KR0168585B1

KR0168585B1 - Beading part test device of can for lithium battery

Info

Publication number: KR0168585B1
Application number: KR1019950026905A
Authority: KR
Inventors: 박기원
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1995-08-28
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR970013448A

Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 제조하는 공정중에서 캔의 상측부에 내측으로 환상돌부 즉 비딩(Beading)부가 형성되어 있는지의 여부를 검사하는 장치에 관한 것으로서,The present invention relates to an apparatus for inspecting whether an annular protrusion or a beading portion is formed inside an upper portion of a can during a process of manufacturing a lithium battery (Li / MnO ₂ Battery).

모터(10)에 의해 이동베이스(6)를 좌측 또는 우측으로 이동시키면서 검사를 반복실시하므로 검사의 능률을 향상시킬 수 있고, 검사의 정확도를 기할 수 있어, 따라서 검사의 신뢰성을 높일 수 있으므로 품질을 향상시킬 수 있으며 리튬전지의 조립라인을 자동시킬 수 있도록 하는데 일임을 담당할 수 있다.Since the inspection is repeated while the moving base 6 is moved to the left or the right by the motor 10, the inspection efficiency can be improved, the accuracy of the inspection can be ensured, and therefore, the reliability of the inspection can be improved. It can be improved, and it can be responsible for automating the assembly line of lithium batteries.

Description

Beading unit inspection device for lithium battery can

제1도는 본 발명에 따른 비딩부검사장치의 평면도.1 is a plan view of the bead inspection unit according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 비딩부검사장치의 측면도.2 is a side view of the bead inspection unit according to the invention.

제3도는 본 발명에 따른 비딩부검사장치의 요부 확대단면도.Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the bead inspection unit according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 비딩부검사장치 2 : 벨트컨베이어1: Beading part inspection device 2: Belt conveyor

3 : 가이드레일 4 : 검사안치판3: guide rail 4: inspection base plate

5 : 안치홈 6 : 이동베이스5: settle groove 6: moving base

7 : LM블록 8 : LM레일7: LM block 8: LM rail

9 : 고정베이스 10 : 이동베이스이송용모터9: fixed base 10: moving base feed motor

11 : 스크류봉 12 : 스크류블록11 screw rod 12 screw block

13 : 실린더 14 : 작동판13: cylinder 14: operating plate

15 : 지지대 16 : 고정판15: support 16: fixed plate

17 : 부시 18 : 가이드봉17: bush 18: guide rod

19 : 바이브레이터 20 : 측정게이지편19: vibrator 20: measurement gauge

21 : 측정홈 22 : 샤프트21: measuring groove 22: shaft

23 : 스프링 24 : 센서23: spring 24: sensor

25 : 감지도그 26 : 지주25: detection dog 26: prop

27 : 지지대 28 : LM가이드27: support 28: LM guide

29 : LM블록 30 : 이동편29: LM block 30: moving flights

31 : 실린더 32 : 플레이트31 cylinder 32 plate

33 : 흡착편 34 : 흡착수단이송용모터33: adsorption piece 34: motor for adsorption means transfer

35 : 스크류봉 40 : 캔회전용모터35: screw rod 40: canned motor

41 : 구동풀리 42 : 타이밍벨트41: driving pulley 42: timing belt

43 : 풀리 44 : 아이들43: Pulley 44: Children

45 : 전자석판 50 : 리튬전지용캔45: electromagnet plate 50: can for lithium battery

51 : 비딩부51: beading part

본 발명은 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 제조하는 공정 중에서 캔의 상측부에 내측으로 형성되는 환상돌부 즉 비딩(Beading)부가 형성되어 있는지의 요부를 검사하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting the main part of whether or not an annular protrusion formed inwardly, that is, a beading portion, is formed in an upper portion of a can during a process of manufacturing a lithium battery (Li / MnO ₂ Battery).

이를 좀 더 상세히 설명하면, 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 제조하기 위해서는 캔이 요구되며 캔의 상측부에는 내측으로 환상형의 돌띠 즉 비딩(Beading)부를 형성하게 되는데, 비딩장치에 의해 비딩되어진 리튬전용캔이 벨트켄베이어에 의해 이송되어오면 복수개씩 일렬횡대로 정렬시킨 상태에서 비딩검사용 측정게이지편으로 검사를 실시하되 상기 리튬전지용캔의 전후 양측을 검사하여 어느 일측에라도 비딩부가 형성되어 있지 않거나 비딩상태가 불량할 경우에는 이를 감지하여 양호한 캔과 분리시키고 양호한 캔을 별도의 이송장치에 의해 소정의 차기공정으로 이송시킬 수 있도록 된 장치이다.In more detail, a can is required in order to manufacture a lithium battery (Li / MnO ₂ Battery), and an upper portion of the can forms an annular stone band, that is, a beading part, which is beaded by a beading device. When the lithium dedicated cans are transported by the belt kenveyer, they are inspected by a measuring gauge for beading inspection in a state where the plurality of cans are arranged in a row, and the front and rear sides of the lithium battery cans are inspected, and the beading part is formed on either side. If it is not or if the beading state is bad, it is detected and separated from the good can and the good can can be transferred to a predetermined next process by a separate transfer device.

본 발명에 따른 비딩검사장치는 리튬전지를 자동으로 생산할 수 있도록 하는 자동화 장치에 투입되어 사용되는 하나의 장치이다.Beading inspection device according to the present invention is one device that is used in the automated device to automatically produce a lithium battery.

종래에는 리튬전지를 자동으로 제조 조립 생산하는 자동화라인이 없었기 때문에 비딩장치에 의해 비딩되어진 리튬전지용캔을 검사함에 있어서도 인위적인 방법에 의존하였었다.In the past, since there was no automated line for automatically manufacturing, assembling and producing lithium batteries, an artificial method was also used to inspect a can for a lithium battery that is beaded by a beading device.

즉, 비딩된 리튬전지용캔을 작업자가 목시검사를 실시하여 양불 판정을 실시하였기 때문에 판정에 있어 검사의 신뢰성이 낮고, 작업자는 장시간 동안 검사를 실시하기가 용이치 못하기 때문에 검사에 많은 검사인원이 필요하며 검사지연으로 인하여 생산성이 현저히 떨어지는 문제가 있었다.In other words, since the operator performed visual inspection on the beaded lithium battery can and conducted a good judgment, the reliability of the inspection was low in the determination and the inspection was not easy for the operator for a long time. It was necessary and there was a problem that the productivity significantly decreased due to the delay of inspection.

이러한 목시검사는 조립라인을 자동화하는데 매우 불합리하며, 특히 비딩상태를 정확하게 판정할 수 없는 문제가 있었다.This visual inspection is very unreasonable in automating the assembly line, in particular, there was a problem that can not accurately determine the state of the bead.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 비딩부검사장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a beading section inspection apparatus that can solve the above problems.

본 발명은 비딩(Beading)상태를 정확하게 판정할 수 있도록 된 비딩부검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a beading part inspection apparatus capable of accurately determining a beading state.

본 발명의 다른 목적은 양호한 것으로 판정되는 리튬전지용캔을 불량캔과 구별하여 이송시킬 수 있도록 된 비딩부검사장치를 제공하는데 있으며,Another object of the present invention is to provide a beading part inspection device that can be transported by distinguishing the can for lithium battery can be distinguished from the defective can,

본 발명의 또 다른 목적은 복수개씩의 리튬전지용캔을 동시에 검사할 수 있도록 된 비딩부검사장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a beading unit inspection apparatus capable of simultaneously inspecting a plurality of lithium battery cans.

본 발명의 또 다른 목적은 검사대위에 안치된 리튬전지용캔을 회전시키면서 검사할 수 있도록 된 비딩부검사장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a beading part inspection device that can be inspected while rotating a lithium battery can placed on an inspection table.

본 발명에 따른 비딩검사장치는 검사안치판을 좌우 반복적으로 이동시키면서 연속적으로 비딩부를 검사하도록 하는 것이 주지적인 특징이다.The beading inspection device according to the present invention is characterized in that the beading portion is continuously inspected while repeatedly moving the inspection base plate left and right.

