KR0161005B1 - Stocking device of tool stand - Google Patents

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KR0161005B1
KR0161005B1 KR1019920019355A KR920019355A KR0161005B1 KR 0161005 B1 KR0161005 B1 KR 0161005B1 KR 1019920019355 A KR1019920019355 A KR 1019920019355A KR 920019355 A KR920019355 A KR 920019355A KR 0161005 B1 KR0161005 B1 KR 0161005B1
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편희수
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윤종용
삼성전자주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools

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Abstract

본 발명은 다수의 공구가 장착된 공구대를 적재하기위한 공구대 적재장치에 관한것으로서, 지지판(2)상에 고정설치된 상부판(3a)(3b)과, 상기 상부판(3a)(3b)상에 대향설치된 제1 및 제2 실린더(4)(5)와, 상기 제1 및 제2 실린더(4)(5)의 로드(4a)(5a)에 장착되며 선단에는 어댑터(12) 상에 장착된 공구대(22)를 분리시키는 베어링(8)이 삽입설치된 가이드블록(7)과, 상기 어댑터(12)의 배면에 형성된 안내홈(12a)(12b)내로 삽입되어 상기 어댑터(12)의 위치를 결정하는 안내핀(21a)(21b)과, 상기 어댑터(12)가 적재되는 것을 감지하여 상기 제1 및 제2 실린더(4)(5)를 작동시키는 센싱부(16)와로 이루어져 공구대의 교환이 용이하고 신속할 뿐만 아니라 작업을 연속적으로 행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a tool rest stacking device for loading a tool rest equipped with a plurality of tools, the upper plate (3a) (3b) and the upper plate (3a) (3b) fixedly installed on the support plate (2) The first and second cylinders 4 and 5 opposed to each other, and the rods 4a and 5a of the first and second cylinders 4 and 5, respectively. The guide block 7 is inserted into the guide block (7) is inserted into the bearing 8 for separating the mounted tool stand 22, and the guide groove (12a) (12b) formed on the back of the adapter 12 is inserted into the Guide pins 21a and 21b for determining a position and a sensing unit 16 for sensing the adapter 12 being loaded and operating the first and second cylinders 4 and 5, Not only is it easy and quick to exchange, but also the work can be performed continuously, thereby improving productivity.

Description

공구대 적재 장치Tool post loading device

제1도는 본 발명에 따른 공구대 적재 장치를 나타내는 전체 정면도.1 is an overall front view showing a tool rest loading apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 공구대 적재 장치의 평면도.2 is a plan view of the tool stack loading apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 공구대 적재 장치의 측면도이다.3 is a side view of the tool rest loading apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 지지판 3a, 3b : 상부판2: support plate 3a, 3b: top plate

4 : 제1실린더 5 : 제2실린더4: 1st cylinder 5: 2nd cylinder

4a, 5a : 로드 7 : 가이드블록4a, 5a: rod 7: guide block

8 : 베어링 9 : 접촉판8 bearing 9 contact plate

10 : 스톱퍼 11 : 판스프링10: stopper 11: leaf spring

12 : 어댑터 12a, 12b : 안내홈12: adapter 12a, 12b: guide groove

16 : 센싱부 17 : 하우징16 sensing unit 17 housing

18 : 센서축 20 : 광센서18: sensor axis 20: light sensor

22 : 공구대22 tool bar

본 발명은 다수의 공구가 장착된 공구대를 적재하기 위한 공구대 적재 장치에 관한것으로서, 특히 공구대의 적재여부를 신속히 판단하여 공구대가 항상 소정위치에 적재되어 있도록 함으로써 작업중 공구대의 교환시간을 단축시키고 생산성을 더욱 향상시킬 수 있도록 된 공구대 적재장치에 관한것이다.The present invention relates to a tool stack stacking device for stacking a tool stack equipped with a plurality of tools, in particular, to quickly determine whether the tool stack is loaded so that the tool stack is always loaded at a predetermined position to shorten the replacement time of the tool stack during operation It is about a tool bar loading device that can further improve productivity.

일반적으로 공작기계의 장착되어 가공물의 절삭가공등을 행하는 공구는 공구대에 장착되어 있게 되며, 가공의 종류에 따라 그 가공에 알맞도록 형성된 다수의 공구가 상기 공구대에 장착됨으로써 소정시간 동안의 사용후에는 공구대 전체를 교환하게 된다.In general, a tool which is mounted on a machine tool and performs cutting of a workpiece is mounted on a tool post, and a plurality of tools formed to be suitable for the process are mounted on the tool post according to the type of processing, and thus the tool is used for a predetermined time. After that, the entire tool post is replaced.

종래에 이와같이 다수의 공구가 장착된 터릿 공구대등을 적재하기 위해서는 적재판상에 다수의 공구대를 적재한후 필요에 따라 적재된 공구대를 취출하여 사용하고 있으나, 이는 다수의 공구가 장착된 터릿 공구대등을 적재한 경우에는 취출시 공구등에 의한 간섭에 의해 취출이 용이하지 못하고, 또, 공구대의 적재여부를 감시하는 별도의 수단이 마련되지 않으므로 인하여 공구대가 적재되지 않은 상태에서 공구대의 교환작업이 이루어지면 작업이 중단될 뿐만아니라 이로 인하여 생산성이 현저히 저하된다고 하는 문제점이 있다.Conventionally, in order to load a turret tool stand equipped with a plurality of tools in this way, after loading a plurality of tool stands on a loading plate and using a tool stand loaded as needed, this is a turret tool equipped with a plurality of tools. In the case of stacking the lamp, it is not easy to take it out due to interference by the tool, etc., and since there is no separate means for monitoring the loading of the tool stand, the tool stand is replaced while the tool stand is not loaded. Not only the ground work is interrupted, but there is a problem that the productivity is significantly reduced.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 이루어진것으로서, 본 발명의 목적은 공구대가 항상 소정위치에 교환가능케 적재되도록 하여 공구대의 교환작업이 용이하고 신속하게 이루어짐으로써 작업시간을 단축시키고 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 공구대 적재장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to replace the tool stand is always made to replace the tool stand so that it is possible to replace the tool stand easily and quickly to shorten the working time An object of the present invention is to provide a tool stack stacking device that can further improve productivity.

이와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 발명에 따른 공구대 적재장치는 지지판상에 고정설치된 상부판과, 상기 상부판상에 대향설치된 제1 및 제2실린더와, 상기 제1 및 제2실린더의 로드에 장착되며 선단에는 어댑터상에 장착된 공구대를 분리시키는 베어링이 삽입설치된 가이드블록과, 상기 어댑터의 배면에 형성된 안내홈내로 삽입되어 상기 어댑터의 위치를 결정하는 안내핀과, 상기 어댑터가 적재되는 것을 감지하여 상기 제1 및 제2실린더를 작동시키는 센싱부와로 이루어져 공구대의 교환이 용이하고 신속할 뿐만 아니라 작업을 연속적으로 행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.The tool bar stacking device according to the present invention made to achieve the above object includes a top plate fixed on a support plate, first and second cylinders opposed to the top plate, and rods of the first and second cylinders. A guide block having a bearing inserted at a distal end of the tool bar mounted on the adapter, a guide pin inserted into a guide groove formed on the rear surface of the adapter to determine the position of the adapter, and the adapter being loaded. It is made of a sensing unit for sensing and operating the first and second cylinders, so that the tool post can be replaced easily and quickly, and the work can be continuously performed to improve productivity.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 제1도 내지 제3도에 따라서 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도면 제1도는 본 발명에 따른 공구대 적재장치의 전체 정면도이고, 제2도는 본 발명에 따른 공구대 적재장치의 평면도이며, 제3도는 본 발명에 따른 공구대 적재장치의 일측면도로서 부호(1)은 양측에 지지판(2)이 세워설치된 하부판을 나타내고 있고, 상기 지지판(2)의 상단에는 양측에 상부판(3a)(3b)이 횡측으로 고정설치되어 있다.1 is an overall front view of a tool stack stacking apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a tool stack stacking apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of the tool stack stacking apparatus according to the present invention. Indicates a lower plate on which both sides of the support plate 2 are placed, and on the upper end of the support plate 2, upper plates 3a and 3b are fixed to the side.

그리고, 상기 상부판(3a)(3b)상에는 각각 제1 및 제2실린더(4),(5)가 대향하여 고정설치되어 있고, 상기 제1 및 제2실린더(4),(5)의 로드(4a)(5a)에는 일측에 가이드봉(6)이 삽입되어 슬라이드 가능케되는 슬라이드 블록(7)이 고정설치되어 있으며, 상기 가이드 블록(7)의 선단에는 베어링(8)이 회전자유롭게 설치되어 있다.The first and second cylinders 4 and 5 are respectively fixed to the upper plates 3a and 3b so as to face each other, and the rods of the first and second cylinders 4 and 5 are respectively fixed. The slide block 7 is fixed to (4a) and (5a) with a guide rod (6) inserted into one side and is slidable. A bearing (8) is freely installed at the tip of the guide block (7). .

또한, 상기 가이드 블록(7)의 일측에는 선단을 절곡형성한 접촉판(9)이 고정설치되어 있고, 상기 접촉판(9)과 대향하는 상부판(3a)(3b)의 소정위치에는 상기 접촉판(9)이 접촉됨에 따라 제1 및 제2실린더(4)(5)의 전진작동을 제한하기 위한 스톱퍼(10)가 길이조절이 가능케 나사결합되어 있다.In addition, a contact plate 9 formed by bending the tip is fixed to one side of the guide block 7, and the contact is made at a predetermined position of the upper plates 3a and 3b facing the contact plate 9. As the plate 9 is contacted, a stopper 10 for restricting the forward operation of the first and second cylinders 4 and 5 is screwed to enable length adjustment.

그리고, 상기 상부판(3a)(3b)의 전면에는 상기 내측면으로 절곡형성된 판스프링(11)이 각각 양측에 고정설치되어 그내측으로 위치되는 어댑터(12)를 고정시키게 된다.In addition, the front plate (3a) (3b) of the front of the leaf spring bent to the inner surface 11 is formed on both sides is fixed to the adapter 12 which is located in the inner side.

한편, 상기 상부판(3a)(3b)의 배면측에는 양측에 커버블록(13a)(13b)이 고정설치되어 있고, 상기 양 커버블록(13a)(13b)의 내측에는 보호커버판(14)이 개폐가능케 탄성수단에 의해 탄발설치되어 있으며, 상기 보호커버판(14)의 하측에는 간격을 두고 센싱판(15)이 설치되는데, 이 센싱판(15)상에는 상기 어댑터(12)의 적재상태를 감지하기 위한 센싱부(16)가 위치되어 있다.On the other hand, cover blocks 13a and 13b are fixedly installed on both sides of the rear surface of the upper plates 3a and 3b, and protective cover plates 14 are provided inside the cover blocks 13a and 13b. It is installed elastically by the opening and closing means, and the sensing plate 15 is installed on the lower side of the protective cover plate 14 at intervals, and the sensing state of the mounting state of the adapter 12 is detected on the sensing plate 15. The sensing unit 16 is positioned.

상기 센싱부(16)는 센싱판(15)상에 하우징(17)이 고정설치되어 있고, 상기 하우징(17)내에는 센서축(18)이 삽입되어 스프링(19)에 의해 탄발설치되어 있으며, 상기 센서축(18)의 후단에는 광센서(20)가 설치되어 이루어지게 되는데, 상기 어댑터(12)의 진입에 따라 센서축(18)이 후진하면 광센서(20)가 이를 감지하여 상기 제1 및 제2 린더(4)(5)를 작동시키게 된다.The sensing unit 16 has a housing 17 fixedly installed on the sensing plate 15, the sensor shaft 18 is inserted into the housing 17, and is elastically installed by the spring 19. An optical sensor 20 is installed at the rear end of the sensor shaft 18. When the sensor shaft 18 moves backward as the adapter 12 enters, the optical sensor 20 detects the first sensor and the first sensor 20 reverses the first direction. And the second linder (4) (5).

그리고, 상기 센싱판(15)의 앞쪽에는 상기 어댑터(12)의 진입에 따라 양측에 형성된 안내홈(12a)(12b)내로 삽입되어 어댑터(12)의 위치를 결정하기 위한 안내핀(21a)(21b)이 길이조절 가능케 삽입설치되어 있다.And, the front of the sensing plate 15 is inserted into the guide grooves (12a) (12b) formed on both sides in accordance with the entry of the adapter 12 to guide pins (21a) for determining the position of the adapter 12 ( 21b) is adjustable in length.

도면중 미설명 부호 22는 다수의 공구(T)를 장착시킨 공구대를 나타내고 있으며, 부호 23은 상기 공구대(22)를 척킹하기 위한 척킹수단을 나타내고 있다.In the figure, reference numeral 22 denotes a tool stage on which a plurality of tools T are mounted, and reference numeral 23 denotes chucking means for chucking the tool stage 22.

다음에는 이와같이 구성되는 본 발명에 따른 공구대 적재 장치의 작용 및 효과를 더욱 상세하게 설명한다.Next, the operation and effects of the tool rest loading apparatus according to the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, 양 상부판(3a)(3b)사이에 공구대(22)가 적재되어 있지 않게되면 센싱부(16)의 센서축(18)이 스프링(19)에 의해 전진하게 되는데, 이때 광센서(20)가 이를 감지하여 로보트 수단을 작동시켜 공구대(22)가 장착된 어댑터(12)를 적재하게 된다.First, when the tool bar 22 is not loaded between the upper plates 3a and 3b, the sensor shaft 18 of the sensing unit 16 is advanced by the spring 19, wherein the optical sensor ( 20) detects this and activates the robot means to load the adapter 12 with the tool post 22 mounted thereon.

그리고, 공구대(22)를 장착시킨 어댑터(12)가 양 상부판(3a)(3b)사이로 진입되면 그 후단이 센서축(18)의 선단을 누르게 되며, 이에따라 상기 센서축(18)은 스프링(19)를 압축시키면서 후진되어 광센서(20)내로 삽입되어 공구대(22)의 진입상태를 감지하게 된다.Then, when the adapter 12 mounted with the tool bar 22 enters between the upper plates 3a and 3b, the rear end of the adapter 12 presses the tip of the sensor shaft 18. Accordingly, the sensor shaft 18 is spring-loaded. While compressing the 19, it is reversed and inserted into the optical sensor 20 to detect the entry state of the tool stage 22.

이때, 진입되는 어댑터(12)의 양측에 형성된 안내홈(12a)(12b)은 안내핀(21a)(21b)내에 삽입됨으로써 상기 어댑터(12)의 적재위치가 결정되어지며, 상기 상부판(3a)(3b)의 입구측에 탄발설치된 양 판스프링(11)에 의해 상기 어댑터(12)는 더욱 견고하게 고정되어진다.At this time, the guide grooves 12a and 12b formed on both sides of the adapter 12 are inserted into the guide pins 21a and 21b to determine the loading position of the adapter 12, and the upper plate 3a. The adapter 12 is more firmly fixed by the two leaf springs 11 that are elastically installed at the inlet side of the c) 3b.

이어서, 상기 공구대(22) 및 어댑터(12)의 진입이 완료되면 광센서(20)에서 감지된 신호에 의해 제1 및 제2 실린더(4)(5)가 작동되어 로드(4a)(5a)를 전진시킴에 따라 상기 공구대(22)는 어댑터(12)에서 분리되어 진다.Subsequently, when the tool post 22 and the adapter 12 are completed, the first and second cylinders 4 and 5 are operated by signals detected by the optical sensor 20 to load the rods 4a and 5a. The tool bar 22 is detached from the adapter 12 as it is advanced.

즉, 양 로드(4a)(5a)가 전진하여 가이드 블록(7)을 전진시키면 그 선단에 회전 자유롭게 설치된 베어링(8)이 전진하게되고, 이에따라 상기 어댑터(12)상에 장착된 공구대(22)는 제3도의 도시와 같이 어댑터(12)에서 분리되어지며, 공구대(22)의 교환시에는 로드(4a)(5a)가 후진된 상태에서 척킹수단(23)에 의해 척킹(23)되어져 공구대(22)의 교환이 가능케 된다.In other words, when both the rods 4a and 5a move forward and the guide block 7 moves forward, the bearing 8 rotatably installed at the front end thereof moves forward, and thus the tool post 22 mounted on the adapter 12. ) Is separated from the adapter 12 as shown in FIG. 3, and when the tool post 22 is replaced, the chucking means 23 is chucked by the chucking means 23 while the rods 4a and 5a are reversed. The tool stand 22 can be replaced.

이때, 상기 가이드 블록(7)의 일측에 고정설치된 접촉판(9)은 전진시 스톱퍼(10)의 선단에 접촉됨으로써 더이상 전진하지 않게되며, 상기 스톱퍼(10)의 길이조절에 따라 상기 제1 및 제2실린더(4)(5)의 로드(4a)(5a)에 대한 스트로크의 조절이 가능케 되고, 가이드 블록(7)이 가이드봉(6)을 따라 슬라이드 되어 전후진작동이 더욱 원활하게 이루어지게 된다.At this time, the contact plate 9 fixed to one side of the guide block 7 is no longer moved forward by contacting the tip of the stopper 10 when moving forward, the first and the according to the length adjustment of the stopper 10 The stroke of the rods 4a and 5a of the second cylinders 4 and 5 can be adjusted, and the guide block 7 slides along the guide rod 6 so that the forward and backward operation can be made more smoothly. do.

그리고, 커버 블록(13a)(13b)내에 삽입설치된 보호커버판(14)은 탄성수단에 의해 탄발설치됨에 따라 공구대(22)의 분리 및 교환시에 후퇴되어지고, 상기 공구대(22)가 적재된 후에는 원상태로 복귀하게 된다.The protective cover plate 14 inserted into the cover blocks 13a and 13b is retracted at the time of detachment and replacement of the tool stand 22 by being elastically installed by the elastic means, so that the tool stand 22 is After loading, it will return to its original state.

또, 상기 어댑터(12)상의 공구대(22)가 교환이 이루어지면 상기와 같은 방식으로 또 다른 공구대(22)가 적재되어져 항상 상부판(3a)(3b)상에는 교환가능한 공구대(22)가 위치되어진다.In addition, when the tool stand 22 on the adapter 12 is replaced, another tool stand 22 is loaded in the same manner as described above so that the tool stand 22 is always replaceable on the top plates 3a and 3b. Is located.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 공구대 적재장치에 의하면 상부판상에 항상 교환가능한 상태의 공구대가 적재됨으로써 공구대의 교환이 신속하고 용이하게 이루어지며, 양 제1 및 제2실린더의 작동에 따라 어댑터상에 장착된 공구대가 분리됨으로써 공구대의 척킹이 용이하고, 광센서에 의해 공구대의 적재여부가 감지됨으로써 작업이 중단되지 않고 연속적으로 이루어지게 되어 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는등의 여러가지 이점을 갖는다.As described above, according to the tool stack stacking device according to the present invention, the tool stack is always loaded on the top plate so that the tool stack can be replaced quickly and easily, and according to the operation of both first and second cylinders, Separation of the tool stand mounted on the tool stand facilitates chucking of the tool stand, and the loading of the tool stand is sensed by the optical sensor, so that the work is continuously performed without interruption, thereby improving productivity.

Claims (4)

지지판(2)상에 고정설치된 상부판(3a)(3b)과, 상기 상부판(3a)(3b)상에 대향설치된 제1 및 제2 실린더(4)(5)와, 상기 제1 및 제2 실린더(4)(5)의 로드(4a)(5a)에 장착되며 선단에는 어댑터(12)상에 장착된 공구대(22)를 분리시키는 베어링(8)이 삽입설치된 가이드 블록(7)과, 상기 어댑터(12)의 배면에 형성된 안내홈(12a)(12b)내로 삽입되어 상기 어댑터(12)의 위치를 결정하는 안내핀(21a)(21b)과, 상기 어댑터(12)가 적재되는것을 감지하여 상기 제1 및 제2 실린더(4)(5)를 작동시키는 센싱부(16)와로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공구대 적재장치.Top plates 3a and 3b fixed on the support plate 2, first and second cylinders 4 and 5 opposed to the top plates 3a and 3b, and the first and second 2 a guide block 7 mounted on rods 4a and 5a of two cylinders 4 and 5, with a bearing 8 inserted therein for disengaging the tool post 22 mounted on the adapter 12; Guide pins 21a and 21b inserted into the guide grooves 12a and 12b formed on the rear surface of the adapter 12 to determine the position of the adapter 12 and the adapter 12 are loaded. And a sensing unit (16) for sensing and operating the first and second cylinders (4) (5). 제1항에 있어서, 상기 센싱부(16)는 공구대(22)가 적재될때 슬라이드되도록 하우징(17)내에 탄발설치된 센서축(18)과, 상기 센서축(18)의 슬라이드 작동에 따라 공구대(22)의 적재여부를 감지하는 광센서(20)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공구대 적재장치.According to claim 1, wherein the sensing unit 16 is mounted on the sensor shaft 18 in the housing 17 so as to slide when the tool post 22 is loaded, the tool post in accordance with the slide operation of the sensor shaft 18 Tool stacking device, characterized in that consisting of an optical sensor (20) for detecting the loading of the (22). 제1항에 있어서, 상기 가이드 블록(7)은 그 일측에 접촉판(9)이 고정설치되고, 상기 접촉판(9)과 대향하는 상부판(3a)(3b)상에는 상기 제1 및 제2 실린더(4)(5)의 스트로크를 조정하기 위한 스톱퍼(10)가 결합된 것을 특징으로 하는 공구대 적재장치.2. The guide block (7) according to claim 1, wherein a contact plate (9) is fixedly installed at one side of the guide block (7), and the first and second parts are disposed on the upper plates (3a) (3b) facing the contact plate (9). Tool stacking device, characterized in that the stopper 10 for adjusting the stroke of the cylinder (4) (5) is coupled. 제1항에 있어서, 상기 상부판(3a)(3b)은 그내측에 상기 어댑터(12)를 고정하기위한 판스프링(11)이 고정설치된것을 특징으로 하는 공구대 적재장치.The device according to claim 1, wherein the upper plate (3a) (3b) has a leaf spring (11) fixedly installed therein for fixing the adapter (12).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107263137A (en) * 2017-06-20 2017-10-20 合肥太通制冷科技有限公司 A kind of machining center Autonomous test fixture

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