of a rotation speed detection part (bar) for detecting the rotation speed of rotation.
제2도는 본 발명 세탁기의 세제거품제거방법에 대한 플로우챠트로서, 초기에 소정의 수위로 급수하면서 세탁을 진행하는 세탁단계(20)와, 상기 세탁단계(20)에서 세탁이 완료되었는가를 판단하는 세탁완료판단단계(21)와, 상기 세탁완료판단단계(21)에서 세탁이 완료되었으면, 배수하고 완료하는 배수완료단계(22)와, 상기 배수완료단계(22)에서 배수가 완료되었으면, 소정시간 동안 탈수하는 탈수단계(23)와, 상기 탈수단계(23)에서 탈수가 소정의 탈수시간에 도달하였는가를 판단하는 탈수시간도달판단단계(24)와, 상기 탈수시간도달판단단계(24)에서 탈수가 소정의 시간 도달하였으면, 탈수회전수를 감지하는 탈수회전수감지단계(25)와, 상기 탈수회전수감지단계(25)에서 감지된 회전수에서 정상탈수회전수를 감산한 차회전수가 소정의 회전수 이하인가를 판단하는 탈수회전수판단단계(26)와, 상기 탈수회전수판단단계(26)에서 감산된 차 회전수가 소정의 회전수 이하가 아니면, 소정의 시간 탈수를 정지하고 대기하는 탈수정지 및 대기단계(27)와, 상기 탈수정지 및 대기단계(27)에서 탈수정지 및 대기횟수를 가산하는 탈수정지 및 대기횟수가산단계(28)와, 상기 탈수정지 및 대기횟수가산단계(28)에서 탈수정지 및 대기횟수가산횟수가 소정의 횟수에 도달하였는가를 판단하는 탈수 정지 및 대기횟수 도달판단단계(29)와, 상기 탈수정지 및 대기횟수 도달판단단계(29)에서 소정의 탈수정지 및 대기횟수에 도달하지 않았으면 도달할 때까지 탈수를 반복수행하고, 도달하였거나 혹은 상기 차회전수가 소정의 회전수 이하이면 정상헹굼을 진행하는 헹굼단계(30)로 이루어지도록 하여서 된 것이다.FIG. 2 is a flowchart of a method for removing washing products of the washing machine of the present invention, wherein the washing step 20 performs washing while initially supplying water to a predetermined water level, and determines whether washing is completed in the washing step 20. If the washing is completed in the determination step 21, the washing completion determination step 21, the drainage completion step 22 to drain and complete the drainage, and if the drainage is completed in the drainage completion step 22, a predetermined time During the dehydration step 23 for dehydration, the dehydration time reaching step 24 for determining whether the dehydration has reached a predetermined dehydration time in the dehydration step 23, and the dehydration in the dehydration time reaching decision step 24 When the predetermined time has been reached, the dehydration rotation speed detection step 25 for detecting the dehydration rotation speed, and the difference in rotation speed by subtracting the normal dehydration rotation speed from the rotation speed detected in the dehydration rotation speed detection step 25 We determine whether it is less than revolution The dehydration stop determination step (26) and the dehydration stop and standby step of stopping and waiting for dehydration for a predetermined time, if the difference rotation speed subtracted in the dehydration rotation speed determination step 26 and the dehydration speed determination step 26 is less than or equal to a predetermined rotation speed ( 27) and the dehydration stop and wait count step (28) for adding the dehydration stop and wait count in the dehydration stop and wait step (27), and the dehydration stop and wait in the dehydration stop and wait count step (28). In the dehydration stop and wait time determination step 29 for determining whether the number of times has reached a predetermined number of times, and the dehydration stop and wait time reach determination step 29, the predetermined dehydration stop and wait times have not been reached. If it is reached, the dehydration is repeatedly performed until it reaches, or when it reaches or the said rotational speed is below the predetermined rotation speed, it is made to perform the rinsing step 30 which advances a normal rinsing.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention made as described above are as follows.
