KR0165607B1 - Battery electrolyte leak test device and the control method - Google Patents

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KR0165607B1 KR1019950041995A KR19950041995A KR0165607B1 KR 0165607 B1 KR0165607 B1 KR 0165607B1 KR 1019950041995 A KR1019950041995 A KR 1019950041995A KR 19950041995 A KR19950041995 A KR 19950041995A KR 0165607 B1 KR0165607 B1 KR 0165607B1
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Abstract

본 발명은 밧데리 누설 전해액 검출장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 일반적으로 상기 밧데리 캔의 외주면에 묻어 나온 누설 전해액을 자동으로 검출할 수 있도록 하고자 하는 경우에, 종래에는 작업자가 전해액의 주입이 끝난 밧데리 캔을 육안으로만 검사하므로써 전해액이 밧데리 캔의 외주면에 묻어 있는지 여부를 정확 감지하지 못하므로써 누설 전해액의 화학작용으로 인하여 부식하면서 생기는 발열과 그로 인한 폭발에 따른 해당 밧데리의 파손과 작업자의 위험 등을 방지하지 못하였을 뿐만 아니라 또한 후속 공정의 흐름을 방해하게 되어 생산성을 저감시키는 문제점을 해소하기 위하여, 본 발명은 밧데리 캔 외주면에 전해액의 누설여부를 정확히 검출할 수 있도록 한 할로겐 조사기와 센서와 제어기로 이루어지는 밧데리 누설 전해액 검출 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery leakage electrolyte detecting device and a control method thereof. In general, in order to automatically detect a leaking electrolyte buried in the outer circumferential surface of the battery can, an operator has previously injected an electrolyte into the battery. By visually inspecting the cans only, it is not possible to accurately detect whether the electrolyte is on the outer circumference of the battery can.Therefore, the battery may be damaged due to the heat generated from corrosion due to the chemical action of the leaked electrolyte and the resulting battery damage and worker's risk. In order to solve the problem of not only preventing but also reducing productivity by disturbing the flow of subsequent processes, the present invention provides a halogen irradiator, a sensor, and a controller that can accurately detect the leakage of electrolyte on the outer surface of a battery can. Battery leakage electrolyte test To provide an apparatus and a method of controlling it is an object.

Description

밧데리 누설 전해액 검출 장치 및 그 제어방법Battery leakage electrolyte detection device and control method

제1도는 본 발명에 의한 밧데리 누설 전해액 검출 장치의 일 예도.1 is an example of a battery leakage electrolyte detection device according to the present invention.

제2도는 제2도에 의한 제어회로의 일 예도.2 is an example of the control circuit according to FIG.

제3도는 할로겐 광선이 밧데리 캔의 외주면에 반사되어 나오는 반사광의 색차를 나타낸 그래프.3 is a graph showing the color difference of the reflected light reflected by the halogen rays reflected on the outer peripheral surface of the battery can.

제4도는 제1도에 의한 밧데리 누설 전해액 검출 방법의 일 예도.4 is an example of a battery leakage electrolyte detection method according to FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

200 : 할로겐 조사기 300 : 센서200: halogen irradiator 300: sensor

301 : 수광렌즈 302 : 색분리기301: light receiving lens 302: color separator

303 : 증폭기 304 : 에이디변환기303: Amplifier 304: AD Converter

400 : 제어기 401 : 입출력포트400: controller 401: input / output port

402 : 시피유(CPU) 403 : 이피롬(EPROM)402: CPU oil 403: EPROM

404 : 디에이변환기 405 : 통신포트(RS232)404: Dee converter 405: Communication port (RS232)

본 발명은 밧데리 누설 전해액 검출 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 전해액의 주입이 끝난 밧데리 캔의 외주면에 할로겐 광선을 조사시켜 반사되는 소정의 색차신호를 분석하여 상기 누설 전해액의 존재 유무를 정확히 검출해 낼 수 있게 한 밧데리 누설 전해액 검출 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery leakage electrolyte detection device and a control method thereof, and more particularly, to accurately detect the presence or absence of the leakage electrolyte by analyzing a predetermined color difference signal that is reflected by irradiating a halogen ray on the outer circumferential surface of the battery can after the injection of the electrolyte. The present invention relates to a battery leakage electrolyte detection device and a control method thereof.

