JP2016164721A - Numerical control device with processing process management function, and processing process management program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の加工工程を管理する加工工程管理機能付き数値制御装置およびその加工工程管理プログラムに関するものである。 The present invention relates to a numerical control device with a machining process management function for managing a plurality of machining processes and a machining process management program thereof.
一般に、工作機械装置は、数値制御プログラム（ＮＣプログラム）に基づいて工具と被加工物の相対移動を制御する数値制御装置を搭載している。近年はコンピュータ技術の進歩にともない、殆どの数値制御装置は、汎用のコンピュータの機能を備えるコンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ，Computerized Numerical Controller）である。このような数値制御装置は、加工を制御する数値制御以外に、パーソナルコンピュータによって実行されるような機能、例えば、加工中の工具軌跡を表示する表示機能をはじめ、工程管理、スケジュール管理のような様々な管理を行う機能を有している。 Generally, a machine tool device is equipped with a numerical control device that controls the relative movement of a tool and a workpiece based on a numerical control program (NC program). In recent years, with the advancement of computer technology, most numerical control devices are computer numerical control devices (CNCs) having the functions of general-purpose computers. Such numerical control devices include functions that are executed by a personal computer in addition to numerical control for controlling machining, such as a display function for displaying a tool trajectory during machining, process management, and schedule management. It has various management functions.
従来、所望の加工形状に対する加工をプログラム運転で実行させるＮＣプログラムを作成する場合は、加工形状精度、加工面粗さ、加工速度（加工時間）のような加工結果に対する最終要求に基づいて、各加工工程数と、各加工工程における加工目標、および加工順序を決定して１つのＮＣプログラムをデータファイルとして保存している。 Conventionally, when creating an NC program for executing processing for a desired processing shape by a program operation, based on final requests for processing results such as processing shape accuracy, processing surface roughness, processing speed (processing time), The number of machining processes, machining targets in each machining process, and machining sequence are determined, and one NC program is stored as a data file.
加工を行う際には、操作者が保存されているＮＣプログラムのデータファイル中から加工するデータファイルを選択して加工を開始する。しかし、加工中にＮＣプログラムの内容を書き換えると、意図せずに加工を中断させ、加工を失敗させるおそれがあるだけではなく、機械が予想外の挙動をして事故が発生する危険がある。そこで、一旦加工が開始されると、加工中はＮＣプログラムを編集することができないようにプロテクトがかけられ、実質的に加工中に加工工程管理の操作（例えば、加工工程順序の入替え、実行・非実行、同一加工工程の繰返し）を行なうことができないようにしている。 When machining, the operator selects a data file to be machined from data files of NC programs stored and starts machining. However, if the contents of the NC program are rewritten during machining, there is a risk that the machining will be interrupted unintentionally and the machining may fail, and there is a risk that the machine will behave unexpectedly and an accident will occur. Therefore, once machining is started, protection is applied so that the NC program cannot be edited during machining, and machining process management operations (for example, machining process sequence change, execution, Non-execution, repetition of the same machining process).
そのため、すでに作成されているＮＣプログラムにおける加工の加工工程管理の操作を行なう場合は、加工前に、直接ＮＣプログラムの内容を書き換えなければならない。しかし、ＮＣプログラムを書き換えるときには、ＮＣプログラムに関する相応の知識と編集作業における細心の注意が要求される。そこで、特許文献１および特許文献２には、ＮＣプログラムの内容を直接書き換えることなく、加工工程数を増減したり、加工順序を入れ替えたりすることができる加工工程管理の支援システムが提供されている。 For this reason, when performing machining process management operations for machining in an NC program that has already been created, the contents of the NC program must be directly rewritten before machining. However, when rewriting the NC program, appropriate knowledge about the NC program and careful attention in editing work are required. Accordingly, Patent Document 1 and Patent Document 2 provide a machining process management support system that can increase or decrease the number of machining steps or change the machining order without directly rewriting the contents of the NC program. .
通常は、複数回のテスト加工を行なって加工性能を十分に検証した上でＮＣプログラムが作成されているので、強いて加工中に加工工程の順番を入れ替える必要性は基本的にはない。しかしながら、テスト加工を行なうときは、まだ加工性能が検証されていないが、万一加工が失敗しても直ちに問題になるわけではない。また、サンプル品を加工するサンプル加工は、１回限りの加工であることが多いので、過去の加工結果あるいは加工履歴のデータが存在していないことが殆どである。したがって、このような加工においては、加工計画通りに加工できるかどうかが未知である。 Normally, the NC program is created after sufficiently verifying the machining performance by performing a plurality of test machining, so there is basically no need to change the order of machining steps during machining. However, when performing test machining, machining performance has not yet been verified, but even if machining fails, it does not immediately cause a problem. In addition, since sample processing for processing sample products is often performed only once, there is almost no past processing result or processing history data. Therefore, it is unknown whether such processing can be performed according to the processing plan.
そこで、加工中に製品の仕上がりの状態を確認しながら、加工工程の順番を変えることが望まれる。具体的には、例えば、加工計画で［荒加工（１）−荒加工（２）−中加工（１） −中加工（２）−中仕上げ加工（１）−中仕上げ加工（２）−仕上げ加工（１）−仕上げ加工（２）−仕上げ加工（３）−最終仕上げ加工］という順番で行われる加工があったときに、実際に中仕上げ加工（２）を実行している段階で、全体的に加工計画通りに仕上がっているが、側面の仕上げが他に比べてより加工が進んでいるというようなことに気付くことがある。このとき、操作者の経験から、仕上げ加工（１）以降で、仕上げ加工（１）等高線加工−仕上げ加工（２）走査線加工−仕上げ加工（３）工具径変更等高線加工という予定を、仕上げ加工（１）走査線加工−仕上げ加工（２）工具径変更等高線加工に変更したほうがよいと判断したときに、加工中に操作画面上で加工工程順序を入れ替えたり、加工工程を選択的に実行・非実行にしたりする操作を行なうことが必要になる。 Therefore, it is desired to change the order of the processing steps while confirming the finished state of the product during processing. Specifically, for example, in the machining plan, [rough machining (1) -rough machining (2) -medium machining (1) -medium machining (2) -medium finishing (1) -medium finishing (2) -finishing When there is processing performed in the order of processing (1) -finishing processing (2) -finishing processing (3) -final finishing processing], the entire finishing process (2) is actually executed. Although it is finished according to the processing plan, it may be noticed that the processing of the side finish is more advanced than the others. At this time, according to the experience of the operator, the finishing process (1) or later, finishing process (1) contour process-finishing process (2) scanning line process-finishing process (3) tool diameter change, etc. (1) Scan line machining-finishing machining (2) When it is determined that it is better to change to contour machining such as tool diameter change, the machining process order is changed on the operation screen during machining, or the machining process is selectively executed. It is necessary to perform operations such as non-execution.
