KR0165258B1

KR0165258B1 - A variety of components assembling device

Info

Publication number: KR0165258B1
Application number: KR1019920025356A
Authority: KR
Inventors: 김완수; 양희성
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1992-12-24
Filing date: 1992-12-24
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR940017986A

Abstract

본 발명은 다종 부품 조립장치를 개시한다.The present invention discloses a multi-component assembly device.

본 발명은 프레임과, 이 프레임의 전면에 설치되어 제품을 간헐적으로 이송시키는 컨베이어와, 트레이에 장착된 부품을 상기 컨베이어에 이송되는 제품에 조립하는 로보트를 구비하여 된 다종 부품 조립장치에 관한 것으로, 상기 프레임과 인접되게 설치되어 소정간격 이격된 복수개의 트레이를 승강시키는 트레이 공급수단과, 이 트레이 공급수단으로부터 트레이를 선택적으로 인출하여 상기 로보트의 측면에 공급하는 트레이 인출수단을 구비하여 된 것에 특징이 있으며, 이는 하나의 로보트로서 복수의 부품을 조립할 수 있는 이점을 가진다.The present invention relates to a multi-component assembly device comprising a frame, a conveyor installed at the front of the frame for intermittently transferring a product, and a robot for assembling the parts mounted on the tray to the product to be transferred to the conveyor. Tray feeding means for elevating a plurality of trays spaced apart from each other at predetermined intervals and adjacent to the frame; and tray extracting means for selectively drawing a tray from the tray supply means and supplying the tray to the side of the robot. This has the advantage of assembling a plurality of parts as one robot.

Description

Multi-component assembly device

제1도는 본 발명에 따른 다종 부품 조립장치의 측면도.1 is a side view of a multi-component assembly device according to the invention.

제2도는 제1도에 도시된 다종 부품 조립장치의 평면도.2 is a plan view of the multi-component assembly device shown in FIG.

제3도는 제1도에 도시된 다종 부품 공급수단을 발췌하여 도시한 사시도.3 is a perspective view showing an extract of the multi-component supply means shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 프레임 20 : 컨베이어11: frame 20: conveyor

30 : 로봇 40 : 트레이 공급수단30: robot 40: tray supply means

41 : 지지 프레임 42 : 제1가이드봉41: support frame 42: first guide rod

43 : 트레이 지지대 46 : 이송부재43: tray support 46: transfer member

47 : 리드 스크류 50 : 트레이 인출수단47: lead screw 50: tray withdrawing means

51 : 서브프레임 52 : 제2가이드 봉51: subframe 52: second guide rod

본 발명은 다종 부품 조립장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 여러종류의 부품을 선택적으로 취출하여 조립할 수 있는 다종 부품 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-component assembly apparatus, and more particularly, to a multi-component assembly apparatus capable of selectively taking out and assembling several kinds of components.

통상적으로 테이프 레코더, 캠코더 데크, 텔레비젼등과 같은 전자기기를 조립하기 위해서는 컨베이어에 의해 이동되는 제품에 작업자가 각종 부품을 조립하여 왔다. 그러나 이와 같은 조립방법은 많은 작업자를 필요로 하게 되므로 상대적으로 생산원가가 상승하게 되는 문제점이 있었다.In general, in order to assemble electronic devices such as tape recorders, camcorder decks, televisions, etc., workers have assembled various parts to products moved by a conveyor. However, this assembly method requires a lot of workers, there was a problem that the production cost is relatively increased.

이와같은 문제점을 해결하기 위하여 컨베이어에 의해 이동되는 경로를 따라 로봇을 설치하고 이 로봇에 이해 각종 부품을 조립할 수 있도록 하는 자동화 시스템이 도입되고 있는데, 이 자동화 시스템의 문제점은 시설비가 매우 높다는 것이다. 즉, 조립되는 각 부품당 적어도 하나의 로보트가 필요하게 되므로 하나의 제품을 조립하기 위해서는 다수의 로보트가 필요하게 되어 상대적으로 생산원가가 상승하게 되는 것이다. 따라서 종래에는 상기 설비비를 줄이기 위하여 하나의 로보트로서 다수의 부품을 조립할 수 있도록 하는 방안이 모색되었었다.In order to solve such a problem, an automation system is installed to install a robot along a path moved by a conveyor and to assemble various parts of the robot. The problem of the automation system is that the installation cost is very high. That is, since at least one robot is required for each component to be assembled, a plurality of robots are required to assemble one product, thereby increasing production costs. Therefore, in the related art, a method for assembling a plurality of parts as one robot has been sought to reduce the equipment cost.

예컨데, 상기 로보트의 주위에 부품이 담긴 다수의 트레이를 배열설치하여 부품을 공급하거나 볼 피더와 메거진을 이용하여 부품을 공급하여 왔는데, 이와 같은 방법은 부품의 형상에 따라 많은 제약을 받게 되는 문제점이 있었다.For example, a number of trays containing parts are arranged around the robot to supply parts or supply parts using a ball feeder and a magazine. Such a method is subject to a lot of limitations depending on the shape of the parts. there was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하나의 로보트로서 다수의 부품을 선택적으로 취출하여 조립할 수 있는 다종 부품조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a multi-component assembly device that can be selectively assembled by taking out a plurality of parts as one robot.

본 발명의 다른 목적은 하나의 로보트로서 여러 종류의 부품을 조립할 수 있으므로 설비비를 줄일 수 있으며, 나아가서는 생산원가를 줄여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 다종 부품 조립장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-component assembly device that can reduce the cost of equipment, and further reduce the production cost because it can be assembled several kinds of parts as one robot.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임의 일측에 설치되어 제품은 간헐적으로 이송시키는 컨베이어와, 트레이에 장착된 부품을 상기 컨베이어에 이송되는 펠렛상의 제품에 조립하는 로보트를 구비하여 된 다종 부품 조립장치에 있어서, 상기 프레임과 인접되게 설치되어 소정간격 이격된 복수개의 트레이를 승강시키는 트레이 공급수단과, 상기 프레임에 지지되며 상기 트레이 공급수단으로부터 트레이를 선택적으로 인출하여 상기 로보트의 측면에 공급하는 트레이 인출수단을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a multi-component assembly device provided with a conveyor installed on one side of the frame intermittently conveying the product, and a robot for assembling the parts mounted on the tray to the pellet-like product conveyed to the conveyor A tray supply means for elevating a plurality of trays installed adjacent to the frame and spaced apart from each other by a predetermined interval, and withdrawing a tray supported by the frame and selectively withdrawing a tray from the tray supply means to supply the side of the robot A means is provided.

이하 첨부된 도면을 참조하여 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 다종 부품 조립장치는 제1도 내지 제3도에 나타내 보인 바와 같이 프레임(11)과, 이프레임(11)의 전면에 설치되어 제품을 간헐적으로 이송시키는 컨베이어(20)와, 트레이(100)에 장착된 부품을 상기 컨베이어(20)에 이송되는 제품에 조립하는 로보트(30)와, 상기 프레임(11)과 인접되게 설치되어 소정간격 이격된 복수개의 트레이(100)를 승강시키는 트레이 공급수단(40)과, 이 트레이 공급수단(40)으로부터 트레이(100)를 선택적으로 인출하여 상기 로보트(30)의 측면에 공급하는 트레이 인출수단(50)으로 대별된다.Multi-component assembly apparatus according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the frame 11, the conveyor 20 is installed on the front of the frame 11 and the product intermittently conveys, trays The robot 30 for assembling the components mounted on the product 100 to the product to be transferred to the conveyor 20 and the tray for elevating a plurality of trays 100 which are installed adjacent to the frame 11 and spaced a predetermined distance apart. The feeding means 40 and the tray taking-out means 50 which selectively take out the tray 100 from this tray supply means 40 and supply it to the side surface of the robot 30 are classified.

상기 로보트(30)는 일반적으로 사용되는 것으로, 복수개의 아암(31)이 구비되고 선단에 위치하는 아암의 단부에는 독립된 동력에 의해 작동되는 터릿(32)이 부착되며 이 터릿(32)에는 복수의 부품파지용 핸드(32a)가 설치된다.The robot 30 is generally used, and a plurality of arms 31 are provided and a turret 32 which is operated by independent power is attached to an end of the arm positioned at the tip, and the turret 32 has a plurality of arms. A component holding hand 32a is provided.

상기 컨베이어(20)는 상기 로보트가 설치된 프레임(11)의 전면에 고정설치되는 것으로, 지지대(21)에 소정의 회전수단에 의해 설치되는 복수개의 롤러(22)가 설치되고, 상기 로보트의 전면에는 롤러(22)에 의해 이동되는 펠렛(200)를 정지시키시킴과 아울러 간헐적으로 펠렛(200)를 공급하는 복수개의 스토퍼(23)와 정지된 펠렛(200)을 들어 올리는 승강 실린더(24)를 구비하여 구성된다.The conveyor 20 is fixed to the front of the frame 11, the robot is installed, a plurality of rollers 22 are installed on the support 21 by a predetermined rotating means, the front of the robot A plurality of stoppers 23 for stopping the pellets 200 moved by the rollers 22 and intermittently supplying the pellets 200 and a lifting cylinder 24 for lifting the stationary pellets 200 are provided. It is configured by.

상기 트레이 공급수단(40)은 상기 프레임(11)과 인접되게 설치된 지지프레임(41)과, 이 지지프레임(41)의 일측에 수직으로 소정간격 이격되도록 설치된 제1가이드봉(42)과, 상가 재1거아두 봉(42)에 이를 따라 승강 가능하게 성치되며 상호 소정간격 이격되어 트레이(100)를 지지하는 트레이지지대(43)와, 상기 트레이 지지대(43)에 고정된 이송부재(46)와 나사결합되며 상기 제1가이드봉과 평행하게 설치된 리드스크류(47)와, 이 리드 스크류(47)를 간헐적으로 회전시키는 모우터(48)를 구비하여 구성된다. 여기에서 상기 모우터(48)은 서브모우터를 사용함이 바람직하다. 그리고 상기 트레이 지지대(43)는 단일의 몸체로 된 것을 사용함이 바람직하다.The tray supply means 40 includes a support frame 41 disposed to be adjacent to the frame 11, a first guide rod 42 installed at one side of the support frame 41 to be vertically spaced apart from each other, and a shopping mall. First, the tray support 43 supporting the tray 100 spaced apart from each other by a predetermined distance therebetween, and the conveying member 46 fixed to the tray support 43. And a lead screw 47 screwed and installed in parallel with the first guide rod, and a motor 48 for intermittently rotating the lead screw 47. Here, the motor 48 preferably uses a sub motor. And the tray support 43 is preferably to use a single body.