일반적으로, 전지는 1회용인 1차전지(Primary Battery)와 메모리(데이타) 백업용으로 이용되는 재충전용인 2차전지(Rechargeable Battery)로 대별된다.Generally, batteries are classified into primary batteries that are disposable and rechargeable batteries that are used for memory (data) backup.

근자에는 1차전지로서, 망간전지나 수은전지, 니켈-카드뮴(NiCd) 전지 등 보편적인 1차전지 외에 니켈메탈 하이브리드(NiMH : Nickel Metal Hydride)와 리튬이온(Lithium ion) 방식의 전지인 리튬전지(Lithium Battery)의 이용률이 급증하는 추세이다.In recent years, as a primary battery, in addition to general primary batteries such as manganese batteries, mercury batteries, and nickel-cadmium (NiCd) batteries, lithium batteries, which are nickel metal hydride (NiMH) and lithium ion (Lithium ion) batteries, Lithium battery usage is on the rise.

이는 니켈메탈 하이브리드와 리튬이온방식의 전지가 사용시간(재충전포함) 즉, 전지의 수명이 타 전지에 비해 현저하게 길음과 더불어 경량체이기 때문이다.This is because nickel metal hybrid and lithium ion type batteries have a long service life (including recharging), that is, their lifespan is significantly longer than other batteries, and they are lightweight.

특히, 전지의 수명이 긴 것은 무엇보다도 전지 자체의 내용물이 누수되는 현상이 거의 없기 때문이다.In particular, the life of the battery is long because, first of all, the contents of the battery itself are almost never leaked.

또한, 모빌 컴퓨팅 환경(어느 때, 어느 곳에서든지 컴퓨터를 사용할 수 있는 환경)에 있어서 시스템의 이용조건에 따라 차이는 있으나, 대체적으로 보편적인 1차전지는 그 평균수명이 낮기 때문에 보통 사용되지는 않는다.In addition, in mobile computing environments (anytime, anywhere the computer can be used), depending on the conditions of use of the system, but the universal primary battery is generally not used because of its low average life.

일반적으로, 상기 전지의 생산 공정에 있어서 전해액 주입 공정에서 밧데리 캔에 주입된 전해액이 상기 밧데리 캔의 외주면에 묻은 것을 검출할 수 있도록 하고자 하는 경우에, 종래에는 작업자가 육안으로만 의존해서 검사하도록 되어 있음으로 인해 상기 전해액이 상기 밧데리 캔의 외주면에 묻어 있는지 여부를 정확 감지하지 못하게 됨에 따라 폭발성을 갖는 상기 전해액을 수용하는 밧데리의 파손과 더불어 작업자에게 손상을 주게 될 뿐만 아니라 연속 공정의 흐름을 지연시켜 생산성을 떨어뜨리는 문제점이 있어 왔다.In general, in the production process of the battery, in order to be able to detect that the electrolyte injected into the battery can in the electrolyte injection process is attached to the outer circumferential surface of the battery can, in the past, the operator only depends on the naked eye. As a result of not being able to accurately detect whether the electrolyte is buried on the outer circumferential surface of the battery can, it not only damages the battery accommodating the electrolyte having explosiveness but also damages the operator and delays the flow of the continuous process. There has been a problem of decreasing productivity.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 밧데리 캔의 외주면에 묻은 누설된 전해액을 좀 더 정확하고 신속하게 검출해 낼 수 있게 한 밧데리 누설 전해액 검출 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, to provide a battery leakage electrolyte detection device and method that can more accurately and quickly detect the leaked electrolyte on the outer peripheral surface of the battery can. The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 밧데리 캔에 할로겐 광선을 조사하는 할로겐 조사기(100)와, 상기 할로겐 조사기(100)로부터 발사된 빛을 수신하는 센서(200)와, 상기 센서(200)로부터 수신된 소정의 신호를 처리하는 제어회로(300) 및 상기 제어회로(300)를 제어하는 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a halogen irradiator 100 for irradiating a halogen light to the battery can, a sensor 200 for receiving the light emitted from the halogen irradiator 100, and the sensor 200 And a method of controlling the control circuit 300 and the control circuit 300 for processing a predetermined signal received from the control circuit 300.

