KR100407598B1 - Operation tester of apparatus for safety of ignition in rocket - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로켓의 사출 비행시 생기는 초기 탄도환경을 인위적으로 모사하여, 그 환경 하에서 로켓 점화안전장치의 기구적 메카니즘이 정상적으로 작동하는지를 확인하는 장치에 관한 것으로서, 점화안전장치의 풀림쇠가 로켓의 회전운동중 어느 회전속도에서 작동하는가(풀림쇠의 작동 회전속도), 또한 풀림쇠와 안전핀이 작동한 후 점화회로의 스위치가 작동하기까지 얼마의 시간이 소요되는가 (점화안전장치의 기계적 지연장치에 의한 지연시간)를 측정할 수 있도록 함으로써, 로켓에 장착되는 주요부품 중의 하나인 점화안전장치가 안전을 위하여 요구되는 사양을 만족하는지 여부를 검증할 수 있도록 한다.The present invention relates to a device for artificially simulating the initial ballistic environment generated during the injection flight of the rocket, and to determine whether the mechanical mechanism of the rocket ignition safety device operates normally under the environment, the release lock of the ignition safety device is the rotation of the rocket At what rotational speed during the movement (operational speed of the chuck) and how long it takes for the switch of the ignition circuit to operate after the chuck and the safety pin are activated (by the mechanical delay device of the ignition safety device) By measuring the delay time, it is possible to verify whether the ignition safety device, one of the main components mounted on the rocket, meets the specifications required for safety.
Description
로켓의 발사에 있어서 사수 및 사출장치의 안전의 확보는, 로켓의 외부에 설치되어 로켓이 점화되지 않은 채 발사관을 이탈하도록 하는 사출장치와 로켓의 내부에 장착되어 상기 사출장치를 이탈한 로켓이 그 사출장치로부터 일정거리에 도달하였을때 비로소 추진기관이 점화되도록 하는 점화안전장치의 2가지 수단에 의해 이루어진다.In the launch of the rocket, the safety of the shooter and the injection device is secured by an injection device installed outside of the rocket to allow the rocket to leave the ignition without being ignited, and a rocket mounted inside the rocket and leaving the injection device. This is achieved by two means of ignition safety devices that allow the propulsion engine to ignite only when a certain distance from the injection device is reached.
본 발명은 상기 수단중 후자인 로켓 점화안전장치에 관한 것으로서, 상세하게는 로켓 사출 비행시 생기는 초기 탄도환경을 인위적으로 모사하여, 그 환경 하에서 로켓 점화안전장치의 기구적 메카니즘이 정상적으로 작동하는지를 확인하는 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to the latter, the rocket ignition safety device, in detail to artificially simulate the initial ballistic environment generated during the rocket injection flight, to confirm whether the mechanical mechanism of the rocket ignition safety device operates normally under the environment. It relates to a test apparatus.
먼저, 종래의 로켓 점화안전장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.First, the conventional rocket ignition safety device will be described.
종래의 로켓 점화안전장치는 로켓의 내부에 착탈가능하게 장착되고, 내부에 수용공간을 갖는 본체와; (가)상기 본체 내부에 장착되어, 로켓 추진기관의 점화를 지연시키는 전기적 지연수단과; (나)상기 본체 내부에 상기 로켓의 회전축과 동일축 상에 회전가능하게 설치되어, 회전에 의해 상기 전기적 지연수단을 구동시키는 구동수단과; (다)상기 본체 내부에 설치되어, 상기 구동수단의 구동을 기계적으로 지연시키는 기계적 지연수단과; (라)상기 본체 내부에 착탈가능하게 설치되어, 상기 로켓이 발사관내에 있을 때, 상기 구동수단의 구동을 구속하는 제1구속수단과; (마)상기 본체 내부에 설치되어, 상기 로켓이 상기 발사관을 이탈했을때, 일정시간동안 상기 구동수단의 구동을 구속하는 제2구속수단으로; 구성된다.Conventional rocket ignition safety device is detachably mounted to the inside of the rocket, the body having a receiving space therein; (A) electrical delay means mounted inside the main body to delay ignition of the rocket propulsion engine; (B) driving means rotatably installed on the same axis as the rotation axis of the rocket in the main body to drive the electrical delay means by rotation; (C) mechanical delay means installed inside the main body to mechanically delay driving of the drive means; (D) a first restraining means detachably installed in the main body to restrain driving of the driving means when the rocket is in a launch tube; (E) a second restraining means installed inside the main body to restrain the driving of the driving means for a predetermined time when the rocket leaves the launch tube; It is composed.
이하, 점화안전장치의 구조를 도시한 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing the structure of the ignition safety device will be described in detail.
도 1은 점화안전장치의 구성을 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of an ignition safety device.
(가)전기적 지연수단은 구동스위치(11)의 구동에 의해 작동하며, 상기 기계적 지연수단에 의해 상기 구동수단이 구동스위치(11)를 구동시키면, 그로부터 일정 시간을 지연시킨 후, 로켓의 추진기관에 점화 신호를 전달한다.(A) The electrical delay means is driven by the drive of the drive switch 11, and if the drive means drives the drive switch 11 by the mechanical delay means, after delaying a predetermined time therefrom, the propulsion engine of the rocket Pass the ignition signal on.
도 2는 점화안전장치에 있어서, 상기 전기적 지연수단을 구동시키는 구동수단의 구조를 도시한 평면도 및 정면도이다.2 is a plan view and a front view showing the structure of a drive means for driving the electrical delay means in the ignition safety device.
도시된 바와 같이, (나)상기 전기적 지연수단을 구동시키는 구동수단은, 크게 회전자(21)와 태엽 스프링(29)으로 구성된다.As shown, (b) the driving means for driving the electrical delay means is largely composed of a rotor 21 and a spring spring 29.
원통형상의 회전자(21)는 점화안전장치 본체(1)의 중앙부에 그 본체(1)와 회전축이 일치하도록 회전가능하게 장착되어 있으며, 외주부 일측에 상기 기계적 지연수단에 의한 지연작용을 받기 위한 기어(28)가 형성되어 있고, 외주부 다른 일측에 상기 전기적 지연수단을 구동시키기 위해 작동 스위치(21)를 누르는 구동핀(23)이 형성되어 있으며, 외주부의 상기 구동핀의 반대측에 상기 제1구속수단이 삽입될 수 있도록 홈(22)이 형성되어 있고, 상측에 상기 제2구속수단의 구속작용을 받기 위한 2개의 1차 구속핀(24,26) 및 2개의 2차 구속핀(25,27)이 대칭형으로 압입되어있다.The cylindrical rotor 21 is rotatably mounted in the center of the ignition safety main body 1 so that the main shaft 1 and the rotating shaft coincide with each other, and a gear for receiving a delay action by the mechanical delay means on one side of the outer peripheral portion. 28 is formed, and a driving pin 23 for pressing the operation switch 21 is formed on the other side of the outer circumferential portion, and the first restraining means on the opposite side of the driving pin of the outer circumference portion. The groove 22 is formed so that it can be inserted, and there are two primary restraining pins 24 and 26 and two secondary restraining pins 25 and 27 on the upper side for receiving the restraining action of the second restraining means. It is press-fitted symmetrically.
태엽 스프링(29)은 상기 회전자(21)에 구동력을 부여하기 위해, 상기 회전자 (21)의 내주부에 장착된다.The spring spring 29 is mounted on the inner circumference of the rotor 21 to impart a driving force to the rotor 21.
도 3은 점화안전장치에 있어서, 상기 구동수단의 구동을 지연시키는 기계적 지연수단의 구조를 도시한 확대단면도이다.3 is an enlarged cross-sectional view showing the structure of a mechanical delay means for delaying driving of the drive means in the ignition safety device.
도시된 바와 같이, (다)상기 구동수단의 구동을 지연시키는 기계적 지연수단 (기어 및 팰릿 조립체)은, 회전자(21)의 외주부 일측에 형성된 기어(28)와 맞물려 회전하는 제1기어(31)와; 제1기어(31)보다 큰 직경을 가지고, 제1기어(31)와 회전축이 일치하도록 일체로 형성된 제2기어(32)와; 제2기어(32)와 맞물려 회전하는 제3기어(33)와; 제3기어(33)보다 큰 직경을 가지고, 외주부가 톱니바퀴로 형성되었으며, 제3기어(33)와 회전축이 일치하도록 일체로 형성된 제4기어(34)와; 제4기어 (34)의 톱니바퀴의 이에 맞물려 회전을 제어하는 팰릿(35)으로; 구성된다.As shown, (c) the mechanical delay means (gear and pallet assembly) for delaying the driving of the drive means, the first gear 31 is engaged with the gear 28 formed on one side of the outer peripheral portion of the rotor 21 to rotate )Wow; A second gear 32 having a diameter larger than that of the first gear 31 and integrally formed such that the first gear 31 and the rotation shaft coincide with each other; A third gear 33 engaged with the second gear 32 to rotate; A fourth gear 34 having a diameter larger than that of the third gear 33, the outer circumferential portion being formed of a cog wheel, and integrally formed to coincide with the third gear 33; A pallet 35 which meshes with teeth of the gear of the fourth gear 34 to control rotation; It is composed.
도 4는 점화안전장치에 있어서, 상기 구동수단을 구속하는 제1구속수단의 구조를 도시한 정면도이다.4 is a front view showing the structure of the first restraining means for restraining the driving means in the ignition safety device.
도시된 바와 같이, (라)상기 구동수단의 구동을 구속하는 제1구속수단은, 상기 점화안전장치 본체(1)의 측면에 착탈가능하도록 장착되고, 상기 회전자(21)의 외주부 일측에 형성된 홈(22)에 삽입되어 상기 회전자(21)의 회전을 구속하는 안전핀 (41)과; 안전핀(41)이 상기 본체(1)로부터 이탈하는 경우, 상기 안전핀에 구동력을 부여하는 스프링(42)으로; 구성된다.As shown, (d) the first restraining means for restraining the driving of the driving means is mounted on a side of the ignition safety device main body 1 and is detachably mounted on one side of the outer circumference of the rotor 21. A safety pin (41) inserted into the groove (22) to restrain the rotation of the rotor (21); When the safety pin (41) is separated from the main body (1), by the spring (42) for applying a driving force to the safety pin; It is composed.
도 5는 점화안전장치에 있어서, 상기 구동수단의 구동을 구속하는 제2구속수단의 구조를 도시한 정면도 및 측면도이다.FIG. 5 is a front view and a side view showing the structure of a second restraining means for restraining driving of the driving means in the ignition safety device.
도시된 바와 같이, (마)상기 구동수단의 구동을 구속하는 제2구속수단은, 크게 풀림쇠(51), 풀림쇠 핀(52) 및 풀림쇠 스프링(53)으로 구성된다.As shown, (e) the second restraining means for restraining the driving of the driving means is largely composed of a detent 51, a detent pin 52 and a detent spring 53.
풀림쇠(51)는 상기 구동수단의 양측면에 대칭적으로 설치되고, 일측면에 형성된 회전축(54)을 축으로 하여 상기 본체(1)의 회전시 원심력에 의해 회전가능하게 설치되며, 상기 회전자(21)의 상측에 형성된 2개의 1차 구속핀(24,26)과 맞물려 회전자(21)의 회전을 구속하는 제1걸림턱(55)이 상기 회전축(54)의 대칭 반대측 단부에 형성된다.The chuck 51 is symmetrically installed on both side surfaces of the driving means, and is rotatably installed by centrifugal force during rotation of the main body 1 with the axis of rotation 54 formed on one side as the axis. A first catching jaw 55 is formed at the symmetrically opposite end of the rotating shaft 54 in engagement with two primary restraining pins 24, 26 formed on the upper side of the 21 to restrain the rotation of the rotor 21. .
풀림쇠 핀(52)은 풀림쇠(51)의 상측에 고정되어, 인위적으로 회전자(21)에 대한 풀림쇠(51)의 구속을 풀고자 하는 경우, 풀림쇠 핀(52)을 점화안전장치 본체 (1)의 바깥쪽으로 벌릴 수 있도록 구성된다.The release pin 52 is fixed to the upper side of the release pin 51, and when the artificial release of the release pin 51 to the rotor 21 is artificially released, the release pin 52 is activated by the ignition safety device. It is configured to open outward of the body (1).
풀림쇠 스프링(53)은 상기 본체(1)의 회전시 원심력에 의한 상기 풀림쇠의 회전에 저항하기 위해 풀림쇠(51)를 상기 회전자 쪽으로 밀어내는 작용을 한다.The detent spring 53 acts to push the detent 51 towards the rotor to resist the rotation of the detent by the centrifugal force during rotation of the main body 1.
또한, 풀림쇠(51)에는, 상기 로켓의 비정상 사출비행으로 인해 점화안전장치의 회전이 감소하여, 풀림쇠 스프링(53)의 작용에 의해 풀림쇠(51)가 상기 구동수단 쪽으로 밀리는 경우, 상기 회전자(21)의 상측에 형성된 2개의 2차 구속핀 (25,27)과 맞물려 상기 회전자(21)의 회전을 구속하는 제2걸림턱(56)이 중앙 단부 상기 회전자측에 형성된다.In addition, when the chuck 51 is pushed toward the driving means by the action of the chuck spring 53 by the action of the chuck spring 53, the chuck 51 has a decrease in rotation of the ignition safety device due to an abnormal injection flight of the rocket. A second catching jaw 56 which engages with two secondary restraint pins 25 and 27 formed on the upper side of the rotor 21 to restrain the rotation of the rotor 21 is formed at the center side of the rotor side. .
이하, 점화안전장치의 동작 및 작동원리에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and operation principle of the ignition safety device will be described.
휴대용 로켓 발사장치에 있어서 사용자가 발사버튼을 조작하면, 로켓은 발사관 내에서 회전운동을 일으키고, 일정한 회전속도에 도달하면 점화안전장치의 풀림쇠가 작동하며, 로켓이 발사관을 이탈하면 점화안전장치의 안전핀이 이탈하고, 풀림쇠 및 안전핀의 구속을 벗어난 회전자가 회전을 시작하는데 이 회전속도는 기계적 지연수단(기어 및 팰릿 조립체)에 의해 지연된다.In a portable rocket launcher, when the user manipulates the firing button, the rocket generates a rotational motion in the launch tube, and when the fixed rotational speed is reached, the ignition release mechanism is activated, and when the rocket leaves the launcher, The safety pin is disengaged, and the rotor, which is out of the restraint and the safety pin, starts to rotate, which is delayed by mechanical delay means (gear and pallet assembly).
이어서, 회전자의 구동핀이 전기적 지연수단의 작동 스위치를 누르면, 그 전기적 지연수단의 작용에 의해 일정한 시간이 지연된 후, 비로소 로켓 추진기관의 착화기에 점화 신호가 전달된다.Subsequently, when the drive pin of the rotor presses the operation switch of the electrical delay means, the ignition signal is transmitted to the ignition unit of the rocket propulsion engine only after a certain time is delayed by the action of the electrical delay means.
이하, 첨부도면을 참조하여 점화안전장치의 동작 및 작동원리에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation and operation principle of the ignition safety device.
도 6은 풀림쇠가 작동한 상태의 구조를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a structure of a state in which the chuck is operated.
도시된 바와 같이, 로켓이 발사관 내에서 회전운동을 일으키면, 먼저 풀림쇠 (51)가 로켓및 그에 장착된 점화안전장치 본체(1)의 회전에 의한 원심력에 의해, 풀림쇠의 회전축(54)을 축으로 회전운동을 일으켜 회전자(21)로부터 바깥쪽으로 벌어진다.As shown, when the rocket causes a rotational motion in the launch tube, the chuck 51 first rotates the rotary shaft 54 of the chuck by centrifugal force by the rotation of the rocket and the ignition safety main body 1 mounted thereto. It causes a rotational movement in the shaft and is spread outward from the rotor 21.
원심력에 의한 풀림쇠(51)의 회전력, 즉 바깥쪽으로 벌어지는 힘이 풀림쇠 스프링(53)의 저항력을 넘어서면, 회전자의 제1구속핀(24,26)이 풀림쇠의 제1걸림턱(55)의 구속을 벗어나므로, 회전자(21)는 풀림쇠(51), 즉 상기 제2구속수단으로부터 자유로운 상태가 된다.When the rotational force of the detent 51 by the centrifugal force, i.e., the force spreading outward, exceeds the resistance of the detent spring 53, the first locking pins 24 and 26 of the rotor become the first latching jaw ( Out of the constraint of 55, the rotor 21 is freed from the chuck 51, i.e., the second restricting means.
도 7은 안전핀이 이탈한 상태의 구조를 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a structure in which the safety pin is separated.
도시된 바와 같이, 로켓이 발사관을 이탈하면 안전핀 스프링(42)의 탄성력과로켓의 회전에 따른 점화안전장치 본체(1)의 회전에 의한 원심력에 의해 안전핀 (41)이 회전자(21)의 홈(22) 및 점화안전장치 본체(1)로부터 이탈하게 된다.As shown, when the rocket leaves the launch tube, the safety pin 41 is recessed by the elastic force of the safety pin spring 42 and the centrifugal force caused by the rotation of the ignition safety device main body 1 according to the rotation of the rocket. (22) and the ignition safety device main body (1).
따라서, 회전자(21)는 그 홈(22)에 삽입되어 점화안전장치 본체(1)에 장착되어 있던 안전핀(41), 즉 상기 제1구속수단으로부터 자유로운 상태가 된다.Accordingly, the rotor 21 is inserted into the groove 22 to be free from the safety pin 41, ie, the first restraining means, attached to the ignition safety device main body 1.
즉, 안전핀(41)은 로켓이 발사관 내에서 회전하는 동안, 회전자(21)의 홈 (22)에 삽입되어 회전자(21)의 회전을 구속하므로, 로켓이 발사관 내에 있는 동안에는 회전자(21)의 회전에 의해 전기적 지연수단의 작동스위치(11)가 작동하지 못 하도록 하는 역할을 수행하는 것이다.That is, the safety pin 41 is inserted into the groove 22 of the rotor 21 to constrain the rotation of the rotor 21 while the rocket rotates in the launch tube, so that the rotor 21 while the rocket is in the launch tube. It is to serve to prevent the operation switch 11 of the electrical delay means by the rotation of the).