먼저 세탁기에 전원을 인가하고 이어서 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁기에 넣은 후 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁하고자 하는 운전을 설정하게 되면 마이콤(나)에서는 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 세탁단계(20)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 급수를 하되, 수위감지부(라)를 통해서 수위를 감지하면서 급수하고, 모터구동부(마)를 제어하여 세탁행정을 진행하게 된다.First, the power is supplied to the washing machine, and then the laundry to be washed is put into the washing machine, and then the driving signal input unit (A) sets the operation to be washed, and the microcomputer (b) inputs the driving signal input from the driving signal input unit (A). Go to the washing step 20 by a predetermined program for the water supply and drainage control unit (C) to control the water supply, water supply while sensing the water level through the water level detection unit (D), the motor driving unit (E) The washing process is controlled by the control.
상기 세탁행정이 진행되는 동안 상기 마이콤(나)에서는 세탁완료판단단계(21)로 가서 진행하고 있는 세탁이 완료되었는가를 판단하게 되고, 이 때 판단결과 세탁이 완료되지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 세탁이 완료될 때 까지 세탁을 진행하게 되고, 이어서 상기 세탁이 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 배수완료단계(22)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 세탁이 완료된 오염된 세탁수를 수위감지부(라)를 통해서 배수완료상태를 감지하면서 배수를 하게 된다.While the laundry administration is in progress, the microcomputer (b) goes to the washing completion judgment step 21 to determine whether the washing is in progress. At this time, if the washing is not completed, the microcomputer (b) Washing is performed until the washing is completed, and if the washing is completed, the microcomputer (b) goes to the drainage completion step 22 and controls the water supply and drainage driving unit (c) to level the contaminated washing water in which washing is completed. Through the sensing unit (D), the drainage is detected while the drainage is completed.
상기 배수완료단계(22)에서 배수가 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 세탁물의 헹굼효과 향상 및 세탁시 발생된 세탁조와 저수조사이에 잔존하는 세제거품을 제거하기 위하여 탈수단계(23)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 세탁조를 소정의 시간동안 회전시켜 탈수를 진행하면서 탈수시 발생된 배수로 상기 세탁조와 저수조사이에 끼어 있는 세제거품을 제거하게 되는바, 이 때 상기 마이콤(나)에서는 탈수시간도달판단단계(24)로 가서 현재 탈수중인 세탁조의 탈수시간이 소정의 시간에 도달하였는가를 판단하게 되고, 이때 탈수시간이 소정의 시간에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서 탈수시간이 소정의 시간에 도달할 때까지 반복수행하고, 상기 탈수시간이 소정의 시간에 도달하였으면 상기 마이콤(나)에서는 탈수회전수감지단계(25)로 가서 회전수감지부(바)를 제어하여 상기 소정의 시간에 도달하였을 때의 탈수회전수를 감지하게 되고, 이어서 탈수회전수판단단계(26)로 가서 상기 감지된 탈수회전수에서 정상탈수회전수를 감산하여 차 회전수를 구하고, 이 차회전수가 기설정된 소정의 회전수(ε) 이하인가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 상기 차 탈수회전수가 소정의 회전수(ε) 이하가 아니면 즉 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 상기 세탁조와 저수조사이에 세제거품이 잔존하여 이 세제거품으로 인하여 모터구동부(마)에 구속력이 작용하는 것으로 판단하여 상기 마이콤(나)에서는 탈수정지 및 대기단계(27)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 탈수를 정지함과 아울러 상기 마이콤(나)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 대기를 함과 아울러 탈수정지 및 대기횟수가산단계(28)로 가서 탈수정지 및 대기횟수를 가산하고, 탈수정지 및 대기횟수도달판단단계(29)로 가서 상기 탈수정지 및 대기횟수가 소정의 횟수에 도달하였는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 탈수정지 및 대기횟수가 소정의 횟수에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 상기 탈수단계(23)로 부터 소정의 탈수정지 및 대기횟수에 도달할 때 까지 반복수행하게 되고, 이어서 상기 탈수정지 및 대기횟수가 소정의 횟수에 도달하게 되거나 혹은 상기 탈수회전수판단단계(26)에서 판단결과 상기 차 탈수회전수가 기설정된 소정의 회전수 이하이면 상기 마이콤(나)에서는 상기 세탁조와 저수조사이에 세제거품이 잔존하지 않아 모터구동부(마)에 구속력을 받지 않는 것으로 판단하여 헹굼단계(30)로 가서 일련의 헹굼행정을 진행하게 되는 것이다.When the drainage is completed in the drainage completion step 22, the microcomputer (b) goes to the dehydration step (23) to improve the rinsing effect of the laundry and to remove the three-removed products remaining in the washing tank and the water irradiated during washing the motor drive unit (E) controlling the washing tank to