そこで、本発明では、加工中に加工工程の順番などを変更することが可能な加工工程管理機能付き数値制御装置およびその加工工程管理プログラムを提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a numerical control device with a machining process management function and a machining process management program capable of changing the order of machining processes during machining.
本発明の加工工程管理機能付き数値制御装置は、加工機を用いて被加工物を加工するための複数の加工工程のそれぞれの加工を定義した複数の加工プログラムを各加工プログラムを識別する識別情報と対応付けて記憶するとともに、複数の加工プログラムの実行の順番を記録した加工順記録情報を記憶するプログラム記憶部と、複数の加工プログラムの識別情報を、加工順記録情報に記録されている各加工プログラムの実行の順番が認識可能なように表示装置に表示させる加工工程表示部と、表示装置に表示されている実行の順番に従って、複数の加工プログラムの加工を加工機に実行させるように制御する実行制御部とを備え、加工工程表示部が、実行制御部がいずれの加工プログラムを実行済みまたは実行中であり、いずれの加工プログラムを未実行であるかを認識可能に表示させるものであり、表示装置に表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を受け付ける加工工程変更受付部をさらに備え、加工工程表示部が、加工工程変更受付部で受け付けた順番の変更に従って指示受信後の加工プログラムの実行の順番を再表示させるとともに、実行制御部が再表示された順番に従って未実行の加工プログラムを実行することを特徴とする。 The numerical control device with a machining process management function of the present invention is a discriminating information for identifying each machining program as a plurality of machining programs that define machining of each of a plurality of machining processes for machining a workpiece using a machining machine. And a program storage unit for storing machining order recording information in which the order of execution of the plurality of machining programs is recorded, and identification information of the plurality of machining programs is recorded in the machining order recording information. A machining process display unit that displays on the display device so that the order of execution of the machining programs can be recognized, and a control that causes the machining machine to perform machining of multiple machining programs according to the order of execution displayed on the display device. An execution control unit that executes a machining process display unit, and the execution control unit has executed or is executing any machining program. A machining process change accepting unit that accepts a change in the order of execution of the unexecuted machining programs among the machining programs displayed on the display device. The machining process display unit redisplays the execution order of the machining programs after receiving the instructions according to the change in the order received by the machining process change accepting unit, and the execution control unit displays the unexecuted machining programs according to the redisplayed order. It is characterized by performing.
また、本願発明の加工工程管理プログラムは、加工機を用いて被加工物を加工するための複数の加工工程のそれぞれの加工を定義した複数の加工プログラムを各加工プログラムを識別する識別情報と対応付けて記憶するとともに、複数の加工プログラムの実行の順番を記録した加工順記録情報を記憶するプログラム記憶部と、複数の加工プログラムの識別情報を、加工順記録情報に記録されている各加工プログラムの実行の順番が認識可能なように表示装置に表示させる加工工程表示部と、表示装置に表示されている実行の順番に従って、複数の加工プログラムの加工を加工機に実行させるように制御する実行制御部として機能させる加工工程管理プログラムであって、加工工程表示部が、実行制御部がいずれの加工プログラムを実行済みまたは実行中であり、いずれの加工プログラムを未実行であるかを認識可能に表示させるものであり、コンピュータを、表示装置に表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を受け付ける加工工程変更受付部としてさらに機能させ、加工工程表示部が、加工工程変更受付部で受け付けた順番の変更に従って指示受信後の加工プログラムの実行の順番を再表示させるとともに、実行制御部が再表示された順番に従って未実行の加工プログラムを実行することを特徴とする。 In addition, the machining process management program of the present invention corresponds to identification information for identifying each machining program, a plurality of machining programs defining each machining of a plurality of machining processes for machining a workpiece using a processing machine. A program storage unit for storing machining order recording information that records the order of execution of a plurality of machining programs, and each machining program in which identification information of the plurality of machining programs is recorded in the machining order recording information The processing step display unit that displays on the display device so that the execution order of the processing can be recognized, and the execution that controls the processing machine to execute processing of a plurality of processing programs according to the order of execution displayed on the display device It is a machining process management program that functions as a control unit, and the machining process display unit has been executed by the execution control unit. Is running and displays which machining program has not been executed in a recognizable manner. The computer displays the order of execution of the unexecuted machining programs among the machining programs displayed on the display device. Further function as a machining process change acceptance unit that accepts changes, and the machining process display unit redisplays the order of execution of machining programs after receiving instructions according to the change in the order received by the machining process change acceptance unit, and the execution control unit The machining programs that have not yet been executed are executed in the order in which they are redisplayed.
「加工プログラム」とは、加工機が被加工物を加工する位置や軌跡などを定義するコードや座標値（あるいは、数式）などが記録されたものをいう。具体的には、例えば、ＮＣプログラムである。 The “machining program” refers to a program in which codes, coordinate values (or mathematical expressions), and the like that define the position and locus of machining of the workpiece by the machine are recorded. Specifically, for example, an NC program.