이하에서 이를 첨부된 도면과 함께 좀 더 상세히 설명함으로써 본 발명의 구체적인 특징들이 이해될 수 있을 것이다.Hereinafter, specific features of the present invention will be understood by describing the same in more detail with the accompanying drawings.

즉, 제1도는 본 발명에 의한 누설 전해액 검출 장치의 일 예도를 나타내었다.That is, FIG. 1 shows an example of a leak electrolyte detection apparatus according to the present invention.

여기서는 밧데리 캔에 전해액을 주입한 후 캔을 조립하는 제1공정과, 조립된 밧데리 캔과 ±10°이내의 각도를 유지하며 할로겐 광선을 발생시켜서 밧데리 캔 외주면에 할로겐 광선을 조사하여 누설 전해액을 검출하는 제2공정과, 정상적인 밧데리는 후속 공정으로 이송하고 누설 전해액이 검출된 밧데리는 로보트를 통하여 수거하는 처리 제3공정에 있어서, 상기 누설 전해액 검출 공정은 할로겐 광선을 발생시켜서 밧데리 캔 외주면에 할로겐 광선을 조사하는 할로겐 조사기(200)와, 이 할로겐 조사기(200)와 연결되어 조사된 할로겐 광선이 밧데리 캔에 반사되어 오는 광선을 수광하는 센서(300)와, 이 센서(300)와 연결되어 수광된 신호를 분석·판단하여 제어신호를 발생시키는 제어기(400)로 이루어지는 누설 전해액 검출 장치를 사용하여 이루어진다.Here, the first step of assembling the can after injecting the electrolyte into the battery can, and maintaining the angle within ± 10 ° with the assembled battery can, generating halogen rays, irradiating halogen rays to the outer peripheral surface of the battery can to detect the leaked electrolyte. In the second process, the normal battery is transferred to the subsequent process, and the battery in which the leaked electrolyte is detected is collected through the robot. In the third process, the leaked electrolyte detection process generates a halogen light beam and generates a halogen light beam on the outer circumferential surface of the battery can. A halogen irradiator 200 for irradiating the light, a sensor 300 connected with the halogen irradiator 200, and a sensor 300 for receiving light reflected from the battery can, and a light coupled with the sensor 300 A leaking electrolyte detection device comprising a controller 400 for analyzing and judging a signal and generating a control signal is used.

제2도는 제1도에 의한 제어회로의 일 예도이다.2 is an example of the control circuit according to FIG.

여기서, 센서(300)는 반사된 할로겐 광선을 수신하는 수광렌즈(301)와, 이 수광렌즈(301)와 연결되어 수광된 색신호를 적(Red), 녹(Green), 청(Blue)으로 분리하는 색신호분리기(302)와, 이 색신호분리기(302)와 연결되어 분리된 색신호를 증폭하는 증폭기(303)와, 이 증폭기(303)와 연결되어 증폭된 아날로그 색신호를 디지탈 신호로 변환하는 변환기(304)로 이루어져 있다.Here, the sensor 300 separates a light receiving lens 301 that receives the reflected halogen rays and a color signal received in connection with the light receiving lens 301 into red, green, and blue. A color signal separator 302, an amplifier 303 connected to the color signal separator 302 to amplify the separated color signal, and a converter 304 connected to the amplifier 303 to convert the amplified analog color signal into a digital signal. )

