KR0157742B1 - 페라이트 코어 검사장치 및 방법 - Google Patents
페라이트 코어 검사장치 및 방법Info
- Publication number
- KR0157742B1 KR0157742B1 KR1019950038540A KR19950038540A KR0157742B1 KR 0157742 B1 KR0157742 B1 KR 0157742B1 KR 1019950038540 A KR1019950038540 A KR 1019950038540A KR 19950038540 A KR19950038540 A KR 19950038540A KR 0157742 B1 KR0157742 B1 KR 0157742B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ferrite core
- clockwise
- ccd camera
- index
- storage unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F1/00—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
- H01F1/01—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
- H01F1/03—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
- H01F1/0302—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity characterised by unspecified or heterogeneous hardness or specially adapted for magnetic hardness transitions
- H01F1/0311—Compounds
- H01F1/0313—Oxidic compounds
- H01F1/0315—Ferrites
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/24—Magnetic cores
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/845—Objects on a conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N2021/8924—Dents; Relief flaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
본 발명은 모터에서 극성을 변환시키기 위해 사용되는 페라이트 코어의 양, 불 검사를 하기 위한 것으로, 획득된 영상을 처리하는 화상신호처리부(32)와 상기 화상신호처리부(32)에서 처리된 정보를 화상으로 표시하는 모니터(31)와 상기 화상신호처리부(32)에서 처리된 신호를 입, 출력버스(33)를 통해 입력받아 저장하는 저장부(34)와 상기 저장부(34)에 이미 저장된 표준영상신호와 화상신호처리부(32)에서 입력되는 신호를 판별하여 비교하는 제어부(35)와 상기 장치의 작동 명령을 입력하는 키입력부(36)와 다른 외부기기로 신호를 전송하거나 입력받는 인터페이스(36)와 상기 인터페이스(36)에 연결되어 제어부(35)와 정보를 교환하는 외부기기인 PLC(38)를 구비한 페라이트 코어 제공 공정에서, 상기 화상처리부(32)에 인덱스(40)을 이용한 각도분할기능에 의해 페라이트코어(2)의 검사면을 분할하여 촬영하는 다수개의 CCD카메라(39-1∼39-6)를 설치한 검사장치와 상기 검사장치를 제어하기 위한 각각의 과정으로 이루어진 검사방법을 제공하여 인덱스를 이용한 각도분할 기능을 이용하여 각 위치마다 페라이트 코어를 CCD카메라 위치에 인덱스를 회전시켜서 각 위치마다 페라이트 코어의 검사면을 분할하여 검사하므로서, 검사 조정시간을 단축시키고 양질의 품질을 생산할 수 있는 것이다.
Description
제1도는 종래의 모터용 페라이트코어의 제조공정을 보인 개략구성도.
제2도는 본 발명에 따른 검사장치가 포함된 모터용 페라이트코어의 제조 공정을 보인 개략구성도.
제3도는 본 발명에 따른 모터용 페라이트 코어의 검사장치 제어블럭도.
제4도의 (a)도는 모터용 페라이트코어의 검사장치를 보인 개략적인 측면도이고, (b)도는 (a)도의 요부상태를 보인 측면도이다.
제5도는 제4도의 요부상태를 보인 개략적인 평명도.
제6도는 (a)도 내지 (b)도는 본 발명을 해결하기 위한 전체적인 모터용 페라이트코어의 검사장치를 보인 제어흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1, 1-1 : 벨트컨베이어 2 : 페라이트코어
3-1∼3-4 : 스텝모터 4, 5 : 푸셔
6 : 스톱퍼 7, 7-1 : 적재함
10 : 세척장치 20 : 형광물질도포장치
30 : 검사장치 31 : 모니터
32 : 화상처리부 33 : 입, 출력버스
34 : 저장부 35 : 제어부
36 : 키입력부 37 : 인터페이스
38 : PLC 39-1∼39-6 : CCD카메라
40 : 인덱스 41 : 고정자
42 : 모터 43 : 흡착부
본 발명은 모터에서 극성을 변화시키기 위해 사용되는 페라이트 코어의 양, 불 검사를 하기 위한 것으로, 특히 인덱스를 이용한 각도분할기능을 이용하여 각 위치(Station)마다 비젼(Vision)을 이용하여 페라이트 코어를 카메라 위치에 회전시켜서 검사하는 장치 및 방법을 제공하기 위한 페라이트 코어(Ferrite Core)검사장치 제어방법에 관한 것이다.
