KR0157681B1

KR0157681B1 - Fuze checking apparatus

Info

Publication number: KR0157681B1
Application number: KR1019950022892A
Authority: KR
Inventors: 추영길
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1998-10-15
Also published as: KR970007289A

Abstract

본 발명은 포탄의 신관에 장착되어지는 신관결합체의 장전·비장전 상태를 검사하는 장치에 관한 것으로서, 안치대(40)와 안치캡(42) 사이에 신관결합체(1)를 장착하여 모터에 의해 회전시켜 장전 여부를 검사하도록 된 것에 있어서, 장치판(21)에는 안치대(42)와 안치캡(42)이 구비된 하나 또는 복수개의 셋팅장치(30)가 구비되고 각 셋팅장치(30)는 각 샤프트(29)(29-1)의 풀리(27)(27-1)가 모터(22)의 풀리(26)와 연결된 벨트(28)에 의해 단독 또는 동시에 회전되어지며, 일측의 샤프트(29)에 콘넥터(24)에 의해 엔코더(23)를 연결하여 그 회전속도를 자동측정할 수 있도록 된 것인바, 셋팅장치에 신관결합체를 장착한 상태에서 장전·비장전 상태를 자동으로 측정할 수 있고 장전 상태에서는 그 회전속도 등을 자동으로 검사할 수 있도록 정확한 데이타를 얻을 수 있으며 따라서 신관결합체를 개발하는 효과적이며 검사능률도 크게 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a device for inspecting the loading and non-loading state of the fuse assembly to be mounted to the fuse of the shell, the fuse assembly (1) between the mounting frame 40 and the set cap 42 by a motor In order to check whether the loading by rotating, the device plate 21 is provided with one or a plurality of setting device 30 is provided with a stand 42 and the set cap 42, each setting device 30 is Pulleys 27 and 27-1 of each shaft 29 and 29-1 are rotated singly or simultaneously by a belt 28 connected to the pulley 26 of the motor 22, and one shaft 29 By connecting the encoder 23 to the connector 24 to measure the rotational speed automatically, the loaded and unloaded state can be measured automatically with the fuse fitting attached to the setting device. In the loaded state, accurate data can be obtained to automatically check the rotation speed. Therefore, it is effective to develop fuse assembly and can greatly improve the test efficiency.

Description

Load and non-load inspection device of fuse assembly

제1도는 신관결합체의 평면도.1 is a plan view of the fuse assembly.

제2도는 종래 검사장치의 예시도.2 is an illustration of a conventional inspection device.

제3도는 본 발명에 따른 검사장치의 단면도.3 is a cross-sectional view of the inspection apparatus according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 검사장치의 평면도.4 is a plan view of the inspection apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 신관결합체 2 : 몸체1 fuse fitting 2 body

3 : 축 4 : 회전체3: axis 4: rotating body

5 : 구멍 6 : 탄발편5: hole 6: bullet shell

7 : 스프링 8 : 구멍7: spring 8: hole

10 : 검사장치 11 : 회전편10: inspection device 11: a rotating piece

12 : 상캡 13 : 모터12: upper cap 13: motor

20 : 검사장치 21 : 장치판20: inspection device 21: device plate

22 : 모터 23 : 엔코더22: motor 23: encoder

24 : 콘넥터 25 : 지지판24 connector 25 support plate

26,27,27-1 : 풀리 28 : 벨트26,27,27-1: Pulley 28: Belt

29,29-1 : 샤프트 30 : 셋팅장치29,29-1: Shaft 30: setting device

31 : 고정편 32 : 뚜껑31: fixing piece 32: lid

33 : 베어링 34 : 지지캡33: bearing 34: support cap

35 : 자석 36 : 회전체35: magnet 36: rotating body

37 : 베터리 38 : 접지봉37: battery 38: ground rod

39 : 회로기판 40 : 안치대39: circuit board 40: the rest

41 : 발광센서 42 : 안치캡41: Light emitting sensor 42: Settle cap

43 : 장착캡 44 : 상캡43: mounting cap 44: upper cap

45 : 수광센서45: light receiving sensor

본 발명은 포탄의 신관에 장착되어지는 신관결합체의 장전·비장전 상태를 검사하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting the loaded and unloaded state of the fuse assembly mounted on the fuse of the shell.

이를 좀더 상세히 설명하면, 포탄의 신관결합체가 정격회전속도 상태에서 장전되어지는지의 여부를 검사하며 장전여부 뿐만 아니라 검사되어지는 그 신관결합체가 장전되어지는 회전속도(r.p.m)까지도 확인할 수 있도록 된 장치에 관한 것이다.In more detail, it is necessary to check whether the fuse assembly of the shell is loaded at the rated rotational speed and to check not only the loading, but also the rotation speed (rpm) at which the fuse assembly to be inspected is loaded. It is about.

제1도는 신관결합체(1)의 평면도를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a plan view of the fuse assembly (1).

상기 신관결합체(1)가 포탄의 신관에 장착되어지며, 상기 신관을 포탄에 장착하여 포를 발사시키면 포탄은 포신을 이탈하면서부터 고속의 회전속도(r.p.m)를 유지하면서 비행한다.The fuse coupler (1) is mounted to the fuse of the shell, when the fuse is mounted on the shell and firing the artillery shell while flying while maintaining a high rotational speed (r.p.m) from the barrel.

포탄은 약 3,200r.p.m 이상으로 회전되며, 이상태에서 탄발편(6)이 원심력에 의해 스프링(7)을 이기고 외측으로 이동하면 회전체(4)는 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 내부의 장치에 의해 축(3)을 중심으로 회전하게 되고, 회전체(4)가 회전하면 회전체(4)의 구멍(5)과 몸체(2)의 구멍(8)이 일치되면서 장전되어진다.The shell is rotated at about 3,200 rpm or more, and in this state, when the shot piece 6 overcomes the spring 7 by centrifugal force and moves outward, the rotating body 4 is not specifically illustrated, but the shaft ( It rotates around 3), and when the rotor 4 rotates, it is loaded while the holes 5 of the rotor 4 and the holes 8 of the body 2 coincide.

이와 같이 신관결합체(1)가 장전되어짐으로서, 신관은 소기의 기능을 비로소 수행하게 된다.As the fuse assembly 1 is loaded as described above, the fuse performs the desired function.

본 발명은 상기와 같은 신관결합체(1)가 정상적으로 장전되어지는지의 여부를 자동으로 검사할 수 있는 장치를 제공한다.The present invention provides an apparatus capable of automatically checking whether the fuse assembly 1 is normally loaded.

제2도는 종래의 검사장치(10)를 보인 예시도이다. 도시되어 있지 않은 지지장치에 의해 고정되어지는 모터(13)의 축에는 회전편(11)이 고정되어지고 그 회전편(11)에는 개폐할 수 있도록 된 상캡(12)이 굴대설치되어 있다.2 is an exemplary view showing a conventional inspection apparatus 10. The rotating piece 11 is fixed to the shaft of the motor 13 which is fixed by the support device which is not shown in figure, The upper piece 12 which can be opened and closed is provided with the mandrel.

도시된 바와 같이 신관결합체(1)를 회전편(11)과 상캡(12)에 고정시킨 상태에서 모터(13)를 작동시킨다. 모터(13)의 고속작동에 의해 회전되어지는 회전편(11)과 상캡(12)에 의해 신관결합체(1)는 제1도에서 기히 설명한 바와 같이 회전에 의해 발생되는 원심력에 의해 탄발편(6)이 스프링(7)을 이기고 외측으로 후퇴되어지므로 회전체(4)는 회전되면서 장전되어지는 것이다.As shown in the figure, the motor 13 is operated in a state in which the fuse assembly 1 is fixed to the rotating piece 11 and the upper cap 12. By means of the rotating piece 11 and the upper cap 12 rotated by the high speed operation of the motor 13, the fuse assembly 1 is formed by the centrifugal force generated by the rotation as described above in FIG. ) Is retracted outwards to overcome the spring (7), the rotating body (4) is to be loaded while rotating.

이와 같이 작동되는 종래의 검사장치(10)는 다음의 문제들이 단점으로 지적된다.In the conventional inspection apparatus 10 operated as described above, the following problems are pointed out as disadvantages.

신관결합체(1)가 장전되어 있는지의 여부를 육안으로 확인하여야 하기 때문에 고속회전되는 상기 신관결합체(1)의 장전상태를 용이하게 확인할 수 없는 문제가 있었고, 모터(13)에 의해 회전편(11)과 상캡(12)이 직접 회전되어지므로 진동과 소음이 심하게 발생되는 문제가 있었으며, 모터(13)의 회전속도를 가늠할 수가 없어서 장전되어지는 정확한 회전속도를 확인할 수가 없어 정확한 데이타를 얻을 수 없었다.Since the fuse assembly 1 should be visually checked whether the fuse assembly 1 is loaded, there is a problem that the loaded state of the fuse assembly 1 that is rotated at a high speed cannot be easily confirmed, and the rotating piece 11 is rotated by the motor 13. ) And the upper cap 12 is directly rotated, there is a problem that the vibration and noise is severely generated, and the exact rotational speed to be loaded because it can not determine the rotational speed of the motor 13 could not be obtained accurate data.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 검사장치를 제공한다.The present invention provides a test apparatus that can solve the above problems.

본 발명은 회전수를 자동으로 확인할 수 있도록 된 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명의 다른 목적은 복수개씩의 신관결합체를 장전검사할 수 있는 검사장치를 제공하며, 장전상태가 센서에 의해 자동으로 검사되어지는 검사장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus capable of automatically checking the rotation speed. Another object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of loading inspection of a plurality of fuse assemblies, and to provide an inspection apparatus in which the loading state is automatically inspected by a sensor.

본 발명의 또 다른 목적은 검사되어지는 각 신관결합체의 기능 상태도 셋팅장치의 내부에 장착되어지는 전자장치에 자동으로 검사할 수 있도록 된 검사장치를 제공한다.It is still another object of the present invention to provide an inspection apparatus which can automatically inspect the functional state of each fuse assembly to be inspected to an electronic device mounted inside the setting apparatus.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 안치대(40)와 안치캡(42) 사이에 신관결합체(1)를 장착하여 모터에 의해 회전시켜 장전 여부를 검사하도록 된 것에 있어서, 장치판(21)에는 안치대(42)와 안치캡(42)이 구비된 복수개의 셋팅장치(30)를 구비하고 각 셋팅장치(30)는 각 샤프트(29)(29-1)의 풀리(27)(27-1)를 모터(22)의 풀리(26)와 벨트(28)로 연결하되 일측의 샤프트(29)는 콘넥터(24)에 의해 엔코더(23)를 연결하여 그 회전속도를 자동측정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 검사장치(20)에 의해 달성된다.In the above and other objects of the present invention, the fuse plate 1 between the settable 40 and the settling cap 42 is rotated by a motor to check whether it is loaded or not. A plurality of setting devices 30 are provided with a settable 42 and a set cap 42, each setting device 30 is a pulley (27) (27-1) of each shaft (29) (29-1) ) Is connected to the pulley 26 and the belt 28 of the motor 22, but one shaft 29 is connected to the encoder 23 by the connector 24 so that the rotational speed can be automatically measured It is achieved by the inspection device 20 characterized in.

본 발명은 상기와 같이되어 있으므로 모터(22)를 작동시키는 것에 의해 각 셋팅장치(30)를 동시에 작동시킬 수 있고, 각 셋팅장치(30)에 장착되어지는 신관결합체(1)의 장전상태를 자동으로 검사 측정할 수 있다.Since the present invention is as described above, it is possible to operate each setting device 30 at the same time by operating the motor 22, and automatically loads the loaded state of the fuse assembly 1 mounted on each setting device 30. Can be measured by inspection.

이하, 본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 작용효과를 첨부도면에 의거 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the above and other objects, features and effects of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

제3도 및 제4도는 본 발명에 따른 검사장치(20)의 실시예를 보인 종단면도 및 평면도이다.3 and 4 are a longitudinal sectional view and a plan view showing an embodiment of the inspection apparatus 20 according to the present invention.

장치판(21)에 지지대(21-1)를 볼트와 같은 고정수단에 의해 고정시키고 그 지지대(31)에는 샤프트(29)를 베어링(33)에 의해 회전자재 할 수 있도록 굴대설치하며, 샤프트(29)(29-1)의 하측부에는 풀리(27)(27-1)를 굴대설치하였다.The support plate 21-1 is fixed to the apparatus plate 21 by fixing means such as bolts, and the support plate 31 is provided with a mandrel so that the shaft 29 can be rotated by the bearing 33, and the shaft ( 29) (29-1) was provided with a mandrel of pulleys (27) and (27-1).

풀리(27)(27-1)는 지지판(25)에 고정되어지는 모터(22)의 모터축(22-1)에 굴대설치되어지는 풀리(26)와는 벨트(28)로 연결하여 연동되어지도록 하고, 샤프트(29)의 저부에는 콘넥터(24)에 의해 엔코더(23)와 연결하며, 엔코더(23)는 컴퓨터와 연결하였으며, 샤프트(29)(29-1)에는 셋팅장치(30)를 장착하였다.The pulleys 27 and 27-1 are connected to the pulleys 26, which are installed in a mandrel on the motor shaft 22-1 of the motor 22 fixed to the support plate 25, to be interlocked with the belt 28. In addition, the bottom of the shaft 29 is connected to the encoder 23 by a connector 24, the encoder 23 is connected to a computer, and the setting device 30 is mounted on the shaft 29, 29-1. It was.

상기 셋팅장치(30)는 지지대(21-1)에 중공부로된 고정편(31)을 고정하고 그 고정편(31)에 뚜껑(32)을 굴대설치하되 상기 뚜껑(32)의 중앙에 수광센서(45)를 구비하며, 샤프트(29)(29-1)의 상단에 회전체(36)를 고정하고 상기 회전체(36)의 상부에 발광센서(41)가 구비된 안치대(40)를 구비하며, 안치대(40)의 상측에는 상측에 상캡(44)이 고정된 안치캡(42)을 안치시키고 장착캡(43)을 안치대(40)에 나사결합시켜서 안치캡(42)을 억류시키도록 된 것이다.The setting device 30 is fixed to the fixing piece 31 made of a hollow portion to the support (21-1) and install the cap 32 to the fixing piece 31, the light receiving sensor in the center of the lid (32) 45 is provided, fixing the rotor 36 to the upper end of the shaft (29) (29-1) and the mounting stand (40) provided with a light emitting sensor (41) on the upper portion of the rotor (36) It is provided with the upper cap 44, the upper cap 44 is secured to the upper cap 44 is fixed to the upper cap 44 and the mounting cap 43 is screwed to the arm rest 40 to detain the cap cap 42 It was supposed to be.

특히 상기 셋팅장치(30)에서 회전체(36)와 안치대(40) 사이에는 회로기판(39)을 장착하고 회전체(36)의 하단과 지지캡(34)의 상단에는 베터리(37)와 자석(35)을 각각 구비하였다.In particular, in the setting device 30, the circuit board 39 is mounted between the rotating body 36 and the settable 40, and the battery 37 and the lower end of the rotating body 36 and the upper end of the support cap 34 are mounted. Each of the magnets 35 was provided.

도면 부호 38은 회로기판(39)과 베터리(37)를 연결시키는 정지봉이다.Reference numeral 38 is a stop bar for connecting the circuit board 39 and the battery 37.

이하 작용효과를 설명한다.The effect will be described below.

각 셋팅장치(30)의 뚜껑(32)을 개방하고 장착캡(43)을 풀어주면 안치캡(42)과 상캡(44)이 안치대(40)에서 분리되며 안치대(40)에 제1도에 도시된 바와 같은 신관결합체(1)를 안치하고 상캡(44)이 구비된 안치캡(42)을 고정시킨다. 안치캡(42)은 장착캡(43)을 안치대(40)에 나사결합시켜 줌으로서 장착이 완료되면, 개방된 뚜껑(32)을 고정편(31)에 덮어 통상의 고정수단에 의해 고정시킨다.Opening the lid 32 of each setting device 30 and releasing the mounting cap 43, the settle cap 42 and the upper cap 44 is separated from the settable 40, the first degree to the settable 40 Settle the fuse assembly (1) as shown in and to fix the set cap 42 is provided with a top cap (44). The settling cap 42 screws the mounting cap 43 to the settling base 40, and when the mounting is completed, the open cap 32 is covered with the fixing piece 31 to be fixed by the usual fixing means. .

이와 같이 신관결합체(1)가 셋팅장치(30)에 셋팅된 상태에서 도시되어 있지 않은 컴퓨터를 포함한 각종 자동측정 장치들을 ON시킨 상태에서 모터(22)를 작동시키는 스위치를 ON시킨다.In this manner, the fuse assembly 1 is turned on in the setting device 30, and the switch for operating the motor 22 is turned on in the state of turning on various automatic measuring devices including a computer (not shown).

모터(22)가 작동되면 모터축(22-1)과 풀리(26)가 회전되고 풀리(26)의 회전에 의해 각 셋팅장치(30)를 작동시키기 위한 풀리(29)(29-1)도 벨트(28)에 의해 회전된다.When the motor 22 is operated, the motor shaft 22-1 and the pulley 26 are rotated, and the pulleys 29 and 29-1 for operating each setting device 30 are also rotated by the rotation of the pulley 26. Rotated by belt 28.

풀리(29)가 회전되면 그 회전속도는 엔코더(23)에 의해 자동으로 측정되어 도시되어 있지 않은 컴퓨터에 표시되며, 풀리(27)(27-1)의 회전에 의해 샤프트(29)(29-1)가 회전된다. 샤프트(29)(29-1)가 회전되면 그 샤프트의 상단에 굴대설치되어 있는 회전체(36)를 포함한 신관결합체(1)와 안치캡(42)도 함께 회전하게 된다.When the pulley 29 is rotated, its rotational speed is automatically measured by the encoder 23 and displayed on a computer (not shown), and the shafts 29 and 29-are rotated by the rotation of the pulleys 27 and 27-1. 1) is rotated. When the shafts 29 and 29-1 are rotated, the fuse coupling body 1 and the settle cap 42 including the rotating body 36 installed on the top of the shaft are also rotated together.

상기 회전체(36)와 함께 신관결합체(1)가 회전되어지면 상기 신관결합체(1)는 제1도는 및 제2도에서 설명된 바와 같이 그 탄발편(6)이 스프링(7)을 이기고 외향으로 벗어나게 되고 회전체(4)의 억류상태가 해제되면서 회전체(4)가 회전되며, 구멍(5)이 몸체(2)의 구멍(8)과 일치되므로서 장전된다.When the fuse assembly 1 is rotated together with the rotating body 36, the fuse assembly 1 outwards against the spring 7 as described in FIGS. 1 and 2. The rotor 4 is rotated while the detained state of the rotor 4 is released, and the hole 5 is loaded by coinciding with the aperture 8 of the body 2.

상기 신관결합체(1)가 장전되어지면 발광센서(41)에서 발생된 빛이 상기 신관결합체(1)의 구멍(5)(8)을 통과하여 수광센서(45)에 수광되어지고, 수광센서(45)는 상기 빛을 받아 도시되어 있지 않은 컴퓨터에 입력시켜 엔코더(23)상의 어느 회전속도 상태에서 신관결합체(1)가 장전되었는지를 기록하게 되는데, 상기 셋팅장치(30)에서 베터리(37)의 전원이 회로기판(39)상의 전자제어시스템에 의해 ON되어짐으로서 발광센서(41)에서는 빛이 발생되어진다.When the fuse assembly 1 is loaded, the light generated by the light emitting sensor 41 passes through the holes 5 and 8 of the fuse assembly 1 and is received by the light receiving sensor 45. 45 receives the light and inputs it to a computer (not shown) to record at which rotational speed the fuse assembly 1 is loaded on the encoder 23. In the setting device 30, the battery 37 As the power is turned on by the electronic control system on the circuit board 39, light is generated in the light emitting sensor 41.

이와같이 하여 장전·비장전 상태가 측정된 신관결합체(1)를 셋팅장치(30)에서 분리시켜주게 되는데, 뚜껑(32)을 개방하고 나사결합된 장착캡(43)을 분리시켜 준 후 안치대(40)에서 상기 검사가 완료된 신관결합체(1)를 인출하면 되는 것이다.In this way, the fuse assembly 1, in which the loaded and unloaded state is measured, is separated from the setting device 30. The lid 32 is opened and the mounting cap 43, which is screwed, is separated, In 40), the fuse assembly 1 of which the test is completed may be taken out.

상기 안치대(40)에 새로운 신관결합체(1)를 안치시킨 상태에서 장착캡(43)을 장착하고 뚜껑(32)을 닫은 상태에서 상기 과정에 따라 검사장치(20)를 작동시켜 장전·비장전의 상태를 검사하는 과정을 반복 실시하면 된다.The mounting cap 43 is mounted in the state in which the new fuse coupling body 1 is placed on the support 40, and the inspection device 20 is operated in accordance with the above procedure in the state of closing the lid 32. You can repeat the process of checking the status.

본 발명에 따른 검사장치(20)는 상기 과정을 반복 실시하므로서, 각 신관결합체(1)마다의 정확한 데이타를 얻을 수 있으며 상기 데이타에 의해 보다 정밀하게 작동되어지는 신관결합체를 개발하는데 활용할 수 있게 된다.By repeating the above process, the inspection apparatus 20 according to the present invention can obtain accurate data for each fuse assembly 1 and can be utilized to develop a fuse assembly that is operated more precisely by the data. .

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 셋팅장치에 신관결합체를 장착한 상태에서 장전·비장전 상태를 자동으로 측정할 수 있고 장전 상태에서는 그 회전속도 등을 자동으로 검사할 수 있도록 정확한 데이타를 얻을 수 있으며, 따라서 신관결합체를 개발하는데 효과적으로 활용할 수 있고, 검사능률도 크게 향상시킬 수 있다는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to automatically measure the loading and non-loading state in the state in which the fuse assembly is attached to the setting device, and in the loaded state, accurate data can be obtained so as to automatically check the rotational speed and the like. Therefore, it can be effectively used to develop the fuse assembly, and can greatly improve the test efficiency.

Claims

The fuse fitting 1 is installed between the settable 40 and the settling cap 42 and rotated by a motor to check whether it is loaded. The mounting plate 21 has a settling table 42 and a settling cap ( And a plurality of setting devices 30 provided with 42, and each setting device 30 moves the pulleys 27 and 27-1 of the shafts 29 and 29-1 to the shaft of the motor 22. It is connected to the fixed pulley 26 and the belt 28 so as to rotate, but the shaft 29 of one side is connected to the encoder 23 by a connector 24, the setting device 30 is a support ( 21-1) to fix the fixing piece 31 made of a hollow portion and to install the cap 32 on the fixing piece 31, provided with a light receiving sensor 45 in the center of the lid 32, the shaft ( 29) The rotor 36 is fixed to the upper end of the 29-1, and the upper part of the rotor 36 is provided with a rest table 40 provided with a light emitting sensor 41, and the The upper cap 44 is placed on the upper side of the settle cap 42 is fixed 43 to settle for 40 screwed to settle cap 42, the mounting of the fuse assemblies, characterized in that the characterized in unloaded, so as to detain the testing device.

The method of claim 1, wherein the circuit board 39 is mounted between the rotor 36 and the rest 40, and the battery 37 and the magnet (37) are mounted on the lower end of the rotor 36 and the upper end of the support cap 34. 35) A loading and non-loading inspection apparatus for a fuse assembly, characterized in that each provided.