KR0168568B1 - Transfer apparatus for collision testing equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 충돌시험장비의 이송장치에 관한 것으로, 이송장치 몸체의 전면 중상에 항상 이것의 진행 방향으로 회전가능하도록 기어부를 길이 방향으로 설치하는 동시에, 탄성지지를 받으면서 이 기어부가 회전되는 것을 막을 수 있도록 하면서 그 끝단이 상기 이송장치의 몸체 바깥쪽으로 돌출되도록 중앙부위가 힌지 고정된 고정레버를 설치하고, 가이드 레일의 안쪽 면에는 상기 고정레버의 회전궤적 내에 그 끝단이 위치될 수 있도록 스톱퍼를 설치하여서, 운송체가 이송장치로부터 분리된 후 다시 고정레버가 스톱퍼와 충돌하면서 기어부의 걸림을 해제하여서 이송장치로부 와이어가 분리될 수 있게 함으로써, 이송장치가 갖는 자체 관성력을 줄여서 가이드 레일의 마찰력으로 정지되게 하여서, 차체가 충돌하는 벽 또는 운송체와 충돌되는 것을 방지할 수 있는 자동차용 충돌시험장치의 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a conveying apparatus of a collision test equipment for automobiles. Install a fixed lever hinged at the center of the guide rail so that its end protrudes out of the body of the conveying device, and a stopper on the inner side of the guide rail so that its end can be positioned within the rotational track of the fixed lever. After the vehicle is separated from the conveying device, the fixing lever collides with the stopper and releases the gear part so that the wire can be separated by the conveying device. To stop the vehicle from colliding with the colliding wall or vehicle. To provide a transfer device of the vehicle collision test apparatus capable of preventing it is an object.
Description
제1도는 종래의 충돌시험장비를 개략적으로 나타내는 사시도.1 is a perspective view schematically showing a conventional crash test equipment.
제2도는 본 발명의 이송장치를 나타내는 사시도.2 is a perspective view showing a transfer device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 이송장치 11,11a : 기어부10: feeder 11,11a: gear part
12,12a : 고정레버 13 : 가이드 레일12,12a: Fixed lever 13: Guide rail
14,14a : 스톱퍼 15 : 롤러14,14a: Stopper 15: Roller
16 : 와이어 17 : 자리면16: wire 17: seat
20 : 운송체 21 : 걸림고리20: carrier 21: hook
100 : 차체100: body
본 발명은 자동차용 충돌시험장비의 이송장치에 관한 것으로, 특히 이송장치를 잡아당겨서 운동력을 제공하는 와이어가 운송체가 이송장치로부터 분리된 후 소정의 시간차를 가지면서 이송장치로부터 분리되게 함으로써, 이송장치가 받는 관성력을 감소시켜서 이것이 충돌벽과 충돌하면서 파손되는 것을 방지할 수 있는 자동차용 충돌시험장비의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus of a collision test equipment for automobiles, in particular, by pulling the conveying device to provide a kinetic force is separated from the conveying device having a predetermined time difference after the vehicle is separated from the conveying device, The present invention relates to a conveying device for an automobile crash test apparatus which can reduce the inertial force of the car and prevent it from being broken while colliding with the collision wall.
일반전으로 종래의 자동차용 충돌시험장비는, 첨부도면 제1도에 도시된 바와 같이, 차체(100)와 일체로 고정되어서 이러한 차체를 일정한 방항으로 안내하면서 벽에 충돌될 수있도록 이루어진 운송체(20)와, 이와 같은 운송체(30)에 가이드 레일(13)을 따라 슬라이드 유동되면서 운동력을 제공하는 동시에 이것(2O)과 분리 가능하도록 이루어진 이송장치(10)로 구성되어 있다.As a general war, the conventional vehicle crash test equipment, as shown in Figure 1 of the accompanying drawings, is fixed to the vehicle body 100, the vehicle is configured to be able to collide with the wall while guiding the vehicle body in a certain direction ( 20) and a conveying device 10 configured to be detachable from the 20 while providing kinetic force while slidingly flowing along the guide rail 13 to such a vehicle 30.