그리고 상기 트레이 인출수단(50)은 상기 트레이 공급수단(40)에 지지된 트레이(100)를 선택적으로 인출하는 것으로, 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이 상기 프레임(11)의 상부에 설치된 서브 프레임(51)과, 이 서브 프레임(51)에 상기 리드 스크류(47)와 직각이 되도록 설치된 복수개의 제2가이드봉(52)과, 상기 제2가이드 봉(52)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 트레이(100)의 고리 (101)와 결합되는 훅(53)과, 상기 제2가이드 봉(52)과 인접되게 설치된 풀리(55)에 의해 상기 제2가이드 봉(52)과 평행하게 설치되며 일측부위가 상기 훅(53)에 고정된 타이밍 벨트(56)와, 상기 풀리(55)를 징역 회전시키는 모우터(570를 구비하여 구성되는데, 상기 훅(53)은 T자형으로 형성하고 이와 결합되는 고리(101)는 상기 훅(53)을 감싸며 일측에 개구부가 형성된 C자형의 형상으로 형성함이 바람직하다. 그리고 상기 서브 프레임(51)의 일측에는 상기 각 트레이(100)에 장착된 부품을 감지할 수 있는 별도의 부품감지 센서(58)가 설치된다. 그리고 상기 부품조립장치는 이를 작동시키기 위한 별도의 데이터 프로세서가 더 구비된다. 미설명 부호 59는 스토퍼이다.The tray withdrawing means 50 selectively withdraws the tray 100 supported by the tray supplying means 40, and as shown in FIGS. 2 and 3, the upper portion of the frame 11. The subframe 51 provided, the plurality of second guide rods 52 provided at right angles to the lead screw 47 on the subframe 51, and the second guide rods 52 so as to be slidable along the second guide rods 52. Parallel to the second guide rod 52 by a hook 53 installed and coupled to the hook 101 of the tray 100 and a pulley 55 installed adjacent to the second guide rod 52. It is installed and comprises a timing belt 56, one side is fixed to the hook 53, and a motor 570 for imprisonment rotation of the pulley 55, the hook 53 is formed in a T-shape and The ring 101 coupled thereto has a C-shaped shape surrounding the hook 53 and having an opening formed at one side thereof. In addition, one side of the sub-frame 51 is provided with a separate component detection sensor 58 capable of detecting components mounted on the trays 100. The component assembly device operates the component assembly apparatus. A separate data processor is further provided for reference numeral 59. A reference numeral 59 is a stopper.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 다종 부품공급 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the multi-component supply device according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저 트레이 공급수단(40)에 적층된 트레이에 조립하고자 하는 부품을 장착하고 상기 데이터 프로세서에 각 트레이(100)에 설치된 부품의 종류를 기록한다.First, the components to be assembled are mounted on the stacked trays in the tray supply means 40, and the types of components installed in each tray 100 are recorded in the data processor.

이 상태에서 상기 컨베이어(20)의 롤러(22)에 의해 제품을 지지하는 펠렛(200)이 조립위치에 위치하게 되면 상기 스토퍼(23)가 상승하여 상기 펠렛(200)을 정지시키게 되고 상기 승강 실린더(24)가 작동되어 펠렛(200)를 소정의 높이로 상승시키에 된다. 그리고 상기 데이터 프로세스로부터 작업에 필요한 부품을 공급하도록 상기 트레이 공급수단(40)에 신호가 보내어 지게 되면 상기 트레이 공급수단(40)의 모우터(48)가 회전하여 리드 스크류(47)를 회전시킴으로써 이와 결합된 이송부재(46)가 승강 되도록 하고 이에 따라 상기 트레이 지지대(43)를 승강시켜 선택된 트레이(100)의 고리(101)가 트레이 인출수단(50)의 훅(53)에 걸리게 된다. 상기 트레이(100)의 고리 (101)가 상기 훅(53)에 걸리게 되면 상기 트레이 인출수단(50)의 모우터(57)가 작동되어 상기 타이밍 벨트(56)가 걸린 풀리(55)를 회전함으로써 상기 타이밍 벨트(56)에 연결된 훅(53)이 이동되어 트레이(100)를 로봇(30)의 측면에 위치되는 스토퍼(59)까지 이동시키게 된다. 트레이(100)의 인출이 완료되면 상기 서브 프레임(51)에 설치된 부품잠지 센서(58)가 트레이에 장착된 부품감지하여 공급하고자 하는 부품이 맞는지를 확인한후 상기 로봇(30)가 작동되어 트레이(100)에 장착된 부품을 상기 펠렛(200)상에 위치하는 제품에 조립하게 된다. 그리고 다른 부품을 조립하기 위해서는 상기 모우터(57)가 역회전하여 상기 타이밍 벨트(56)을 역회전시킴으로써 트레이(100)를 트레이 공급수단의 트레이 지지대(43)에 장착하고 상술한 바와 같은 동작의 반복으로 트레이를 인출하여 로봇(30) 부품에 맞는 핸드(32a)를 선택한 후 부품 조립작업을 수행하게 된다.In this state, when the pellet 200 supporting the product by the roller 22 of the conveyor 20 is located at the assembly position, the stopper 23 is raised to stop the pellet 200 and the lifting cylinder 24 is operated to raise the pellet 200 to a predetermined height. And when a signal is sent to the tray supply means 40 to supply the parts necessary for the operation from the data process, the motor 48 of the tray supply means 40 is rotated to rotate the lead screw 47 The combined conveying member 46 is lifted and thus the tray support 43 is lifted so that the hook 101 of the selected tray 100 is caught by the hook 53 of the tray withdrawing means 50. When the hook 101 of the tray 100 is caught by the hook 53, the motor 57 of the tray extracting means 50 is operated to rotate the pulley 55 in which the timing belt 56 is caught. The hook 53 connected to the timing belt 56 is moved to move the tray 100 to the stopper 59 positioned on the side of the robot 30. When the withdrawal of the tray 100 is completed, the component locking sensor 58 installed in the subframe 51 detects the component mounted on the tray and checks whether the component to be supplied is correct, and then the robot 30 is operated to provide a tray ( The component mounted on the 100 is assembled to the product located on the pellet 200. In order to assemble other components, the motor 57 is rotated in reverse to rotate the timing belt 56 so that the tray 100 is mounted on the tray support 43 of the tray supply means, and the operation of the operation as described above is performed. By repeatedly pulling out the tray to select the hand (32a) suitable for the parts of the robot 30 to perform the assembly parts.