도 8은 풀림쇠(51) 및 안전핀(41)의 구속을 벗어난 회전자(21)의 회전에 의해, 회전자의 구동핀(13)이 전기적 지연수단의 작동 스위치(11)를 누른 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 8 shows a state in which the drive pin 13 of the rotor depresses the operation switch 11 of the electrical delay means by the rotation of the rotor 21 deviating from the restraint 51 and the safety pin 41. One cross section.
도시된 바와 같이, 풀림쇠(51) 및 안전핀(41)의 구속을 벗어난 회전자(21)는 태엽 스프링(29)의 복원력에 의해 점화안전장치 본체(1)의 중심축을 축으로 하여 90°회전운동을 일으키며, 이때 회전자의 구동핀(23)이 전기적 지연수단의 작동 스위치(11)를 누르게 된다.As shown, the rotor 21 deviating from the restraint 51 and the safety pin 41 is rotated 90 ° about the central axis of the ignition safety device 1 by the restoring force of the spring spring 29. In this case, the driving pin 23 of the rotor presses the operation switch 11 of the electrical delay means.
다만, 회전자(21)가 풀림쇠(51) 및 안전핀(41)의 구속을 벗어난 때부터, 회전운동에 의해 작동 스위치(11)를 작동시키기까지의 시간을 지연시키기 위하여, 상기한 바와 같이 기계적 지연수단(기어 및 팰릿 조립체)이 설치되어 있다.However, in order to delay the time from when the rotor 21 is released from the restraint 51 and the safety pin 41 to operate the operation switch 11 by the rotational movement, as described above, Retardation means (gear and pallet assembly) are provided.
회전자(21)의 회전을 지연시키는 원리는 다음과 같다.The principle of delaying the rotation of the rotor 21 is as follows.
회전자(21)가 풀림쇠(51) 및 안전핀(41)의 구속을 벗어나 회전운동을 일으키기 시작하면, 회전자(21)의 기어(28)와 맞물린 제1기어(31)가 회전을 일으키고, 이어서 제1기어(31)와 일체로 형성된 제2기어(32)의 회전에 의해 이와 맞물린 제3기어(33)가 회전을 일으키며, 이어서 제3기어(33)와 일체로 형성된 제4기어(34)가 회전하고, 제4기어(34)의 외주부에 형성된 톱니바퀴는 그와 맞대어진 팰릿(35)과의 팰릿작용을 일으킨다.When the rotor 21 starts to generate a rotational movement beyond the restraint of the chuck 51 and the safety pin 41, the first gear 31 engaged with the gear 28 of the rotor 21 causes the rotation, Subsequently, the third gear 33 engaged with the second gear 32 is rotated by the rotation of the second gear 32 integrally formed with the first gear 31, and then the fourth gear 34 integrally formed with the third gear 33 is formed. ) Rotates, and the cogwheel formed on the outer circumferential portion of the fourth gear 34 causes a pallet action with the pallet 35 which is opposed thereto.
이때, 제1기어(31)와 제3기어(33)는 제2기어(32)와 제4기어(34)에 비해 직경이 작게 형성되어 있으므로, 상기와 같은 회전력의 전달시 제4기어(34)의 회전속도가 회전자(21)의 회전속도보다 훨씬 크게 되어, 팰릿작용에 의한 회전자(21)의 회전속도의 지연효과를 극대화시킬 수 있다.In this case, since the diameter of the first gear 31 and the third gear 33 is smaller than that of the second gear 32 and the fourth gear 34, the fourth gear 34 is transmitted when the rotational force is transmitted as described above. Rotational speed of) is much greater than the rotational speed of the rotor 21, it is possible to maximize the delay effect of the rotational speed of the rotor 21 by the pallet action.
이후, 전기적 지연수단의 작동 스위치(11)가 닫힘에 따라, 전기적 지연수단이 작동하여 소정의 시간을 지연시킨 뒤, 로켓 추진기관의 착화부에 점화 신호를 전달한다.Then, as the operation switch 11 of the electrical delay means closes, the electrical delay means operates to delay a predetermined time, and then transmits an ignition signal to the ignition part of the rocket propulsion engine.
도 9는 로켓의 부적절한 발사환경에 있어서, 풀림쇠(51)의 제2걸림턱(56)에 의해 회전자(21)의 회전이 중지된 상태를 도시한 단면도이다.9 is a cross-sectional view illustrating a state in which the rotation of the rotor 21 is stopped by the second locking jaw 56 of the chuck 51 in an inappropriate launch environment of the rocket.
도시된 바와 같이, 로켓이 발사관으로부터 비정상적으로 사출되어 회전력이 감소된 경우에는, 풀림쇠의 제2걸림턱(56)에 의해 회전자(21)의 제2구속핀 (25,27)이 구속됨으로써, 회전자(21)의 회전운동이 중지된다.As shown, when the rocket is abnormally ejected from the launch tube and the rotational force is reduced, the second restraining pins 25 and 27 of the rotor 21 are restrained by the second catching jaw 56 of the chuck. , The rotational movement of the rotor 21 is stopped.
다시 말해서, 일단 풀림쇠(51)가 작동하고 안전핀(41)이 이탈하여 회전자가 회전운동을 시작했으나, 상기와 같은 비정상적인 로켓의 사출 상태가 발생하여 로켓의 회전력이 감소된 경우, 점화안전장치의 회전에 의한 원심력보다 상대적으로강해진 풀림쇠 스프링(53)의 복원력에 의해 풀림쇠(51)는 다시 회전자(21)쪽으로 접근하게 되고, 이때 회전자(21)의 제2구속핀(25,27)이 풀림쇠의 제2걸림턱(56)에 걸리게 됨으로써, 회전자(21)의 회전이 구속되는 것이다.In other words, once the chuck 51 is operated and the safety pin 41 is disengaged and the rotor starts to rotate, but the abnormal rocket injection condition occurs, the rotational force of the rocket is reduced. The restraint 51 approaches the rotor 21 again by the restoring force of the restraint spring 53, which is relatively stronger than the centrifugal force due to the rotation. At this time, the second restraining pins 25 and 27 of the rotor 21 ) Is caught by the second catching jaw 56 of the chuck, so that the rotation of the rotor 21 is constrained.
본 발명에 따른 로켓 점화안전장치의 시험장치는, 상기와 같은 로켓의 점화안전장치에 있어서, 풀림쇠가 로켓의 회전운동중 어느 회전속도에서 작동하는가(풀림쇠의 작동 회전속도), 또한 풀림쇠가 작동하고 안전핀이 이탈한 후 회전자의 회전에 의해 구동핀이 전기적 지연수단의 구동스위치를 작동시키기까지 얼마의 시간이 소요되는가 (점화안전장치의 기계적 지연수단에 의한 지연시간)를 측정할 수 있도록 한다.In the rocket ignition safety device test apparatus according to the present invention, in the ignition safety device of the rocket as described above, at which rotational speed the chuck operates at the rotational motion of the rocket (operational rotation speed of the chuck), and also the chuck Can be measured after the safety pin is released and the rotation of the rotor takes time for the drive pin to operate the drive switch of the electrical delay means (delay time by the mechanical delay means of the ignition safety device). Make sure
도 1 내지 도 9는 본 발명에 의한 시험장치의 대상이 되는 점화안전장치의 구성을 도시한 도면으로서,1 to 9 is a view showing the configuration of the ignition safety device that is the target of the test apparatus according to the present invention,
도 1은 기본적인 구성을 도시한 단면도 및 측단면도1 is a cross-sectional view and a cross-sectional side view showing the basic configuration
도 2는 전기적 지연수단을 구동시키는 구동수단의 구조를 도시한 평면도 및 정면도Figure 2 is a plan view and a front view showing the structure of the drive means for driving the electrical delay means
도 3은 구동수단의 구동을 지연시키는 기계적 지연수단의 구조를 도시한 확대단면도Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing the structure of the mechanical delay means for delaying the drive of the drive means;
도 4는 구동수단을 구속하는 제1구속수단의 구조를 도시한 정면도4 is a front view showing the structure of the first restraining means for restraining the driving means;
도 5는 구동수단의 구동을 구속하는 제2구속수단의 구조를 도시한 정면도 및 측면도5 is a front view and a side view showing the structure of the second restraining means for restraining the driving of the driving means;
도 6은 풀림쇠가 작동한 상태의 구조를 도시한 단면도6 is a cross-sectional view showing a structure of a state in which the chuck is operated;
도 7은 안전핀이 이탈한 상태의 구조를 도시한 단면도Figure 7 is a cross-sectional view showing the structure of the safety pin is removed
도 8은 회전자의 구동핀이 전기적 지연수단의 작동 스위치를 누른 상태를 도시한 단면도8 is a cross-sectional view showing a state in which the drive pin of the rotor depresses the operation switch of the electrical delay means;
도 9는 로켓의 부적절한 발사환경에 있어서, 풀림쇠의 제2걸림턱에 의해 회전자의 회전이 중지된 상태를 도시한 단면도9 is a cross-sectional view showing a state in which the rotation of the rotor is stopped by the second catching jaw of the chuck in an improper launch environment of the rocket.
도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 로켓 점화안전장치의 시험장치의 일실시례에 관한 구조를 도시한 도면으로서,10 to 14 is a view showing a structure of an embodiment of a test device for a rocket ignition safety device according to the present invention,
도 10은 작동전 상태의 구조를 도시한 단면도.10 is a sectional view showing a structure of a pre-operation state.
도 11은 작동전 상태의 구조중 주요부분을 도시한 확대단면도.Figure 11 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the structure of the pre-operation state.
도 12는 작동후 상태의 구조를 도시한 단면도.12 is a cross-sectional view showing the structure of the post-operation state.
도 13은 작동후 상태의 구조중 주요부분을 도시한 확대단면도.Figure 13 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the structure of the post-operation state.
도 14는 광학 빔센서에 의해 풀림쇠의 작동여부를 감지하는 원리를 개략적으로 도시한 구성도14 is a configuration diagram schematically showing the principle of detecting the operation of the release latch by the optical beam sensor
** 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of the drawing **
41 : 안전핀 52 : 풀림쇠 핀41: safety pin 52: release pin
100 : 점화안전장치 101 : 신호전달용 접촉핀100: ignition safety device 101: contact pin for signal transmission
103 : 센서 부싱 104 : 광학 빔센서103: sensor bushing 104: optical beam sensor
105 : 누름판 106 : 안전 스위치105: press plate 106: safety switch
107 : 고정용 가이드 핀 110 : 안전핀 지지판107: fixing guide pin 110: safety pin support plate
111 : 안전핀 제거판 112 : 베어링111: safety pin removal plate 112: bearing
113 : 레버 114 : 레버 지지대113: lever 114: lever support
115 : 레버 지지판 116 : 솔레노이드 샤프트115: lever support plate 116: solenoid shaft
117 : 솔레노이드장치 118 : 스프링117: solenoid device 118: spring
119 : 솔레노이드 지지대 120 : 센서 지지대119: solenoid support 120: sensor support
121 : 센서 받침대 122 : 베어링 하우징121: sensor base 122: bearing housing
123 : 부싱 124 : 샤프트123: bushing 124: shaft
125 : 벨트 126 : 베어링125: belt 126: bearing
127 : 커플링 128 : 엔코더 지지대127: coupling 128: encoder support
129 : 엔코더 130 : 모터129: encoder 130: motor
131 : 상부덮개부 132 : 하부장착부131: upper cover portion 132: lower mounting portion
133 : 슬립 링 어셈블리 134 : 소켓133: slip ring assembly 134: socket
135 : 연결핀 136 : 연결도선135: connection pin 136: connection lead
본 발명에 따른 로켓 점화안전장치의 시험장치는, 내부에 수용공간을 가지는 본체와: (가)상기 본체의 일측에 설치되어, 로켓 점화안전장치를 시험장치에 고정하기 위한 고정수단과; (나)로켓 발사시 상기 로켓 점화안전장치에 발생하는 회전을 모사하기 위해, 상기 로켓 점화안전장치를 로켓에 장착된 경우와 동일한 방향으로 회전시키는 회전수단과; (다)상기 로켓 점화안전장치의 회전에 의한 풀림쇠의 운동을 감지하는 감지수단과; (라)로켓이 발사관을 이탈하는 상황을 모사하여 로켓 점화안전장치의 안전핀을 이탈시키는 이탈수단과; (마)안전핀 이탈 후 로켓 점화안전장치의 기계적 지연시간을 측정하기 위한 측정수단으로; 구성된다.A test apparatus for a rocket ignition safety device according to the present invention includes: a main body having an accommodation space therein, and (a) a fixing means for fixing the rocket ignition safety device to a test device, the apparatus being installed at one side of the main body; (B) rotating means for rotating the rocket ignition safety device in the same direction as when mounted on the rocket so as to simulate the rotation occurring in the rocket ignition safety device when the rocket is launched; (C) detecting means for detecting the movement of the chuck by the rotation of the rocket ignition safety device; (D) a disengaging means for disengaging the safety pin of the rocket ignition safety device by simulating the situation in which the rocket disengages the launch tube; (E) measuring means for measuring the mechanical delay time of the rocket ignition safety device after the safety pin is released; It is composed.
이하에서는, 본 발명에 관한 일실시례를 도시한 도면을 참조하여, 상기의 수단에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings showing an embodiment of the present invention, the above means will be described in detail.
도 10은 본 발명에 따른 로켓 점화안전장치의 시험장치의 작동전 상태의 구조를 도시한 단면도이고, 도 11은 그 주요부분을 도시한 확대단면도이며, 도 12는 작동후 상태의 구조를 도시한 단면도이고, 도 13은 그 주요부분을 도시한 확대단면도이다.Figure 10 is a cross-sectional view showing the structure of the pre-operation state of the test apparatus of the rocket ignition safety device according to the present invention, Figure 11 is an enlarged cross-sectional view showing the main part, Figure 12 shows the structure of the post-operation state 13 is an enlarged cross-sectional view showing the main part thereof.
(가)로켓 점화안전장치를 시험장치에 고정하기 위한 고정수단은, 상부덮개부 (131)와 하부장착부(132)로 구성된다.(A) The fixing means for fixing the rocket ignition safety device to the test apparatus includes an upper cover part 131 and a lower mounting part 132.
상부덮개부(131)에는 하부장착부(132)에 신호를 전달하기 위한 접촉핀(101)과, 로켓 점화안전장치(100)의 진동을 방지하기 위한 누름판(105)이 장착되어 있으며, 하부장착부(132)에는 신호 전달용 접촉핀(101)에 접촉하여 신호를 송수신하기 위한 덮개측 신호 접촉단자(미도시)와, 상기 로켓 점화안전장치측으로 점화신호를 전달하기 위한 점화신호 연결핀(135)과, 상기 상부덮개부(131)의 개폐를 확인토록 하는 안전 스위치(106)와, 로켓 점화안전장치(100)를 항상 동일한 각도 및 위치에 장착하고 진동을 방지하기 위한 고정용 가이드핀(107)이 설치되어 있다.The upper cover part 131 is equipped with a contact pin 101 for transmitting a signal to the lower mounting portion 132, and a pressing plate 105 for preventing vibration of the rocket ignition safety device 100, the lower mounting portion ( 132 has a cover side signal contact terminal (not shown) for transmitting and receiving a signal in contact with the signal transmission contact pin 101, and an ignition signal connecting pin 135 for transmitting an ignition signal to the rocket ignition safety device; And, the safety switch 106 to confirm the opening and closing of the upper cover 131 and the rocket ignition safety device 100 is always mounted at the same angle and position and a fixing guide pin 107 for preventing vibration It is installed.
(나)로켓 발사시 로켓 점화안전장치에 발생하는 회전을 모사하기 위한 회전수단은, 회전력을 발생시키기 위한 모터(130)와, 하부 장착부(132)의 하측에 연결된 샤프트(124)와, 모터(130)의 회전력을 샤프트(124)에 전달하기 위한 벨트(125)와, 모터(130)의 회전력을 제어하는 인버터(미도시)와, 모터(130)의 회전속도를 감지하는 엔코더(129)로 구성된다.(B) The rotation means for simulating the rotation generated in the rocket ignition safety device during rocket launch includes a motor 130 for generating a rotation force, a shaft 124 connected to the lower side of the lower mounting portion 132, and a motor ( Belt 125 for transmitting the rotational force of the 130 to the shaft 124, an inverter (not shown) for controlling the rotational force of the motor 130, and the encoder 129 for detecting the rotational speed of the motor 130 It is composed.
(다)로켓 점화안전장치의 풀림쇠의 운동을 감지하기 위한 감지수단은, 점화안전장치(100)의 풀림쇠 핀(52)의 위치에 적합하도록 상부덮개부(131)에 설치된 2개의 광학 빔센서(104)이다.(C) The detection means for detecting the movement of the release lock of the rocket ignition safety device, the two optical beams installed on the upper cover portion 131 to be suitable for the position of the release pin 52 of the ignition safety device (100). Sensor 104.
이들 중 하나는 좌측, 다른 하나는 우측 풀림쇠의 풀림여부를 체크하며, 풀림쇠(51)가 풀리는 시점에서의 회전속도(RPM)를 동시에 확인하여 결과치를 나타낸다.One of them checks whether the left side is released and the right side is released, and at the same time, the rotation speed (RPM) at the time of release of the release plate 51 is checked to indicate a result value.
광학 빔센서(104)가 풀림쇠(51)의 운동을 감지하는 원리는, 스스로 레이저 빔을 방출하고 반사되어 돌아오는 빛을 감지하는 기능을 이용한 것이다.The principle that the optical beam sensor 104 detects the movement of the chuck 51 is to use the function of emitting the laser beam by itself and detecting the reflected light back.
도 14에서 도시된 바와 같이 광학 빔센서(104)에서 방출된 레이저 빔은 풀림쇠 핀(52)의 상부 빗면을 조사하는데, 도 14a에서 도시된 바와 같이 풀림쇠의 동작전에는 광학 빔센서로 돌아오는 빛의 양이 적음에 비해, 도 14b에서 도시된 바와 같이 풀림쇠의 동작후에는 광학 빔센서로 돌아오는 빛의 양이 많아지므로, 이를 구분하도록 하면 풀림쇠의 운동 여부를 감지할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 14, the laser beam emitted from the optical beam sensor 104 irradiates the upper oblique surface of the release pin 52, and as shown in FIG. 14A, the laser beam is returned to the optical beam sensor before the release of the release latch. Compared with the small amount of light, as shown in FIG. 14B, since the amount of light returned to the optical beam sensor increases after the operation of the chuck, it is possible to detect whether the chuck moves.
(라)로켓이 발사관을 이탈하는 상황을 모사하여 로켓 점화안전장치의 안전핀을 이탈시키는 이탈수단은, 하부장착부(132)의 일측에 설치되어 상기 로켓 점화안전장치(100)의 안전핀(41)을 지지하는 안전핀 지지판(110)과, 로켓 점화안전장치 (100)의 회전속도가 일정값에 도달했을때 구동을 시작하는 솔레노이드장치(117)와, 솔레노이드장치(117)의 구동력을 안전핀 지지판(110)에 전달하여 안전핀 (41)을 로켓 점화안전장치(100)로부터 이탈시키기 위한 안전핀 제거판(111), 베어링(112), 레버(113), 레버 지지대(114), 레버 지지핀(115), 솔레노이드 샤프트 (116), 스프링(118), 솔레노이드 지지대(119) 등으로 구성된다.(D) The releasing means for escaping the safety pin of the rocket ignition safety device by simulating the situation in which the rocket leaves the launching tube is installed at one side of the lower mounting part 132 to secure the safety pin 41 of the rocket ignition safety device 100. Safety pin support plate 110 for supporting the safety pin support plate 110, the solenoid device 117 to start driving when the rotation speed of the rocket ignition safety device 100 reaches a predetermined value, and the driving force of the solenoid device 117. Safety pin removal plate 111, bearing 112, lever 113, lever support 114, lever support pin 115, solenoid to transfer the safety pin 41 from the rocket ignition safety device 100 by passing on Shaft 116, spring 118, solenoid support 119, and the like.
솔레노이드장치(117)가 작동하여 솔레노이드 샤프트(116)를 아래로 당기면, 솔레노이드 지지대(119)를 축으로 하여, 레버(113)와 레버 지지대(114) 및 레버 지지핀(115)이 하측으로 당겨짐에 따라, 안전핀 제거판(111)과 이에 고정된 안전핀 지지판(110)도 하측으로 당겨진다.When the solenoid device 117 operates to pull the solenoid shaft 116 down, the solenoid support 119 is the axis, and the lever 113, the lever support 114, and the lever support pin 115 are pulled downward. Accordingly, the safety pin removal plate 111 and the safety pin support plate 110 fixed thereto are also pulled downward.
이에 따라, 안전핀 지지판(110)에 의해 지지되던 안전핀(41)이 점화안전장치 (100)로부터 이탈하게 되는 것이다.Accordingly, the safety pin 41 that was supported by the safety pin support plate 110 is to be separated from the ignition safety device (100).
또한, 본 수단은 점화안전장치의 안전핀이 로켓의 회전운동중 어느 회전속도에서 작동하는가에 관한 시험에 있어서, 로켓이 발사관을 이탈함으로써 안전핀이 점화안전장치의 구속을 벗어나는 상황을 모사하기 위한 것이므로, 실제 로켓이 발사관을 이탈하는 순간의 회전속도까지 시험장치의 회전속도에 도달하였을때 솔레노이드장치가 작동하여 점화안전장치의 안전핀이 이탈되도록 구성된다.In addition, the means is to simulate the situation in which the safety pin of the ignition safety device operates at the rotational speed of the rocket rotational movement, the safety pin is out of the constraint of the ignition safety device by the rocket leaving the launch tube, When the actual rocket reaches the rotational speed of the test device up to the rotational speed of the launch tube, the solenoid device is operated so that the safety pin of the ignition safety device is released.
(마)안전핀 이탈 후 로켓 점화안전장치의 기계적 지연시간을 측정하기 위한 측정수단은, 하부장착부(132)의 중앙에 설치되어, 점화안전장치(100)의 소켓(134)에 전기적으로 연결되는 연결핀(135)과; 샤프트(124)의 내주부에 설치되어 상기 연결핀(135)과 전기적으로 연결되어 하측으로 연장되는 도선(미도시)과; 샤프트(124)의 회전 중에도 상기 도선으로부터의 전기적 신호를 감지하기 위해, 샤프트(124)가 회전하면서 접촉할 수 있도록, 샤프트(124)의 외주부에 고정설치된 슬립 링 어셈블리(133)와; 솔레노이드장치(117)와 슬립 링 어셈블리(133)의 전기적 신호를 받아, 두 신호값의 차이에 의해 점화안전장치(100)의 기계적 지연시간을 연산하는 메인 컨트롤러(미도시)로; 구성된다.(E) Measuring means for measuring the mechanical delay time of the rocket ignition safety device after the safety pin is removed, is installed in the center of the lower mounting portion 132, the connection is electrically connected to the socket 134 of the ignition safety device 100 Pin 135; A conductor (not shown) installed in the inner circumference of the shaft 124 and electrically connected to the connection pin 135 to extend downward; A slip ring assembly (133) fixed to an outer circumference of the shaft (124) so that the shaft (124) can be rotated and contacted in order to detect an electrical signal from the conductor even while the shaft (124) is rotated; A main controller (not shown) that receives electrical signals from the solenoid device 117 and the slip ring assembly 133 and calculates a mechanical delay time of the ignition safety device 100 by the difference between the two signal values; It is composed.
즉, 솔레노이드장치(117)의 구동에 의해 점화안전장치(100)의 안전핀(41)이 이탈하고, 이어서 기계적 지연수단의 작동에 의해 일정시간 경과후, 회전자(21)의 구동핀(23)이 전기적 지연수단의 구동 스위치(11)를 누르는 일련의 과정에 있어서, 솔레노이드장치(117)의 구동시점과 전기적 지연수단의 구동스위치(11)가 눌러지는 시점의 차이를 연산하는 것이다.That is, the safety pin 41 of the ignition safety device 100 is separated by the driving of the solenoid device 117, and then after a certain time has elapsed by the operation of the mechanical delay means, the driving pin 23 of the rotor 21. In a series of processes of pressing the drive switch 11 of the electrical delay means, the difference between the time of driving the solenoid device 117 and the time of pressing the drive switch 11 of the electrical delay means is calculated.
솔레노이드장치(117)의 구동신호는, 솔레노이드장치(117)의 외측에 설치된 연결도선(136)에 의해 상기 메인 컨트롤러에 전달된다.The drive signal of the solenoid device 117 is transmitted to the main controller by the connection lead 136 provided outside the solenoid device 117.
전기적 지연수단의 구동스위치의 구동신호는, 전기적 지연수단의 외측에 설치되어 점화안전장치(100)의 중앙부로 연결되는 도선(12)을 거쳐, 하부장착부(132)의 중앙에 설치되어 점화안전장치(100)의 소켓(134)에 전기적으로 연결되는 연결핀 (135)으로 전달되며, 이어서 샤프트(124)의 내주부에 설치되어 연결핀(135)과 전기적으로 연결되어 하측으로 연장되는 도선(미도시)을 거쳐, 샤프트(124)의 회전 중에도 상기 도선으로부터의 전기적 신호를 감지하기 위해 샤프트(124)가 회전하면서 접촉할 수 있도록 샤프트(124)의 외주부에 고정설치된 슬립 링 어셈블리(133)에 전달되며, 슬립 링 어셈블리(133)의 외측에 설치된 연결도선(136)에 의해 상기 메인 컨트롤러에 전달된다.The drive signal of the drive switch of the electrical delay means is installed in the center of the lower mounting portion 132 via a conductor 12 which is provided outside the electrical delay means and connected to the center of the ignition safety device 100. It is transmitted to the connecting pin 135 electrically connected to the socket 134 of the (100), and then installed in the inner circumference of the shaft 124 is electrically connected to the connecting pin 135 and extends downward (not shown) Is transmitted to the slip ring assembly 133 fixed to the outer circumference of the shaft 124 so that the shaft 124 can rotate and contact to sense an electrical signal from the conductor even during the rotation of the shaft 124. And is connected to the main controller by a connection lead 136 installed outside the slip ring assembly 133.
본 발명에 의한 시험장치의 대상인 점화안전장치(100)는 시험장치의 구동중 매우 빠른 속도로 회전을 하므로, 점화안전장치(100)의 내부에서 발생하는 구동 스위치의 구동시점을 외부에서 측정하기 위하여, 상기와 같은 구조가 필요한 것이다.Since the ignition safety device 100, which is the object of the test device according to the present invention, rotates at a very high speed during the driving of the test device, in order to measure the driving time point of the drive switch generated inside the ignition safety device 100 from the outside. The above structure is required.
이하, 본 발명의 동작에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
사용자가 시험장치에 로켓 점화안전장치(100)를 장착하고 상부덮개부(131)를 닫은 후 전원을 인가하면, 모터(130)의 회전력을 제어하는 인버터(미도시)가 정회전 운전모드로 들어가면서 모터(130)가 1차 회전속도를 향하여 운전한다.When the user installs the rocket ignition safety device 100 to the test device and closes the upper cover part 131 and applies power, the inverter (not shown) controlling the rotational force of the motor 130 enters the forward rotation operation mode. The motor 130 operates toward the primary rotational speed.
모터(130)의 회전속도가 1차 회전속도에 도달하면, 정회전 운전모드는 중지되고, 모터(130)의 회전속도는 미리 설정해 놓은 2차 최대 회전속도를 향하여 급상승한다.When the rotational speed of the motor 130 reaches the primary rotational speed, the forward rotation operation mode is stopped, and the rotational speed of the motor 130 rapidly rises toward the preset second maximum rotational speed.
이와 같이, 2단계로 회전속도를 제어하는 이유는, 점화안전장치(100)의 풀림쇠(51)가 작동하고 안전핀(41)이 이탈되는 회전수 대역에서, 시간에 대한 회전속도의 변화 기울기를 가능한 한 급격하게 함으로써, 실제 로켓의 운용환경에 근접하도록 하기 위함이다.As such, the reason for controlling the rotational speed in two stages is that, in the rotational speed band in which the chuck 51 of the ignition safety device 100 operates and the safety pin 41 is released, the change of the rotational speed with respect to time is inclined. This is to make it as close as possible to the actual rocket's operating environment.
메인 컨트롤러(미도시)는 광학 빔센서(104)로부터의 신호에 의해 풀림쇠(51)의 작동회전수를 측정하여 기록한다.The main controller (not shown) measures and records the operating rotation speed of the chuck 51 by the signal from the optical beam sensor 104.
또한, 메인 컨트롤러는 모터(130)의 회전속도가 미리 설정해 놓은 2차 최대 회전속도(200∼1200RPM)에 도달하면, 솔레노이드장치(117)를 작동하여, 상기한 바와 같은 기구적 메카니즘에 의해 점화안전장치(100)로부터 안전핀(41)을 제거하며, 안전핀(41) 제거후로부터 전기적 지연수단의 구동스위치(11)가 작동하기까지 걸린 시간, 즉 점화안전장치(100)의 기계적 지연장치에 의해 점화가 지연된 시간을 측정하고 연산하여 기록한다.In addition, the main controller operates the solenoid device 117 when the rotational speed of the motor 130 reaches the preset second maximum rotational speed (200 to 1200 RPM), and the ignition safety is operated by the mechanical mechanism as described above. The safety pin 41 is removed from the device 100, and the time taken from the removal of the safety pin 41 to the operation of the drive switch 11 of the electrical delay means, that is, the ignition by the mechanical delay device of the ignition safety device 100. Measure, calculate and record the delayed time.
본 발명에 따른 로켓 점화안전장치의 시험장치는, 점화안전장치의 풀림쇠가로켓의 회전운동중 어느 회전속도에서 작동하는가(풀림쇠의 작동 회전속도), 또한 풀림쇠가 작동하고 안전핀이 이탈한 후 점화회로의 스위치가 작동하기까지 얼마의 시간이 소요되는가(점화안전장치의 기계적 지연장치에 의한 지연시간)를 측정할 수 있도록 함으로써, 로켓에 장착되는 주요부품의 하나인 점화안전장치가 안전을 위하여 요구되는 사양을 만족하는지 여부를 검증할 수 있도록 한다.In the test apparatus of the rocket ignition safety device according to the present invention, at which rotational speed the chuck of the ignition safety device operates during the rotational motion of the rocket (operational rotational speed of the chuck), and the chuck is operated and the safety pin is released. By measuring how long it takes for the switch of the ignition circuit to operate afterwards (the delay time caused by the mechanical delay device of the ignition safety device), the ignition safety device, which is one of the main components mounted on the rocket, In order to verify that the required specification is satisfied.
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