KR0162048B1 - Winding apparatus of parts for lithium battery - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 소자로 사용되는 편판상의 소자를 일정한 크기로 감아주는 와인딩(winding)장치에 관한 것인바, 임의 공급장치에 의해 공급되어지는 소자(A)는 실린더(6)에 의해 전후진되는 권심(10)(10-1)에 의해 선단을 파지하고 파지된 상태에서 동력부(1-3)의 구동모터(23)를 작동시켜 회전시킴으로써 회전시켜주며, 회전된 소자는 실린더(15)에 의해 상하동작되는 롤러(19)에 의해 받쳐 풀림을 방지할 수 있는 것인바, 소자를 자동으로 회전시켜주므로 균일하게 회전된 소자를 제공할 수 있고 작업능률을 향상시킬 수 있으며 자동화라인의 전후공정을 연속적으로 실시할 수 있도록 연계시켜 주므로 생산성도 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a winding device for winding a plate-shaped element used as an element of a lithium battery (Li / MnO 2 Battery) to a predetermined size, and the element A supplied by an arbitrary supply device is The tip is held by the winding cores 10 and 10-1 advanced back and forth by the cylinder 6 and rotated by operating and rotating the drive motor 23 of the power unit 1-3 in the gripped state. The rotated element is supported by the roller 19, which is vertically operated by the cylinder 15 to prevent loosening. Since the element is automatically rotated, it is possible to provide a uniformly rotated element and improve work efficiency. In addition, productivity can be improved because it is linked to continuously execute the back and forth process of automation line.
Description
제1도는 본 발명에 따른 와인딩장치의 정단면도.1 is a front sectional view of a winding apparatus according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 와인딩장치의 일측면 확대단면도.Figure 2 is an enlarged cross-sectional side view of one side of the winding apparatus according to the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 와인딩장치의 요부인 슬라이딩장치의 상세도.3 is a detailed view of a sliding device which is a main part of a winding device according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 와인딩장치의 요부인 압착장치의 상세도.Figure 4 is a detailed view of the crimping device that is the main portion of the winding apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 와인딩장치 1-1 : 회전부1: Winding device 1-1: Rotating part
1-2 : 압착부 1-3 : 동력부1-2: crimp section 1-3: power section
2 : 베이스 3 : 베어링2: base 3: bearing
4 : 회전체 5 : 절개부4: rotator 5: incision
6 : 실린더 7 : 로드6: cylinder 7: rod
8 : 작동봉 9 : 지지편8: operating rod 9: support piece
10,10-1 : 권심 11 : 스프링10,10-1: core 11: spring
12 : 원점가지도그 13 : 센서12: origin map map 13: sensor
14 : 타이밍풀리 15 : 실린더14: timing pulley 15: cylinder
16 : 고정판 17 : 스프링16: fixed plate 17: spring
18 : 브라켓 18-1 : 샤프트18: bracket 18-1: shaft
19,19-1 : 롤러 20 : 슬라이딩장치19,19-1: roller 20: sliding device
21,22 : 베어링 21-1,22-1 : 외측금구21,22: Bearing 21-1,22-1: Outer bracket
21-2,22-2 : 내측금구21-2,22-2: inner bracket
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 소자로 사용되는 평판상의 소자를 일정한 크기로 감아주는 와인딩(winding)장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for winding a flat plate element used as an element of a lithium battery (Li / MnO 2 Battery) to a certain size.
소자는 평판상의 리튬게이트와 케소드게이트를 접착시켜서 된 것이며 리튬전지의 캡에 수용시킬 수 있도록 일정한 지름을 갖는 크기로 감아주어야 하며 일단 감겨진 소자에서 외부로 노출되어지는 단부를 별도의 용착수단에 의해 용착시켜주게 되는데 본 발명은 상기 리튬게이트와 케소드게이트가 접착된 평판상의 소자를 와인딩시키기 위한 장치를 제공한다.The device is made by bonding a lithium gate and a cathode gate on a flat plate. The device must be wound to a size with a certain diameter so that it can be accommodated in a cap of a lithium battery. The present invention provides an apparatus for winding an element on a flat plate to which the lithium gate and the cathode gate are bonded.
종래에도 상기 평판상의 소자를 와인시켜주는 장치가 제안되어 있으나 그러나 종래의 와인명장치는 거의 수동에 의해 실시하고 있다는데 문제가 있다.Conventionally, a device for winding the flat element is proposed, but there is a problem that the conventional wine name device is performed by manual operation.
즉 소자의 끝단을 파지할 수 있도록 된 권심이 베어링을 개입시켜 지지구에 축착되어 있고 상기 권심은 지지구의 외측에 핸들을 축착시켜서 된 것으로 평판상으로 된 소자의 일단을 권심의 파지홈에 끼운후 핸들을 서서히 돌려 줌으로써 상기 평판상의 소자를 와인딩 시켰었다.In other words, the core which can hold the end of the element is fixed to the support through the bearing, and the core is made by condensing the handle to the outside of the support, and one end of the flat element is inserted into the holding groove of the core. The plate-like element was wound by slowly turning the handle.
이와 같이 와인딩된 소자를 권심의 파지홈에서 인출하여 소정의 용기에 담아 차기공정 즉 용착공정으로 보내게 된다.The wound element is withdrawn from the grip groove of the core and put in a predetermined container to be sent to the next process, that is, the welding process.
이와 같은 반수동적인 와인방법은 소자를 균일하게 와인딩시킬 수 없고 따라서 캔의 내부에 안치시키기 위하여 약간 변형된 자세를 취하는 소자를 다시 교정시켜 준 후 안치시켜야 하는 번거로움이 야기되며, 특히 인위적인 와인딩을 실시하기 때문에 작업의 단순성으로 인하여 생산성이 떨어질 뿐만 아니라 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수가 없었으며, 리튬전지의 생산라인을 자동화 하는데에는 큰 문제가 있다는 것이다.This semi-passive wine method cannot wind the device evenly, thus causing the hassle of having to recalibrate the device taking a slightly deformed posture in order to settle inside the can, and in particular, artificial winding Due to the simplicity of the operation, not only the productivity is lowered, but also it is not possible to organically link the front and rear processes, and there is a big problem in automating the production line of the lithium battery.
본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 된 소자의 와인딩장치를 제공하는데 있다.The present invention is to provide a device for winding the device that can solve the above problems and closing.
본 발명은 와인딩시키기 위한 평판형 소자가 인입(공급)되면 좌우분할된 권심에 의해 선행부의 상하측을 자동으로 파지한 후 와인딩을 실시할 수 있도록 된 와인딩 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a winding device that can perform winding after automatically grasping the upper and lower sides of a preceding part by winding the right and left divided by a flat plate element for winding (feeding).
본 발명의 다른 목적은 하나의 동력원에 의해 소자를 파지하고 있는 좌우한쌍의 권심을 동시에 동일속도로 회전시켜줌으로써 권심 간의 트러블이 방지되면서 와인딩시킬 수 있도록 된 와인딩장치를 제공하는데 있으며, 본 발명의 또 다른 목적은 각 권심을 좌우 왕복운동시킬 수 있도록 하면서도 회전시킬 수 있도록 된 와인딩장치를 제공하는데 있으며, 본 발명의 또 다른 목적은 와인딩된 소자를 임의 용착장치에 의해 와인딩된 그 상태에서 외부로 노출되는 끝단을 용착시킬 수 있도록 된 즉 차기 용착고정도 동시에 실시할 수 있도록 된 와인딩장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a winding device that can be wound while preventing the trouble between the cores by rotating the left and right pairs of cores holding the element by one power source at the same speed at the same time, Another object is to provide a winding device that can be rotated while allowing each winding core to reciprocate, and another object of the present invention is to expose the wound element to the outside in the state wound by any welding device The present invention provides a winding device that enables the end to be welded, that is, to carry out the next welding height at the same time.
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 베이스(2)에 내부가 중공부로 되고 일측편이 통공되어 절개부(5)로 된 회전체(4)를 베어링(3)으로 축착시키고 그 내부에는 절개부(9)에서 작동되는 지지편(9)를 개입시켜 권심(10)(10-1)과 작동봉(8)을 고정 삽입시키되 상기 작동봉(8)은 슬라이딩장치(20)를 개입시켜 베이스(2)에 고정된 실린더(6)의 로드(7)와 연결시켜서 된 회전부(1-1)를 좌우 대칭되게 형성한 것과, 권심(10)(10-1)이 중첩되는 중앙하측에 롤러(19)가 양측단에 축착된 브라켓(18)을 실린더(15)에 의해 상하작동시키는 압착부(1-2)를 구비한 것과, 좌우대칭되는 각 작동봉(8)에 타이밍풀리(14)를 각각 고정시키고 구동모터(23)의 동력축(24)에 각각 고정된 타이밍풀리(25)와는 타이밍벨트(26)로 연결시킨 동력부(1-3)로 이루어진 소자의 와인딩 장치(1)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention, the inside is a hollow portion in the base 2 and the one side through the hole to squeeze the rotating body (4) made of the cutout portion 5 with a bearing (3) inside the cutout (9) The core (10) (10-1) and the operating rod (8) is fixedly inserted through the support piece (9) that is operated in the operating rod (8) through the sliding device 20 to the base (2) The roller 19 is formed in the left and right symmetrical form of the rotating part 1-1 connected to the rod 7 of the cylinder 6 fixed to the core, and the roller 19 is located below the center where the cores 10 and 10-1 overlap. Fixed brackets (1-2) for vertically actuating the bracket (18) on both sides by the cylinder (15), and the timing pulley (14) is fixed to each of the actuating rods (8) The timing pulley 25 fixed to the power shaft 24 of the drive motor 23 is achieved by the device winding device 1 consisting of the power unit 1-3 connected by the timing belt 26.
본 발명은 상기와 같이 구성되어 있으므로 임의 공급장치에 의해 공급되어지는 소자(A)는 실린더(6)에 의해 전후진되는 권심(10)(10-1)에 의해 그 선단을 파지하고 파지된 상태에서 동력부(1-3)의 구동모터(23)를 작동시켜 회전시킴으로써 회전시켜주며, 회전된 소자는 실린더(15)에 의해 상하작동되는 롤러(19)에 의해 받쳐 풀림을 방지할 수 있는 것이다.Since the present invention is constituted as described above, the element A supplied by the arbitrary supply device is gripped with the tip end by the winding cores 10 and 10-1 advanced back and forth by the cylinder 6. Rotate by operating by rotating the drive motor 23 of the power unit (1-3), the rotated element is to be supported by the roller 19 which is operated up and down by the cylinder 15 to prevent loosening. .
이와 같이 풀림이 방지된 상태에서 소정의 용착장치에 의해 용접을 실시할 수 있게 된다.In this way, welding can be performed by a predetermined welding device in a state where the loosening is prevented.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects, features and effects of the present invention will be more clearly understood by the following description based on the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 와인딩장치(1)의 예시단면도이고, 제2도는 그의 일측부 확대도이다.1 is an exemplary cross-sectional view of the winding apparatus 1 according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of one side thereof.
본 발명에 다른 와인딩장치(1)는 좌우대칭형으로 되는 회전부(1-1)와 회전된 소자를 받쳐주는 압착부(1-2) 그리고 동력을 발생전달시키는 동력부(1-3)로 이루어진다.Winding device 1 according to the present invention is composed of a rotating part (1-1) to be left-right symmetric type, the pressing part (1-2) for supporting the rotated element and the power unit (1-3) for generating and transmitting power.
입설된 베이스(2)에는 내부가 중공부로 통공된 회전체(4)가 베어링(3)으로 축착되어지고 내부에는 일체형으로 되는 권심(10)과 작동봉이 삽입되며, 상기 작동봉(8)은 슬라이딩 장치(20)를 개입시켜 베이스(2)에 고정된 실린더(6)의 로드(7)와 연결된다.In the installed base 2, a rotary body 4, the inside of which is hollowed out, is squeezed by a bearing 3, and a core 10 and an operating rod which are integrally inserted therein are inserted, and the operating rod 8 slides. It is connected to the rod 7 of the cylinder 6 fixed to the base 2 via the device 20.
상기 권심(10)과 작동봉(8)은 그 사이에 지지편(9)을 개입시켜 고정되고 상기 지지편(9)은 스프링(11)에 의해 탄발되면서 회전체(4)의 절개부(5)에서 작동된다.The winding core 10 and the operating rod 8 are fixed through the support piece 9 therebetween, and the support piece 9 is shot by the spring 11 while being cut out 5 of the rotating body 4. Works at).
특히 슬라이딩장치(20)는 제3도에 구체적으로 도시된 바와 같은 구조로 되어 있다.In particular, the sliding device 20 has a structure as specifically shown in FIG.
슬라이딩금구(20-1)의 내부 양측에 베어링(21)(22)을 각각 고정시켜 일측의 베어링(21)에는 실린더(6)의 로드(7)를 축착고정시키고 타측의 베어링(22)에는 작동봉(18)을 축착고정시켜서 된 것이다.The bearings 21 and 22 are respectively fixed to both inner sides of the sliding bracket 20-1 so that the rod 7 of the cylinder 6 is fixedly fixed to the bearing 21 on one side, and actuated to the bearing 22 on the other side. The rod 18 is fixed by fixing.
상기 슬라이딩장치(20)는 실린더(6)가 작동될 때 로드(7)에 의해 전진되어지고 회전체(4)가 회전될때에는 작동봉(8)은 지지편(9)과 함께 회전되나 작동봉(8)이 베어링(22)의 내측금구(22-2)에 고정되어 있으므로 슬라이딩금구(20-1)에 고정된 외측금구(22-1)는 회전되지 않고 정지상태에 있게되며 따라서 회전되지 않는 슬라이딩금구(20-1)와 고정된 베어링(21)의 외측금구(21-1)도 회전되지 않으므로 그의 내측금구(21-2)에 고정된 로드(7)도 회전되지 않게되는 것이다.The sliding device 20 is advanced by the rod 7 when the cylinder 6 is operated and the operating rod 8 is rotated together with the support piece 9 when the rotating body 4 is rotated. Since (8) is fixed to the inner bracket 22-2 of the bearing 22, the outer bracket 22-1 fixed to the sliding bracket 20-1 is not rotated but is in a stationary state and thus is not rotated. Since the outer bracket 21-1 of the sliding bracket 20-1 and the fixed bearing 21 are not rotated, the rod 7 fixed to the inner bracket 21-2 is also not rotated.
또한 만약 슬라이딩금구(20-1)가 작동봉(8)과 회전체(4)에 회전되더라도 베어링(21)에 의해 로드(7)에는 회전력이 차단되므로 로드(7)는 작동봉(8)의 회전과는 무난하게 있게된다.In addition, even if the sliding bracket 20-1 is rotated to the operating rod (8) and the rotating body (4), since the rotation force is blocked by the rod (21) by the bearing 21, the rod (7) of the operating rod (8) It is safe to turn.
특히 회전체(4)에는 도그(1)를 고정시키고 그 회전수를 센서(13)에 의해 감지하도록 함으로써 소자(A)가 항상 동일한 회전수로 회전되어지도록 하였으며, 권심(10)(10-1)은 대향되는 반원형으로 하여 소자(A)를 보다 용이하고 견고하게 파지 할 수 있도록 하되, 소자(A)가 인입되어지는 입구측에 경사면(10-2)을 어느 일측 또는 양측에 구비하여 소자(A)의 선단이 용이하게 삽입 되어지도록 하였으며, 본 발명에 따른 실시예에서는 제4도에 도시된 바와 같이 권심(10)의 선단측에 경사면(20-2)을 형성하였다.In particular, the dog 1 is fixed to the rotating body 4 and the rotation speed is sensed by the sensor 13 so that the element A is always rotated at the same rotational speed. ) Is an opposite semicircular shape so that the device A can be gripped more easily and firmly, and the inclined surface 10-2 is provided on one or both sides of the inlet side through which the device A is introduced. The tip of A) is easily inserted, and in the embodiment according to the present invention, an inclined surface 20-2 is formed on the tip side of the core 10 as shown in FIG. 4.
상기 회전체(4)에는 타이밍풀리(14)를 축착하여 차후에 설명되는 동력측(24)의 타이밍풀리(25)와 타이밍벨트(26)로 연결하였다.A timing pulley 14 was attached to the rotating body 4 to connect the timing pulley 25 and the timing belt 26 on the power side 24 to be described later.
상기 회전체(4)를 회전시키는 동력부(1-3)는 다음과 같이 구성되어 있다.The power part 1-3 which rotates the said rotating body 4 is comprised as follows.
임의 수단에 의해 축설되어지는 동력축(24)의 양측부에 타이밍풀리(25)를 고정시키고 그 일측단을 구동모터(23)의 축과 통상의 커플링으로 연결하였다.The timing pulley 25 was fixed to both sides of the power shaft 24 to be built up by any means, and one end thereof was connected to the shaft of the drive motor 23 by a normal coupling.
특히 동력축(24)은 베어링(28)을 개입시켜 하우징(27)의 내측에 회전자재하게 축설하고 상기 하우징(27)은 지지브라켓(29)에 의해 지지하였다.In particular, the power shaft 24 is rotatably arranged inside the housing 27 through the bearing 28, the housing 27 is supported by a support bracket (29).
한편 권심(10)이 중첩되어지는 중앙부의 하측에는 제4도에 도시된 바와 같이 압착부(1-2)를 구비하였다.On the other hand, as shown in FIG. 4, the crimping part 1-2 was provided in the lower part of the center part which the core 10 overlaps.
브라켓(18)의 양측에 롤러(19)(19-1)를 회전자제하게 축착하고 상기 브라켓(18)은 고정판(6)에 고정된 실린더(15)의 로드와 연결하여 상하작동시킬 수 있도록하되 샤프트(18-1)를 개입시킨 스프링(17)에 의해 탄발되어지도록 하였다.Rollers 19 and 19-1 are fixed to both sides of the bracket 18 so as not to rotate, and the bracket 18 is connected to the rod of the cylinder 15 fixed to the fixing plate 6 so as to be operated up and down. It was made to be shot by the spring 17 which interrupted the shaft 18-1.
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
임의 공급수단에 의해 평판형의 소자(A)가 약간 공급되면 실린더(6)가 작동하여 로드(7)를 전진시키면 로드(7)와 함께 슬라이딩장치(20)가 회전체(4)의 내부에서 슬라이딩 전진되고 따라서 작동봉(8)과 권심(10)(10-1)도 전진된다.When the flat element A is slightly supplied by any supply means, the cylinder 6 is operated to advance the rod 7, and the sliding device 20 together with the rod 7 moves inside the rotor 4. Sliding is advanced and thus the working rod 8 and the core 10 and 10-1 are also advanced.
전진되는 권심(10)(10-1)은 대향되는 반원형으로 되어있으므로 공급수단의 외부로 노출된 소자(A)의 선단의 상하측에 위치하여 이를 파지한 형태로 되며, 권심(10)(10-1)이 전지되어 대향된 상태에서 소자(A)가 삽입될 때 경사면(10-2)에 의해 유도되어 보다 용이하게 삽입되어진다.Since the forward core 10 and 10-1 are opposed to a semicircular shape, they are located on the upper and lower sides of the tip of the element A exposed to the outside of the supply means, and are gripped by the core. -1) is guided by the inclined surface 10-2 and inserted more easily when the element A is inserted in the battery-facing state.
이와 같이 된 상태에서 구동모터(23)가 작동되어 동력축(24)를 회전시키면 타이밍풀리(25)와 타이밍벨트(26)로 연결된 타이밍풀리(14)가 회전되어지므로 회전체(4)와 함께 권심(10)(10-1)도 회전되므로 평판형의 소자는 공급수단에서 인출되면서 기히 설정된 일정 시간동안 회전되어진다.In this state, when the driving motor 23 is operated to rotate the power shaft 24, the timing pulley 14 connected to the timing pulley 25 and the timing belt 26 is rotated, so that together with the rotating body 4. Since the cores 10 and 10-1 are also rotated, the flat element is rotated for a predetermined time while being drawn out from the supply means.
회전체(4)가 회전될 때 고정된 센서(13)는 회전되는 도그(8)를 감지하여 그 회전수를 체킹하고 제한한다.When the rotor 4 is rotated, the fixed sensor 13 detects the dog 8 being rotated to check and limit the number of revolutions thereof.
이와 같이 소자(A)가 회전되는 도중에 압착부(1-2)가 작동된다.In this way, the crimping section 1-2 is operated while the device A is being rotated.
실린더(15)가 작동되면 고정판(16)이 상승되고 따라서 브라켓(18)에 축착된 롤러(19)(19-1)에 의해 회전된 소자(A)의 하부양측이 받쳐주고 있기 때문에 회전이 완료된 소자(A)는 회전상태의 풀림이 방지된 채 있게되며, 이 상태에서 소자(A)의 상측으로 노출되는 단부는 소정의 자동용착장치에 의해 용착되게 된다.When the cylinder 15 is operated, the fixed plate 16 is lifted up, and thus the lower sides of the element A rotated by the rollers 19 and 19-1 adhered to the bracket 18 are supported. The element A remains prevented from loosening of the rotation state, and in this state, the end exposed to the upper side of the element A is welded by a predetermined automatic welding device.
용착이 완료되면 용착장치가 후퇴하고 실린더(6)가 역으로 작동하여 회전될 소자(A)에서 권심(10)(10-1)을 후퇴시키면 회전된 소자(A)는 롤러(19) 위에 안치된 채로 있게되며 이 상태에서 이재장치로서 회전된 소자(A)를 파지하여 소정의 장소로 이재시키게 된다.When the welding is completed, the welding device is retracted and the cylinder 6 is operated in reverse to retract the cores 10 and 10-1 from the device A to be rotated so that the rotated device A is placed on the roller 19. In this state, the rotated element A is held as a transfer device and transferred to a predetermined place.
본 발명에 따른 와인딩장치(1)는 상기와 같은 과정이 반복실시되면서 평판형의 소자를 회전시키게 되는 것이다.The winding device 1 according to the present invention is to rotate the plate-like element while the above process is repeated.
이와 같이 작동되는 본 발명에 따르면 소자를 자동으로 회전시켜주므로 균일하게 회전된 소자를 제공할 수 있고 작업능률을 향상시킬 수 있으며 자동화라인의 전후공정을 연속적으로 실시할 수 있도록 연계시켜주므로 생산성도 향상시킬 수 있다는 것이다.According to the present invention operated as described above, the device is automatically rotated to provide a uniformly rotated device, improve work efficiency, and improve productivity by linking the front and back processes of the automation line continuously. It can be done.
Claims (7)
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KR1019950040928A KR0162048B1 (en) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | Winding apparatus of parts for lithium battery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019950040928A KR0162048B1 (en) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | Winding apparatus of parts for lithium battery |
Publications (2)
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KR970030960A KR970030960A (en) | 1997-06-26 |
KR0162048B1 true KR0162048B1 (en) | 1999-01-15 |
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ID=19433830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100953730B1 (en) * | 2008-03-28 | 2010-04-19 | 주식회사 코엠 | Lithium Battery Electrode Winding Machine and Method |
-
1995
- 1995-11-13 KR KR1019950040928A patent/KR0162048B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100953730B1 (en) * | 2008-03-28 | 2010-04-19 | 주식회사 코엠 | Lithium Battery Electrode Winding Machine and Method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970030960A (en) | 1997-06-26 |
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