rotate for a predetermined period of time to proceed with dehydration to remove the debris stuck in the washing tank and the water reservoir during the dehydration, wherein the micom (b) reaches the dehydration time In step 24, it is determined whether the dehydration time of the washing tank currently being dewatered reaches a predetermined time, and if the dehydration time does not reach a predetermined time, the dehydration time in the microcomputer (b) is a predetermined time. The process is repeated until it reaches, and if the dehydration time reaches a predetermined time, the microcomputer (b) goes to the dehydration rotation speed detection step 25. By controlling the rotation speed sensing unit (bar) to detect the dehydration rotation speed when the predetermined time is reached, and then go to the dehydration rotation determination step 26 to subtract the normal dehydration rotation speed from the detected dewatering rotation speed If the differential speed is determined to be equal to or less than the predetermined predetermined rotation speed ε, and the determination result indicates that the differential dewatering rotation speed is not equal to or less than the predetermined rotation speed ε, In the microcomputer (b), three washing products remain in the washing tank and the water tank, and it is determined that the binding force acts on the motor driving part (e) due to the three removing products. Go to control the motor drive (e) to stop dehydration, and the microcomputer (b) waits according to a predetermined program, and also dehydration stop and wait count Go to step 28 to add the dehydration stop and wait times, go to the dehydration stop and wait count determination step 29 to determine whether the dehydration stop and wait times have reached a predetermined number of times, the determination result is dehydration If the number of stops and waits does not reach a predetermined number of times, the microcomputer (b) repeats the operation until the predetermined number of dehydration stops and waits is reached from the dehydration step 23, and then the dehydration stops and waits. When the number of times reaches a predetermined number or the result of the determination in the dehydration rotation speed determining step 26, if the difference in the number of dehydration speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined rotation speed, the microcomputer (b) removes the washing tank and the low water irradiation product. It is determined that the motor drive part (e) is not restrained because it does not remain, and the rinsing step 30 is performed to proceed with a series of rinsing cycles.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 세탁이 완료된 후 헹굼 행정을 하기 위하여 배수후 탈수시 탈수를 소정시간동안 진행하면서 탈수회전수를 감지하고 이감지된 탈수회전수가 정상회전수인가를 판단하여 정상회전수가 아니면 세탁조와 저수조사이에 세제거품이 끼어 있어 모터에 과부하가 작용하는 것으로 판단하여 소정의 시간동안 소정의 횟수로 탈수정지 및 대기하면서 탈수가 진행되도록 함으로써, 상기 헹굼행정에서 탈수시, 세탁시 발생된 세제거품에 의하여 탈수에 구속을 받지 않고 세제거품을 제거하기 위하여 별도의 급수를 하지 않고도 헹굼을 할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention detects the dehydration rotation speed while dehydration is carried out for a predetermined time during dehydration after draining in order to perform a rinsing stroke after washing is completed. Alternatively, the washing tank and the water irradiator have three removal products, and it is determined that the motor is overloaded so that dehydration stops and waits a predetermined number of times for a predetermined time so that dehydration proceeds. It is to provide an effect that can be rinsed without separate water supply to remove the de-removable products without being constrained by dehydration by the de-removable goods.
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