KR0161249B1 - 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정감지장치 및 방법 - Google Patents

전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정감지장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원고 화상독취시 발생하는 스캐너의 이동상하 오차를 보정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 원고대(1)의 하면에 구비되는 슬라이딩 페이스(4); 그 일측면에 랙기어(5a)가 형성된 슬리트로드(5); 상기 슬리트로드(5)의 랙기어(5a)에 치합되는 피니언기어(7); 상기 카트리지(2)의 양측면에 장착되되, 그 주연부에 다수의 슬릿(6a)이 형성된 슬리트디스크(6); 상기 카트리지(2)의 일측면에 장착되며, 상기 슬리트디스크(6)의 슬릿(6a) 수를 카운트하는 슬릿 각 감지수단(8); 및 상기 슬리트디스크(6)의 정,역회전방향을 감지하는 방향검지스위치(9)를 포함하는 이동오차 보정감지장치와, 상기 보정감지장치를 이용하여 상기 카트리지(2)가 프리스캐닝을 시작함에 따라 홈위치로 이동하되, 상기 홈위치에서 카트리지(2)의 수직방향의 변위(Zy,base)에 따른 X방향 기울기를 설정하는 단계; 상기 단계 수행후 카트리지 스캐닝하면서 화소라인의 카운트를 증가시키되, 현재상태의 화소라인의 X방향 기울기를 산출하는 단계; 상기 단계 수행 후 상기 홈위치에서 설정된 카트리지의 수직방향 기울기와 현재상태의 화소라인의 X방향 기울기의 차를 산출하는 단계; 상기 단계 수행후 현재 상태의 화소라인의 Y방향 수직변위를 산출하는 단계; 상기 단계 수행후 현재의 화소라인의 카운트를 증가시킨후, 스캐닝라인의 Z방향의 변위를 보정하고, Y방향의 m번째 라인에서 독취된 이미지값들에 대해 X방향과 Y방향에 대한 Z방향 변화량을 곱하여 최종 보정된 이미지값을 산출하는 단계; 상기 단계 수행후 현재상태의 화소라인에서 화소의 처음 시작점에서 끝점까지의 보정값을 산출하였는지를 판단처리하고, 스캐닝을 완료한 후, 보정된 이미지값을 γ보정, MTF 보정등의 이미지 전처리 루틴에서 사용하도록 입력하는 단계를 제공한다.

Description

전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정감지장치 및 방법
제1도는 일반적인 평면주사용 스캐너의 구성도.
제2도는 종래의 전하결합소자 카트리지의 이동에 따른 X,Y 변위를 나타낸 개략도.
제3도는 제2도의 변위상태를 나타낸 그래프도.
제4도는 본 발명에 의한 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정장치의 일실시예 구성을 나타낸 개략도.
제5도는 본 발명에 의한 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정장치의 요부구성도.
제6도는 CCD 카트리지의 일반적인 구동을 나타낸 동작흐름도.
제7도는 홈위치에서의 카트리지 수직방향변위상태를 나타낸 그래프도.
제8a도 및 제8b도는 X,Y 방향의 임의의 화소라인에 대한 수직 변위상태를 나타낸 그래프도.
제9도는 초기 홈위치에서 카트리지의 X 방향 기울기값을 설정하고 매화소라인 수직변화(Zy,m)를 설정하기 위한 처리 흐름도.
제10도는 프리스캐닝에서 산출된 X,Y,Z 방향의 보정값을 실제 스캐닝한 이미지에 보정하기 위한 처리흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 원고대 2 : 카트리지
3 : 가이드 4 : 슬라이딩 페이스
5 : 슬리트로드 5a : 랙기어
6 : 슬리트디스크 6a : 슬릿
7 : 피스톤기어 8 : 포토 인터럽트
9 : 방향검지 스위치 10 : 슬리트로드 가이드
11 : 압축스프링
본 발명은 원고 화상독취시 발생하는 스캐너의 이동상하 오차를 보정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실제 원고 스캐닝전에 프리스캐닝을 실시하여 스캐너의 이동상하오차를 읽어 저장한 후 실제 스캐닝시에 대응되는 위치의 스캔라인에 오차보정값을 반영하여 원고 전체에 대해 균일한 화상을 구하도록 하는 스캐너의 이동오차 보정장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 평면주사방식의 스캐너는 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 광원램프(22), 미러(23) 및 전하결합소자(24)가 구비된 카트리지(21)와, 상기 카트리지(21)가 원고독취방향으로 이동될 수 있도록 이동력을 제공하는 스태핑모터(25) 및 그에 연결되어 카트리지(21)를 이동시키는 벨트(26)와, 상기 카트리지의 양측에 장착되어 그의 이동을 안내하는 가이드(28)로 구성되어 원고대(27)의 하단부에 구비된다.
상기와 같이 구성된 스캐너는 원고 스캐닝을 실시하기 전에 사용자가 지정한 실제 스캐닝할 영역에 대하여 사전에 한번 프리 스캐닝(pre-scanning)을 실시하고, 이를 토대로 사용자가 구체적인 변수들을 지정한 후 원고대상에 놓여진 원고(27)의 스캐닝을 실시하게 된다.
상기 독취하는 과정에서 상기 카트리지(21)가 가이드(28)를 따라 이동할 때 카트리지(21)에 기울기 또는 휨이 발생하게 되는데, 이는 제2a도 및 제2b도에 도시한 바와 같이 상기 CCD로 입력되는 화상의 휘도량이 X,Y방향에 대하여 2차원적으로 변화하는 원인이 된다. 즉, 제2a도에 도시한 바와 같이 Y방향의 진행에 대해 각 위치에서 θ와 θ'의 차이만큼의 수직변위인 Zy변화가 발생하고, 또한 X방향에서는 δ와 δ'의 차이만큼의 수직 및 수평변위인 Zyx변화가 발생한다.
상기와 같은 변화량에 따라서 상기 CCD(24)에 입력된 휘도의 변화는 제3a도 및 제3b도에 도시한 바와 같이 X,Y 방향의 시작과 끝사이에서 이상적인 값(a)와 오차에 의한 값(b)의 차이만큼 독취된 원고의 화상이 왜곡되어 복사화상이 불균일해지는 문제점을 내포하고 있었다.
따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, CCD가 이동하면서 가이드와의 상하이동오차가 발생하는 것을 감지하되, 오차감지신호를 수치화한 변화량은 이미지 전처리과정에 입력하여 상기 CCD 입력화상의 휘도변화량을 보정할 수 있도록 하는 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 디지탈 방식을 가지는 스캔등의 사무기기에서 본체 양측면에 구비된 가이드를 타고 이동하는 전하결합소자 카트리지의 이동오차 변위량을 감지하는 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정감지장치에 있어서, 원고대의 화면에 밀착되게 구비되며 상기 카트리지의 이동에 따라 미끄러지면서 이동되는 슬라이딩 페이스; 상기 슬라이딩 페이스의 저면에 수직하방으로 구비되며 그 일측면에 소정길이만큼 랙기어가 형성된 슬리트로드; 상기 슬리트로드의 랙기어에 치합되며 카트리지의 이동오차만큼 랙기어구간 내에서 회전하는 회전력제공수단; 상기 카트리지의 양측면에 장착되되 그 주연부에 소정크기를 가지는 다수의 슬릿이 일정간격으로 등분되게 형성되어 상기 회전력제공수단의 회전력을 받아 회전하는 슬리트디스크; 상기 카트리지의 일측면에 장착되며 그 일측내부에 상기 슬리트디스크의 슬릿이 위치되도록 하여 회전하는 슬릿의 수를 카운트하도록 감지하는 슬릿각 감지수단; 및 상기 카트리지의 일측면에 장착되어 그의 이동오차변위량이 증가 또는 감소신호를 발생할 수 있도록 상기 슬리트디스크의 정,역회전방향을 감지하는 방향감지수단을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 원고대의 하면에 밀착되게 구비되며 상기 카트리지의 이동에 따라 미끄러지면서 이동되는 슬라이딩 페이스; 상기 슬라이딩 페이스의 저면에 수직하방으로 구비되며 그 일측면에 소정길이만큼 랙기어가 형성된 슬리트로드; 상기 슬리트로드의 랙기어에 치합되며 카트리지의 이동오차만큼 랙기어구간 내에서 회전하는 회전력제공수단; 상기 카트리지의 양측면에 장착되되 그 주연부에 소정크기를 가지는 다수의 슬릿이 일정간격으로 등분되게 형성되어 상기 회전력제공수단의 회전력을 받아 회전하는 슬리트디스크; 상기 카트리지의 일측면에 장착되며 그 일측내부에 상기 슬리트디스크의 슬릿이 위치되도록 하여 회전하는 슬릿의 수를 카운트하도록 감지하는 슬릿각 감지수단; 및 상기 카트리지의 일측면에 장착되어 그의 이동오차변위량이 증가 또는 감소신호를 발생할 수 있도록 상기 슬리트디스크의 정,역회전방향을 감지하는 방향검지수단을 포함하는 보정감지장치에 적용되는 이동오차 보정방법에 있어서, 실제원고를 입력하기 전에 상기 카트리지가 프리스캐닝을 시작함에 따라 홈위치로 이동하되, 상기 홈위치에서 카트리지의 수직방향의 변위(Zy,base)에 따른 X 방향 기울기를 설정하는 단계; 상기 단계수행 후 카트리지가 스캐닝하면서 화소라인의 카운트를 증가시키되, 현재 상태의 화소라인의 X 방향 기울기를 산출하는 단계; 상기 단계 수행후 상기 홈위치에서 설정된 카트리지의 수직방향 기울기와 현재상태의 화소라인의 X방향 기울기의 차를 산출하는 단계; 상기 단계 수행후 현재 상태의 화소라인의 Y 방향 수직변위를 산출하는 단계; 상기 단계 수행후 현재의 화소라인의 카운트를 증가시킨후, 스캐닝라인의 Z 방향의 변위를 보정하고, Y 방향의 m번째 라인에서 독취된 이미지값들에 대해 X 방향과 Y 방향에 대한 Z 방향 변화량을 곱하여 최종 보정된 이미지값을 산출하는 단계; 상기 단계 수행후 현재상태의 화소라인에서 화소의 처음 시작점에서 끝점까지의 보정값을 산출하였는지를 판단처리하고, 스캐닝을 완료한 후, 보정된 이미지값을 γ보정, MTF보정등의 이미지 전처리 루틴에서 사용하도록 입력하는 단계를 제공하는데 있다.
이하, 첨부된 제4도 이하의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면, 다음과 같다.
제4도는 본 발명에 의한 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정장치의 일실시예 구성을 나타낸 개략도, 제5도는 본 발명에 의한 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정장치의 요부구성도, 제6도는 CCD 카트리지의 일반적인 구동을 나타낸 동작흐름도, 제7도는 홈위치에서의 카트리지의 수직방향변위상태를 나타낸 그래프도, 제8a도 및 제8b도는 X,Y 방향의 임의의 화소라인에 대한 수직변위 상태를 나타낸 그래프도로서, 제8a도는 Y 선상의 X 시작점의 수직변위상태, 제8b도는 임의의 화소라인 Y 선상에서의 X 시작점 및 끝점의 수직변위상태를 나타내며, 제9도는 초기 홈위치에서 카트리지의 X 방향 기울기 값을 설정하고, 매 화소라인의 수직변화(Zy,m)를 설정하기 위한 처리흐름도, 제10도는 프리스캐닝에서 산출된 X,Y,Z 방향의 보정값을 실제 스캐닝한 이미지에 보정하기 위한 처리흐름도를 나타낸다.
도면에서 1은 원고대, 2는 카트리지, 3은 가이드, 4는 슬라이딩 페이스, 5는 슬리트로드, 5a는 랙기어, 6은 슬리트디스크, 6a는 슬릿, 7은 피스톤기어, 8은 포토 인터럽트, 9는 방향검지 스위치, 10은 슬리트로드 가이드, 11은 압축스프링을 각각 나타낸 것이다.
본 발명에 의한 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정장치 및 방법은 제4도에 도시한 바와 같이 카트리지(2)의 좌,우양측면에 이동오차 감지장치(101)를 설치하여 가이드(3)를 따라 이동하는 카트리지(2)의 기울기 변위량 중 한 라인의 좌우 끝단에서 X,Y 방향의 수직변위량(Zyx,Zy)을 감지하고, 감지된 신호를 수치화한 변화량을 이미지 전처리과정에 입력하므로써 전하결합소자(이하, 'CCD;Charge Coupled Device'라 함)에 입력되는 원고화상의 휘도변화량을 보정할 수 있도록 구현한 것이다.
이에 따른 상기 보정용 감지장치(101)는 제5도에 도시한 바와 같이, 원고대(1)의 하면에 밀착되게 구비되며 상기 카트리지(2)의 이동에 따라 미끄러지면서 이동되는 슬라이딩페이스(4)와, 상기 슬라이딩 페이스(4)의 저면에 수직하방으로 구비되며 그 일측면에 소정길이만큼 랙기어(5a)가 형성된 슬리트로드(5)와, 상기 카트리지(2)의 양측면에 돌출되게 구비된 중심축에 끼워지되, 그 주연부에 소정크기를 가지는 다수의 슬릿(6a)이 일정간격으로 등분되게 형성되어 회전하는 슬리트디스크(6)와, 상기 슬리트로드(5)의 랙기어(5a)에 치합되며, 카트리지(2)의 이동오차에 따라 랙기어(5a)내에서 회전하여 상기 슬리트디스크(6)를 회전시키는 피니언기어(7)와, 상기 카트리지(2)의 일측면에 장착되며, 상기 슬리트디스크(6)의 회전에 따른 슬릿(6a)의 수를 카운트하여 이동오차변위량을 감지하는 포토 인터럽트(8)와, 상기 카트리지(2)의 일측면에 장착되어 그의 이동오차변위량이 증가 또는 감소되는 것을 인지할 수 있도록 상기 슬리트디스크(6)의 정,역회전방향을 감지하는 방향검지스위치(9)가 구비된다.
또한, 상기 카트리지(2)의 양측 상단 모서리측에 부착되되, 상기 슬리트로드(5)가 끼워지도록 하여 그의 수직운동을 안내하는 슬리트로드 가이드(10)와, 상기 슬라이딩 페이스(4)와 슬리트로드 가이드(10)사이에 위치되도록 상기 슬리트로드(5)에 끼워져 그를 원고대(1) 기준면측으로 유지하기 위한 압축스프링(11)이 구비되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
제6도에 도시한 바와 같이 상기 원고대(1)상에 놓은 원고를 카트리지(2)가 스캐닝함에 따라 CCD가 읽어들인 후,(201,202) 아날로그/디지탈 변환부를 거쳐 오프 셋(OFF SET)을 보정하고(203,204), 이어서 γ보정 및 MTF 보정등을 실시하는 이미지 전처리 과정을 수행한 후 2치화, 혹 다치화하여 출력한다.(205내지 207)
여기서, 상기 이미지 전처리 과정 단계(205)전에 CCD에 입력되는 화상의 변위량을 보정하는 단계를 수행하는데, 이때 상기 보정감지장치의 동작에 의해 보정된 이미지값을 산출하고 변위량을 보정한다.
상기 보정감지장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
스캐너에 전원인가 후 초기화가 시작되면 카트리지(2)가 홈위치로 이동하여 CCD입력화상의 휘도 변화량을 설정하고, 실제 원고를 스캐닝하기 전에 프리 스캐닝 동작을 수행한다. 이에 따라 상기 원고대(1) 유리에 밀착되어 있는 슬라이딩 페이스(4)도 상기 카트리지(2)와 동일하게 슬라이딩하면서 이동한다.
이때에는 상기 압축스프링(11)이 슬리트로드(5)를 원고면측으로 당기고 있는 상태가 된다.
상기 카트리지(2)가 스캐닝하는 동안 이동오차가 발생하면, 이에 따라 상기 피니언기어(7)가 이동오차만큼 상기 슬리트로드(5)의 랙기어(5a)상에서 회전하면서 슬리트디스크(6)를 회전시키게 된다.
상기 슬리트디스크(6)가 회전함에 따라 포토 인터럽트(8)는 초기 상태에서 증가되는 슬릿(6a)의 수를 카운트하고, 그 카운트횟수 만큼의 각을 수치로 환산하여 처짐에 따른 변위량을 감지하되, 상기 양측 슬리트디스크(6) 각각에 증가된 슬릿(6a)의 각을 계산하여 양측 오차만큼의 기울기값을 저장한다. 이때, 상기 방향검지 스위치(9)가 슬리트디스크(6)의 회전방향을 감지하게 되며, 상기 슬리트디스크(6)가 반시계방향으로 회전하면 초기 설정된 휘도변화량을 기준으로 슬릿(6a) 수의 카운트에 따른 변위각이 증가됨을 알 수 있고, 또한 상기 슬리트디스크(6)가 시계방향으로 회전하면 슬릿(6a)의 변위각이 감소됨을 인지하게 되는 것이다.
상기와 같이 구동되는 보정감지장치를 이용하여 카트리지(2)의 프리 스캐닝에 의함 X,Y 방향의 수직변위값(Zyx,Zy)을 산출하고, 최종적으로 계산된 이미지값을 CCD입력화상의 보정단계인 오프 셋(OFF SET)보정, γ보정 및 MTF 보정등의 이미지 전처리단계(205)전에 입력한다. 여기서, 상기 카트리지(2)의 이동상하오차에 따른 CCD입력 화상의 휘도변화량을 보정하기 위한 수직변위값을 산출하는 처리흐름을 제9도 및 제10도를 참고하여 과정을 수식을 참고하여 살펴본다.
제9도는 초기 홈위치에서 카트리지의 X 방향 기울기값을 설정하기 위함 처리흐름도로서, 실제 원고를 입력하기 전에 스캐너가 프리 스캐닝을 수행하면, 상기 카트리지(2)가 홈위치로 이동한 후, 제7도에 도시한 바와 같이 화이트 레벨(write level)을 읽고 광원램프를 오프(OFF)하거나 블랙 레벨(block level)을 읽어서 그 차이를 휘도의 기준값으로 반영하는데, 실제 CCD 카트리지는 이동시 2차원의 오차가 발생하고 밝기는 거리의 제곱에 비례하여 증감하므로 그 영향은 크게 된다.
상기 영향을 고려하여 상기 홈위치에서의 X 방향 변위, 즉 Zy,base,x1, Zy,base,x2를 읽고, 상기 화이트 레벨과 블랙 레벨을 읽을 때 카트리지(2)의 수직 방향의 변위(Zy,base), 즉 두 점의 수직방향의 기울기를 산출하여 변위의 기준으로 설정하여 저장한다(301,302).
여기서, 상기 수직방향의 변위인 Zy,base의 기울기를 수식으로 나타내면 다음과 같다.
Zy,base,x1: Ybegin선상의 Xbegin의 수직변위값
Zy,base,x2: Ybegin산상의 Xend의 수직변위값
위 두점의 기울기를 저장한다.
이를 그래프로 표시하면 제8b도에 도시한 바와 같다.
상기 단계를 거친 후에 프리스캐닝을 실시하여 스캐닝되는 화소라인의 카운트를 증가시키고, 스캐닝되는 화소라인 각각의 변위값(Zy,m)을 저장한다.(303,304) 이를 그래프로 표시하면 제8a도에 도시한 바와 같다.
그리고, 상기 카트리지(2)의 프리스캐닝이 완료될 때까지 실시하여 완료되었으면 종료하고, 완료되지 않았으면, 화소라인의 카운트를 계속 실시한다.(305)
상기 제10도는 프리스캐닝에서의 산출된 보정값을 X,Y,Z 방향에 대해 보정하기 위한 처리흐름도로서, 도면에 도시한 바와 같이 초기 홈위치부터 상기 카트리지(2)의 스캐닝리 진행됨에 따라 화소라인의 카운트를 증가시키고, 현재 화소 라인의 X 방향 기울기, 즉 프리스캐닝에서 Y 방향의 Z변위를 각 화소라인마다(Xbegin에 해당하는 Y 방향의 Zy,m의 값들 : m은 1~Yend)저장하고, 현재 라인의 X 방향 기울기(Zy,m,slope)를 구한다.(401,402)
여기서, 상기 Zy,m은 임의의 화소라인에 대한 Y방향 수직변위값을 나타내며, 상기 스캐너의 프리 스캐닝에서 현재 스캐닝하는 화소라인의 Z방향 변위의 X 방향 기울기를 구하면 다음과 같다.
Zy,m,x1: Y방향의 임의의 화소라인인 Ym선상의 Xbegin의 수직변위값
Zy,m,x2: Y방향의 임의의 화소라인인 Ym선상의 Xend의 수직변위값
위 두점의 기울기를 산출하여 저장한다.
그리고, 상기 홈위치에서 설정된 카트리지의 수직방향 기울기에서 임의의 화소라인에 대한 Y방향의 수직변위 기울기를 빼서 최종 X 방향의 기울기 Xslope를 구하여 저장한다.(403)
상기 과정이 수행되고 나면, 현재 스캐닝하는 라인의 Y방향의 수직변위를 구하는데, 최초에 변위의 기준으로 설정한 Zy,base,x1에서 Y방향의 m번째 라인의 변위인 Zy,m의 차를 구하여 저장한다.(404)
그리고, 스캐닝한 현재의 상기 화소라인의 화소를 카운트하여 증가시키고, 스캐닝라잉의 Z방향의 변위를 보정하는데, 이때에는 Y방향의 m번째 라인에서 독취된 이미지값(Im,n: m=m번째 스캐닝라인, n=m번째 스캐닝라인에서 n번째화소)들에 대해 X방향과 Y방향에 대한 Z방향 변화량을 곱하여 최종 보정된 이미지값을 구한다.(405,406)
상기 과정을 수행할 때, 현재 이미지 화소라인의 화소의 처음 시작점에서 끝점까지의 보정값을 산출하였는지를 판단하여 산출하였으면 화소라인을 계속 스캐닝하고, 그렇지 않으면 현재 화소라인의 화소를 다시 카운트하여 증가시킨다.(407)
또한, 상기 단계 수행 후 화소라인의 스캐닝이 완료되었는지를 판단하여 완료되었으면, 상기에서 얻어진 이미지값 Iout,m,n을 이미지 전처리 루틴에서 사용하도록 이미지 전처리과정, 즉 제6도에서의 γ보정, MTF보정 등의 단계로 입력한다.
그리고, 스캐닝이 완료되지 않았으면 처음부터 화소라인 카운트를 증가시키면서 전술한 단계를 순차적으로 실시한다.(408,409)
상기와 같이 프리스캐닝을 실시한 후 실제 스캐닝을 실시하여 매 라인마다 CCD에서 읽혀진 데이타에 대한 이미지 전처리 과정전에 상출된 보정값을 적용한다.
상기와 같이 구성되어 작용하는 본 고안은 프리스캐닝단계에서 산출된 카트리지의 이동오차에 의한 변화량값을 실제 스캐닝단계의 보정단계에 반영하여 CCD에 입력되는 화상의 공량을 동일하게 맞추므로서 원고전체에 대해 균일한 화상을 얻을 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 디지탈 방식을 가지는 스캐너등의 사무기기에서 본체 양측면에 구비된 가이드(3)를 타고 이동하는 전하결합소자 카트리지(3)의 이동오차 변위량을 감지하는 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정 감지장치에 있어서, 원고대(1)의 하면에 밀착되게 구비되며 상기 카트리지(2)의 이동에 따라 미끄러지면서 이동되는 슬라이딩 페이스(4); 상기 슬라이딩 페이스(4)의 저면에 수직하방으로 구비되며 그 일측면에 소정길이만큼 랙기어(5a)가 형성된 슬리트로드(5); 상기 슬리트로드(5)의 랙기어(5a)에 치합되며 카트리지(2)의 이동오차만큼 랙기어(5a)구간 내에서 회전하는 회전력제공수단(7); 상기 카트리지(2)의 양측면에 장착되되, 그 주연부에 소정크기를 가지는 다수의 슬릿(6a)이 일정간격으로 등분되게 형성되어 상기 회전력제공수단의 회전력을 받아 회전하는 슬리트디스크(6); 상기 카트리지(2)의 일측면에 장착되며 그 일측내부에 상기 슬리트디스크(6)의 슬릿(6a)이 위치되도록 하여 회전하는 슬릿(6a)의 수를 카운트하도록 감지하는 슬릿각 감지수단(8); 및 상기 카트리지(2)의 일측면에 장착되어 그의 이동오차변위량이 증가 또는 감소신호를 발생할 수 있도록 상기 슬리트디스크(6)의 정,역회전방향을 감지하는 방향검지수단(9)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정감지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카트리지(2)의 양측 상단 모서리측에 부착되되, 상기 슬리트로드(5)가 끼워지도록 하여 그의 수직운동을 안내하는 슬리트로드 가이드(10); 그 일측은 상기 슬라이딩 페이스(4)에 고정되며, 그 타측은 상기 슬리트로드(5)에 끼워져 그를 원고대 기준면측에 유지시키기 위한 압축스프링(11)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정감지장치.
  3. 원고대(1)의 하면에 밀착되게 구비되며 카트리지(2)의 이동에 따라 미끄러지면서 이동되는 슬라이딩 페이스(4)와, 상기 슬라이딩 페이스(4)의 저면에 수직하방으로 구비되며 그 일측면에 소정길이만큼 랙기어(5a)가 형성된 슬리트로드(5)와, 상기 슬리트로드(5)의 랙기어(5a)에 치합되며, 카트리지(2)의 이동오차만큼 랙기어(5a) 구간 내에서 회전하는 회전력제공수단(7)과 상기 카트리지(2)의 양측면에 장착되되, 그 주연부에 소정크기를 가지는 다수의 슬릿(6a)이 일정간격으로 등분되게 형성되어 상기 회전력제공수단의 회전력을 받아 회전하는 슬리트디스크(6)와, 상기 카트리지(2)의 일측면에 장착되며, 그 일측내부에 상기 슬리트디스트(6)의 슬릿(6a)이 위치되도록 하여 회전하는 슬릿(6a)의 수를 카운트하도록 감지하는 슬릿각 감지수단(8); 및 상기 카트리지(2)의 일측면에 장착되어 그의 이동오차변위량이 증가 또는 감소신호를 발생할 수 있도록 상기 슬리트디스크(6)의 정,역회전 방향을 감지하는 방향검지수단(9)을 구비하는 전하결합 소자 카트리지의 이동오차 보정감지장치에 적용되는 이동오차 보정방법에 있어서, 실제원고를 입력하기 전에 상기 카트리지(2)가 프리스캐닝을 시작함에 따라 홈위치로 이동하되, 상기 홈위치에서 카트리지(2)의 수직 방향의 변위(Zy,base)에 따른 X 방향 기울기를 설정하는 단계; 상기 단계 수행후 카트리지가 스캐닝하면서 화소라인의 카운트를 증가시키되, 현재상태의 화소라인의 X방향 기울기를 산출하는 단계: 상기 단계 수행후 상기 홈위치에서 설정된 카트리지의 수직방향 기울기와 현재 상태의 화소라인의 X방향 기울기의 차를 산출하는 단계: 상기 단계 수행후 현재 상태의 화소라인의 Y방향 수직변위를 산출하는 단계; 상기 단계 수행후 현재의 화소라인의 카운트를 증가시킨 후, 스캐닝라인의 Z방향의 변위를 보정하고, Y방향의 m번째 라인에서 독취된 이미지값에 대해 X방향과 Y방향에 대한 Z방향 변화량을 곱하여 최종 보정된 이미지값을 산출하는 단계; 상기 단계 수행 후 현재상태의 화소라인에서 화소의 처음 시작점에서 끝점까지의 보정값을 산출하였는지를 판단처리하고, 스캐닝을 완료한 후, 보정된 이미지값을 γ보정, MTF보정등의 이미지 전처리 루틴에서 사용되도록 입력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전하결합소자 카트리지의 이동오차 보정방법.
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