또한, 상기 제어기(400)는 상기 변환기(304)와 연결되어 변환된 신호를 입력하고 또 시피유(402)가 처리한 결과 신호를 출력시키고는 입출력 포트(401)와, 이 입출력 포트(401)와 연결되어 입력된 신호의 색차를 분석·처리하는 시피유(402)와, 이 시피유(402)와 연결되어 색차정보를 기억하고 있는 이프롬(EPROM)(403)과, 또 상기 시피유(402)와 연결되어 제3도에 나타낸 바와 같이 색차 정보를 토대로 상기 시피유(402)가 밧데리 캔에 누설 전해액이 있는지 여부를 판단하여 누설 전해액이 없으면 밧데리 캔을 다음 공정으로 보내는 신호를 발신하거나 또는 누설 전해액이 있으면 로보트가 밧데리를 집어 내도록 로보트 작동 신호를 발신함에 따라 상기 출력신호를 디에이 변환하는 디에이 변환기(404)와, 또 이 디에이 변환기(404)에 연결되어 로보트 작동신호를 전송하기 위한 통신포트(405)로 이루어져 있다.In addition, the controller 400 is connected to the converter 304 and inputs the converted signal, and outputs the signal as a result of the processing process 402, the input and output port 401, the input and output port 401 and A sipe oil 402 which is connected and analyzes and processes a color difference of an input signal, is connected to the sipe oil 402, and is connected to the EPI 403 which stores color difference information, and is connected to the sipe oil 402. As shown in FIG. 3, the sipe oil 402 determines whether there is a leaking electrolyte in the battery can based on the color difference information, and if there is no leaking electrolyte, sends a signal to send the battery can to the next process or if there is a leaking electrolyte. The DD converter 404 for converting the output signal to DY converts the output signal as the robot sends a robot operation signal to pick up the battery, and transmits the robot operation signal to the dee converter. It consists of a communication port (405).

또한, 제4도는 제1도에 의한 밧데리 누설 전해액 검출 방법의 일 실시예를 나타내었다.4 illustrates an embodiment of a battery leakage electrolyte detection method according to FIG. 1.

여기서는 검사횟수를 설정하고 카운터 계수를 초기화하는 단계(501)와, 할로겐광을 밧데리 캔에 조사하는 단계(502)와, 반사된 할로겐광을 수광렌즈로 수광하는 단계(503)와, 수광된 광신호를 적,녹,청 신호로 색분해하는 단계(504)와, 분해된 색신호를 증폭하는 단계(505)와, 증폭된 신호를 에이디 컨버터를 통하여 아날로그 데이타를 디지탈 데이타로 변환하는 단계(506)와, 변환된 신호를 입력받아 시피유가 이프롬에 기억된 색차 그래프 정보와 비교하는 단계(507)와, 비교 결과 색차가 700Å 이내인 경우 해당 밧데리를 불량으로 간주하여 해당 밧데리를 로보트가 집어 내도록 로보트 작동신호를 발신하는 불량처리 단계(509)와 색차가 없는 경우에는 누설 전해액이 없는 양호한 밧데리로 간주하여 해당 밧데리를 다음 공정으로 이동시키는 단계(508)와, 다음으로 카운터의 계수를 1 더하는 단계(510)와, 카운터의 계수가 설정된 검사 횟수값에 도달되었는지 판단하는 단계(511)와, 설정된 횟수에 도달되었을 경우에는 과정을 끝내고 도달되지 않았을 경우에는 할로겐광 조사 단계로 되돌아 가는 단계로 이루어져 있다.In this case, the steps of setting the number of inspections and initializing the counter coefficients (501), irradiating halogen light to the battery can (502), receiving the reflected halogen light with a light receiving lens (503), and the received light Color separation of the signal into red, green, and blue signals (504), amplifying the decomposed color signals (505), and converting the amplified signals into digital data through an AD converter (506); In operation 507, the receiver receives the converted signal and compares the CPI with the color difference graph information stored in the IROM, and if the color difference is within 700Å, the robot is regarded as a defective battery and the robot picks up the battery. If there is no color difference between the defective processing step 509 to send a signal and the step (508) to move the battery to the next process by considering a good battery without leakage electrolyte, and then A step 510 of adding the counter count by one, a step 511 of determining whether the counter count has reached the set inspection count value, and a step of terminating the process when the set count is reached and a halogen light irradiation step if not reached. It consists of steps back to.

이와 같은 본 발명은 그 작용 및 효과가 다음과 같다.The present invention as described above is as follows.

즉, 제3도에 도시된 바와 같이, 실험 결과 니켈-크롬 도금된 밧데리 캔에 할로겐광을 조사하였을 때에 나타나는 색차 그래프를 보면, 밧데리 캔에 반사된 할로겐광의 산란광의 색파장은 3000Å이고, 밧데리캔 표면에 묻은 누설 전해액에 반사되는 할로겐광의 산란광의 색파장은 2300Å이다. 따라서, 밧데리캔을 조사하여 얻은 산란광의 색차신호의 파장이 이 색편차(700Å)의 범위에 있을 때에는 누설 전해액이 있는 것으로 판단하여 해당 밧데리를 불량처리하고 색차가 없을 경우에는 양호품이므로 밧데리를 다음 공정으로 이동시키게 된다.That is, as shown in FIG. 3, when the results of the experiment show that the color difference graph appears when the nickel-chromium-plated battery can is irradiated with halogen light, the color wavelength of the scattered light of the halogen light reflected on the battery can is 3000 Å, and the battery can The color wavelength of scattered light of halogen light reflected by the leaked electrolyte on the surface is 2300 Å. Therefore, when the wavelength of the color difference signal of the scattered light obtained by irradiating the battery can is within the range of this color deviation (700 Å), it is determined that there is a leakage electrolyte, and if the battery is poorly processed and the color difference is not good, To the process.

따라서, 본 발명은 밧데리 누설 전해액 검출 공정을 자동화하므로써 밧데리캔 외주면에 누설 전해액이 묻어 있는지 여부를 정확히 검출할 수 있는 장치와 그 제어방법을 제공하므로써, 생산되는 밧데리의 품질을 높이고 생산성 향상을 도모하도록 하는데 있다.Therefore, the present invention provides an apparatus capable of accurately detecting whether the electrolyte leaks on the outer surface of the battery can by automating a battery leakage electrolyte detection process and a control method thereof, thereby improving the quality of the produced battery and improving productivity. It is.

Claims (4)

전해액이 주입된 밧데리 캔 외주면에 할로겐 광선을 조사하는 할로겐 조사기와, 이 할로겐 조사기와 연결되어 조사된 할로겐 광선이 밧데리 캔에 반사되어 오는 반사광을 수광하는 센서와, 이 센서와 연결되어 수광된 신호를 분석·판단하여 제어신호를 발생시키는 제어기로 이루어지는 밧데리 누설 전해액 검출기.Halogen irradiator which irradiates halogen rays to the outer circumferential surface of the battery can into which the electrolyte was injected, a sensor which receives the reflected light reflected by the halogen can connected to the halogen irradiator to the battery can, and a signal received by being connected to the sensor Battery leakage electrolyte detector consisting of a controller that analyzes and determines and generates a control signal. 상기 1항에 있어서, 상기 센서는 반사된 할로겐 광선을 수신하는 수광렌즈와, 이 수광렌즈와 연결되어 수광된 색신호를 적, 녹, 청으로 분리하는 색신호분리기와, 이 색신호분리기와 연결되어 분리된 색신호를 증폭하는 증폭기와, 이 증폭기와 연결되어 증폭된 아날로그 색신호를 디지탈 신호로 변환하는 변환기로 이루어진 밧데리 누설 전해액 검출기.The sensor of claim 1, wherein the sensor comprises: a light receiving lens receiving the reflected halogen rays; a color signal separator connected to the light receiving lens to separate the received color signal into red, green, and blue; A battery leakage electrolyte detector comprising an amplifier for amplifying a color signal, and a converter connected to the amplifier to convert an amplified analog color signal into a digital signal. 상기 1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 변환기와 연결되어 변환된 신호를 입력시키는 입출력 포트와, 이 입출력 포트와 연결되어 입력된 신호의 색차를 분석·처리하는 시피유와, 이 시피유와 연결되어 색차정보를 기억하고 있는 이프롬과, 또 상기 시피유와 연결되어 밧데리 캔에 누설 전해액이 있는지 여부를 판단하여 누설 전해액이 있는 경우에는 로보트 작동 신호를 발생시킴에 따라 이 신호를 변환하는 디에이 변환기와, 또 이 디에이 변환기에 연결되어 로보트 구동신호를 전송하기 위한 통신포트로 이루어진 것을 특징으로 하는 밧데리 누설 전해액 검출기.The apparatus of claim 1, wherein the controller is connected to the converter and inputs a converted signal, a sipe oil which is connected to the input / output port to analyze and process a color difference of the input signal, and is connected to the sipe oil to color difference information. Dee converter, which is connected to the sipeil and determines whether there is a leaked electrolyte in the battery can, and, when there is a leaked electrolyte, generates a robot operation signal and converts the signal into a converter. Battery leakage electrolyte detector, characterized in that consisting of a communication port for transmitting the robot drive signal connected to the die converter. 검사횟수를 설정하고 카운터 계수를 초기화하는 단계와, 할로겐광을 밧데리캔에 조사하는 단계와, 반산된 할로겐광을 수광렌즈로 수광하는 단계와, 수광된 광신호를 적, 녹, 청 신호로 색분해하는 단계와, 분해된 색신호를 증폭하는 단계와, 증폭된 신호를 에이디 컨버터를 통하여 아날로그 데이타를 디지탈 데이타로 변환하는 단계와, 변환된 신호를 이이프롬에 기억된 색차 그래프 정보와 비교하는 단계와, 비교 결과 색차가 700Å 이내인 경우 해당 밧데리를 불량으로 간주하여 해당 밧데리를 로보트가 집어 내도록 로보트 구동신호를 발신하고, 색차가 없는 경우에는 누설 전해액이 없는 양호한 밧데리로 간주하여 해당 밧데리가 다음 공정으로 이송되도록 아무런 신호를 발신하지 않는 단계와, 카운터의 계수를 1 더하는 단계와, 카운터의 계수가 설정된 검사 횟수값에 도달되었는지 판단하는 단계와, 설정된 횟수에 도달되었을 경우에는 과정을 끝내고 도달되지 않았을 경우에는 할로겐광 조사 단계로 되돌아 가는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 밧데리 누설 전해액 검출 방법.Setting the number of inspections and initializing the counter count, irradiating halogen light to the battery can, receiving the reflected halogen light with a light receiving lens, and color separation of the received light signal into red, green and blue signals. A step of amplifying the decomposed color signal, converting the amplified signal into digital data through an AD converter, comparing the converted signal with color difference graph information stored in an e-prom; When the color difference is less than 700Å, the battery is regarded as defective and the robot drive signal is sent to the robot to pick up the battery.If there is no color difference, the battery is regarded as a good battery without leakage electrolyte and the battery is transferred to the next process. Send no signal as much as possible, add one counter count, and count the counter. In the battery electrolyte leakage detecting method, characterized in that the case has not been reached, end the process is made to step back to a halogen light irradiation step when the count is reached, the test comprising the steps of: determining if the reaches a value, predetermined number.
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KR101532162B1 (en) * 2014-01-13 2015-06-29 세방전지(주) Electrolyte inspecting apparatus for battery and method thereof

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