상기 이송장치(10)는 일정한 크기를 갖는 블록형상으로 이루어져 있다.The transfer device 10 is made of a block shape having a constant size.
이러한 이송장치(10)의 서로 마주보는 양측 면에는 작동홈이 형성된 롤러(15)가 각각 두개씩 구비되어서, ㄱ자 단면을 가지면서 서로 마주보는 형태로 설치된 가이드 레일(13)의 가로면에 상기 작동홈이 끼워진 상태로 슬라이드 유동이 가능하게 된다.Two operating rollers 15 are formed on both sides of the transfer device 10 facing each other, and the operating grooves are provided on the transverse surface of the guide rail 13 installed in a form facing each other while having an L-shaped cross section. The slide flow is possible in this fitted state.
또한, 상기 이송장치(10)의 선단면에는 상기 운송체(20)의 저면에 아래쪽으로 돌출되게 설치된 걸림고리(21)에 걸려지거나 이탈될 수 있도록 걸림해제부가 구비되어 있다.In addition, the distal end portion of the transfer device 10 is provided with a locking release portion to be caught or disengaged from the locking ring 21 protruding downward on the bottom of the transport body 20.
이러한 걸림해제부는 상기 이송장치(10)가 진행하는 방향으로 항상 회전 가능하도록 자체 탄성을 가지면서 힌지 고정된 기어부(11a)와, 이것(11a)이 회전되는 것을 방지할 수 있도록 중심부가 힌지 고정되는 동시에 그 일단이 이송장치(10)의 바깥 쪽으로 돌출된 고정레버(12a)로 이루어져 있다.The latch release portion has a self-elevating gear portion 11a so as to be always rotatable in the direction in which the transfer device 10 proceeds, and the center portion is hinged so as to prevent the 11a from being rotated. At the same time, the one end is composed of a fixed lever 12a protruding outward of the transfer device (10).
특히, 상기 가이드 레일(13)의 선단면에는 상기 고정레버(12a)의 회전궤적 내에 스톱퍼(14a)가 일체로 고정치되어 있다.In particular, the stopper 14a is integrally fixed to the front end surface of the guide rail 13 in the rotational trajectory of the fixing lever 12a.
이러한 이송장치(10)는 그 앙단면에 각각 와이어(16)가 고정 설치되어 있어서, 구동수단을 이용하여 이 와이어(16)를 잡아당김에 따라 가이드 레일(13)을 따라 이송되고, 벽으로부터 일정 거리에서는 상기 고정레버(12a)가 스톱퍼(14a)와 충돌하게 되어서 상기 운송체(2O)를 분리시키게 되고, 이에 따라 킬 수 있게 된다.The conveying apparatus 10 is fixed to the angular end of the wire 16, and is transferred along the guide rail 13 by pulling the wire 16 by means of driving means, and fixed from the wall. In the distance, the fixed lever 12a collides with the stopper 14a, thereby separating the vehicle 20, and thus can be pushed.