본 발명의 상기 및 기타목적은, 벨트컨베이어(2)에 의해 가이드레일(3)을 따라 이송되어지는 리튬전지용캔(50)을 검사안치판(4)의 각 안치홈(5)에 안치시킬 수 있도록 하는 것과, 상기 검사안치판(4)이 장착된 이동베이스(6)를 고정베이스(9)에서 좌우 이동시킬 수 있도록 하는 것과, 실린더(13)에 의해 작동되는 고정판(16)의 측정게이지편(20)을 전후 작동시키도록 하되 측정게이지편(20)의 측정홈(21)이 리튬전지용캔(50)의 비딩부(51)에 삽탈되어짐에 따라 센서(24)가 작동되어지도록 하는 것과, 흡착편(33)이 일렬종대로 장착된 플레이트(32)를 실린더(31)에 의해 승하강시키고 상기 실린더(31)가 일체로 된 이동편(30)을 흡착수단이송용모터(34)에 의한 스크류봉(35)의 정역회전에 의해 좌우 이동시킬 수 있도록 된 비딩부검사장치(1)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention can place the lithium battery can 50 transported along the guide rails 3 by the belt conveyor 2 in the settled grooves 5 of the inspection base plate 4. To allow the movable base 6 to which the inspection base plate 4 is mounted, to move left and right on the fixed base 9, and to measure the gauge plate of the fixed plate 16 operated by the cylinder 13. To operate the front and rear (20) but the sensor 24 is operated as the measuring groove 21 of the measuring gauge piece 20 is inserted into the beading portion 51 of the can 50 for lithium batteries, The plate 32 on which the adsorption piece 33 is mounted in a row is moved up and down by the cylinder 31, and the moving piece 30 having the cylinder 31 integrated thereon is moved by the adsorption means transfer motor 34. This is achieved by the beading part inspection device 1 which is able to move left and right by the forward and reverse rotation of the screw rod 35.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects, features and effects of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

제1도 및 제2도는 본 발명에 따른 실시예의 평면도 및 측면도를 보인 예시도, 즉 비딩부검사장치(1)를 보인 실시예시도이다.1 and 2 is an exemplary view showing a plan view and a side view of an embodiment according to the present invention, that is, the embodiment showing the bead inspection device (1).

비딩된 리튬전지용캔(50)을 이송시키는 벨트컨베이어(2)에는 가이드레일(3)을 구비하여, 상기 가이드레일(3)을 따라 공급되는 리튬전지용캔(50)은 이동베이스(6)가 이동할 때 검사안치판(4)의 안치홈(5)에 차례로 삽입되어지도록 하였다.The belt conveyor 2 for transferring the beaded lithium battery can 50 is provided with a guide rail 3 so that the lithium battery can 50 supplied along the guide rail 3 moves the movable base 6. When it is inserted into the settling groove (5) of the test settle plate (4) in order.

상기 이동베이스(6)에는 안치홈(5)이 등간격으로 형성된 검사안치판(4)을 벨트컨베이어(2)측에 고정하고 타측에는 실린더(13)가 장착된 지지대(13-1)를 고정하였다. 실린더(13)의 로드에는 작동판(14)을 장착하고 작동판(14)의 전면에는 지지대(15)를 이용하여 고정판(16)을 고정하였으며, 상기 작동판(14)에 가이드봉(18)을 고정하되 지지대(13-1)에 고정된 부시(17)에 삽입하여 실린더(13)가 작동될 때 고정판(16)이 요동 없이 직선 방향으로 작동되어지도록 하였다. 고정판(16)에는 스프링(23)이 끼워진 샤프트(22)를 등간격으로 삽입하고 각 샤프트(22)의 선단에는 측정홈(21)이 요설된 측정게이지편(20)을 각각 고정하였다.The base 6 is fixed to the belt conveyor (2) side of the inspection base plate (4) having the settling groove (5) at equal intervals on the movable base (6) and the support (13-1) on which the cylinder (13) is mounted on the other side. It was. The operating plate 14 is mounted on the rod of the cylinder 13, and the fixing plate 16 is fixed to the front of the operating plate 14 by using the supporter 15, and the guide rod 18 is attached to the operating plate 14. The fixing plate 16 is inserted into the bush 17 fixed to the support 13-1 so that the fixing plate 16 is operated in a straight direction without oscillation when the cylinder 13 is operated. In the fixed plate 16, the shafts 22 into which the springs 23 were fitted were inserted at equal intervals, and the measuring gauge pieces 20 in which the measuring grooves 21 were recessed were fixed to the ends of the shafts 22, respectively.

또 측정게이지편(20)에는 감지도그(25)를 후방으로 고정하고, 상기 감지도그(25)의 직후방의 작동판(14)에는 센서(24)를 각각 구비하여, 상기 측정게이지편(20)의 작동여부를 각 센서(24)가 감지하도록 하였다. 또한 고정판(16)에 바이브레이터(19)를 구비하여 미세한 진동을 발생시켜 줌으로써 측정게이지편(20)에 리튬전지용캔(50)이 보다 용이하게 삽입 분리되도록 하여 준다.In addition, the detection gauge 25 is fixed to the measurement gauge piece 20 rearward, and the operation plate 14 immediately after the detection dog 25 is provided with a sensor 24, respectively, and the measurement gauge piece 20 is provided. Each sensor 24 to detect whether the operation of. In addition, the vibrator 19 is provided on the fixing plate 16 to generate minute vibrations, thereby allowing the lithium battery can 50 to be easily inserted into and separated from the measuring gauge piece 20.

상기 이동베이스(6)의 저면에 LM블록(7)을 고정하여 LM블록(7)이 고정베이스(9)에 고정된 LM레일(8)을 따라 슬라이딩되도록 하여, 이동베이스이송용모터(10)에 의해 스크류봉(11)이 정역회전됨에 따라 상기 이동베이스(6)의 하단에 고정되고 스크류봉(11)에 나사결합된 스크류블록(12)이 이동되어지면서 이동베이스(6)가 이동되어지도록 하였다.The LM block 7 is fixed to the bottom surface of the movable base 6 so that the LM block 7 slides along the LM rail 8 fixed to the fixed base 9 to the movable base transfer motor 10. As the screw rod 11 is rotated forward and backward, the screw base 12 fixed to the lower end of the movable base 6 and screwed to the screw rod 11 is moved so that the movable base 6 is moved. .

이와 같이 이동되는 이동베이스(6)의 상단에 지주(26)을 세워 고정시키고, 상기 지주(26)에는 지지대(27)를 전방으로 길게 연장설치하였으며, 상기 지지대(27)에 LM가이드(28)를 고정하여 이동편(30)에 고정된 LM블록(29)이 슬라이딩되도록 하되, 이동편(30)에는 실린더(31)를 하향 고정시키고 상기 실린더(31)의 로드에는 플레이트(32)를 고정하였으며 플레이트(32)에는 흡착편(33)을 검사안치판(4)의 안치홈(5)과 동일한 간격으로 고정하였다.The support (26) is erected and fixed on the upper end of the movable base (6) moved in this way, and the support (27) is extended and installed to the support (26) to the front, and the LM guide (28) to the support (27). The LM block 29 fixed to the moving piece 30 is fixed to the sliding piece, but the cylinder 31 is fixed downward to the moving piece 30 and the plate 32 is fixed to the rod of the cylinder 31. The adsorption piece 33 was fixed to the plate 32 at the same spacing as the settling groove 5 of the inspection base plate 4.

상기 흡착편(33)은 진공흡착상태에서는 각 리튬전지용캔(50)을 흡착하게 되고 에어가 공급되면 상시 리튬전지용캔(50)을 이탈시키게 된다.The suction piece 33 adsorbs each lithium battery can 50 in a vacuum adsorption state and leaves the lithium battery can 50 at all times when air is supplied.

또한 지지대(27)의 일측편에 흡착수단이송용모터(34)을 고정하고 그 축에 스크류봉(35)을 일체로 하여 회전가능하게 굴대설치하며, 상기 스크류봉(35)에는 지지대(27)를 나사결합시켰다.In addition, fixing the adsorption means transfer motor 34 on one side of the support (27) and the mandrel is rotatably installed by integrating the screw rod (35) on the shaft, the support rod (27) on the screw rod (35) Screwed.

또한 고정베이스(9)의 전면부에는 회수함(38)과 가이드레일(37)이 구비된 벨트컨베이어(36)를 구비하였다.In addition, the front portion of the fixed base (9) was provided with a belt conveyor (36) provided with a recovery box (38) and a guide rail (37).

이하, 작동관계를 설명한다. 벨트컨베이어(2)에 의해 리튬전지용캔(50)이 가이드레일(3)을 따라 이송되어지고 동시에 이동베이스(6)는 이동베이스이송용모터(10)의 작동에 의한 스크류봉(11)의 회전에 의해 일측편에서 타측편으로 서서히 또는 한 스텝씩 이동하게 된다.The operation relationship will be described below. The can 50 for lithium batteries is conveyed along the guide rails 3 by the belt conveyor 2, and at the same time, the movable base 6 is rotated by the screw rod 11 by the operation of the movable base conveying motor 10. As a result, it gradually moves from one side to the other side or step by step.

이동베이스(6)가 한스탭씩 이동되어질 때마다 검사안치판(4)의 안치홈(5)에는 제1도에 도시된 바와 같이 각 리튬전지용캔(50)이 삽입되어지고, 검사안치판(4)의 양측면에 의해 가이드레일(3)을 따라 이동되어지던 리튬전지용캔(50)은 전진이 억제된 상태를 그대로 유지한다.Each time the movable base 6 is moved by one step, each lithium battery can 50 is inserted into the settling groove 5 of the test settling plate 4, and the test settling plate 4 is inserted. The lithium battery can 50, which has been moved along the guide rails 3 by both side surfaces thereof, maintains a state in which advancement is suppressed.

이 상태에서 실린더(13)가 작동되어 작동판(14)과 고정판(16)을 포함한 각 측정게이지편(20)을 일괄 전진시키게 되며,In this state, the cylinder 13 is operated to collectively advance each measurement gauge piece 20 including the operation plate 14 and the fixed plate 16.

상기 측정게이지편(20)이 전진되면서 리튬전지용캔(50)의 상부의 비딩부(51)에 측정홈(21)이 삽입되어지지만 상기 비딩부(51)가 형성되어 있지 않거나 형성상태가 불량한 경우에는 삽입되지 못하게 되고 해당되는 그 측정게이지편(20)은 스프링(23)을 이기고 샤프트(22)와 함께 후퇴하게 된다. 해당 그 측정게이지편(20)이 후퇴될 때 제 2도에 도시된 바와 같이 감지도그(25)도 후퇴되어 센서(24)에 근접되거나 터치하게 되고, 해당 센서(24)는 이를 즉시 감지하여 주제어장치(도시하지 아니함)에 그 정보를 제공한다. 이후 실린더(13)가 역으로 작동하여 작동판(14)과 고정판(16)을 포함한 측정게이지편(20)을 후퇴시키게 되고 후퇴가 완료되면 리튬전지용캔(50)을 90도 회전시키게 된다.When the measuring gauge piece 20 is advanced, the measuring groove 21 is inserted into the beading portion 51 of the upper portion of the can 50 for lithium battery, but the beading portion 51 is not formed or the formation state is poor. The measuring gauge piece 20 is not inserted into the spring 23, and the measuring gauge piece 20 is retracted together with the shaft 22 by winning the spring 23. When the measuring gauge piece 20 is retracted, as shown in FIG. 2, the sensing dog 25 is also retracted to approach or touch the sensor 24, and the sensor 24 immediately detects the main control word. Provide that information to the device (not shown). Thereafter, the cylinder 13 reversely operates to retreat the measuring gauge piece 20 including the operation plate 14 and the fixed plate 16, and rotate the lithium battery can 50 by 90 degrees when the retraction is completed.

제3도에 도시된 바와 같이 캔회전용모터(40)에 의해 구동풀리(41)가 회전되면 이동베이스(6)에 베어링으로 굴대 설치된 각 풀리(43)가 회전되므로 전자석판(45)도 회전하게 되며 이때 상기 전자석판(45)을 90도만 회전시킨 상태에서 캔회전용모터(40)는 정지하게 된다.As shown in FIG. 3, when the driving pulley 41 is rotated by the can-only motor 40, each pulley 43 installed as a bearing on the moving base 6 is rotated so that the electromagnet plate 45 also rotates. At this time, the can-only motor 40 is stopped in the state in which the electromagnet plate 45 is rotated by only 90 degrees.

따라서 전자석판(45)위에 안착된 리튬전지용캔(50)도 전자석판(45)과 함께 90도만 회전된 상태를 유지하게 된다.Therefore, the lithium battery can 50 seated on the electromagnet plate 45 also maintains the rotated state only by 90 degrees with the electromagnet plate 45.

이 상태에서 실린더(13)가 작동하여 측정게이지편(20)을 전진시켜 리튬전지용캔(50)의 측부의 비딩부(51)를 다시 감지 측정하게 되며, 불량품의 리튬전지용캔(50)일 경우에는 측정게이지편(20)과 감지도그(25)가 후퇴하여 센서(24)에 의해 감지되어지고 그 정보는 주제어장치에 역시 제공된다.In this state, the cylinder 13 operates to advance the measuring gauge piece 20 to detect and measure the beading part 51 of the side of the lithium battery can 50 again, and in the case of a defective lithium battery can 50. The measuring gauge piece 20 and the sensing dog 25 are retracted and sensed by the sensor 24, and the information is also provided to the main controller.

이와 같이하여 측정을 완료한 후 실린더(13)는 역으로 작동하여 상기 측정게이지편(20)을 후퇴시키게 되고, 후퇴가 완료된 상태에서 실린더(31)가 작동하여 플레이트(32)를 하향시키게 되는데 플레이트(32)가 하향되면 각 흡착편(33)에는 검사안치판(4)에 세워져 있는 리튬전지용캔(50)이 삽입되어지며, 각 흡착편(33)들은 개별적으로 진공흡입상태로 되므로 각 리튬전지용캔(50)은 모두 흡착되어진다. 이 상태에서 실린더(31)가 역으로 작동하여 플레이트(32)를 상승시키면 각 흡착편(33)에는 리튬전지용캔(50)이 흡착된 상태로 상승하게 된다.After the measurement is completed in this way, the cylinder 13 is operated in reverse to retract the measuring gauge piece 20, and the cylinder 31 is operated to lower the plate 32 while the retraction is completed. When 32 is lowered, each adsorption piece 33 is inserted into a lithium battery can 50 standing on the inspection base plate 4, and each of the adsorption pieces 33 is individually vacuum suctioned, The can 50 is all adsorbed. In this state, when the cylinder 31 operates in reverse to raise the plate 32, the adsorption pieces 33 are lifted in a state where the lithium battery can 50 is adsorbed.

이후 흡착수단이송용모터(34)가 작동하여 플레이트(32)를 포함한 각 리튬전지용캔(50)을 회수함(38)의 바로 위에 정지시키고 이 상태에서 주제어부에 의해 불량으로 판정된 리튬전지용캔(50)을 흡착하고 있는 흡착편(33)에는 에어가 선별적으로 공급되어 불량(비딩부가 불량한 것 포함)인 리튬전지용캔(50)을 회수함(38)에 낙하시켜준다.Then, the adsorption means transfer motor 34 is operated to stop just above the storage 38 for each lithium battery can 50 including the plate 32, and in this state, the lithium battery can determined as defective by the main controller. Air is selectively supplied to the adsorption piece 33 which adsorb | sucks 50, and it collect | recovers 38 the lithium battery can 50 which is defective (including the thing with a bad bead).

불량 리튬전지용캔(50)이 제거된 후 흡착수단이송용모터(34)가 다시 작동하여 스크류봉(35)을 회전시켜서 실린더(31)와 플레이트(32)를 포함한 흡착편(33) 및 양호한 리튬전지용캔(50)을 벨트컨베이어(36)의 바로 위로 이동시켜준다. 실린더(31)가 작동하여 리튬전지용캔(50)을 벨트컨베이어(36)위에 안치시킴과 동시에 각 흡착편(33)에는 에어가 공급되어 리튬전지용캔(50)을 흡착편(33)에서 이탈시켜 준다. 이탈된 리튬전지용캔(50)은 벨트컨베이어(36)에 의해 가이드레일(37)을 따라 차기공정으로 이송되어 진다. 이후 지그 실린더(32)가 역으로 작동됨과 동시에 흡착수단이송용모터(24)도 역으로 작동되어 지면서 실린더(31)를 포함한 흡착편(33)을 원상태로 복귀시킨다.After the defective lithium battery can 50 is removed, the adsorption means transfer motor 34 is operated again to rotate the screw rod 35 so that the adsorption piece 33 including the cylinder 31 and the plate 32 and good lithium The battery can 50 is moved directly above the belt conveyor 36. The cylinder 31 operates to place the lithium battery can 50 on the belt conveyor 36, and at the same time, air is supplied to each of the suction pieces 33 to separate the lithium battery can 50 from the suction pieces 33. give. The detached lithium battery can 50 is transferred to the next step along the guide rail 37 by the belt conveyor 36. Thereafter, the jig cylinder 32 is operated in reverse, and at the same time, the adsorption means transfer motor 24 is also operated in reverse to return the suction piece 33 including the cylinder 31 to its original state.

다시 이동베이스이송용모터(10)가 작동하여 이동베이스(6)를 좌측으로 이동시키면서 검사안치판(4)의 각 안치홈(5)에 리튬전지용캔(50)을 다시 안치시켜주며, 이후 상기와 같은 과정을 반복 실시하게 된다.The moving base transfer motor 10 is operated again to move the base 6 to the left to place the lithium battery can 50 in each set groove 5 of the inspection base plate 4 again. The same process will be repeated.

이와 같이 본 발명에 따른 비딩부검사장치(1)는 이동베이스이송용모터(10)에 의해 이동베이스(6)를 좌측 또는 우측으로 이동시키면서 검사를 반복 실시하므로 검사의 능률을 향상시킬 수 있고, 검사의 정확도를 기할 수 있으며, 따라서 검사의 신뢰성을 높일 수 있으므로 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 리튬전지의 조립라인을 자동화시킬 수 있도록 하는데 투입되어 사용할 수 있다는 것이다.As described above, the beading unit inspection apparatus 1 according to the present invention repeatedly performs the inspection while moving the moving base 6 to the left or the right by the moving base transfer motor 10, thereby improving the efficiency of the inspection, and the inspection. It is possible to improve the accuracy of the test, and thus increase the reliability of the test, thereby improving the quality as well as being able to be used to automate the assembly line of the lithium battery.

Claims

The lithium battery can 50, which is moved along the guide rails 3 by the belt conveyor 2, can be placed in each of the settling grooves 5 of the test settling plate 4, and the test settling plate ( 4) to the left and right to move the movable base (6) mounted on the fixed base (9), and to operate the measuring gauge 20 of the fixed plate 16 operated by the cylinder 13 back and forth As the measuring groove 21 of the measuring gauge piece 20 is inserted into the beading part 51 of the can 50 for lithium batteries, the sensor 24 is operated and the adsorption piece 33 is aligned in a line. The mounted plate 32 is lowered by the cylinder 31, and the moving piece 30 having the cylinder 31 integrated therein is subjected to the forward and reverse rotation of the screw rod 35 by the adsorption means transfer motor 34. Beading part inspection device for cans for Li / MnO2 batteries.

The lithium battery can 50 of claim 1, which is placed in the settling groove 5 of the inspection base plate 4, is seated and fixed on the electromagnet plate 45, and the electromagnet plate 45 is a can-only motor 40. Beading part inspection device for cans for lithium battery (Li / MnO ₂ Battery) is rotated by 90 degrees.

The lithium battery (Li / Li) of claim 1, wherein the movable base (6) is moved to the left or the right with respect to the supply part of the guide rail (3) along the LM rail (8) by the movable base transfer motor (10). Beading part inspection device for cans for MnO ₂ Battery.

The lithium battery (Li / Li) of claim 1, wherein the movable piece (30) having the cylinder (31) is moved along the LM guide (28) of the support (27) by the suction means transfer motor (34). Beading part inspection device for cans for MnO ₂ Battery.