KR0158413B1 - 부품장착기의 모터축 원점복귀방법 - Google Patents
부품장착기의 모터축 원점복귀방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR0158413B1 KR0158413B1 KR1019950043012A KR19950043012A KR0158413B1 KR 0158413 B1 KR0158413 B1 KR 0158413B1 KR 1019950043012 A KR1019950043012 A KR 1019950043012A KR 19950043012 A KR19950043012 A KR 19950043012A KR 0158413 B1 KR0158413 B1 KR 0158413B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- driving
- home
- origin
- detected
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/046—Surface mounting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
본 발명은 부품장착기의 모터축을 원점으로 복귀시키는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 모터의 제어동작을 수행하기 이전에 이루어지는 과정으로, 모터축에 부착된 원점검출용센서로부터의 원점신호와 모터자체에서 출력되는 원점신호를 이용하여 구동속도를 적절히 조절하면서 모터축을 원점으로 복귀시키도록함으로써, 모터제어시스템에 관련된 장비의 손상을 방지함과 동시에 모터의 위치제어에 대한 정확도를 대폭적으로 향상시키도록한 것이다.
Description
제1도는 본 발명을 수행하기 위한 모터제어시스템의 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 원점복귀방법의 설명에 필요한 원점복귀프로파일도.
제3도는 본 발명에 이용할 원점신호의 상태파형도.
제4도는 본 발명에 따른 원점복귀방법에 대한 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 메인보더 2 : 모터제어보더
3 : 모터구동부 4 : 모터
5 : 커플링 6 : 이송축
7 : 이송테이블 8 : 원점검출용센서
9a,9b : 오우버런검출용센서
본 발명은 부품장착기(CHIP MOUNTER)에 사용되는 모터제어시스템에 의해서 모터축을 원점으로 복귀시키는 방법에 관한 것으로, 특히 모터의 제어동작을 수행하기 이전에 이루어지는 과정으로, 모터축에 부착된 원점검출용센서로부터의 원점신호와 모터자체에서 출력되는 원점신호를 이용하여 구동속도를 적절히 조절하면서 모터축을 원점으로 복귀시키도록함으로써, 모터제어시스템에 관련된 장비의 손상을 방지함과 동시에 모터의 위치제어에 대한 정확도를 대폭적으로 향상시키도록하는 부품장착크기의 모터축 원점복귀방법에 관한 것이다.
일반적으로, 부품장착기에 사용되는 모터제어시스템에 있어서, 특정한 제어목적에 따르도록 모터를 제어하게 되는데, 상기 모터에는 커플링에 의해서 볼나사로 이루어진 이송축이 결합되어 있으며, 상기 모터의 구동에 의한 이송축의 직선이동으로 인하여, 상기 이송축에 형성된 나사에 결합된 이송테이블이 이동하게 되는 것이다.
이와같은 모터제어시스템에서 모터를 제어하는 과정에서는 모터제어의 시작점은 모터축의 원점상태에서 출발하여야 시스템에 관련된 장비의 파손이 없으며, 위치제어에 대한 정확도가 높아지게 되는 것을 반복적인 실험결과로 알게 되었다.