그러나, 기존의 이송장치(10)는 고정레버(13a)가 스톱퍼(14a)와 충돌되면서 운송체(2O)와 분리된 후에도 자체 관성력에 의하여 벽에 부딪치면서 이송장치 몸체가 망가지게 되는 경우가 종종 발생하게 되어, 이에 대한 개선이 필요하게 되었디.However, in the conventional conveying apparatus 10, even after the fixed lever 13a collides with the stopper 14a and is separated from the carrier 20, the conveying apparatus body is often damaged by hitting the wall by its own inertia force. In the wake of this, there is a need for improvement.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 이송장치 몸체의 전면 중앙에 항상 이것의 진행방향으로 회전 가능하도록 기어부를 길이 방향으로 설치하는 동시에, 탄성지지를 받으면서 이 기어부가 회전되는 것을 막을 수 있도록 하면서 그 끝단이 상기 이송장치의 몸체 바깥쪽으로 돌출되도록 중앙부위가 힌지 고정된 고정레버를 설치하고, 가이드 레일의 안쪽 면에는 상기 고정레버의 회전궤적 내에 그 끝단이 위치될 수 있도록 스톱퍼를 설치하여서, 운송체가 이송장치로부터 분리된 후 다시 고정레버가 스톱퍼와 충돌하면서 기어부의 걸림을 해제하여서 이송장치로부터 와이어가 분리될 수 있게 함으로써, 이송장치가 갖는 자체 관성력을 줄여서 가이드 레일의 마찰력으로 정지되게 하여서, 차체가 충돌하는 벽 또는 운송체와 충돌되는 것을 방지할 수 있는 자동차용 충돌시험장치의 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the above, and the gear part is installed in the longitudinal direction so that it can always be rotated in its advancing direction at the center of the front of the transfer apparatus body, and the gear part is rotated while receiving elastic support. To prevent the tip from protruding outward from the body of the transfer device, and install a fixed lever hinged at the center of the guide rail, and a stopper on the inner side of the guide rail so that the end can be positioned within the rotational track of the fixed lever. After the vehicle is separated from the conveying device, the fixing lever collides with the stopper and releases the gear part so that the wire can be separated from the conveying device so that the inertia force of the conveying device is reduced to the friction force of the guide rail. To stop, colliding with a colliding wall or vehicle To provide a transfer device of the vehicle collision test apparatus capable of preventing that it is an object.
이하, 첨부도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in more detail as follows.
본 발령은 가이드 레일(13)을 따라 슬라이드 유동되는 자동차용 충돌시험장치의 이송장치에 있어서, 상기 이송장치(10)의 전면에는 항상 이것(10)의 진행 방향으로 회전 가능하도록 기어부(11)가 설치되고, 이 기어부(11)의 회전궤적 내에서 기어부(11)의 회전을 제한/해제할 수 있도록 중앙부위가 힌지 고정되면서 일단이 이송장치(10)의 바깥쪽으로 돌출되도록 이루어진 고정레버(12)로 이루어지되, 상기 고정레버(12)는 가이드 레일(13)의 내면에 설치된 스톱퍼(14)에 걸러져서 기어부(11)의 제한된 회전 작동을 해제시킬 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.The present command is a conveying apparatus of a vehicle collision test apparatus that slides along a guide rail 13, the front of the conveying device 10, the gear portion 11 so as to be always rotatable in the direction of travel of the 10 (10). Is installed, and a fixed lever formed so that one end thereof protrudes outward of the transfer device 10 while the central part is hinged so as to limit / release the rotation of the gear part 11 within the rotational track of the gear part 11. It consists of 12, the fixed lever 12 is characterized in that it is made to be filtered by the stopper 14 installed on the inner surface of the guide rail 13 to release the limited rotational operation of the gear portion (11).
본 발명의 양호한 실시예에서, 상기 기어부(11)는 이송장치(10)의 전면 중앙에 길이 방향으로 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the gear portion 11 is characterized in that it is provided in the longitudinal direction in the center of the front surface of the transfer device (10).
이를 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 제2도는 본 발명의 이송장치를 나타내는 사시도이다. 여기서, 도면부호 10은 이송장치를, 20은 운송체를, 21은 걸림고리를, 100은 차체를 각각 나타낸다.2 is a perspective view showing a conveying apparatus of the present invention. Here, reference numeral 10 denotes a transfer device, 20 denotes a vehicle, 21 denotes a hook, and 100 denotes a vehicle body.
본 발명은 ㄱ자 단면을 갖는 가이드 레일(13)의 가로 면에 끼워져서 슬라이드 유동을 할 수 있도록 양측 면에 가로방향으로 각각 두 개의 롤러(15)가 구비되고, 그 선단면에는 이것(10)과 상기 운송체(2O)의 걸림고리(21)가 걸림해제 가능하도록 기어부(11a)와 고정레버(12a)로 이루어진 걸림해제부가 구비된 이송장치에 있어서, 이것(10)의 전면에는 상기 걸림해제부와 동일하게 작동 가능하도록 기어부(11)와 고정레버(12) 및 가이드 레일(13)의 내면에 고정 설치된 스톱퍼(14)가 구비되어 있다.According to the present invention, two rollers 15 are provided on both sides in the transverse direction so as to slide on the horizontal surface of the guide rail 13 having the letter L cross section. In the transfer apparatus provided with a release portion consisting of a gear portion (11a) and a fixed lever (12a) so that the locking ring 21 of the transport member (20) can be released, the front surface of this (10) is released A stopper 14 fixed to the inner surface of the gear unit 11, the fixed lever 12, and the guide rail 13 is provided to be operable in the same manner as the unit.
상기 기어부(11)는 항상 상기 이송장치(10)의 진행 방향과 동일 방향으로 회전 가능하도록 탄성스프링(미도시됨)이 구비되어 이송장치(10)의 전면 중앙에 수직방항으로 설치되어 있다.The gear unit 11 is always provided with an elastic spring (not shown) so as to be rotatable in the same direction as the traveling direction of the transfer apparatus 10, and is installed in a vertical direction at the center of the front surface of the transfer apparatus 10.
이러한 기어부(11)의 치(齒)에는 이송장치(10)를 가이드 레일(13)을 따라 이송될 수 있도록 와이어(16)가 선택적으로 걸려지게 된다.The teeth 16 of the gear unit 11 are selectively caught by the wire 16 so that the transfer device 10 can be transferred along the guide rail 13.
상기 고정레버(12)는 일정한 크기를 갖는 막대형 부재로 이루어져 있으며, 그 중앙부위가 이송장치(10)의 전면에 앞쪽으로 돌출되어 형성된 자리면(17)에 한지고정 되어 있다.The fixed lever 12 is made of a rod-shaped member having a predetermined size, the central portion is fixed to the seat surface 17 formed to protrude forward in front of the transfer device (10).
또한, 상기 기어부(11)는 후술하는 스톱퍼(14)의 작용으로 이것(11)의 회전되는 것을 선택적으로 걸림/해제 가능하도록 이것(11)의 회전궤적 내에는 고정레버(12)가 힌지 고정되어 있다.In addition, the gear 11 is fixed to the fixing lever 12 in the rotational trajectory of the 11 so that the rotation of the 11 can be selectively locked / released by the action of the stopper 14 described later. It is.
또한, 상기 자리면(17)은 이송장치(10)의 전면에 가로 방향으로 나란하게 형성되게 하여서, 고정레버(12)가 여기(17)에 설치되어서 가로 방향으로 따라 회전 작동이 가능하게 된다.In addition, the seat surface 17 is formed to be parallel to the transverse direction on the front surface of the transfer device 10, the fixing lever 12 is installed on the excitation 17, so that the rotational operation is possible along the horizontal direction.
특히, 상기 고정레버(12)의 길이는 자리면(17)에 고정된 상태에서 그 양단이 각각 기어부(11)의 회전궤적 내에 위치되는 동시에 이송장치(10)의 측면 바깥쪽으로 충분하게 돌출될 수 있게 하는 것이 바람직하다.In particular, the length of the fixed lever 12 is fixed to the seat surface 17, both ends thereof are respectively located in the rotational trajectory of the gear portion 11, and at the same time to protrude sufficiently to the outside of the side of the transfer device (10). It is desirable to be able to.
이와 같이 설치된 고정레버(12)는 탄성지지를 받아서 항상 이송장치(10)의 전면에 밀착된 상태 즉, 이것(12)의 끝단이 상기 기어부(11)의 회전궤적 내에 위치되어 기어부(11)의 회전을 제한하게 된다.The fixed lever 12 installed as described above is always in close contact with the front surface of the transfer device 10 by receiving elastic support, that is, the end of the 12 is located in the rotational track of the gear unit 11 so that the gear unit 11 ) Will limit the rotation.
이러한 고정레버(12)는 가이드 레일(13)의 내면에 고정 설치되는 스톱퍼(14)와 충돌하면서 힌지를 중심으로 회전하게 된다.The fixing lever 12 rotates about the hinge while colliding with the stopper 14 fixed to the inner surface of the guide rail 13.
상기 스톱퍼(14)는 ㄴ자 단면을 갖는 소정의 크기를 갖는 부재로 이루어져서 가이드 레일의 내면에 고정 설치되어 있다.The stopper 14 is formed of a member having a predetermined size having a N-shaped cross section, and is fixed to an inner surface of the guide rail.
여기서, 종래의 이송장치를 구성하는 가이드 레일(13)에 대하여 살펴보면, 상기 가이드 레일(13)은 단면이 ㄱ자 또는 ㄷ자로 이루어진 두개의 부재가 서로 마주보는 형태로 이루어져서, 그 내부가 소정의 공간을 가지도록 이루어져 있다.Here, looking at the guide rail 13 constituting the conventional conveying device, the guide rail 13 is formed in the form of two members facing each other cross-section of the letter 'L' or 'C', the interior of the predetermined space It is made to have.
이러한 스톱퍼(14)는 상기 가이드 레일(13)의 내면에 안쪽면 즉, 수직면에 설치된다. 이때, 상기 스톱퍼(14)의 높이는 가이드 레일(13)에 이송장치(10)가 설치된 상태에서 이것들(10),(14)이 서로 간섭을 받지 않도록 설치하는 것이 바람직하다.The stopper 14 is installed on the inner surface of the guide rail 13, that is, on the vertical surface. At this time, the height of the stopper 14 is preferably installed so that these 10, 14 do not interfere with each other in the state in which the transfer device 10 is installed on the guide rail (13).
이와 같이 설치된 스톱퍼(14)는 상기 고정레버(12)의 선단이 여기(14)에 부딪치면서 충격을 받을 수 있도록 해준다.The stopper 14 installed in this way allows the tip of the fixed lever 12 to be impacted while hitting the excitation 14.
즉, 상기 고정레버(12)는 이송장치(10)가 가이들 레일(13)을 따라 슬라이드 유동됨에 따라 그 끝단이 스톱퍼(14)와 맞닿게 되고, 이에 따라 고정레버(12)와 기어부(11)의 맞물림을 해제시킬 수 있게 된다.That is, as the fixed lever 12 slides along the guide rail 13, the end thereof comes into contact with the stopper 14, and thus the fixed lever 12 and the gear portion ( 11) can be released.
특히, 상기 스톱퍼(14)의 설치위치는 종래의 스톱퍼(14a)가 설치되는 위치보다 앞쪽에 설치하여서, 이송장치(10)가 운송체(20)를 분리시킨 후에 이것(10)으로부터 와이어(16)가 분리될 수 있게 하는 것이 바람직하다.In particular, the installation position of the stopper 14 is provided in front of the position where the conventional stopper 14a is installed, so that the wire 16 from this 10 after the transfer device 10 separates the vehicle 20. It is desirable to allow) to be separated.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings look at the operating state of the present invention.
먼저, 이송장치(10)가 가이드 레일(13)을 따라서 차체(100)가 고정된 운송체(20)를 이송시키기 위한 예비작업으로서, 여기(10)에 상기 운송체(20)가 고정시킨 후 다시 이송장치(10)의 전면에 설치된 기어부(11)의 선단 치(齒)에 와이어(16)를 걸게 된다.First, as a preliminary operation for transporting the vehicle 20 to which the vehicle body 100 is fixed along the guide rails 13, the transport apparatus 10 fixes the vehicle 20 to the excitation 10. The wire 16 is fastened to the distal end of the gear part 11 installed at the front of the transfer device 10 again.
이때, 상기 기어부(11)는 그 회전궤적 내에 항상 위치되는 고정레버(12)에 의하여 고정된 상태를 유지하게 된다.At this time, the gear unit 11 is maintained in a fixed state by the fixing lever 12 is always located in the rotation trajectory.
이와 같은 상태에서 상기 와이어(16)를 잡아당김에 따라 이송장치(10)는 가이드 레일(13)을 따라서 이송되고, 일정 거리동안 이송된 이송장치(10)는 상기 가이드 레일(13)의 선단면에 고정된 스톱퍼(14a)에 고정레버(12a)가 부딪히게 된다.In this state, as the wire 16 is pulled, the conveying apparatus 10 is conveyed along the guide rail 13, and the conveying apparatus 10 conveyed for a predetermined distance is a front end surface of the guide rail 13. The fixing lever 12a is hit by the stopper 14a fixed to it.
즉, 상기 운송체(20)가 충돌시험에서 필요로 하는 속도를 얻을 때까지 와이어(16)를 이용하여 끌어주게 되고, 이와 같은 속도에 도달하게 되면 상기 고정레버(12a)가 스톱퍼(14a)에 충격을 가하면서 이것을(10),(2O)을 분리시키게 된다.That is, the vehicle 20 is pulled by using the wire 16 until the speed required for the crash test is obtained, and when the speed reaches the speed, the fixed lever 12a is applied to the stopper 14a. While impacting, it separates (10) and (20).
이와 같이 분리된 운송체(20)는 관성력을 받게 되고, 이에 따라 충돌시험을 위하여 세워진 벽에 부딪히게 된다.The separated vehicle 20 is subjected to an inertia force, thereby hitting a wall erected for the crash test.
한편, 이송장치(10)는 상기 고정레버(12a)가 스톱퍼(14a)에 충격을 가하면서 운송체(20)가 분리된 후 관성력으로 좀더 전진하게 되고 동시에, 그 전면에 설치된 고정레버(12)가 가이드 레일(13)의 내면에 설치된 스톱퍼(14)에 충격을 가하게 된다.On the other hand, the transfer device 10 is the fixed lever 12a is a shock to the stopper (14a) while the transport body 20 is separated and then further advanced by inertial force, at the same time, the fixed lever 12 installed on the front Impacts the stopper 14 provided on the inner surface of the guide rail 13.
따라서, 상기 고정레버(12)는 회전을 하게 되어 이것(12)에 의하여 고정된 기어부(11)가 회전을 하게 되고, 이에 따라 여기(11)에 걸려진 와이어(16)가 이탈하면서 마찰력으로 멈추어지게 된다.Accordingly, the fixed lever 12 is rotated so that the gear 11 fixed by the 12 rotates, and thus, the wire 16 caught by the excitation 11 is separated and is subjected to frictional force. Will stop.
즉, 상기 이송장치(10)는 그 전면에서 잡아 당겨지는 외력을 완전하게 끊어 버리게되고, 그 이전에 받은 관성력은 가이드 레일(13)과 여기(13)에 끼워져서 회전되는 롤러(15)에 의한 마찰력으로 전환되면서 멈추게 되어, 운송체(20)가 부딪치게 되는 벽과 충돌되는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, the transfer device 10 is completely cut off the external force pulled from the front, the inertial force received before that by the roller 15 is fitted to the guide rail 13 and the excitation 13 is rotated It is stopped while being converted to frictional force, thereby preventing the vehicle 20 from colliding with the wall to be hit.
이상에서 본 바와 같이 본 발명은 가이드 레일에 끼워져서 이송되는 이송장치의 전면에 외력을 제공하는 와이어를 분리시킬 수 있도록 이루어진 기어부와, 이 기어부의 회전을 제한하거나 해제시킬 수 있도록 이루어지되 그 작동은 스톱퍼에 의하여 이루어지도록 고정레버를 설치함으로써, 이송장치가 받는 외력을 분리시킴과 동시에 관성력을 마찰력으로 전환시킬 수 있게 되어, 이송장치가 충격시험을 위하여 설치된 벽에 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is made of a gear unit configured to separate the wire for providing an external force to the front of the conveying device that is inserted into the guide rail, and is made to limit or release the rotation of the gear unit, but its operation By installing the fixed lever to be made by the stopper, the external force received by the transfer device can be separated and the inertial force can be converted into frictional force, thereby preventing the transfer device from colliding with the wall installed for the impact test. There is.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960010463A KR0168568B1 (en) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | Transfer apparatus for collision testing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-04-08 KR KR1019960010463A patent/KR0168568B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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