KR0156071B1

KR0156071B1 - Rotator device for pizza automatic vending machine

Info

Publication number: KR0156071B1
Application number: KR1019950049394A
Authority: KR
Inventors: 김수봉
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-12-13
Filing date: 1995-12-13
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970049899A

Abstract

본 발명은 피자자판기에 있어 전자렌지에서 조리된 피자를 자동으로 피자투출구까지 이동되게 하여 투출가능하게 하므로서 보다 자판기 사용편리성을 도모하게 하려는 목적으로 발명된 피자자판기의 로테이터장치에 관한 것으로서, 전자렌지(2)의 도어(3)가 열리면 솔레노이드(16) 작동에 의해 로테이터폴(15)이 도어(3)에 구비하는 트레이(4)에 걸리는 1차동작을 하는 한편 정역모터(11)동력에 의해 상기 로테이터폴(15)이 설치된 회전체(13)가 회전되어 트레이(4)상의 피자가 피자투출구까지 이동되는 2차동작이 진행되므로서 피자의 자동투출이 이루어지도록 된 것으로서, 피자자판기의 완전자동화를 도모하고 자판기 사용편리성을 도모하게 한다.The present invention relates to a rotator device of a pizza vending machine invented for the purpose of facilitating the use of the vending machine more efficiently by allowing the pizza cooked in the microwave to be moved to the pizza spout automatically. When the door 3 of the stove 2 is opened, the solenoid 16 is operated so that the rotator pole 15 is engaged with the tray 4 provided in the door 3 while the stationary motor 11 is driven by the power. By the rotary body 13 is installed the rotator pole 15 is rotated so that the second operation of the pizza on the tray 4 is moved to the pizza outlet, the automatic discharge of the pizza is made, the pizza vending machine of the Promote full automation and ease of use of the vending machine.

Description

Rotator device of pizza vending machine

제1도는 본 발명이 실시된 자판기의 정단면 사시도.1 is a front sectional perspective view of a vending machine according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 로테이터장치를 보인 사시도.2 is a perspective view showing a rotator device according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 로테이터장치의 작동개시상태를 보인 평면도.3 is a plan view showing an operation start state of the rotator device according to the present invention.

제4도는 본·발명에 따른 로테이터장치의 1차 동작을 보인 정면 구성도.4 is a front configuration diagram showing a primary operation of the rotator device according to the present invention.

제5도는 본 발명의 2차동작을 보인 평면 작용도이다.5 is a plan view showing the secondary operation of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 자판기 2 : 전자렌지1: vending machine 2: microwave

3 : 도어 4 : 트레이3: door 4: tray

6 : 걸림공 10 : 브라켓트6: hook hole 10: bracket

11 : 정역모터 13 : 회전체11: stationary motor 13: rotating body

15 : 로테이터폴 16 : 솔레노이드15: rotator pole 16: solenoid

19, 21 : 마이크로스위치 20 : 피자감지센서19, 21: micro switch 20: pizza detection sensor

본 발명은 피자자판기에 있어 전자렌지에서 조리된 피자를 자판기 투출구로 자동으로 투출시킬 수 있도록 하기 위하여 발명된 피자자판기의 로테이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotator device of a pizza vending machine, which is invented so that a pizza cooked in a microwave oven can be automatically dispensed into a vending machine outlet.

종래의 피자자판기에 있어서는 전자렌지에서 조리된 피자를 소비자가 직접 꺼내도록 되어 있었기 때문에 적지 않은 불편과 번잡을 초래하게 하였다.In the conventional pizza vending machine, since the consumer was to take out the pizza cooked in the microwave directly, it caused a lot of inconvenience and trouble.

따라서 사용 불편에 따른 자판기 이용 저조현상을 야기하게 하는 원인이 되었고, 이로인해 판매저조를 가져오게 하는 문제를 수반하고 있었다.Therefore, the use of the vending machine due to the inconvenience of use caused a low phenomenon, thereby causing a problem of poor sales.

그러므로 자판기의 전자렌지에서 피자를 소비자가 직접 인출하지 않고서도 피자를 받을 수 있도록 하는 자동화된 피자자판기가 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for an automated pizza vending machine that allows pizzas to be received in consumers' microwaves without having to withdraw the pizzas directly.

본 발명은 상기한 바와 같은 자동화된 피자자판기를 제공하기 위하여, 전자렌지의 트레이상에 있는 피자를 피자투출구까지 자동으로 이동시켜 투출시킬 수 있도록하는 자판기의 로테이터장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a rotator device for a vending machine that can automatically transport the pizza on the tray of the microwave oven to the pizza outlet in order to provide an automated pizza vending machine as described above. .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 조리완료되므로서 열리게 되는 전자렌지도어에 구비되는 트레이에 로테이터폴이 걸리게 하는 1차동작의 기능과, 상기 로테이터폴이 트레이를 회전시켜 피자투출까지 이동되도록 하는 2차동작기능을 가진 로테이터장치가 제 공된다.In order to achieve the above object, the present invention is a function of the primary operation to hang the rotator pole on the tray provided in the microwave oven to be opened when cooking is completed, so that the rotator pole is moved to the pizza delivery by rotating the tray A rotator device with secondary operation is provided.

상기 로테이터장치의 1,2차동작은 마이크로스위치 및 센서에 의해 감지되어 메인회로로부터 명령이 전달되므로서 연계적으로 동작된다.First and second operations of the rotator device are sensed by the microswitch and the sensor to operate in conjunction with the command from the main circuit.

따라서 본 발명은 트레이를 회동 가능하게 하는 1차동작을 위한 로테이터폴과, 상기 로테이터폴을 작동시키는 솔레노이드 및 트레이를 회동시키도록 하는 2차동작을 위한 모터와, 모터동력으로 회전되는 폴회전테, 그리고 상기 1,2차동작의 연계작동을 위한 마이크로스위치와 센서를 포함하여 이루어지도록 한 것에 특징이 있다.Therefore, the present invention is a rotator pole for the primary operation to enable the tray to rotate, a solenoid for operating the rotator pole and a motor for the secondary operation to rotate the tray, and a pole rotation frame rotated by the motor power, And it is characterized in that it is made to include a micro switch and a sensor for the cooperative operation of the first and second operations.

이하, 첨부된 실시도면에 의거하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명이 실시되는 자판기(1)를 보여준다. 여기서 중간부에 설치되어 있는 전자렌지(2)는 피자(P)가 조리 완료되면 도어(3)가 자동으로 열리도록 되어 있으며, 상기 도어(3)에는 피자(P)가 얹혀 있는 트레이(4)가 축수부(5)의 트레이축(4a)을 중심으로 회동가능하도록 설치되어 있다.1 shows a vending machine 1 in which the present invention is practiced. Here, the microwave oven 2 installed in the middle part is configured to automatically open the door 3 when the pizza P is cooked, and the tray 3 on which the pizza P is placed. It is provided so as to be rotatable about the tray shaft 4a of the temporary bearing part 5.

본 발명은 상기 트레이(4)를 피자투출구(미도시)까지 회동시키도록 하는 로테이터장치를 제공하는 것으로서, 제2도와 제4도를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.The present invention provides a rotator for rotating the tray 4 to a pizza outlet (not shown), which will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 4.

본 발명 장치는 자판기본체(1') 내벽에 고정되는 브라케트(10)에 모든 구성이 설치되도록 되어 있다. 즉, 브라케트(10) 저부에 정역모터(11)가 설치되고, 상기 정역모터(11) 동력에 의해 회전되는 회전축(12)이 브라케트편(10a)(10'a)사이에 직결되도록 설치되어 있다.In the present invention, all the components are installed in the bracket 10 fixed to the inner wall of the keyboard base 1 '. That is, the stationary motor 11 is installed at the bottom of the bracket 10, and the rotary shaft 12 rotated by the power of the stationary motor 11 is directly connected between the bracket pieces 10a and 10'a. It is.

회전축(12)에는 축편(13a)에 의해 고정되는 회전체(13)가 설치되어 있고, 상기 회전체(13)에는 폴축(14)을 중심으로 상,하방향으로 회동되는 로테이터폴(15)이 설치되어 있으며, 로테이터폴(15) 하부에는 솔레노이드(16)가 고정설치되어 있다.The rotating shaft 12 is provided with a rotating body 13 fixed by the shaft piece 13a, and the rotating body 13 has a rotator pole 15 pivoted up and down about the pole shaft 14. The solenoid 16 is fixedly installed in the lower part of the rotator pole 15.

상기 솔레노이드(16)의 플런저(16a)는 스프링연결체(17)에 의해 로테이터폴(15)끝단과 연결되어 플런저(16a) 진퇴운동에 따라 로테이터폴(15)이 폴축(14)을 중심으로 상,하회동되도록 되어 있다.The plunger 16a of the solenoid 16 is connected to the end of the rotator pole 15 by a spring connector 17 so that the rotator pole 15 moves upward with respect to the pole shaft 14 as the plunger 16a moves forward and backward. It is supposed to be reunited.

또한, 회전체(13) 일측에는 브라케트(10)에 설치되는 정지용 마이크로스위치(18)를 작동시키는 스위치편(19)을 구비하도록 되어 있고, 회전체(13) 상단부에는 트레이(4)의 걸림공(6) 일측에 뚫려 있는 피자감지공(7) 방향을 항하도록 설치되는 피자감지센서(20)를 구비하도록 되어 있다.In addition, the one side of the rotating body 13 is provided with a switch piece 19 for operating the stop microswitch 18 installed on the bracket 10, the upper end of the rotating body 13 is caught by the tray 4 The pizza 6 is provided with a pizza detection sensor 20 which is installed so as to face the direction of the pizza detection hole 7 which is opened at one side.

그리고 브라켓트편(10a') 상부에는 도어(3)의 열림상태를 파악하게 하는 도어감지용 마이크로스위치(21)가 설치되도록 되어 있다.In addition, the upper part of the bracket piece 10a 'is provided with a door sensing microswitch 21 for detecting the open state of the door 3.

따라서 본 발명에 따른 1차동작을 제3도와 제4도를 참조하여 설명한다.Therefore, the first operation according to the present invention will be described with reference to FIG. 3 and FIG.

전자렌지(2)에서 피자(P)의 조리가 완료되면 자동으로 도어(3)가 열리게 되는데, 이때 도어(3)의 완전 열림상태가 되면 제3도에 보인 바와 같이 도어(3)가 도어감지용 마이크로스위치(21)를 터치하게 되므로서 열림신호가 메인회로로 전달되고, 아울러서 메인회로는 솔레노이드(16)를 작동시키므로서 1차 동작이 개시된다.When the cooking of the pizza P is completed in the microwave oven 2, the door 3 is automatically opened. When the door 3 is fully opened, the door 3 is detected as shown in FIG. 3. The opening signal is transmitted to the main circuit by touching the micro switch 21 for the main circuit, and the main circuit starts the primary operation by operating the solenoid 16.

제4도는 본 발명의 1차동작을 보여준다. 여기서 솔레노이드(16)의 플런저(16a)가 후진동작을 하면 스프링연결체(17)에 의해 연결된 로테이터폴(15)이 폴축(14)을 중심으로 회동되어 선단부가 트레이(4)의 걸림공(6)에 걸리는 상태가 된다(제4도 실선 참조).4 shows the primary operation of the present invention. Here, when the plunger 16a of the solenoid 16 moves backward, the rotator pole 15 connected by the spring connector 17 is rotated about the pole shaft 14 so that the front end thereof is caught by the tray 4. ) Is in a state (see FIG. 4 solid line).

다음, 1차 동작이 완료되면 시간차이를 가지고 메인회로가 정역모터(11)를 가동시키므로서 2차동작이 개시되는 것으로서, 제5도는 2차동작 상태를 보여 준다.Next, when the primary operation is completed, the secondary circuit is started by the main circuit operating the stationary motor 11 with time difference, and FIG. 5 shows the secondary operation state.

2차 동작은 정역모터(11)가 정회전되면 회전축(12)과 연결되어 있는 회전체(13)전체가 제5도의 화살선 도시와 같이 시계방향으로 회전됨에 따라 로테이터폴(15)에 걸려있는 트레이(4)가 회전도어 피자투출구까지 이르게 된다.In the second operation, when the forward and reverse motor 11 is rotated forward, the entire rotating body 13 connected to the rotating shaft 12 is hung on the rotator pole 15 as it is rotated clockwise as shown by the arrow of FIG. The tray 4 leads to the rotary door pizza spout.

그리고 피자투출구에서의 트레이(4) 정지는 회전체(13)가 회전되므로서 동회전되는 스위치편(19)이 정지용마이크로스위치(18)를 터치하므로서 정역모터(11)의 동작이 정지됨에 따라 정지되게 된다.And the stop of the tray 4 at the pizza outlet is the switch piece 19 which is rotated while the rotating body 13 is rotated by touching the stop micro switch 18, so that the operation of the stationary motor 11 is stopped. Will be stopped.

상기와 같은 1,2차 동작에 의해 트레이(4)가 피자투출구까지 회전되어 이동되는 상태가 되므로 소비자가 트레이(4) 상의 피자(P)를 집어 가져갈 수 있게 된다. 이때 소비자가 피자(P)를 가져가면 트레이(4) 상에 피자(P)가 없는 것을 피자감지센서(20)가 파악하여 메인회로로 신호를 보내게 된다.By the first and second operations as described above, since the tray 4 is rotated and moved to the pizza outlet, the consumer can pick up the pizza P on the tray 4. At this time, when the consumer takes the pizza P, the pizza sensor 20 detects that there is no pizza P on the tray 4 and sends a signal to the main circuit.

따라서 메인회로는 정역모터(11)를 역회전시켜 복귀 동작되도록 하는 한편 곧이어 솔레노이드(16)의 플런저(16a)를 전진작동되도록 하므로서 로테이터폴(15)이 트레이(4)의 걸림공(6)으로부터 이탈되도록 하는 해지 동작을 하게 되는 1싸이클 동작이 완료되게 되는 것이다.Therefore, the main circuit reversely rotates the stationary motor 11 so that the return operation can be performed while the rotator pole 15 is moved from the catching hole 6 of the tray 4 while the plunger 16a of the solenoid 16 is moved forward. The one cycle operation that completes the termination operation to be released is completed.

이상의 설명에 따르면 본 발명에 의해 전자렌지로부터 조리 완료된 피자를 자동으로 피자투출구까지 이송되게 하여 투출되도록 하므로서 보다 피자자판기의 이용 편리성이 도모되고 완전 자동화된 피자자판기를 공급시킬수 있는 효과를 제공하게 된다.According to the above description, the cooked pizza from the microwave is automatically transported to the pizza spout according to the present invention so that the spout can be dispensed more efficiently, thereby providing an effect of supplying a fully automated pizza vending machine. do.

본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 사상과 범위내에서 변형이나 변경할수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부한 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations can be made within the spirit and scope of the invention, and such variations or modifications belong to the appended claims. will be.

Claims

In opening the microwave door in the vending machine, the tray exposed to the outside is rotated to the pizza outlet so that the pizza can be discharged. The rotator pole rotated up and down about the pole axis so that the tray 4 is caught. 15) and the rotator pole 15 having the rotator pole 15 installed therein and being rotated by a rotating shaft installed on the bracket 10 so that the rotator pole 15 is rotated by the stationary motor 11. The rotator device of the pizza vending machine, characterized in that the first operation to catch the tray 4 and the second operation to rotate the rotator pole 15 caught in the tray 4 to the pizza outlet. .

The rotator device of claim 1, wherein the rotator pole (15) is connected by a solenoid (16) to be configured to rotate in up and down directions.

The control of claim 1, wherein the first and second operations are controlled by the micro switch 21 for detecting the door opening and the stop micro switch 19 and the pizza sensor 20 for stopping by the switch pieces of the rotating body. Rotator device for a pizza vending machine, characterized in that configured to be.