그러나, 종래에는 모터를 제어하는 동작에 시작점이 모터축의 원점이 아니었던 관계로, 모터제어에 대한 정확도가 떨어지게 될뿐만아니라 모터제어시스템에 관련되는 장비의 파손이 동반되는 등과같은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것이다. 따라서, 본 발명의 목적은 부품장착기에서 모터의 제어동작을 수행하기 이전에 이루어지는 과정으로, 모터축에 부착된 원점검출용센서로부터의 원점신호와 모터자체에서 출력되는 원점신호를 이용하여 모터의 구동속도를 적절히 조절하면서 모터축을 원점으로 복귀시키도록함으로써, 모터제어시스템에 관련된 장비의 손상을 방지하게 됨과 동시에 모터의 위치제어에 대한 정확도가 대폭적으로 향상되는 부품장착기의 모터축 원점복귀방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써, 본 발명은 메인보더와 모터제어보더등을 포함하는 모터제어시스템에서 모터축 원점복귀방법에 있어서, 메인보더에서 컴맨드(COMMAND)와 데이타(DATA)를 모터제어보더로 전송하고, 상기 메인보더로부터 전송받은 컴맨드(COMMAND)와 데이타(DATA)에 기초해서 모터제어보더가 구동펄스를 발생시켜서 모터구동부로 출력시키는 제1단계; 상기 제1단계후, 상기 메인보더가 원점검출용센서에서 원점이 검출되는 경우에 출력되는 원점신호를 검색하는 제2단계; 상기 제2단계의 검색결과로 원점신호가 검출되지 않은 경우에는 모터의 가속구동을 위한 구동펄스를 출력하도록 제어한후에, 상기 모터가 설정된 속도로 구동하고 있는지를 검색하는 제3단계; 상기 제3단계의 검색결과로 설정된 속도로 구동중이지 않을 경우에는 상기 제2단계로 진행되고, 설정된 속도로 구동중일 경우에는 모터의 등속구동을 위한 구동펄스를 출력하도록 제어한후에 제2단계로 진행하는 제4단계; 상기 제2단계의 검색결과로 원점신호가 검출된 경우에는 모터의 감속구동을 위한 구동펄스를 출력하도록 제어한후에, 상기 모터자체에서 출력되는 원점신호를 검색하는 제5단계; 상기 제5단계의 검색결과로 모터자체의 원점신호가 검출되지 않을 경우에는 상기 제5단계의 맨처음으로 진행되고, 상기 모터자체의 원점신호가 검출되는 경우에는 모터의 구동을 정지시키도록 제어하는 제6단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 첨부한 제1도를 참조하여 설명한다.
제1도는 본 발명을 수행하기 위한 모터제어시스템의 구성도이다.
제1도를 참조하면, 본 발명은 부품장치기와 같은 시스템에서 내장프로그램에 따라서 상기 시스템의 모든 동작을 제어하도록된 메인보더(1)와, 상기 메인보더(10)로부터의 제어에 따라서 모터구동부(3)를 제어하도록된 모터제어보더(2)와, 상기 모터제어보더(2)의 제어에 따라서 모터의 구동시키는 모터구동부(3)와, 상기 모터구동부(3)의 제어에 따라 모터(4)는 구동되고, 상기 구동되는 모터의 이송축에 근접설치되어 원점을 검출함에 의해 발생되는 원점신호를 모터제어보더(2)로 전송하는 원점검출용센서(8)로 구성된다.
제2도는 본 발명에 따른 원점복귀방법의 설명에 필요한 원점복귀프로파일도이고, 제3도는 본 발명에 이용할 원점신호의 상태파형도이며, 제4도는 본 발명에 따른 원점복귀방법에 대한 플로우챠트이다.
여기서, 도면중 미설명부호인 9a,9b는 모터(4)의 이송축(6)상에서 직선이동되는 이동테이블(7)의 (+)오우버런과 (-)오우버런을 검출하도록된 오우버런검출센서이다.
이하, 본 발명에 따른 작용 및 효과를 첨부한 도면에 의거해서 상세히 설명한다.
제1도, 제2도, 제3도 및 제4도를 참조하면, 제1도에 도시된 메인보더(1)와 모터제어보더(2)등을 포함하는 모터제어시스템에서 모터축 원점복귀방법은 제2도에 도시된 프로파일과 같은 경로를 거처 하기와 같이 수행된다.
제4도에 도시된 제1단계(21)에서는 제1도에 도시된 메인보더(1)에서 컴맨드(COMMAND)와 데이타(DATA)를 모터제어보더(2)로 전송하고, 상기 메인보더(1)로 부터 전송받은 컴맨드(COMMAND)와 데이타(DATA)에 기초해서 모터제어보더(2)가 구동펄스를 발생시켜서 모터구동부(3)로 출력시킨다.
제2단계(22)에서는 상기 제1단계(21)후, 상기 메인보더(1)가 원점검출용센서(8)에서 원점이 검출되는 경우에 출력되는 제3a도에 도시된 바와같은 원점신호를 검색한다. 제3단계(23,24)에서는 상기 제2단계(22)의 검색결과로 원점검출용센서(8)로부터 출력되는 원점신호가 검출되지 않은 경우에는 모터(4)를 가속으로 구동시키기 위한 구동펄스를 출력하도록 제어한후에, 상기 모터가 설정된 속도로 구동하고 있는지를 검색한다.
상기 설정된 속도는 사전에 설정되는 속도로서, 사용하는 모터가 무리없이 구동되는 범위내에서 최고속도로 설정할 수 있으며, 이는 모터축의 원점복귀를 신속히 진행시키기 위해서 사용한다.
제4단계(25)에서는 상기 제3단계(23,24)의 검색결과로 설정된 속도로 모터(4)가 구동중이지 않을 경우에는 상기 제2단계(22)로 진행되고, 설정된 속도로 모터(4)가 구동중일 경우에는 모터(4)를 설정된 속도에서 등속으로 구동시키기 위한 구동펄스를 출력하도록 제어한후에 제2단계(22)로 진행한다.
제5단계(26,27)에서는 상기 제2단계(22)의 검색결과로 원점검출용센서(8)에서 발생되는 원점신호가 검출될 경우에는 모터(4)를 감속으로 구동시키기 위한 구동펄스를 출력하도록 제어한후에, 상기 모터(4) 자체에서 출력되는 제3b도에 도시된 바와같은 원점신호를 검색한다.
상기 원점검출용센서(8)로부터의 원점신호가 검출되는 경우에는 모터축의 원점으로 상당히 근접해 있음을 인식하는 것이며, 이때부터 모터축을 원점으로 정확하게 위치시키도록 하기 위해서 모터(4)를 점차적으로 감속구동시키는 것이다.
한편, 상기 모터(4) 자체의 원점신호는 모터(4) 내부에 모터의 원점을 검출하도록 장착된 인코더가 있는데, 상기 인코더로부터 출력되는 신호이다.
제6단계(28)에서는 상기 제5단계(26,27)의 검색결과로 모터(4) 자체의 원점신호가 검출되지 않을 경우에는 상기 제5단계(26,27)의 맨처음으로 진행되고, 상기모터(4) 자체의 원점신호가 검출되는 경우에 있어서는 상기 제3도에 도시된 바와 같이 원점검출용센서(8)로부터 출력되는 원점신호와 모터(4)자체로부터 출력되는 원점신호가 동시에 검출됨을 알 수 있으며, 이와같은 경우에 상기 모터(4)의 구동을 정지시키도록 제어한다.
상기 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면 부품장착기에 사용되는 모터제어시스템에서 사전에 설정된 프로파일을 따라서 모터축을 원점으로 신속하면서도 정확하게 복귀시키게 되는 것이다.
상기한 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 발명사상의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.
상술한 바와같은 본 발명은 모터의 제어동작을 수행하기 이전에 이루어지는 과정으로, 모터축에 부착된 원점검출용센서로부터의 원점신호와 모터자체에서 출력되는 원점신호를 이용하여 구동속도를 적절히 조절하면서 모터축을 원점으로 복귀시키도록함으로써, 모터제어시스템에 관련된 장비의 손상을 방지함과 동시에 모터의 위치제어에 대한 정확도를 대폭적으로 향상시키도록하는 특별한 효과가 있다.
Claims (1)
- 메인보더(1)와 모터제어보더(2)등을 포함하는 모터제어시스템에서 모터축 원점복귀방법에 있어서, 메인보더(1)에서 컴맨드(COMMAND)와 데이타(DATA)를 모터제어보더(2)로 전송하고, 상기 메인보더(1)로부터 전송받은 컴맨드(COMMAND)와 데이타(DATA)에 기초해서 모터제어보더(2)가 구동펄스를 발생시켜서 모터구동부(3)로 출력시키는 제1단계(21); 상기 제1단계(21)후, 상기 메인보더(1)가 원점검출용센서(8)에서 원점이 검출되는 경우에 출력되는 원점신호를 검색하는 제2단계(22); 상기 제2단계(22)의 검색결과로 원점신호가 검출되지 않은 경우에는 모터의 가속구동을 위한 구동펄스를 출력하도록 제어한후에, 상기 모터가 설정된 속도로 구동하고 있는지를 검색하는 제3단계(23,24); 상기 제2단계(23,24)의 검색결과로 설정된 속도로 구동중이지 않을 경우에는 상기 제3단계(22)로 진행되고, 설정된 속도로 구동중일 경우에는 모터의 등속구동을 위한 구동펄스를 출력하도록 제어한후에 제2단계(22)로 진행하는 제4단계(25); 상기 제2단계(22)의 검색결과로 원점신호가 검출된 경우에는 모터의 감속구동을 위한 구동펄스를 출력하도록 제어한후에, 상기 모터자체에서 출력되는 원점신호를 검색하는 제5단계(26,27); 상기 제5단계(26,27)의 검색결과로 모터자체의 원점신호가 검출되지 않을 경우에는 상기 제5단계(26,27)의 맨처음으로 진행되고, 상기 모터자체의 원점신호가 검출되는 경우에는 모터의 구동을 정지시키도록 제어하는 제6단계(28)로 이루어짐을 특징으로 하는 부품장착기의 모터축 원점복귀방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950043012A KR0158413B1 (ko) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 부품장착기의 모터축 원점복귀방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950043012A KR0158413B1 (ko) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 부품장착기의 모터축 원점복귀방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970032347A KR970032347A (ko) | 1997-06-26 |
| KR0158413B1 true KR0158413B1 (ko) | 1998-12-15 |
Family
ID=19435266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950043012A KR0158413B1 (ko) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 부품장착기의 모터축 원점복귀방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0158413B1 (ko) |
-
1995
- 1995-11-22 KR KR1019950043012A patent/KR0158413B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970032347A (ko) | 1997-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2661422B2 (ja) | 加工装置および加工方法 | |
| KR930702117A (ko) | 수치 제어 장치 | |
| JPS6464018A (en) | Carrying servo motor system | |
| KR0158413B1 (ko) | 부품장착기의 모터축 원점복귀방법 | |
| EP0580866A4 (en) | Spindle positioning method | |
| EP1223485B1 (en) | Positioning-controlling apparatus and positioning-controlling method, and part-mounting equipment and part-mounting method | |
| CN114753072A (zh) | 一种刺绣机绣框断电保护控制方法、系统及装置 | |
| JP7020367B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP4011702B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
| KR920019493A (ko) | 로보트시스템의 위치제어장치 및 그 제어방법 | |
| KR100351298B1 (ko) | 자동화 시스템의 고속 원점 복귀 장치 및 방법 | |
| KR0155896B1 (ko) | 로보트의 원점 복귀 제어 방법 및 장치 | |
| US3700993A (en) | Apparatus for controlling relative motion between gage jaws on a contacting gage | |
| KR870000142B1 (ko) | 로보트제어 장치에 있어서 축의 원점복귀 방법 | |
| KR0155867B1 (ko) | 로보트의 원점 복귀 제어장치 및 방법 | |
| KR0129944B1 (ko) | 스태커 크레인의 위치이동 제어방법 및 그 장치 | |
| KR970011733B1 (ko) | 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치 | |
| JP2587622B2 (ja) | 数値制御装置の高速原点検出回路 | |
| JP2000099160A (ja) | 高精度原点復帰機能を備えたパルスモータコントローラ | |
| JP2002148024A (ja) | 物体検出装置 | |
| JPH10100042A (ja) | 工作機械におけるタップ立て方法 | |
| JP2007233429A (ja) | Ｘｙテーブルの原点復帰方法およびプログラム | |
| JPH01108606A (ja) | ロボット制御装置 | |
| JP2564214Y2 (ja) | ワーク送り装置 | |
| KR0146093B1 (ko) | 수치제어 공작기계의 원점 설정방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20010730 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |