KR0159384B1 - 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환 장치 - Google Patents

3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0159384B1
KR0159384B1 KR1019950007320A KR19950007320A KR0159384B1 KR 0159384 B1 KR0159384 B1 KR 0159384B1 KR 1019950007320 A KR1019950007320 A KR 1019950007320A KR 19950007320 A KR19950007320 A KR 19950007320A KR 0159384 B1 KR0159384 B1 KR 0159384B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image data
color image
processing
output
affine
Prior art date
Application number
KR1019950007320A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960035349A (ko
Inventor
최한호
Original Assignee
배순훈
대우전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배순훈, 대우전자주식회사 filed Critical 배순훈
Priority to KR1019950007320A priority Critical patent/KR0159384B1/ko
Publication of KR960035349A publication Critical patent/KR960035349A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0159384B1 publication Critical patent/KR0159384B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/02—Affine transformations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/20—Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/28—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image processing hardware

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

본 발명은 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 아핀변환 장치에 관한 것으로, 프레임 단위로 입력되는 초기 3차원 컬러 영상데이타는 AT연산부에서 연산종료부내의 기설정된 종료조건에 만족될 때까지 반복하여 AT연산되고, 연산종료부로부터 종료신호가 발생되면, 버퍼에 저장되어 있는 AT연산부의 출력이 제1 후처리부 및 제2 후처리부에서 스테레오 스코픽으로 처리된 다음 2차원 이미지로서 좌표변환되어 디스플레이되므로써, 애니매이션 풍경용 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 실시간으로 자연스럽게 처리할 수 있다는 효과가 있다.

Description

3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환장치
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 컬러 스테레오 스코픽처리를 위한 아핀변환장치의 개략적인 블록구성도.
제2도는 제1도의 AT연산부의 상세도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
200 : 전처리부 300 : 선택부
400 : AT연산부 410,415,420,425,430,433 : 승산부
435,440,445,450,455,460 : 가산기
500 : 연산종료부 600 : 버퍼
900,950 : 후처리부
본 발명은 3차원 컬러 스테레오 스코픽(STEREO SCOPIC)처리를 위한 아핀변환(AFFINE TRANSFORMATION ; 이하 AT 라 칭함)장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 컬러 영상데이타를 스테레오 스포픽으로 처리할 수 있도록 한 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 AT장치에 관한 것이다.
최근의 정보화시대에 발맞추어 방대한 양의 영상데이타를 제한된 대역폭을 갖는 통신채널을 통해 전송하기 위한 디지털 영상압축기법이 이와 관련된 여러분야에서 계속적으로 연구되고 있다.
영상압축기법에서의 영상신호는 크게 정지영상과 동영상으로 구분할 수가 있으며, 정지영상에서의 영상데이타 압축기법은 화소간의 공간적인 중복성을 제거함으로써 영상데이타를 압축하는 것으로, 이러한 압축기법으로 주파수 영역에서 수행 되는 변환 부호화(TRAN SFORM CODING)기법과, 벡터 양자화(VECTOR QUANTIZAION)기법이 널리 알려져 있다.
그리고, 화상전화기나 디지털 텔레비전 등에서 사용되는 동영상에서의 영상 데이터 압축기법은 정지영상의 기법에 연속되는 화면 사이의 시간적(TEMPORAL)중복성을 제거하기 위한 화면간, 프레임간 부호화기법이 주로 사용된다.
한편, 자연계에 존재하는 대부분의 물체는 강한 자기 닮음성, 즉 그들 자신 각각이 변환된 복사본에 의해 구성된다는 특성을 갖고 있으므로, 이런 물체의 영상 데이터를 압축하는 경우, 영상의 중복성을 이용하여 효율적으로 영상데이타를 압축할 수 있다고 가정하는 이른바 프랙탈(FRACTAL)기법을 이용한 영상압축에 관한 연구가 최근들어 진행되고 있다.
이 기술분야에 잘 알려진 바와 같이, 프랙탈기법은 1970년대 중반 BENOIT MANDELBROT에 의해 그 이름이 명명된 것으로, 자연계의 대부분의 물체가 자기유사성(SELF-SIMILARITY)과, 부분적인 차원(FRACTIONAL DIMENSION)을 갖고 있으므로, 해안선, 눈송이, 구름, 낙엽, 산봉우리 등을 프랙탈기법에 의해 자연스럽게 표현할 수 있다는 것이다.
다른 한편, 애니메이션제작에 있어서 숲이나 나무, 도시 등의 풍경에 대한 3차원컬러 영상데이타를 입체적인 이미지, 즉 스테레오 스코픽으로 처리하고자 하는 연구가 진행되고 있으며, 상술한 바와 같은 프랙탈기법에 관한 알고리즘 및 방법은 이미 널리 알려진 바이지만, 프랙탈기법을 이용하여 3차원 컬러 영상데이타를 스테레오 스코픽으로 수행하기 위한 장치, 특히 AT장치는 구체적으로 제시된 바 없다.
따라서, 본 발명은 자연스러운 풍경에 대한 3차원 컬러 영상데이타를 스테레오 스코픽으로 처리할 수 있는 3차원 컬러 영상데이타를 스테레오 스코픽 처리를 위한 AT장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 3차원 컬러 영상데이타를 스테레오 스코픽으로 처리하는 아핀변환장치에 있어서, 프레임단위로 입력되는 3차원 컬러 영상데이타를 3차원 좌표 및 RGB 색신호로 전환하기 위한 전처리수단 ; 선형 확대 및 축소, 형태(DEFORMATION)시키기 위한 제1변환계수와 선형 이동시키기 위한 제2변환계수로 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이타를 아핀변환시켜 출력하는 아핀변환수단 ; 전처리수단의 출력 또는 상기 아핀변환수단의 출력을 선택신호에 따라 선택적으로 입력하여 상기 아핀변환수단에 인가하는 선택수단 ; 아핀변환수단으로부터의 3차원 컬러 영상데이타를 저장하고, 종료신호에 따라 저장된 3차원 컬러 영상데이타를 출력하는 메모리수단 ; 아핀변환수단으로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이타가 기설정된 연산종료조건에 만족되면 상기 종료신호를 출력하는 연산종료수단 ; 메모리수단으로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이타를 스테레오 스코픽으로 처리한 다음 좌표변환하여 2차원 컬러이미지로서 디스플레이 하기 위한 후처리수단을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 AT장치의 개략적인 블록구성도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 AT장치는 전처리부(200), 선택부(300), AT연산부(400), 연산종료부(500), 버퍼(600), 제1 후처리부(900), 제2 후처리부(950)로 구성된다.
여기서, 전처리부(200)는 복수개의 형태, (예를 들면 GIF(GRAGPIC INTERCHANGE FORMAT), BMP(BIT MAP), TIFF(TAGGED IMAGE FILE FORMAT) 등)로 입력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이타를 3차원 좌표(x,y,z) 및 RGB 색신호로 전환시켜 선택부(300)에 인가한다. 선택부(300)에는 전처리부(200)로부터의 출력 신호외에 AT연산부(400)의 출력 신호가 인가되며, 선택부(300)는 외부의 전처리부(200)로부터의 데이터 입력을 알리는 선택신호(S)에 따라 전처리부(200)의 출력 또는 AT연산부(400)의 출력을 선택적으로 입력하고, 입력된 신호를 AT연산부(400)에 인가하도록 구성되어 있다, 즉 선택부(300)는 선택신호(S)가 인가되면 전처리부(200)의 데이터를 입력하나, 선택신호(S)가 인가되지 않을 때에는 AT연산부(400)의 출력을 입력하는 것이다.
한편, AT연산부(400)는 선택부(300)로부터 인가되는 신호를 AT연산하게 되며, AT연산은 식(1)에 의해 수행된다.
여기에서, W는 AT연산부(400)에서 의해 AT연산되어 출력되는 3차원 컬러 영상데이타, A는 3차원 컬러 영상데이타의 선형 확대 및 축소, 형태 변환(DEFORMATION)시키기 위한 제1 변환계수, D는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상 데이터, 그리고 B는 3차원 컬러 영상데이타(D)를 선형 이동시키기 위한 제2변환계수를 나타낸다.
통상적으로, W와 A는 N×N개의 매트릭스 형태이고, D와 B는 N×1의 매트릭스 형태이나, 본 실시예에서는 W와 A는 6×6 매트릭스 형태, 그리고 D와 B는 6×1 형태의 매트릭스 형태로 설하였다.
따라서, 상기 식(1)은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
여기서, x,y,z는 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타의 위치를 나타내는 좌표값이며, RGB는 좌표(x,y,z)에 대한 RGB 색신호이다.
상술한 AT 연산을 행하기 위하여 AT연산부(400)는 제2도에 도시된 바와 같이, 승산부(410,415,420,425,430,433) 및 가산기(435,440,445,450,455,460)로 구성되며, 각 승산부(410,415,420,425,430,433)는 선택부(300)로부터의 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이타와 6×6의 제1 변환계수(A)를 승산하고, 각 가산기(435,440,445,450,455,460)는 각 승산부(410,415,420,425,430,433)로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이타와 제2 변환계수(B)를 가산한다.
보다 상세히 설명하면, 제1승산부(410)는 제1변환계수(A)의 제1행(a0, a1, a2, a3, a4, a5)과 선택부(300)의 출력(x, y, z, R, G, B)을 승산(a0×x, a1×y, a2×z, a3×R, a4×G, a5×B)한다. 제2승산부(415)역시 제1변환계수(A)의 제2행(a6, a7, a8, a9, a10, a11)과 선택부(300)의 출력(x, y, z, R, G, B)을 승산(a6×x, a7×y, a8×z, a9×R, a10×G, a11×B)하며, 제3승산부(420)는 제1변환계수(A)의 제3행(a12, a13, a14, a15, a16, a17)과 선택부(300)의 출력(x, y, z, R, G, B)을 승산(a12×x, a13×y, a14×z, a15×R, a16×G, a17×B)하고, 제4승산부(425)는 제1 변환계수(A)의 제4행(a18, a19, a20, a21, a22, a23)과 선택부(300)의 출력(x, y, z, R, G, B)을 승산(a18×x, a19×y, a20×z, a21×R, a22×G, a23×B)한다. 또한, 제5승산부(430)는 제1변환계수(A)의 제5행(a24, a25, a26, a27, a28, a29)과 선택부(300)의 출력(x, y, z, R, G, B)을 승산(a24×x, a25×y, a26×z, a27×R, a28×G, a29×B)하며, 제6승산부(433)는 제1변환계수(A)의 제6행(a30, a31, a32, a33, a34, a35)과 선택부(300)의 출력(x, y, z, R, G, B)을 승산(a30×x, a31×y, a32×z, a33×R, a34×G, a35×B)한다.
그 다음, 승산부(410,415,420,425,430,433)에서 승산 결과로 얻어진 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이타들은 가산기(435,440,445,450,455,460)를 통하여 2변환계수(b0, b1, b2, b3, b4, b5)와 가산된 후에 버퍼(600)에 저장된다.
그러나, 이와 같이 한 번의 AT 연산에 의하여는 원하는 아핀변환이 정확히 이루어지지 않는다. 즉, 연산부(400)의 출력신호에 대하여 AT연산을 소정 횟수 행함으로써 사용자가 의도하는 아핀변환을 얻을 수 있는 것이다.
따라서, 본 발명에서는 연산종료부(500)가 AT연산의 종료조건(AT연산의 수행 횟수등 ; 예를 들면 제1변환계수(A)의 고유치가 0.01 이하로 되는 횟수,)을 판단하여 종료신호(E)를 출력하고, 버퍼(600)는 AT연산부(400)에서 AT연산된 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타를 저장하고 있다가 연산종료부(500)로부터의 종료신호(E)에 의거하여 저장되어 있는 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타를 출력한다. 즉, AT연산부(400)는 선택신호(S)에 의하여 AT연산된 영상데이타들에 대하여 AT연산을 반복 수행하고 있는 바, 버퍼(600)가 출력하는 영상데이타들에 대하여 AT연산을 반복수행하고 있는 바, 버퍼(600)가 출력하는 영상데이타는 종료조건에 해당하는 즉, 원하는 아핀변환이 된 영상 데이터임을 알 수 있다.
또한, 제1후처리부(900)는 버퍼(600)로부터 출력되는 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타를 입력하여 좌측시각에 대한 위상으로 처리한 다음 좌표변환하여 2차원 이미지로서 디스플레이될 수 있도록 처리하고, 제2 후처리부(950)는 버퍼(600)로부터 출력되는 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타를 입력하여 우측시각에 대한 위상으로 처리한 다음 좌표변환하여 2차원 이미지로서 디스플레이될 수 있도록 처리한다.
상술한 바와 같이, 프레임단위로 입력되는 초기 3차원 컬러 영상데이타는 AT연산부(400)로 입력되어 AT연산되고, AT연산된 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타는 연산종료부(500)내의 기설정된 종료조건에 만족될 때까지 AT연산부(400)에서 AT연산이 반복수행되고, 연산종료부(500)로부터 종료신호(E)가 발생되어 버퍼(600)에 저장되어 있는 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타가 출력되면, 제1후처리부(900)와 제2후처리부(950)는 3차원 컬러 영상데이타를 스테레오 스코픽으로 처리한 다음 2차원 이미지로서 좌표변환시켜 디스플레이하는 것이다.
따라서, 본 발명은 이용하면, 애니메이션 풍경을 3차원 컬러 스테레오 스코픽처리를 실시간으로 자연스럽게 처리할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 3차원 컬러 영상데이타를 스테레오 스코픽으로 처리하는 아핀변환장치에 있어서, 프레임단위로 입력되는 3차원 컬러 영상데이타를 3차원 좌표 및 RGB색신호로 전환하기 위한 전처리수단과; 선형확대 및 축소, 형태 변환(DEFORMATION)시키기 위한 제1변환계수(A)과 선형 이동시키기 위한 제2변환계수(B)로 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타를 아핀변환시켜 출력하는 아핀변환수단과; 상기 전처리수단의 출력 또는 상기 아핀변환수단의 출력을 선택신호에 따라 선택적으로 입력하여 상기 아핀변환수단에 인가하는 선택수단과; 상기 아핀변환수단으로부터의 3차원 컬러 영상데이타를 저장하고, 종료신호에 따라 상기 저장된 3차원 컬러 영상데이타를 출력하는 메모리수단과; 상기 아핀변환수단으로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이타가 기설정된 연산종료조건에 만족되면 상기 종료신호를 출력하는 연산종료수단과; 상기 메모리 수단으로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이타를 스테레오 스코픽으로 처리한 다음 좌표변환하여 2차원 컬러이미지로서 디스플레이하기 위한 후처리수단을 구비하는 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 아핀변환수단은, 상기 선택수단으로부터 출력되는 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타와 상기 제1변환계수를 승산하기 위한 복수개의 승산기와; 상기 승산기에서 승산된 프레임단위의 3차원 컬러 영상데이타와 상기 제2변환계수를 가산하기 위한 복수개의 가산기로 구성된 것을 특징으로 하는 3차월 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 후처리수단은, 상기 메모리수단으로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이타를 좌측시각에 대한 위상으로 스코픽처리하기 위한 제1후처리수단과 ; 상기 메모리수단으로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이타를 우측시각에 대한 위상으로 스코픽 처리하기 위한 제2후처리수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환장치.
KR1019950007320A 1995-03-31 1995-03-31 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환 장치 KR0159384B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950007320A KR0159384B1 (ko) 1995-03-31 1995-03-31 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950007320A KR0159384B1 (ko) 1995-03-31 1995-03-31 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960035349A KR960035349A (ko) 1996-10-24
KR0159384B1 true KR0159384B1 (ko) 1998-12-15

Family

ID=19411136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950007320A KR0159384B1 (ko) 1995-03-31 1995-03-31 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0159384B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR960035349A (ko) 1996-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1134988C (zh) 用于活动图像编码、解码的运动估计和补偿装置及其方法
US9736455B2 (en) Method and apparatus for downscaling depth data for view plus depth data compression
US8126279B2 (en) Lifting-based view compensated compression and remote visualization of volume rendered images
US5703965A (en) Image compression/decompression based on mathematical transform, reduction/expansion, and image sharpening
CN111259841B (zh) 一种图像处理方法及相关设备
GB2575514A (en) Method and system for compressing and decompressing digital three-dimensional point cloud data
JPH09107464A (ja) 圧縮されたデータ形式で与えられる画像を変倍する方法
KR100215450B1 (ko) 불규칙메쉬들을 이용한 대상물 지향 화상표현방법및그장치
CN111612878B (zh) 将静态照片制作成三维效果视频的方法及装置
EP0581715A1 (en) Digital image processor for color image transmission
CN115359173A (zh) 虚拟多视点视频生成方法、装置、电子设备和存储介质
KR0159384B1 (ko) 3차원 컬러 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환 장치
KR20010013243A (ko) 바로전 소스 프레임으로부터 하나 이상의 중간 프레임들을독단적으로 합성함으로써 소스 프레임들의 시퀀스로부터디스플레이 프레임들을 발생하기 위한 방법 및 장치
JP4277987B2 (ja) 変換符号化係数のサンプリング変換・解像度変換装置
KR20000029715A (ko) 화상매핑장치및방법과화상생성장치및방법
KR0181035B1 (ko) 스테레오 스코픽 처리를 위한 아핀변환 장치
KR0153978B1 (ko) 3차원 컬러 스테레오 스코픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치
KR0153977B1 (ko) 3차원 그래픽 처리를 위한 아핀변환 장치
KR0154006B1 (ko) 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 아핀변환 장치
KR0181049B1 (ko) 스테레오 스코픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치
KR0154937B1 (ko) 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 아핀변환 장치
KR0181057B1 (ko) 3차원 그래픽 처리를 위한 아핀변환 장치
JP2004264919A (ja) 画像処理方法
KR0154014B1 (ko) 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치
KR0181053B1 (ko) 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀 변환 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110801

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120801

Year of fee payment: 15

LAPS Lapse due to unpaid annual fee