이와같이 본 발명 다종 부품 조립장치는 하나의 로보트로서 여러 종류의 부품을 조립할 수 있으므로 부품의 조립에 따른 생산원가를 절감할 수 있다. 그리고 본 발명은 다수의 부품을 연속하여 조립할 수 있으므로 조립에 따른 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 이점을 가진다.As described above, the multi-component assembly apparatus of the present invention can assemble various kinds of components as a single robot, thereby reducing the production cost according to the assembly of the components. And the present invention has the advantage that can greatly improve the work efficiency according to the assembly can be assembled a plurality of parts in succession.

Claims

In the apparatus for assembling the multi-component parts provided with one side of the frame comprising a conveyor for intermittently conveying the product, and a robot for assembling the parts mounted on the tray to the pellet-shaped product conveyed to the conveyor, the frame 11 and A tray supply means 40 for elevating a plurality of trays 100 spaced apart from each other by a predetermined distance, and supported by the frame 11 and selectively withdrawing the tray 100 from the tray supply means 40. Multi-part assembly device, characterized in that provided with a tray withdrawing means (50) for supplying to the side of the robot (30).

According to claim 1, wherein the tray supply means 40 is provided with a support frame 41 adjacent to the frame 11, a plurality of first installed at a predetermined interval vertically on one side of the support frame 41 The guide rod 42 and the first guide rod 42 are installed so as to be lifted up and down, and are fixed to the tray support 43 and the tray support 43 which support the tray 100 at predetermined intervals from each other. It is provided with a lead screw 47 screwed to the conveying member 46 and installed in parallel with the first guide rod 42, and a motor 48 for intermittently rotating the lead screw 47. Multi-component assembly device characterized in that.

According to claim 1, wherein the tray extracting means 50 is a sub-frame 51 provided on the upper portion of the frame 11, a plurality of agents installed on the sub-frame 51 to be perpendicular to the lead screw 47 2 guide rods 52, the hook 53 is installed to be slid along the second guide rod 52 and coupled to the ring 101 of the tray 100, and the second guide rod 52 A timing belt 56 installed in parallel with the second guide rod 52 by a pulley 55 installed adjacent to the hook 53 and fixed to the hook 53, and rotating the pulley 55 forward and backward. Multi-part assembly device, characterized in that the motor 48 is provided.

The multi-component assembly device according to claim 3, wherein the hook (53) and the ring (101) are formed in a T-shape and a C-shape, respectively, so that the ring (101) surrounds the hook (53).

4. Apparatus as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the motors (48) (57) are sub-motors.

The method of claim 3. And a plurality of sensors (59) for detecting the components mounted on the tray (100) in the sub-frame (51).