보다 상세하게는 인덱스를 이용한 각도분할 기능을 이용하여 페라이트 코어를 CCD카메라 위치에 회전시켜서 각 위치(Station)마다 페라이트 코어의 검사면을 분할하여 조정시간을 단축시키고 양질의 품질을 생산할 수 있도록 하기 위한 것이다.
일반적으로 모터용으로 제작되는 페라이트 코어는 제1도에 도시된 바와 같이 둥근형상의 편으로 이루어지며, 벤트 컨베이어상을 이동하면서 여러 가지 공정을 통해 그 제조가 완료된다.
종래에는 페라이트 코어를 세척하는 세척장치의 전 단계에서 작업자가 육안으로 페라이트코어의 양, 불 검사를 시행하였다.
여기서 페라이트코어의 불량상태라 함은 페라이트코어에 생긴 균열이나 무게의 불균일등을 의미한다.
그러나 이와같은 방식은 작업자의 육안식별에 따른 판단기준이 모호하게 되고 작업자가 검사기준 불균일로 인한 제품의 품질 신뢰도에 저하를 초래하는 원인이 되었다.
본 발명에서는 상기한 제반 결점들을 해소하기 위한 것으로, 그 목적으로는 인덱스를 이용한 각도분할 기능을 이용하여 각 위치마다 비젼을 이용하여 페라이트코어를 다수개 설치된 카메라 위치에 회전시켜서 검사하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 인덱스를 이용한 각도분할 기능을 이용하여 페라이트코어를 CCD카메라 위치에 회전시켜서 각 위치마다 페라이트코어의 검사면을 분할하여 검사하므로서, 검사 조정시간을 단축시키고 양질의 품질을 생산할 수 있도록 함에 있다.
본 발명에서는 획득된 영상을 처리하는 화상신호처리부(32)와 상기 화상신호처리부(32)에서 처리된 정보를 화상으로 표시하는 모니터(31)와 상기 화상신호처리부(32)에서 처리된 신호를 입, 출력버스(33)을 통해 입력받아 저장하는 저장부(34)와 상기 저장부(34)에 이미 저장된 표준영상신호와 화상신호처리부(32)에서 입력되는 신호를 판별하여 비교하는 제어부(35)와 상기 장치의 작동 명령을 입력하는 키입력부(36)와 다른 외부기기로 신호를 전송하거나 입력받는 인터페이스(36)와 상기 인터페이스(36)에 연결되어 제어부(35)와 정보를 교환하는 외부기기인 PLC(38)를 구비한 페라이트 코어 제공 공정에서, 상기 화상처리부(32)에 인덱스(40)를 이용한 각도분할기능에 의해 페라이트코어(2)의 검사면을 분할하여 촬영하는 다수개의 CCD카메라(39-1∼39-6)를 설치한 검사장치와 상기 검사장치를 제어하기 위한 각각의 과정으로 이루어진 검사방법을 제공하는 것을 주지적인 특징으로 한다.
이하 본 고안에 따른 모터용 페라이터코어 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
제2도는 본 발명에 따른 검사장치가 포함된 모터용 페라이트코어의 제조공정을 보인 개략구성도이고, 제3도는 본 발명에 따른 모터용 페라이트코어의 검사장치 제어블럭도이며, 제4도는 모터용 페라이트코어의 검사장치를 보인 개략적인 측면도이고, 제5도는 제4도의 인덱스 요부상태를 보인 개략적인 평면도이다.
획득된 영상을 처리하는 화상신호처리부(32)와 상기 화상신호처리부(32)에서 처리된 정보를 화상으로 표시하는 모니터(31)와 상기 화상신호처리부(32)에서 처리된 신호를 입, 출력버스(33)을 통해 입력받아 저장하는 저장부(34)와 상기 저장부(34)에 이미 저장된 표준영상신호와 화상신호처리부(32)에서 입력되는 신호를 판별하여 비교하는 제어부(35)와 상기 장치의 작동 명령을 입력하는 키입력부(36)와 다른 외부기기로 신호를 전송하거나 입력받는 인터페이스(36)와 상기 인터페이스(36)에 연결되어 제어부(35)와 정보를 교환하는 외부기기인 PLC(38)를 구비한 페라이트코어 제공 공정에서, 상기 화상처리부(32)에 인덱스(40)를 이용한 각도분할기능에 의해 페라이트코어(2)의 검사면을 분할하여 촬영하는 다수개의 CCD카메라(39-1∼39-6)가 설치되게 페라이트 코어 검사장치를 구성한다.
제6도의 (a)도 내지 (b)도는 본 발명을 해결하기 위한 전체적인 모터용 페라이트코어의 검사장치를 보인 제어흐름도이다.
벨트컨베이어(1)를 통해 페라이트코어(2)가 투입되면 푸셔(4)가 온이되어 흡착부(43)가 하강하여 페라이트코어(2)를 흡착시킨 후 모터(42)구동에 의해 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-1)를 시계방향으로 90°회전시켜 CCD카메라(39-1)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하는 제1과정과, 상기 제1과정의 CCD카메라(39-1)에서 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-2)를 시계방향으로 90°회전시켜 CCD카메라(39-2)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하는 제2과정과, 상기 제2과정의 CCD카메라(39-2)에서 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-3)를 시계방향으로 90°회전시켜 CCD카메라(39-3)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하는 제3과정과, 상기 제3과정의 CCD카메라(39-3)에서 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-4)를 시계방향으로 90°회전시켜 CCD카메라(39-4)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하는 제4과정과, 상기 제4과정의 CCD카메라(39-4)에서 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시켜 CCD카메라(39-5)에 페라이트코어(2)를 일치시켜 상기 CCD카메라(39-5)가 페라이트코어(2) 밑면을 검사하는 제5과정과, 상기 제5과정의 CCD카메라(39-5)에서 검사된 페라이트코어(2)의 밑면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시켜 현재까지 검사한 페라이트코어(2)의 측면 및 밑면이 양호한가를 판단하는 재6과정과, 상기 제6과정에서 판단된 페라이트코어(2)의 측면 및 밑면이 불량이면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시켜 페라이트코어(2)를 적재함(7)에 적재시키고 양호하면 흡착부의 흡착상태를 해제하여 벨트컨베이어(1-1)를 통해 페라이트코어(2)를 CCD카메라(39-6)위치로 이동시켜 상면을 검사하는 제7과정과, 상기 제7과정에서 검사된 페라이트코어(2) 상면이 불량이면 푸셔(5)를 온시켜 적재함(7-1)에 적재하고 양호하면 스톱퍼(6)를 후퇴시켜 페라이트코어(2)를 벨트컨베이어(1-1)를 통해 다음 공정으로 이송시키는 제8과정으로 이루어지는 방법을 제공한다.
상기와 같이 구성 및 과정으로 이루어진 본 발명에 따른 작용 및 효과를 제3도 내지 제6도를 참조하여 설명한다.
벨트컨베이어(1)상을 흐르는 페라이트코어(2)는 세척장치(10)로 유입되어 분말등이 세척된 후 통과된다.
상기 세척장치(10)를 통과한 페라이트코어(2)는 형광물질도포장치(20)에 유입되어 세척된 페라이트코어(2)에는 형광물질이 도포된다.
이와같이 페라이트코어(2)에 도포된 형광물질은 다음공정의 검사장치(30)에서 페라이트코어(2)에 생긴 균열등을 CCD카메라가 촬영하는데 유리하게 하여준다.
이와같이 형광물질이 도포된 페라이트코어(2)는 검사장치(3)에 유입된다.
즉, 벨트컨베이어(1)를 통해 페라이트코어(2)가 투입되면 제5도에 도시한 ①의 위치에 푸셔(4)가 온이되어 제어부(35)의 제어수순에 의해 흡착부(43)가 하강하여 페라이트코어(2)를 흡착시킨 후 모터(42) 구동에 의해 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시킨다.
상기 모터(42) 구동에 의해 인덱스(40)가 시계방향으로 45°회전되면 제어부(35)는 스텝모터(3-1)를 시계방향으로 90°회전시켜 ②의 위치에 CCD카메라(39-1)와 페라이트코어(2) 일측면이 일치되게 조정한다.
상기 CCD카메라(39-1)와 페라이트코어(2) 일측면이 일치되면 CCD카메라(39-1)는 페라이트코어(2)의 일측면에 대한 균열등을 촬영하여 그에 따른 영상신호를 화상처리부(32)에 전송한다.
여기서 화상처리부(32)는 CCD카메라(39-1)에서 촬영된 페라이트코어(2)의 일측면에 대한 영상신호를 모니터(31)에 출력하여 표시함과 동시에 입, 출력버스(33)을 경유하여 제어부(35)에 영상신호를 전송한다.
이때 제어부(35)는 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 그에 따른 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 양호하면 제어부(35)는 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-2)를 시계방향으로 90°회전시켜 ③의 위치에서 CCD카메라(39-2)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하도록 한다.
상기 CCD카메라(39-5)는 ③의 위치에서 페라이트코어(2)의 일측면에 대한 균열등을 촬영하여 그에 따른 영상신호를 화상처리부(32)에 전송한다.
즉, 화상처리부(32)는 CCD카메라(39-5)에서 촬영된 페라이트코어(2)의 일측면에 대한 영상신호를 모니터(31)에 출력하여 표시함과 동시에 입, 출력버스(33)를 경유하여 제어부(35)에 영상신호를 전송한다.
이때 제어부(35)는 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 그에 따른 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 양호하면 제어부(35)는 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-3)를 시계방향으로 90°회전시켜 ④의 위치에서 CCD카메라(39-3)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하도록 한다.
상기 CCD카메라(39-3)는 ④의 위치에서 페라이트코어(2)의 일측면에 대한 균열등을 촬영하여 그에 따른 영상신호를 화상처리부(32)에 전송한다.
즉, 화상처리부(32)는 CCD카메라(39-3)에서 촬영된 페라이트코어(2)의 일측면에 대한 영상신호를 모니터(31)에 출력하여 표시함과 동시에 입, 출력버스(33)를 경유하여 제어부(35)에 영상신호를 전송한다.
이때 제어부(35)는 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 그에 따른 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 양호하면 제어부(35)는 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-4)를 시계방향으로 90°회전시켜 CCD카메라(39-4)가 ⑤의 위치에서 페라이트코어(2) 일측면을 검사하도록 한다.
상기 CCD카메라(39-4)는 ⑤의 위치에서 페라이트코어(2)의 일측면에 대한 균열등을 촬영하여 그에 따른 영상신호를 화상처리부(32)에 전송한다.
즉, 화상처리부(32)는 CCD카메라(39-4)에서 촬영된 페라이트코어(2)의 일측면에 대한 영상신호를 모니터(31)에 출력하여 표시함과 동시에 입, 출력버스(33)를 경유하여 제어부(35)에 영상신호를 전송한다.
이때 제어부(35)는 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 그에 따른 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 양호하면 제어부(35)는 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시켜 CCD카메라(39-5)가 ⑥의 위치에서 페라이트코어(2)밑면을 검사하도록 한다.
여기서 다수개의 CCD카메라(39-1∼39-4)와 스텝모터(3-1∼3-4)를 이용하여 인덱스(40)상의 페라이트코어(2)의 일측면을 검사하기 위한 과정을 4가지 과정으로 하는 이유는 페라이트코어(2)의 측면 4방향을 각각 분할하여 검사할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 CCD카메라(39-5)는 ⑥의 위치에서 페라이트코어(2)의 밑면에 대한 균열등을 촬영하여 그에 따른 영상신호를 화상처리부(32)에 전송한다.
즉, 화상처리부(32)는 CCD카메라(39-5)에서 촬영된 페라이트코어(2)의 밑면에 대한 영상신호를 모니터(31)에 출력하여 표시함과 동시에 입, 출력버스(33)를 경유하여 제어부(35)에 영상신호를 전송한다.
이때 제어부(35)는 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 밑면이 불량이면 그에 따른 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 밑면이 양호하면 제어부(35)는 모터(42) 구동에 의해 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시켜 제5도에 도시한 ⑦의 위치에서 지금까지 검사한 페라이트코어(2)의 측면 및 밑면이 양호한가를 판단한다.
상기 ⑦의 위치에서 지금까지 검사한 페라이트코어(2)의 측면 및 밑면이 양호한가를 판단하여 판단된 페라이트코어(2)의 측면 및 밑면이 불량이면 제어부(35)는 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시켜 페라이트코어(2)를 ⑧의 위치로 이동시며 적재함(7)에 적재시킨다.
한편 상기 ⑦의 위치에서 지금까지 검사한 페라이트코어(2)의 측면 및 밑면이 양호한가를 판단하여 판단된 페라이트코어(2)을 측면 및 밑면이 양호하면 제어부(35)는 흡착부(43)의 흡착상태를 해제하여 벨트컨베이어(1-1)를 통해 페라이트코어(2)를 CCD카메라(39-6) 위치로 이동시켜 상면을 검사하도록 한다.
상기 CCD카메라(39-6)는 페라이트코어(2)의 상면에 대한 균열등을 촬영하여 그에 따른 영상신호를 화상처리부(32)에 전송한다.
즉, 화상처리부(32)는 CCD카메라(39-6)에서 촬영된 페라이트코어(2)의 상면에 대한 영상신호를 모니터(31)에 출력하여 표시함과 동시에 입, 출력버스(33)을 경유하여 제어부(35)에 영상신호를 전송한다.
이때 제어부(35)는 저장부(34)에 저장되어 있던 페라이트코어(2)의 표준영상패턴과 같은지를 비교하여 균열에 의해 피 검사된 페라이트코어(2)의 상면이 불량이면 제어부(35)는 푸셔(5)를 온시켜 불량으로 판정된 페라이트코어(2)를 적재함(7-1)에 적재하고, 양호하면 스톱퍼(6)를 후퇴시켜 페라이트코어(2)를 벨트컨베이어(1-1)를 통해 다음공정으로 이송시켜 검사과정을 완료한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 모터용 페라이트 검사장치에서 인덱스를 이용한 각도 분할 기능을 이용하여 각 위치마다 페라이트 코어를 CCD카메라 위치에 인덱스를 회전시켜서 각 위치마다 페라이트코어의 검사면을 분할하여 검사하므로서, 검사 조정시간을 단축시키고 양질의 품질을 생산할 수 있는 효과를 가진다.
Claims (2)
- 획득된 영상을 처리하는 화상신호처리부(32)와 상기 화상신호처리부(32)에서 처리된 정보를 화상으로 표시하는 모니터(31)와 상기 화상신호처리부(32)에서 처리된 신호를 입, 출력버스(33)를 통해 입력받아 저장하는 저장부(34)와 상기 저장부(34)에 이미 저장된 표준영상신호와 화상신호처리부(32)에서 입력되는 신호를 판별하여 비교하는 제어부(35)와 상기 장치의 작동 명령을 입력하는 키입력부(36)와 다른 외부기기로 신호를 전송하거나 입력받는 인터페이스(36)와 상기 인터페이스(36)에 연결되어 제어부(35)와 정보를 교환하는 외부기기인 PLC(38)를 구비한 페라이트코어 제공 공정에서, 상기 화상처리부(32)에 인덱스(40)를 이용한 각도분할기능에 의해 페라이트코어(2)의 검사면을 분할하여 촬영하는 다수개의 CCD카메라(39-1∼39-6)가 설치되게 구성한 것을 특징으로 하는 페라이트 코어 검사장치.
- 벨트컨베이어(1)를 통해 페라이트코어(2)가 투입되면 푸셔(4)가 온이되어 흡착부(43)가 하강하여 페라이트코어(2)를 흡착시킨 후 모터(42)구동에 의해 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-1)를 시계방향으로 90°회전시켜 CCD카메라(39-1)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하는 제1과정과, 상기 제1과정의 CCD카메라(39-1)에서 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-2)를 시계방향으로 90°회전시켜 CCD카메라(39-2)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하는 제2과정과, 상기 제2과정의 CCD카메라(39-2)에서 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-3)를 시계방향으로 90°회전시켜 CCD카메라(39-3)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하는 제3과정과, 상기 제3과정의 CCD카메라(39-3)에서 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시키고 스텝모터(3-4)를 시계방향으로 90°회전시켜 CCD카메라(39-4)가 페라이트코어(2) 일측면을 검사하는 제4과정과, 상기 제4과정의 CCD카메라(39-4)에서 검사된 페라이트코어(2)의 일측면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시켜 CCD카메라(39-5)에 페라이트코어(2)를 일치시켜 상기 CCD카메라(39-5)가 페라이트코어(2) 밑면을 검사하는 제5과정과, 상기 제5과정의 CCD카메라(39-5)에서 검사된 페라이트코어(2)의 밑면이 불량이면 NG데이터를 저장부(34)에 저장하고 양호하면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시켜 현재까지 검사한 페라이트코어(2)의 측면 및 밑면이 양호한가를 판단하는 재6과정과, 상기 제6과정에서 판단된 페라이트코어(2)의 측면 및 밑면이 불량이면 인덱스(40)를 시계방향으로 45°회전시켜 페라이트코어(2)를 적재함(7)에 적재시키고 양호하면 흡착부의 흡착상태를 해제하여 벨트컨베이어(1-1)를 통해 페라이트코어(2)를 CCD카메라(39-6)위치로 이동시켜 상면을 검사하는 제7과정과, 상기 제7과정에서 검사된 페라이트코어(2) 상면이 불량이면 푸셔(5)를 온시켜 적재함(7-1)에 적재하고 양호하면 스톱퍼(6)를 후퇴시켜 페라이트코어(2)를 벨트컨베이어(1-1)를 통해 다음 공정으로 이송시키는 제8과정으로 이루어지도록 한 페라이트 코어 검사방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950038540A KR0157742B1 (ko) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 페라이트 코어 검사장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950038540A KR0157742B1 (ko) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 페라이트 코어 검사장치 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970023484A KR970023484A (ko) | 1997-05-30 |
KR0157742B1 true KR0157742B1 (ko) | 1998-11-16 |
Family
ID=19432180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019950038540A KR0157742B1 (ko) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 페라이트 코어 검사장치 및 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR0157742B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101897259B1 (ko) | 2018-01-04 | 2018-10-18 | (주)그린파워 | 무선전력전송장치의 페라이트 코어 검사장치 및 그 검사 방법 |
-
1995
- 1995-10-31 KR KR1019950038540A patent/KR0157742B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101897259B1 (ko) | 2018-01-04 | 2018-10-18 | (주)그린파워 | 무선전력전송장치의 페라이트 코어 검사장치 및 그 검사 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970023484A (ko) | 1997-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204718970U (zh) | 产品外观检测装置 | |
CN109813721A (zh) | 视觉检测装置及外观检测设备 | |
CN108627457A (zh) | 自动光学检测系统及其操作方法 | |
CN110581096B (zh) | 一种led芯片光电性与外观一体化检测设备 | |
CN107436307A (zh) | 视觉自动检测系统及其检测方法 | |
JP2851151B2 (ja) | ワイヤボンディング検査装置 | |
KR102048971B1 (ko) | 임플란트 검사 장치 및 임플란트 검사 방법 | |
KR102000907B1 (ko) | 페라이트 외관 비전 검사방법 | |
KR0157742B1 (ko) | 페라이트 코어 검사장치 및 방법 | |
KR102150940B1 (ko) | 프로브 블록 별 자동 정밀 제어가 가능한 어레이 테스트 장치 | |
KR20190050489A (ko) | 3차원 광학 검사 장치 | |
JP2855851B2 (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
CN207263658U (zh) | 视觉自动检测系统 | |
KR101330028B1 (ko) | 리클라이너 조립 장치 및 방법 | |
KR100675766B1 (ko) | 고체 촬상 소자 검사 시스템 | |
KR0158401B1 (ko) | 모터용 페라이트 코어 검사장치 | |
JPH03165539A (ja) | インナーリードボンディング検査方法 | |
CN217237796U (zh) | 一种透明产品检测设备 | |
CN115615855B (zh) | 一种线缆扭曲寿命测试装置 | |
JPS58115700A (ja) | 画像処理装置の自己診断方法 | |
JP3184640B2 (ja) | ボンディングワイヤ検査装置 | |
KR20220079143A (ko) | 시유 공정 자동화 시스템용 영상 검사 장치 | |
KR0148944B1 (ko) | 혼류검사가 가능한 다층검사 조정시스템 | |
JPH09293763A (ja) | 半導体基板表面の自動外観検査装置 | |
JPS6138537A (ja) | カラ−フイルタ−検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20010629 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |