KR0168818B1 - Brake apparatus with electromagent - Google Patents
Brake apparatus with electromagent Download PDFInfo
- Publication number
- KR0168818B1 KR0168818B1 KR1019960006526A KR19960006526A KR0168818B1 KR 0168818 B1 KR0168818 B1 KR 0168818B1 KR 1019960006526 A KR1019960006526 A KR 1019960006526A KR 19960006526 A KR19960006526 A KR 19960006526A KR 0168818 B1 KR0168818 B1 KR 0168818B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- current
- electromagnet
- brake
- coil
- rotation angle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/003—Position, angle or speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
본 발명은 자동차 속도의 감속제어를 전자석에 의한 자기방식을 채용함으로써 무소음, 무공해, 유지보수가 불필요한 전자석을 이용한 브레이크장치에 관한 것으로, 둘레방향으로 영구자석이 설치되어 구동바퀴와 함께 회전하는 회전체와, 상기 회전체 외측면 근접부분에 인가된 전류에 의해 자력을 발생하는 코일이 권선된 전자석과, 조작 거리에 따라 전압이 변동하는 브레이크페달과, 구동바퀴의 회전속도를 감지하는 차속감지센서와, 구동바퀴의 회전각도를 감지하는 회전각감지센서와, 브레이크페달의 유격에 의해 변화되는 전압과 차속감지센서 및 회전각감지센서로 부터 인가된 감지신호를 기 설정된 데이터와 비교판단하여 코일에 인가되는 전류의 세기를 결정하기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호에의해 코일에 인가되는 전류량을 제어하는 전류제어부로 구성하여 브레이크 페달을 밟을 경우 전자석에 전류가 인가되어 회전체에 설치된 자석과의 반발력을 이용하여 제동함을 특징으로 한다.The present invention relates to a brake apparatus using an electromagnet that is noiseless, pollution free, and maintenance-free by employing a magnetic method using an electromagnet to control the speed of a vehicle, and a rotating body installed with a permanent magnet in the circumferential direction and rotating with a driving wheel. An electromagnet having a coil wound by a current applied to the outer side of the rotating body, a brake pedal having a voltage varying according to an operation distance, and a vehicle speed sensor for sensing a rotational speed of a driving wheel; In comparison with the preset data, the rotation angle sensor for detecting the rotation angle of the driving wheel, the voltage changed by the play of the brake pedal, and the detection signal applied from the vehicle speed sensor and the rotation angle sensor are compared to the preset data and applied to the coil. The microcomputer outputs a control signal for determining the strength of the current to be supplied, and the coil is controlled by the control signal of the microcomputer. It consists of a current control unit for controlling the amount of current applied to the brake pedal when the current is applied to the electromagnet is characterized in that the braking by using the repulsive force with the magnet installed in the rotating body.
Description
제1도는 일반적인 유압식 브레이크 구조를 보인 계통도.1 is a system diagram showing a general hydraulic brake structure.
제2도는 본 발명의 자기방식에 의한 브레이크구조를 보인 측면도.2 is a side view showing a brake structure according to the magnetic method of the present invention.
제3도는 본 발명의 브레이크 디스크에 자석체가 설치된 상태를 보인 정면도.3 is a front view showing a state in which a magnet body is installed on the brake disk of the present invention.
제4도는 본 발명의 전기적인 연결구성을 보인 블럭회로도.4 is a block circuit diagram showing the electrical connection configuration of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 브레이크 디스크 101 : 영구자석100: brake disc 101: permanent magnet
110 : 코일 210 : 차속감지세서110: coil 210: vehicle speed sensor
220 : 회전각감지센서 230 : 브레이크페달220: rotation angle sensor 230: brake pedal
240 : 마이컴 250 : 전류제어부240: microcomputer 250: current control unit
본 발명은 자동차 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 추진축과 함께 회전하는 회전체에 영구자석을 설치하고 감속시 그 주위에 전기적으로 자극을 형성하는 전자석에 의해 차속을 감속시키도록 하는 전자석을 이용한 브레이크장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile brake apparatus, and more particularly, to a brake apparatus using an electromagnet for slowing down a vehicle speed by installing a permanent magnet on a rotating body rotating together with a propulsion shaft and forming an electrical magnetic pole around it when decelerating. It is about.
일반적으로 브레이크는 주행중에 사용하는 주브레이크와, 자동차를 주차 상태로 유지시키기 위한 주차브레이크로 구분되며, 브레이크 장치의 조작기구로는 코드나 와이어를 사용하는 기계식, 유압을 이용하는 유압식, 압축공기를 이용하는 배력식 브레이크 등이 있다.In general, the brake is divided into the main brake used while driving and the parking brake for keeping the vehicle parked. The operating mechanism of the brake device is a mechanical system using a cord or wire, a hydraulic system using hydraulic pressure or compressed air. Power brakes.
상기한 브레이크의 공통점은 일예로써 제1도와 같이 추진축과 연결되어 구동바퀴와 함께 회전하는 브레이크 디스크(10)의 양측면에 외측 근접부분에 유압 피스톤으로 작동하는 패드(20)를 밀어붙여 그 마찰력에 의해 제동하도록 되어 있으며, 이외에 드럼식 브레이크 역시 마찰력에 의해 제동하게 됨은 현재 자동차에 실현되고 있는 브레이크 방식이다.The common point of the brake is, for example, by pressing the pad 20 acting as a hydraulic piston on the outer proximal portion on both sides of the brake disk 10 connected to the propulsion shaft and rotates with the driving wheel as shown in FIG. In addition, the brake brake is also braked by the frictional force, which is a brake system that is currently being realized in automobiles.
그러나 상기와 같이 마찰력에 의한 제동방식은 마찰부재가 마모될 경우 교환하여야 되기 때문에 유지보수가 필수적이며, 아울러 제동시 마찰력에 의한 소음이 발생하는 문제점이 있었다.However, as described above, the braking method based on the frictional force is required to be replaced when the frictional member is worn, and there is a problem in that noise occurs due to the frictional force during braking.
본 발명은 상기한 마찰력에 의한 제동방식과 달리 자동차 속도의 감속제어를 전자석에 의한 자기방식을 채용함으로써, 무소음, 무공해, 유지보수가 불필요한 전자석을 이용한 브레이크장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a brake apparatus using an electromagnet that is noiseless, pollution free, and maintenance-free, by adopting a magnetic method using an electromagnet for deceleration control of vehicle speed, unlike the braking method by the frictional force described above.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자석을 이용한 브레이크장치는 둘레방향으로 영구자석이 설치되어 구동바퀴와 함께 회전하는 회전체와, 상기 회전체 외측면 근접부분에 인가된 전류에 의해 자력을 발생하는 코일이 권선된 전자석과, 조작 거리에 따라 전압이 변동하는 브레이크페달과, 구동바퀴의 회전속도를 감지하는 차속감지센서와, 구동바퀴의 회전각도를 감지하는 회전각감지센서와, 브레이크 페달의 유격에 의해 변화되는 전압과 차속감지센서 및 회전각감지센서로 부터 인가된 감지신호를 기 설정된 데이터와 비교판단하여 코일에 인가되는 전류의 세기를 결정하기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호에 의해 코일에 인가되는 전류량을 제어하는 전류제어부로 구성하여 브레이크 페달을 밟을 경우 전자석에 전류가 인가되어 회전체에 설치된 자석과의 반발력을 이용하여 제동함을 특징으로 한다.The brake device using the electromagnet of the present invention for achieving the above object is a permanent magnet is installed in the circumferential direction is a rotary body that rotates with the drive wheel, and generates a magnetic force by the current applied to the outer surface adjacent to the rotating body Electromagnet wound with coil, brake pedal whose voltage varies depending on the operating distance, vehicle speed sensor to detect the rotational speed of the drive wheel, rotation angle sensor to detect the rotational angle of the drive wheel, and play of the brake pedal The microcomputer outputs a control signal for determining the strength of the current applied to the coil by judging and comparing the voltage changed by the vehicle and the detection signal applied from the vehicle speed sensor and the rotation angle sensor with preset data. Electromagnet in case of stepping on the brake pedal, consisting of a current control unit that controls the amount of current applied to the coil by a control signal It characterized in that the braking current is by using a repulsive force of a magnet installed on the whole is once applied.
이러한 구성에 의하면, 본 발명은 통상적인 마찰방식에 의한 제동방식과는 달리 전자석의 반발력에 의해 제동을 행하게 되는 것이다.According to this structure, unlike the braking method by the normal friction method, this invention is braking by the repulsive force of an electromagnet.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도 및 제3도는 본 발명의 제동원리를 보인 것으로, 도면중 부호 100은 자동차 추진축과 연결되어 구동바퀴와 함께 회전하는 브레이크 디스크를 도시한 것이다. 상기 브레이크 디스크(100)의 외측면 양측에는 둘레방향으로 영구자석(101)이 일체로 배열되어 후술할 전자석의 자력에 의해 흡인 또는 반발되어 감속하게 된다.2 and 3 illustrate the braking principle of the present invention, in which the reference numeral 100 denotes a brake disc connected to an automobile propulsion shaft and rotating together with a driving wheel. Permanent magnets 101 are integrally arranged in the circumferential direction on both sides of the outer surface of the brake disc 100 so as to be sucked or repelled by the magnetic force of the electromagnet, which will be described later, to decelerate.
상기 브레이크 디스크(100)의 근접부분 즉, 상기 영구자석(101)에 자력이 최대로 미치는 근접거리에 철심(111)에 코일(110)이 권선된 전자석이 양측으로 배열되어 전류의 세기에 따라 브레이크 디스크(100)의 회전을 감속시키게 된다.Electromagnets in which coil 110 is wound on iron core 111 are arranged at both sides in close proximity of the brake disc 100, that is, the permanent magnet 101 to the maximum magnetic force. The rotation of the disk 100 is slowed down.
이때 상기 코일(110)은 제동력을 높이기 위해 브레이크 디스크(100)의 회전방향을 따라 다수개 설치할 수도 있다.In this case, a plurality of coils 110 may be installed along the rotational direction of the brake disc 100 to increase braking force.
한편, 상기 코일(110)에 전류를 인가시키기 위한 전기적인 회로구성은 제4도에 도시된 바와 같이 구동바퀴의 회전속도를 감지하는 차속감지센서(210)와, 구동바퀴의 회전각도를 감지하는 회전각감지센서(220)와, 조작 거리에 따라 전압이 변동하는 브레이크페달(230)과, 브레이크 페달의 유격에 의해 변화되는 전압과 차속감지센서 및 회전각감지센서로 부터 인가된 감지신호를 기 설정된 데이터와 비교판단하여 코일(110)에 인가되는 전류의 세기를 결정하기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴(240)과, 상기 마이컴(240)의 제어신호에 의해 코일(110)에 인가되는 전류량을 제어하는 전류제어부(250)로 구성된다.On the other hand, the electrical circuit configuration for applying a current to the coil 110 is a vehicle speed detection sensor 210 for detecting the rotational speed of the drive wheel as shown in Figure 4, and the rotation angle of the drive wheel The rotation angle sensor 220, the brake pedal 230, the voltage of which varies depending on the operation distance, the voltage changed by the play of the brake pedal and the detection signal applied from the vehicle speed sensor and the rotation angle sensor The microcomputer 240 outputs a control signal for determining the strength of the current applied to the coil 110 in comparison with the set data, and the amount of current applied to the coil 110 by the control signal of the microcomputer 240. It consists of a current control unit 250 for controlling.
이와 같이 구성된 본 발명의 전자석을 이용한 브레이크장치의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.If described in detail the operation and effect of the brake device using the electromagnet of the present invention configured as described above.
본 발명은 자기방식을 이용하여 차속을 감속시키기 위한 것으로, 주행중 감속을 하고자 할 경우 브레이크페달(230)을 조작하면, 상기 브레이크페달(230)의 유격 거리에 따라 전압이 변동되어 마이컴(240)에 인가되며 상기 마이컴(240)은 속도감지센서(210)를 통해 현재의 차속을 인지하고 브레이크페달(230)의 조작량에 따른 제어신호를 출력하여 전류제어부(250)를 통해 코일(110)에 전류를 인가함으로써 자극을 형성시켜 브레이크 디스크(100)에 설치된 영구자석(101)과 협동하여 차속을 감속시키게 된다.The present invention is to decelerate a vehicle speed by using a magnetic method. When deceleration during driving is performed, when the brake pedal 230 is operated, the voltage is changed according to the clearance distance of the brake pedal 230 to the microcomputer 240. The microcomputer 240 recognizes the current vehicle speed through the speed sensor 210 and outputs a control signal according to the manipulated amount of the brake pedal 230 to provide a current to the coil 110 through the current controller 250. By applying a magnetic pole to form a magnetic pole to cooperate with the permanent magnet 101 installed in the brake disc 100 to slow down the vehicle speed.
즉, 운전자가 급브레이크를 밟거나 또는 서서히 감속을 하고자 브레이크페달(230)을 조작하게 되면 이에 따라 전압이 변동되는데 마이컴(240)에서는 상기한 전압변동을 통해 브레이크페달(230)이 조작되고 있음을 판단하게 된다.That is, when the driver presses the brake pedal 230 in order to suddenly brake or slowly decelerates, the voltage is changed accordingly. In the microcomputer 240, the brake pedal 230 is operated through the voltage change. You will be judged.
상기 방법과 같이 마이컴(240)에서 브레이크 조작이 감지되면 상기 마이컴(240)은 차속감지센서(210)를 통해 현재의 차속을 감지한 후 전류제어부(250)에 차속에 따른 제어신호를 출력하게 된다.When the brake operation is detected in the microcomputer 240 as described above, the microcomputer 240 detects the current vehicle speed through the vehicle speed sensor 210 and then outputs a control signal according to the vehicle speed to the current controller 250. .
상기 전류제어부(250)는 마이컴(240)에서 인가된 신호에 따라 코일(110)에 인가되는 전류량을 제어하여 자력의 세기 즉, 디스크브레이크(100)에 설치된 영구자석(101)에 작용하는 힘인 전자력을 결정하여 감속을 조절하게 된다.The current control unit 250 controls the amount of current applied to the coil 110 according to the signal applied from the microcomputer 240, the strength of the magnetic force, that is, the force acting on the permanent magnet 101 installed in the disc brake 100 To control the deceleration.
상기한 전자력은 코일(110)에 흐르는 전류가 클수록, 코일(110)의 길이가 길수록 커지게되며, 본 발명은 코일(110)의 길이를 일정하게 한 상태에서 전류의 크기를 조절하여 자기의 세기를 결정함으로써 차속을 감속시키게 된다.The above-mentioned electromagnetic force increases as the current flowing through the coil 110 increases, and as the length of the coil 110 increases, the present invention adjusts the magnitude of the current in a state in which the length of the coil 110 is constant. The vehicle speed is reduced by determining.
한편, 자동차가 선회할 경우에는 좌.우측 바퀴의 회전각 및 회전속도가 동일하지 않기 때문에 운전자가 감속을 하고자 할 경우 마이컴(240)에서는 회전각감지센서(220)를 통해 자동차 구동바퀴의 회전각을 감지하여 구동바퀴의 각각에 인가되는 전류의 크기를 제어하여 자력의 세기를 조절함으로써 선회시 주행성을 보장하게 된다.On the other hand, when the vehicle is turning, the rotation angle and rotation speed of the left and right wheels are not the same, so when the driver wants to decelerate, the microcomputer 240 rotates the rotation angle of the driving wheel of the vehicle through the rotation angle sensor 220. By sensing the control of the magnitude of the current applied to each of the drive wheels by adjusting the strength of the magnetic force to ensure the driving performance when turning.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자력을 이용하여 차속을 감속시키기 때문에 제동에 따른 소음 발생을 방지하고, 아울러 반영구적이기 때문에 보수가 불필요하여 유지비를 절감할 수 있다.As described above, the present invention reduces the vehicle speed by using magnetic force, thereby preventing the occurrence of noise due to braking, and since it is semi-permanent, maintenance is unnecessary because maintenance is unnecessary.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960006526A KR0168818B1 (en) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | Brake apparatus with electromagent |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960006526A KR0168818B1 (en) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | Brake apparatus with electromagent |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970066149A KR970066149A (en) | 1997-10-13 |
| KR0168818B1 true KR0168818B1 (en) | 1999-01-15 |
Family
ID=19452899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960006526A KR0168818B1 (en) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | Brake apparatus with electromagent |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0168818B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030045911A (en) * | 2001-12-03 | 2003-06-12 | 현대자동차주식회사 | break system of vehicle |
| KR100550951B1 (en) * | 2004-01-26 | 2006-02-13 | 현대모비스 주식회사 | Device for non-contact ABS consisting of an electromagnet and a permanent magnet |
| KR20210105190A (en) * | 2020-02-18 | 2021-08-26 | 세메스 주식회사 | Transferring unit and article transferring apparatus comprising the same |
| KR20230072977A (en) | 2021-11-18 | 2023-05-25 | 김군중 | Apparatus for non-contact brake |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100302323B1 (en) * | 1998-03-09 | 2001-11-22 | 김효근 | Non-contact anti-lock brake system for vehicle |
| KR20040065722A (en) * | 2003-01-16 | 2004-07-23 | 현대모비스 주식회사 | Vehicle's electrical brake system by magnetic force |
| KR101330799B1 (en) * | 2011-12-23 | 2013-11-18 | 한국파워트레인 주식회사 | Auxiliary brake apparatus for vehicle |
-
1996
- 1996-03-12 KR KR1019960006526A patent/KR0168818B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030045911A (en) * | 2001-12-03 | 2003-06-12 | 현대자동차주식회사 | break system of vehicle |
| KR100550951B1 (en) * | 2004-01-26 | 2006-02-13 | 현대모비스 주식회사 | Device for non-contact ABS consisting of an electromagnet and a permanent magnet |
| KR20210105190A (en) * | 2020-02-18 | 2021-08-26 | 세메스 주식회사 | Transferring unit and article transferring apparatus comprising the same |
| KR20230072977A (en) | 2021-11-18 | 2023-05-25 | 김군중 | Apparatus for non-contact brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970066149A (en) | 1997-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3892905B2 (en) | Electromechanical brake control or adjustment device | |
| JP5869679B2 (en) | Vehicle with anti-lock brake system and vehicle deceleration method | |
| US6186599B1 (en) | Electric brake apparatus having a brake motor prevented from being excessively moved in a reverse direction | |
| KR0168818B1 (en) | Brake apparatus with electromagent | |
| JP2000046082A5 (en) | ||
| KR101575280B1 (en) | Brake system for vehicle and control method | |
| JPH08237808A (en) | Control apparatus of rail brake | |
| KR100387790B1 (en) | A break device by electro-magnetic-force for a car | |
| JP2008232344A (en) | Electric brake | |
| KR19990025712A (en) | Automobile brake device using electromagnetic force | |
| KR20020044468A (en) | Anti-lock brake system of vehicle | |
| KR20120060274A (en) | Electromagnet brake in vehicles and control method thereof | |
| KR100550952B1 (en) | Device for non-contact brake consisting of an electromagnet and a permanent magnet | |
| KR102487352B1 (en) | Electromagnetic brake system for automobiles | |
| KR20230063079A (en) | Electric scooter brake system with eddy current brake | |
| KR100328982B1 (en) | Motor control-mechanical brake system of vehicle | |
| KR100507219B1 (en) | Brake system of vehicle | |
| KR100380462B1 (en) | Anti-lock brake system of vehicle | |
| KR101585666B1 (en) | Eddy current braking device | |
| CN114771267A (en) | Magnetic automobile brake device | |
| KR100774706B1 (en) | A brake system for vehicles | |
| KR960015692B1 (en) | A.b.s. system for an automobile | |
| KR970010852B1 (en) | Solenoid valve for a.b.s. | |
| KR100251082B1 (en) | Magnetic brake for automobile | |
| KR20050049621A (en) | Brake pad gab adjuster in vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20001111 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |