KR0155739B1 - Tool position indication method for nc machine and modified nc machine - Google Patents
Tool position indication method for nc machine and modified nc machineInfo
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- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
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Abstract
NC공작기계에 있어서, 공작물을 가공하는 공구의 위치표시방법 및 개선된 NC공작기계가 개시된다.In an NC machine tool, a method of indicating a position of a tool for processing a workpiece and an improved NC machine tool are disclosed.
본 발명에 따른 공구위치표시방법은 공구의 임계작동영역 및 공구의 임계작동영역에 대한 상대적 위치를 검출하는 과정; 임계작동영역 및 공구의 위치를 그래픽으로서 표시하는 과정을 포함한다.Tool position display method according to the present invention comprises the steps of detecting the relative position to the critical operating area of the tool and the critical operating area of the tool; And graphically displaying the critical operating area and the position of the tool.
본 발명의 공구위치표시방법은 그래픽화면으로서 공구 및 임계작동범위를 표시함으로써 손쉽고 빠르게 공구의 작동위치를 파악하게 하는 장점을 갖는다.The tool position display method of the present invention has the advantage of easily and quickly grasp the operation position of the tool by displaying the tool and the critical operating range as a graphic screen.
Description
제1도는 본 발명에 따른 개선된 NC공작기계의 구성을 보이는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an improved NC machine tool according to the present invention.
제2도는 제1도에 도시된 모니터에 표시되는 화면의 일례를 보이는 도면이다.2 is a diagram showing an example of a screen displayed on the monitor shown in FIG.
제3도는 제1도에 도시된 제어부의 동작을 보이는 흐름도이다.3 is a flow chart showing the operation of the control unit shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 제어부 12 : 롬(ROM)10 control unit 12 ROM
14 : 램(RAM) 16 : 서보인터페이스부14 RAM 16 Servo Interface Unit
18 : 유저인터페이스부 20 : 모니터18: user interface unit 20: monitor
본 발명은 컴퓨터제어에 의해 공작물을 자동으로 가공하는 NC(Numerical Control)공작기계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물을 가공하는 공구의 위치표시방법 및 개선된 NC공작기계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a NC (Numerical Control) machine tool for automatically processing a workpiece by computer control. More particularly, the present invention relates to a method for displaying a position of a tool for processing a workpiece and to improve an NC tool.
종래의 NC공작기계에 있어서 각 축에 대해 설정된 임계작동영역에 대해 작업공구가 이를 벗어나는 가의 여부를 육안에 의해 판단하였는 바, 공구의 위치를 상시 파악하기 어려우며 임계작동영역의 벗어남이 육안에 의해 판별될 정도로 현저할 경우에만 감지되는 등의 문제점이 있었다.In the conventional NC machine tool, it was determined by the naked eye whether or not the work tool deviated from the critical operating area set for each axis. Therefore, it is difficult to always grasp the position of the tool and the deviation of the critical operating area is visually determined. There was a problem such that it is only detected when it is remarkable.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서 공구의 위치 및 임계작동영역을 그래픽으로서 확인하는 위치표시방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a position display method for graphically confirming the position of a tool and a critical operating area as created to solve the above-mentioned problems.
본 발명의 다른 목적은 공구의 위치를 그래픽화면으로서 표시하는 그래픽표시장치를 구비하는 개선된 NC공작기계를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide an improved NC machine tool having a graphic display device for displaying the position of a tool as a graphic screen.
상기의 목적을 달성하는 본 발명의 공구의 위치표시방법은 공구의 임계작동영역 및 공구의 임계작동영역에 대한 상대적 위치를 검출하는 과정;A method for displaying a position of a tool of the present invention which achieves the above object comprises the steps of: detecting a relative position of the critical operating area of the tool and the critical operating area of the tool;
임계작동영역 및 공구의 위치를 그래픽으로서 표시하는 과정을 포함한다.And graphically displaying the critical operating area and the position of the tool.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개선된 NC공작기계는 유저인터페이스부를 통하여 입력되는 공구의 임계작동범위 및 제어부에 기억된 공구위치를 표시하는 모니터를 더 구비함을 특징으로 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하고자 한다.An improved NC machine tool according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object further comprises a monitor for displaying the critical operating range of the tool input through the user interface and the tool position stored in the controller. do. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 개선된 NC공작기계를 보이는 블럭도이다. 제1도에 있어서 참조부호10은 NC공작기계의 전반적인 동작을 제어하는 제어부이고, 12는 롬(ROM)이고, 14는 램(RAM)이고, 16는 서보인터페이스부이고, 18는 유저로부터 제어데이타를 입력하는 유저인터페이스부이며, 그리고 20은 모니터이다.1 is a block diagram showing an improved NC machine tool according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 is a control unit for controlling the overall operation of the NC machine tool, 12 is a ROM, 14 is a RAM, 16 is a servo interface unit, 18 is control data from a user. Is the user interface section, and 20 is the monitor.
제1도에 도시된 장치의 동작을 상세히 설명한다. 롬(12)는 NC공작기계의 제어에 필요한 프로그램을 기억하고 있으며, 램(14)은 NC프로그램 및 각종의 데이타를 저장한다. 제어부(10)는 램(14)에 저장된 NC프로그램을 독취하고, 각종의 제어정보를 발생하여 서보인터페이스부(16)를 통하여 NC공작기계의 동작을 제어한다. 이 때 서보인터페이스부(16)에 의하여 제어되는 공구(도시되지 않음)의 위치는 제어부(10)에 의해 기억된다. 한편, 유저인터페이스부(18)는 유저로부터의 임계작동영역을 입력하고, 제어부(10)에 전송한다. 제어부(10)은 기억된 공구의 위치와 임계작동영역을 모니터(20)를 통하여 그래픽으로서 표시되게 한다.The operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be described in detail. The ROM 12 stores a program for controlling the NC machine tool, and the RAM 14 stores the NC program and various data. The controller 10 reads the NC program stored in the RAM 14, generates various kinds of control information, and controls the operation of the NC machine tool through the servo interface unit 16. At this time, the position of the tool (not shown) controlled by the servo interface unit 16 is stored by the control unit 10. On the other hand, the user interface unit 18 inputs the threshold operation area from the user and transmits it to the control unit 10. The control unit 10 causes the position of the stored tool and the critical operating area to be displayed graphically via the monitor 20.
제2도는 제1도에 도시된 모니터에 표시되는 그래픽의 일례를 보이는 도면이다. 모니터의 화면에는 각각 XY평면, YZ평면, 및 ZX평면을 보이는 3개의 커다란 사각형 테두리가 표시된다. 이는 입체적 영상을 평면적으로 표현하기 위한 것이지만, 3차원 좌표표현에 의해 입체적으로 표현하는 것도 가능하다.2 is a diagram showing an example of the graphic displayed on the monitor shown in FIG. The screen of the monitor displays three large rectangular borders showing the XY plane, the YZ plane, and the ZX plane, respectively. Although this is intended to express a three-dimensional image in a planar manner, it is also possible to express three-dimensionally by three-dimensional coordinate expression.
유저인터페이스부(18)를 통하여 입력된 임계작동범위는 각 사각형의 둘레에 수치로서 표시된다. 제2도에 도시된 예에 있어서 각 축의 범위값은 0~200이다.The critical operating range input through the user interface unit 18 is displayed numerically around the rectangle. In the example shown in FIG. 2, the range of each axis is 0-200.
각 사각형(30a)(40a)(50a) 내부의 작은 사각형의 점(30b)(40b)(50b)들은 공구의 위치를 나타내며, 그 좌표가 모니터화면의 우측상단에 표시된다.The small square dots 30b, 40b, 50b in each of the squares 30a, 40a, 50a indicate the position of the tool, and the coordinates are displayed on the upper right side of the monitor screen.
이들 사각형 점들은 공구의 위치이동과 더불어 이동하며 이동전의 위치는 사라진다. 따라서, 공구의 궤적을 그리지는 않는다. 경우에 따라서, 공구의 궤적을 표시하고자 할 때는, 파라메타값의 변경에 의해 가능할 것이다.These square points move with the position of the tool and the position before the movement disappears. Thus, the trajectory of the tool is not drawn. In some cases, it is possible to change the parameter value when displaying the trajectory of the tool.
만일, 테두리선과 점들이 접촉하게 된다면 제어부(10)는 모니터화면의 하단에 경고메세지를 표시하고 점들의 이동은 제한된다.If the border line and the dots come into contact with each other, the controller 10 displays a warning message at the bottom of the monitor screen, and movement of the dots is limited.
제3도는 제1도에 도시된 제어부의 동작을 보이는 흐름도이다. 제3도에 있어서, 제어부는 롬(12)에 저장된 프로그램을 수행하여 램(14)에 저장된 NC프로그램의 일부(1블럭)를 읽어들인다.(300단계)3 is a flow chart showing the operation of the control unit shown in FIG. In FIG. 3, the controller executes a program stored in the ROM 12 to read a part (1 block) of the NC program stored in the RAM 14 (step 300).
읽어들인 1블럭의 데이타를 해독하여 서보인터페이스부(16)의 제어데이타를 발생하고, 공구의 실제위치를 기억한다. (310단계)The read data of one block is read out to generate control data of the servo interface 16, and the actual position of the tool is stored. (Step 310)
제어데이타를 서보인터페이스(16)에 전송하여 공구의 작동을 제어한다.(320단계)The control data is transmitted to the servo interface 16 to control the operation of the tool (step 320).
공구가 유저인터페이스부(18)를 통하여 입력된 임계작동범위를 벗어났는지를 검사하여, 벗어났을 경우에는 경고메세지가 모니터화면에 표시되게 한다. (330~340단계)The tool checks whether the tool is out of the threshold operating range input through the user interface unit 18, and if so, a warning message is displayed on the monitor screen. (Step 330 ~ 340)
330단계에서 공구가 임계작동범위를 벗어나지 않은 경우에는 새로운 공구의 위치를 나타내도록 모니터화면을 갱신한다.(350단계)If the tool is not within the critical operating range in step 330, the monitor screen is updated to indicate the position of the new tool.
1블럭의 수행이 완료되었는가를 검사하고 완료되면 다음의 단계로 진행한다. (360단계)Check if block 1 is completed and proceed to the next step. (360 steps)
프로그램의 완료여부를 검사한다.(370단계)Check if the program is completed (step 370).
상술한 바와 같이 본 발명의 공구위치표시방법은 그래픽화면으로서 공구 및 임계작동범위를 표시함으로써 손쉽고 빠르게 공구의 작동위치를 파악하게 하는 장점을 갖는다.As described above, the tool position display method of the present invention has an advantage of easily and quickly grasping an operation position of a tool by displaying a tool and a critical operation range as a graphic screen.
또한, 본 발명에 따른 개선된 NC공작기계는 모니터를 통하여 공구 및 임계작동범위를 표시함으로써 공구의 위치가 임계작동범위를 벗어날 경우에 신속하게 공구의 위치를 파악하게 하는 잇점을 갖는다.In addition, the improved NC machine tool according to the present invention has the advantage of quickly identifying the position of the tool when the position of the tool is out of the critical operating range by displaying the tool and the critical operating range through a monitor.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930015902A KR0155739B1 (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Tool position indication method for nc machine and modified nc machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930015902A KR0155739B1 (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Tool position indication method for nc machine and modified nc machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950005447A KR950005447A (en) | 1995-03-20 |
| KR0155739B1 true KR0155739B1 (en) | 1998-11-16 |
Family
ID=19361387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019930015902A KR0155739B1 (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Tool position indication method for nc machine and modified nc machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0155739B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101940918B1 (en) | 2017-08-08 | 2019-01-22 | 주식회사 포스코 | Feeding molten metal apparatus and twin roll strip caster having thereof |
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1993
- 1993-08-17 KR KR1019930015902A patent/KR0155739B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101940918B1 (en) | 2017-08-08 | 2019-01-22 | 주식회사 포스코 | Feeding molten metal apparatus and twin roll strip caster having thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950005447A (en) | 1995-03-20 |
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