「加工プログラムの識別情報」とは、１つの加工プログラムを識別することが可能な情報をいう。「加工プログラムの識別情報」は、具体的には、例えば、加工プログラムのプログラム名などである。１つの加工プログラムを１つのデータファイルとして管理する場合には、「加工プログラムの識別情報」が加工ファイル名であってもよい。なお、データファイルは、加工プログラムと加工データ（ＮＣデータ）ないしは加工機の各軸を制御する制御データの記録や送受信などを行うために一纏まりで扱うことができるデータをいう。本発明では、加工プログラム（ＮＣプログラム）のデータファイルを特に「加工ファイル（ＮＣファイル）」という。 “Machining program identification information” refers to information that can identify one machining program. The “machining program identification information” is specifically the program name of the machining program, for example. When one machining program is managed as one data file, the “machining program identification information” may be a machining file name. The data file refers to data that can be collectively handled to record and transmit / receive a machining program and machining data (NC data) or control data for controlling each axis of the machine. In the present invention, a data file of a machining program (NC program) is particularly called a “machining file (NC file)”.
「実行済みの加工プログラム」とは、加工プログラムに定義されている加工が加工機によって加工が終了した状態をいい、「実行中の加工プログラム」とは、加工プログラムに定義されている加工が加工機で加工途中の状態をいう。また、「未実行の加工プログラム」とは、実行済みでも、実行中でもない加工プログラムをいう。 “Executing machining program” means that the machining defined in the machining program has been completed by the machine, and “Executing machining program” refers to machining defined in the machining program. This means that the machine is in the middle of processing. An “unexecuted machining program” refers to a machining program that has been executed or is not being executed.
また、加工順記録情報に、加工プログラムの実行の繰り返し回数が記録されるようにして、加工工程表示部が、加工プログラムの繰り返し回数を表示し、加工工程変更受付部によって、加工プログラムの繰り返し回数の変更を受け付けるようにして、加工工程表示部が加工工程変更受付部で受け付けた変更した繰り返し回数を再表示させるとともに、実行制御部が再表示された繰り返し回数で未実行の加工プログラムを実行するようにしてもよい。 In addition, the machining process display unit displays the machining program repeat count so that the machining program execution repeat count is recorded in the machining order record information, and the machining process change accepting unit displays the machining program repeat count. The machining process display unit re-displays the changed number of repetitions received by the machining process change reception unit, and the execution control unit executes an unexecuted machining program with the re-displayed number of repetitions. You may do it.
さらに、加工工程変更受付部が、未実行の加工プログラムに対して加工を実行しない非実行の指定を受け付けるものであり、加工工程表示部が、加工工程変更受付部で受け付けた非実行の指示に従って実行しないと指定された加工プログラムを認識可能に表示装置に表示させるとともに、実行制御部が、実行しないと指定された加工プログラムを実行しないように制御するようにしてもよい。 Further, the machining process change accepting unit accepts a non-execution designation that does not perform machining for an unexecuted machining program, and the machining process display unit follows the non-execution instruction accepted by the machining process change accepting unit. The machining program designated not to be executed may be displayed on the display device in a recognizable manner, and the execution control unit may be controlled not to execute the designated machining program unless it is executed.
本発明の加工工程管理機能付き数値制御装置には、複数の加工工程に対する加工プログラムのうちいずれの加工プログラムが実行済みまたは実行中であるか、いずれの加工プログラムが未実行であるかが分かるように表示装置に表示して、表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を受け付けるようにして、変更した順番に従って加工プログラムを実行するようにしたので、加工の途中で被加工物の仕上がりの状態を確認しながら、より効率よく加工を行うことが可能になる。 In the numerical control device with a machining process management function of the present invention, it can be seen which machining program among machining programs for a plurality of machining processes has been executed or is being executed, and which machining program has not been executed. In order to accept changes in the execution order of unexecuted machining programs from among the displayed machining programs, the machining programs are executed according to the changed order. Thus, it is possible to perform the processing more efficiently while confirming the finished state of the workpiece.
また、加工プログラムの繰り返し回数を表示し、加工プログラムの繰り返し回数の変更を受け付けるようにすることで、不要な加工を減らしたり、仕上がり状態が不十分であれば、加工を追加したりすることが可能になる。 In addition, by displaying the number of repetitions of the machining program and accepting changes in the number of repetitions of the machining program, unnecessary machining can be reduced or machining can be added if the finished state is insufficient. It becomes possible.
さらに、未実行の加工プログラムに対して加工を実行しない非実行の指定を受け付けるようにすれば、加工の途中で被加工物の仕上がりの状態を確認しながら、不要と思われる加工工程を行わないで、仕上げることが可能になる。 Furthermore, if a non-execution designation that does not execute machining is accepted for an unexecuted machining program, the machining process that seems unnecessary is not performed while checking the finished state of the workpiece during machining. And it becomes possible to finish.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の加工工程管理機能付き数値制御装置を含む加工システムの概略構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a machining system including a numerical controller with a machining process management function according to the present invention.
本発明の加工システム１は、加工形状を作成するＣＡＭ装置（またはＣＡＤ装置）２と、加工機を制御する数値制御装置３と、被加工物（以下、ワークという）をテーブルに設置して工具でワークを加工する加工機４とからなる。ＣＡＭ装置２と数値制御装置３とは通信ケーブル５で接続される。 A machining system 1 according to the present invention includes a CAM device (or CAD device) 2 that creates a machining shape, a numerical control device 3 that controls a machining machine, and a workpiece (hereinafter referred to as a workpiece) placed on a table. And a processing machine 4 for processing the workpiece. The CAM device 2 and the numerical control device 3 are connected by a communication cable 5.
加工機４は、工具の取り付けられる主軸（加工ヘッド）４１と、ワークが設置されるテーブル４２Ａと、テーブル４２Ａを移動させるサドル４２Ｂと、各軸（主軸、送り軸）を駆動させる駆動部４３とを備える。通常、主軸は切削動力を伝える軸であり、図１に示す実施形態のように主軸が鉛直方向にある縦形の加工機の場合は、主軸をＺ軸として表わし、テーブル４２Ａを移動させる互いに直交する水平方向２軸の送り軸をそれぞれＸ軸とＹ軸として表す。 The processing machine 4 includes a main shaft (processing head) 41 to which a tool is attached, a table 42A on which a workpiece is installed, a saddle 42B that moves the table 42A, and a drive unit 43 that drives each shaft (main shaft, feed shaft). Is provided. Usually, the main shaft is a shaft for transmitting cutting power. In the case of a vertical processing machine in which the main shaft is in the vertical direction as in the embodiment shown in FIG. 1, the main shaft is represented as the Z axis and is orthogonal to each other for moving the table 42A. Two feed axes in the horizontal direction are represented as an X axis and a Y axis, respectively.
図２に示すように、駆動部４３は、数値制御装置３から各軸を制御する制御データを受け取る制御データ受信部４４と、制御データに従ってＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸のサーボモータを実際に駆動制御するために必要な実指令値を生成する指令値演算部４５と、各軸のサーボモータをフィードバック制御するモータ制御部４６ａ、４６ｂ、４６ｃと、各軸のテーブル４２Ａのような移動体をそれぞれ移動させるサーボモータであるリニアモータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃと、リニアモータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃに駆動電流を出力するする駆動回路４７ａ、４７ｂ、４７ｃと、を備える。駆動部４３は、図１に示される実施形態では、加工機４側に配設されているが、リニアモータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃを除く駆動部４３を数値制御装置３の筐体内に設けることができる。 As shown in FIG. 2, the drive unit 43 includes a control data receiving unit 44 that receives control data for controlling each axis from the numerical controller 3, and servo motors for each of the X, Y, and Z axes according to the control data. Such as a command value calculation unit 45 for generating an actual command value necessary for actual drive control, motor control units 46a, 46b, 46c for feedback control of servo motors for each axis, and a table 42A for each axis. Linear motors 48a, 48b, and 48c, which are servo motors that respectively move the moving bodies, and drive circuits 47a, 47b, and 47c that output drive current to the linear motors 48a, 48b, and 48c are provided. In the embodiment shown in FIG. 1, the drive unit 43 is disposed on the processing machine 4 side. However, the drive unit 43 except for the linear motors 48 a, 48 b, and 48 c may be provided in the casing of the numerical control device 3. it can.
モータ制御部４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、指令値演算部４５から受け取った実指令値と各軸に設けられたエンコーダ（不図示）から得られた検出位置ｐｘ、ｐｙ、ｐｚおよび速度ｖｘ、ｖｙ、ｖｚに基づいて、駆動回路４７ａ、４７ｂ、４７ｃに位置と速度が補償された実指令値を出力する。駆動回路４７ａ、４７ｂ、４７ｃは受け取った実指令値に応じた駆動電流をリニアモータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃに出力する。また、駆動回路４７ａ、４７ｂ、４７ｃは、リニアモータ４８ａ、４８ｂ、４８ｃの駆動電流ｉｘ、ｉｙ、ｉｚをフィードバックして電流補償を行う機能を備える。 The motor control units 46a, 46b, 46c are detected by the actual command values received from the command value calculation unit 45 and the detection positions px, py, pz and speeds vx, vy, obtained from encoders (not shown) provided on the respective axes. Based on vz, the actual command value in which the position and speed are compensated is output to the drive circuits 47a, 47b and 47c. The drive circuits 47a, 47b, 47c output drive currents corresponding to the received actual command values to the linear motors 48a, 48b, 48c. The drive circuits 47a, 47b and 47c have a function of performing current compensation by feeding back the drive currents ix, iy and iz of the linear motors 48a, 48b and 48c.
図３に、本発明の数値制御装置３の実施の形態の一例を示す。数値制御装置３は、加工機本機に隣接され、筐体内に箱体やプリント基板などのユニットで構成される。具体的には、数値制御装置３は、数値制御部３１、汎用制御部３２、表示部３３、操作部３４、記憶部３５、入出力部３６を含んでなる。 FIG. 3 shows an example of an embodiment of the numerical control device 3 of the present invention. The numerical control device 3 is adjacent to the processing machine main unit, and is configured by a unit such as a box or a printed board in a housing. Specifically, the numerical control device 3 includes a numerical control unit 31, a general-purpose control unit 32, a display unit 33, an operation unit 34, a storage unit 35, and an input / output unit 36.
数値制御装置３は、コンピュータ数値制御装置であって、ハードウェアの構成としては、数値制御装置３には、少なくともプリント基板上に配設された１つ以上のＣＰＵを含む演算装置と、主記憶装置（ＲＡＭ）と、補助記憶装置（ハードディスク）と、グラフィックボードと、各種インターフェースとが搭載されている。なお、図３に示される実施の形態では、主記憶装置と補助記憶装置とを含んで記憶部３５としている。 The numerical control device 3 is a computer numerical control device. As a hardware configuration, the numerical control device 3 includes at least an arithmetic device including one or more CPUs arranged on a printed circuit board, and a main memory. A device (RAM), an auxiliary storage device (hard disk), a graphic board, and various interfaces are mounted. In the embodiment shown in FIG. 3, the storage unit 35 includes the main storage device and the auxiliary storage device.
汎用制御部３２は、パーソナルコンピュータと略同じ機能を有する。 The general-purpose control unit 32 has substantially the same function as a personal computer.
表示部３３は、具体的には画像データを表示データに変換する変換装置を含む液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、liquid crystal display）等の表示装置で構成される。 Specifically, the display unit 33 includes a display device such as a liquid crystal display (LCD) including a conversion device that converts image data into display data.
操作部３４は、操作パネルなどで構成され、ＮＣプログラムの選択や、制御指令あるいはデータの入力などに用いられる。あるいは、対話入力を行うために、表示部３３に表示された小さな絵や記号などで構成されたアイコンの選択や、表示された加工プログラムを選択して加工順を変更することができるように、ディスプレイ装置上にタッチパネルを設けたものであってもよい。さらに、タッチパネルとともにスタイラスペン等のポインティングデバイスを備える構成にしたものであってもよい。 The operation unit 34 includes an operation panel and is used for selecting an NC program, inputting a control command or data, and the like. Alternatively, in order to perform interactive input, it is possible to select an icon composed of small pictures or symbols displayed on the display unit 33, or to select a displayed processing program to change the processing order. A touch panel may be provided on the display device. Furthermore, it may be configured to include a pointing device such as a stylus pen together with the touch panel.
入出力部３６は、通信ケーブルに接続され、コンピュータ間のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を通してＣＡＭ装置２（またはＣＡＤ装置）と数値制御装置３との間でＮＣプログラムなどのデータの送受信を行う。取得したＮＣプログラムなどのデータは、記憶部３５の補助記憶装置に記憶させ保存しておくことができる。 The input / output unit 36 is connected to a communication cable, and transmits and receives data such as an NC program between the CAM device 2 (or CAD device) and the numerical control device 3 through a local area network (LAN) between computers. The acquired data such as the NC program can be stored and stored in the auxiliary storage device of the storage unit 35.
記憶部３５には、数値制御のシステムおよびパーソナルコンピュータのオペレーティングシステムのような数値制御装置３を動作させるための基本的なシステムソフトウェアとともに、加工工程管理ソフトウェアおよび描画ソフトウェアなどの種々のアプリケーションソフトウェアが予めインストールされている。さらに、記憶部３５には、ＣＡＭ装置（あるいはＣＡＤ装置）２から送信されたＮＣプログラムなどが記憶される。また、記憶部３５は、各加工機４の物理特性に依存する機械固有の設定値が記憶される。さらに、設定送り速度、設定加速度、工具の回転数のようなプログラムの作成者または操作者によって与えられる任意のパラメータのデータを記憶する。パラメータが、工具径などに対応した複数の値が与えられる場合には、工具軌跡のデータと関連付けて記憶される。ＮＣプログラムには、予め複数種類のパラメータのデータが与えられており、ＮＣプログラムを解読して得られるＮＣデータの中に含まれる複数種類の各パラメータの値も、記憶部３５に記憶される。 In the storage unit 35, various application software such as machining process management software and drawing software are previously stored together with basic system software for operating a numerical control system 3 such as a numerical control system and an operating system of a personal computer. Installed. Further, the storage unit 35 stores an NC program transmitted from the CAM device (or CAD device) 2 or the like. The storage unit 35 stores machine-specific set values that depend on the physical characteristics of each processing machine 4. Furthermore, data of arbitrary parameters given by a program creator or operator such as a set feed speed, a set acceleration, and the number of rotations of the tool are stored. When a plurality of values corresponding to the tool diameter or the like is given as the parameter, the parameter is stored in association with the tool path data. The NC program is preliminarily provided with data of a plurality of types of parameters, and the values of the plurality of types of parameters included in the NC data obtained by decoding the NC program are also stored in the storage unit 35.
数値制御部３１には、制御データ演算部３７が設けられ、制御データ演算部３７は、ＮＣデータから加工機４の各軸を制御するための制御データを生成して、駆動部４３の制御データ受信部４４に制御データを送信する。 The numerical control unit 31 is provided with a control data calculation unit 37. The control data calculation unit 37 generates control data for controlling each axis of the processing machine 4 from the NC data, and controls the control data of the drive unit 43. Control data is transmitted to the receiving unit 44.
図３に示すように、本発明の数値制御装置３の汎用制御部３２は、記憶部３５にインストールされているアプリケーションソフトウェアを実行することにより、プログラム受付部３２１、プログラム選択部３２２、ＮＣプログラム解読部３２３、加工工程表示部３２４、実行制御部３２５、および加工工程変更受付部３２６として機能する。以下に、各機能について説明する。 As shown in FIG. 3, the general-purpose control unit 32 of the numerical control device 3 of the present invention executes application software installed in the storage unit 35 to thereby execute a program reception unit 321, a program selection unit 322, and an NC program decoding unit. Functions as a unit 323, a machining process display unit 324, an execution control unit 325, and a machining process change reception unit 326. Each function will be described below.
プログラム受付部３２１は、入出力部３６から各加工工程ごとに作成された複数の加工プログラムと、複数の加工プログラムの実行の順番を記録した加工順記録情報を受信して、記憶部３５内のプログラム記憶部（以下、単に記憶部３５として説明する）に記憶する。ここでは、加工順記録情報を加工順記録プログラムとして受信する場合について以下説明する。また。加工プログラムが、ＮＣプログラムである場合について以下説明するが、加工プログラムは、１つの加工工程の加工を定義したものであれば、ＮＣプログラムに限定されるものではない。 The program receiving unit 321 receives a plurality of machining programs created for each machining process from the input / output unit 36 and machining order record information in which the order of execution of the plurality of machining programs is recorded. The program is stored in a program storage unit (hereinafter simply described as the storage unit 35). Here, a case where the processing order recording information is received as a processing order recording program will be described below. Also. A case where the machining program is an NC program will be described below. However, the machining program is not limited to the NC program as long as machining of one machining process is defined.
ＮＣプログラムは、動作命令を示すＮＣコード（Ｇ０１：直線補間、Ｇ０２またはＧ０３：円弧補間等）、工具の各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の座標値、送り速度（Ｆ値、以下、加工速度として説明する）などのパラメータの値が記録されている。ＮＣプログラムは、各加工工程ごとに１つ作成され、識別情報としてプログラム名が付されて記憶される。ＮＣプログラムは１つの加工工程と対応してプログラム名がつけられれば、複数の加工工程に対する加工プログラムが１つの加工ファイル（以下、ＮＣファイルという）に記録されてもよいし、１つの加工工程に対するＮＣプログラムごとに１つのＮＣファイルとして記録してもよい。１つの加工工程に対するＮＣプログラムを１つのＮＣファイルとする場合には、識別情報としてファイル名を用いてもよい。以下、識別情報がプログラム名である場合について説明する。 The NC program includes NC codes (G01: linear interpolation, G02 or G03: circular interpolation, etc.), coordinate values of tool axes (X-axis, Y-axis, Z-axis), feed rate (F value, below) , Which will be described as the machining speed). One NC program is created for each machining step, and a program name is added and stored as identification information. As long as the NC program is given a program name corresponding to one machining process, machining programs for a plurality of machining processes may be recorded in one machining file (hereinafter referred to as an NC file), or for one machining process. Each NC program may be recorded as one NC file. When an NC program for one machining process is used as one NC file, a file name may be used as identification information. Hereinafter, a case where the identification information is a program name will be described.
加工順記録プログラムは、加工順に従って、加工プログラムのプログラム名が記述される。あるいは、加工プログラムのプログラム名と加工順との対応が分かるように記録されればよい。また、必要に応じて、加工プログラムを実行する繰り返し回数が記述される。 In the machining order recording program, the program name of the machining program is described according to the machining order. Alternatively, it may be recorded so that the correspondence between the program name of the machining program and the machining order can be understood. Further, the number of repetitions for executing the machining program is described as necessary.
プログラム選択部３２２は、記憶部３５に記憶されている加工順記録プログラムのプログラム名の一覧を表示部３３に表示し、操作者が操作部３４を用いて実行する加工順記録プログラムを選択できるようにする。 The program selection unit 322 displays a list of program names of the processing order recording programs stored in the storage unit 35 on the display unit 33 so that the operator can select a processing order recording program to be executed using the operation unit 34. To.
ＮＣプログラム解読部３２３は、プログラム選択部３２２を用いて、操作者が表示部３３に表示されている加工順記録プログラムのプログラム名を選択して実行させる操作を行うと、記憶部３５から操作者によって選択された加工順記録プログラムを読み出して、加工順記録プログラム中に指定されているプログラム名のＮＣプログラムを解読してＮＣデータを生成して記憶部３５に記憶する。ＮＣデータを含んでＮＣプログラムがＮＣファイルに記録され、記憶部３５に記憶されている場合は、ＮＣプログラム解読部３２３は、ＮＣプログラムを解析してＮＣデータを生成する必要はなく、ＮＣファイルからＮＣデータを取得するだけでよい。 When the operator selects and executes the program name of the processing order recording program displayed on the display unit 33 using the program selection unit 322, the NC program decoding unit 323 reads the operator from the storage unit 35. The machining order recording program selected by the above is read out, the NC program having the program name specified in the machining order recording program is decoded, NC data is generated and stored in the storage unit 35. When the NC program including the NC data is recorded in the NC file and stored in the storage unit 35, the NC program decoding unit 323 does not need to analyze the NC program to generate the NC data. It is only necessary to acquire NC data.
加工工程表示部３２４は、ＮＣプログラム解読部３２３で解読した加工順記録プログラムに記録されている加工プログラムの実行順を読みだして、加工プログラムのプログラム名を実行する順番に表示部３３に表示する。例えば、図４に示すように加工プログラムのプログラム名を加工順に並べた一覧表を表示する。図４では、１つ被加工物の加工が完了するまでの複数の加工工程を１つのプロジェクトとして表示している。図４の例では、各加工工程の繰り返し回数を表示していないが、加工順記録プログラムに各加工工程の繰り返し回数が記録されている場合には、各加工工程ごとに繰り返し回数を表示するようにしてもよい。あるいは、加工順記録プログラムに加工工程の繰り返し回数が記録されていない場合には、繰り返し回数を１として表示してもよい。 The machining process display unit 324 reads out the execution order of the machining programs recorded in the machining order recording program decoded by the NC program decoding unit 323 and displays the machining program program names on the display unit 33 in the order of execution. . For example, as shown in FIG. 4, a list in which program names of machining programs are arranged in the machining order is displayed. In FIG. 4, a plurality of processing steps until one workpiece is processed are displayed as one project. In the example of FIG. 4, the number of repetitions of each machining process is not displayed, but when the number of repetitions of each machining process is recorded in the machining order recording program, the number of repetitions is displayed for each machining process. It may be. Alternatively, when the number of repetitions of the machining process is not recorded in the machining order recording program, the number of repetitions may be displayed as 1.
また、加工工程表示部３２４は、実行する順番に加工プログラムのプログラム名を表示するが、各加工プログラムが実行済みであるか、実行中であるか、まだ実行されていない未実行の状態であるかがわかるように、例えば、図４に示すように、プログラム名の背景の色を変えて表示を行なう。あるいは、一覧表に、実行済みであるか、実行中であるか、未実行であるかのステータスの表示（不図示）を行うようにしてもよい。ここでは、実行順に加工プログラムのプログラム名を表示する場合について説明するが、実行する順番と、各加工プログラムが実行済みであるか、実行中であるか、未実行であるかが認識することができればどのように表示されてもよい。 Further, the machining process display unit 324 displays the program names of the machining programs in the order of execution, but each machining program has been executed, is being executed, or has not been executed yet. As can be seen, for example, as shown in FIG. 4, the background of the program name is changed and displayed. Alternatively, a status (whether not shown) indicating whether it has been executed, is being executed, or has not been executed may be displayed on the list. Here, the case where the program names of the machining programs are displayed in the order of execution will be described. However, it is possible to recognize the order of execution and whether each machining program has been executed, is being executed, or has not been executed. If possible, it may be displayed in any way.
実行制御部３２５は、表示部３３に表示されている加工プログラムの実行順に従って、ＮＣデータを制御データ演算部３７に出力する。すでに制御データを含んでＮＣプログラムがＮＣファイルに記録され、記憶部３５に記憶されている場合は、ＮＣファイルから制御データを取得できるので、実行制御部３２５は、ＮＣデータを制御データ演算部３７に出力する必要がない。 The execution control unit 325 outputs the NC data to the control data calculation unit 37 in accordance with the execution order of the machining programs displayed on the display unit 33. If the NC program is already recorded in the NC file and stored in the storage unit 35 including the control data, the control data can be acquired from the NC file, so the execution control unit 325 uses the NC data as the control data calculation unit 37. There is no need to output to.
加工工程変更受付部３２６は、表示部３３に表示されている加工プログラムの一覧表の中の未実行の加工プログラムに対して、操作者が操作部３４を用いて加工順を変更する操作を受け取る。また、操作部３４を用いて、未実行の加工プログラムの中から加工を行わないプログラムの加工を非実行にする（加工を行わないで次の加工プログラムに進む）ための操作を受け取るようにしてもよい。あるいは、未実行の加工プログラムの繰り返し回数を変える操作を受け付けるようにしてもよい。 The machining process change accepting unit 326 receives an operation in which the operator uses the operation unit 34 to change the machining order for an unexecuted machining program in the machining program list displayed on the display unit 33. . In addition, the operation unit 34 is used to receive an operation for non-execution of a program that does not perform machining from among unexecuted machining programs (proceed to the next machining program without performing machining). Also good. Alternatively, an operation for changing the number of repetitions of an unexecuted machining program may be accepted.
ここで、本発明の数値制御装置３に記憶されている加工順記録プログラムを指定して加工機４で加工を行っている途中で加工工程を変更する方法を、図５Ａおよび図５Ｂのフローチャートと図４の加工工程の表示例を用いて説明する。 Here, the method of changing the machining process while the machining machine 4 is machining by designating the machining order recording program stored in the numerical control device 3 of the present invention is shown in the flowcharts of FIGS. 5A and 5B. A description will be given using a display example of the machining process of FIG.
まず、図５Ａのフローチャートにしたがって、加工工程の実行と加工工程の表示の方法について説明する。プログラム選択部３２２によって数値制御装置３に保存されている加工順記録プログラムの一覧が表示部３３に表示され、操作者は、操作部３４から加工を行う加工順記録プログラムを選択する（Ｓ１）。 First, according to the flowchart of FIG. 5A, a method for executing a machining process and displaying the machining process will be described. A list of machining order recording programs stored in the numerical controller 3 by the program selection unit 322 is displayed on the display unit 33, and the operator selects a machining order recording program for machining from the operation unit 34 (S1).
選択された加工順記録プログラムが記憶部３５から読み出され、ＮＣプログラム解読部３２３によって、加工順記録プログラムが解読され加工順記録プログラムに記録されている加工プログラムのプログラム名を見つけて、表示部３３に図４に示すように加工プログラムのプログラム名を実行順に一覧表示する（Ｓ２）。 The selected machining order recording program is read from the storage unit 35, and the NC program decoding unit 323 finds the program name of the machining program recorded in the machining order recording program after the machining order recording program is decoded. As shown in FIG. 4, the program names of the machining programs are displayed in a list in 33 in the order of execution (S2).
さらに、ＮＣプログラム解読部３２３は、加工プログラムとして指定されているＮＣプログラムを記憶部３５から検索して、ＮＣプログラムを解読してＮＣデータを生成して記憶部３５に記憶する（Ｓ３）。図４の例では、さらに、解読して得られたＮＣデータから加工が完了するまでにかかる予測時間を計算して右の欄に表示している。ＮＣプログラムがＮＣデータとともにＮＣファイルに記録されている場合は、ＮＣプログラム解読部３２３は、記憶部３５のＮＣファイルを検索して、ＮＣファイルからＮＣデータを取得する。また、ＮＣデータの中に予測時間が含まれている場合は、ＮＣファイルから予測時間を取得して表示する。 Further, the NC program decoding unit 323 searches the storage unit 35 for the NC program designated as the machining program, decodes the NC program, generates NC data, and stores it in the storage unit 35 (S3). In the example of FIG. 4, the predicted time required for processing to be completed is calculated from the NC data obtained by decoding and displayed in the right column. When the NC program is recorded in the NC file together with the NC data, the NC program decoding unit 323 searches the NC file in the storage unit 35 and acquires the NC data from the NC file. When the predicted time is included in the NC data, the predicted time is acquired from the NC file and displayed.
操作者は、表示された加工プログラムのプログラム名を確認して加工開始を指示する。指示に従って一覧表示されている実行順に加工プログラムを実行させる（Ｓ４）。加工が開始されると、加工工程表示部３２４は、加工プログラムの一覧表示の先頭の加工プログラムの背景の色を変えて実行中の表示にする（Ｓ５）。実行制御部３２５は、最初に表示されている加工プログラムのＮＣデータを記憶部３５から読みだして順に制御データ演算部３７に送信して、制御データ演算部３７が制御データを生成する。制御データ演算部３７は、生成された制御データを加工機４の制御データ受信部４４に送信する（Ｓ６）。また、加工プログラムの実行が開始されると同時に加工時間のカウントが開始され加工工程の横にリアルタイムでカウントされた加工時間が表示される。ＮＣファイルに制御データが含まれる場合は、制御データ演算部３７は、実行制御部３２５からＮＣデータを受けずにＮＣファイルから制御データを取得して加工機４の制御データ受信部４４に送信する。 The operator confirms the program name of the displayed machining program and gives an instruction to start machining. In accordance with the instructions, the machining programs are executed in the order in which they are displayed (S4). When machining is started, the machining process display unit 324 changes the background color of the machining program at the top of the machining program list display to display that it is being executed (S5). The execution control unit 325 reads the NC data of the machining program displayed first from the storage unit 35 and sequentially transmits it to the control data calculation unit 37, and the control data calculation unit 37 generates control data. The control data calculator 37 transmits the generated control data to the control data receiver 44 of the processing machine 4 (S6). Further, at the same time as the execution of the machining program is started, the machining time is counted and the machining time counted in real time is displayed next to the machining process. When the control data is included in the NC file, the control data calculation unit 37 acquires the control data from the NC file without receiving the NC data from the execution control unit 325 and transmits it to the control data receiving unit 44 of the processing machine 4. .
１つの加工プログラムに対するＮＣデータが最後に到達するまでＳ６を繰り返し（Ｓ７−ＮＯ）、ＮＣデータから制御データを生成して加工機に送信する（Ｓ６）。最後のＮＣデータから制御データが生成されて加工機４に送信されると、その加工プログラムの加工は終了する（Ｓ７−ＹＥＳ）。加工工程表示部３２４は、加工が終了した加工プログラムの一覧表の背景色を変えて実行済みに変更する。次の加工プログラムがあるときは、次の加工プログラムの加工に移る（Ｓ８）。 S6 is repeated until the NC data for one machining program reaches the end (S7-NO), and control data is generated from the NC data and transmitted to the machining machine (S6). When control data is generated from the last NC data and transmitted to the processing machine 4, the processing of the processing program ends (S7-YES). The machining process display unit 324 changes the background color of the list of machining programs for which machining has been completed to change it to executed. If there is a next machining program, the process proceeds to machining of the next machining program (S8).
再度、次の加工プログラムに移って、Ｓ５〜Ｓ９の処理を繰り返す。図４の例では、「ＡＲＡ１」「ＡＲＡ２」「ＭＡＲＡ」までの実行が終了し、「ＡＧＥ１」の加工が実行中で、「ＡＧＥ１」の加工が４分５７秒間実行されたことを示している。「ＡＧＥ２」「ＡＧＥ３」「ＡＧＥ４」「ＡＧＥ５」については未実行の状態であることを示している。 Again, it moves to the next machining program and repeats the processing of S5 to S9. In the example of FIG. 4, the execution up to “ARA1”, “ARA2”, and “MARA” is completed, the processing of “AGE1” is being executed, and the processing of “AGE1” is executed for 4 minutes and 57 seconds. . “AGE2”, “AGE3”, “AGE4”, and “AGE5” are in an unexecuted state.
操作者は、加工機４で加工中の工具の状態や現在の仕上がりの状態を目視で確認を行ないながら、このまま加工を継続するか、加工工程の順番の入替や、加工工程の中止について検討する。そこで、図５Ｂのフローチャートにしたがって、加工工程の変更方法について説明する。 The operator, while visually confirming the state of the tool being processed by the processing machine 4 and the current finished state, examines whether to continue the processing as it is, to change the order of the processing steps, or to cancel the processing step. . Therefore, a method for changing the machining process will be described with reference to the flowchart of FIG. 5B.
操作者が、加工工程の順番の入替や、加工工程の中止が妥当であると判断した時は、表示部３３に表示されている加工プログラムの一覧の未実行の加工プログラムの中から、操作部３４を用いて１つを選択して（Ｓ１０）、加工順を変更する操作や加工を中断する操作を行うと、加工工程変更受付部３２６でその操作を受信する（Ｓ１１）。実際には、表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムのみが選択出来るようにするのが望ましい。 When the operator determines that the change of the order of the machining steps or the suspension of the machining step is appropriate, the operation unit is selected from the unexecuted machining programs in the list of machining programs displayed on the display unit 33. When one is selected using 34 (S10) and an operation for changing the machining order or an operation for interrupting the machining is performed, the machining process change receiving unit 326 receives the operation (S11). Actually, it is desirable that only unexecuted machining programs can be selected from the displayed machining programs.
具体的には、例えば、図４では、タッチパネルから未実行の加工プログラムの１つの加工プログラムを選択した後に「ＵＰ（上向きの三角）」ボタン、または、「ＤＯＷＮ（下向き三角）」ボタンを押す操作を、加工工程変更受付部３２６で受け取ると、加工工程表示部３２４は選択されている加工プログラムの位置を上下に動かして表示する。例えば、表示部３３に「ＵＰ」ボタンや「ＤＯＷＮ」ボタンが１回押されるごとに選択されている加工プログラムの位置を変えて表示する。あるいは、加工プログラムを選択した後に「無効」ボタンを選択する操作を加工工程変更受付部３２６で受け取ると、その加工プログラムは加工を実行しない非実行の状態になる。つまり、表示された加工プログラムの順番で加工が進み、「無効」が指定された加工プログラムまできた場合であっても、実行制御部３２５は「無効」が指定された加工プログラムは実行しないで、次の加工プログラムに進む。再度、「無効」が指定された加工プログラムを選択して「有効」ボタンを押す操作を加工工程変更受付部３２６が受け取ると、加工プログラムが再度通常の実行待ち（未実行）の状態に変わる。つまり、表示された順番で加工が進み、「有効」が指定された加工プログラムの順番がくると実行制御部３２５はその加工プログラムを実行する。加工工程表示部３２４で、加工プログラムの有効になっているのか無効になっていることがわかるように、無効になっているプログラム名を他のプログラム名より薄い文字で表示したり、実行が中止されているマークなどを表示するのか望ましい（Ｓ１２）。 Specifically, for example, in FIG. 4, an operation of pressing an “UP (upward triangle)” button or a “DOWN (downward triangle)” button after selecting a machining program that has not been executed from the touch panel. Is received by the machining process change accepting unit 326, the machining process display unit 324 moves the position of the selected machining program up and down and displays it. For example, each time the “UP” button or “DOWN” button is pressed, the position of the selected machining program is changed and displayed on the display unit 33. Alternatively, when the machining process change accepting unit 326 receives an operation for selecting the “invalid” button after selecting a machining program, the machining program enters a non-executed state in which machining is not performed. That is, even if the machining proceeds in the order of the displayed machining programs and the machining program for which “invalid” is designated is reached, the execution control unit 325 does not execute the machining program for which “invalid” is designated, Proceed to the next machining program. When the machining process change accepting unit 326 receives an operation of selecting a machining program designated as “invalid” and pressing the “valid” button again, the machining program is again changed to a normal execution waiting (unexecuted) state. That is, when the processing proceeds in the displayed order and the order of the processing programs for which “valid” is designated comes, the execution control unit 325 executes the processing program. In the machining process display unit 324, the invalid program name is displayed in lighter characters than other program names, or execution is canceled so that it can be seen that the machining program is valid or invalid. It is desirable to display the marked mark or the like (S12).
Ｓ１０〜Ｓ１２の処理が終わると、次の加工プログラムを選択して加工工程の順番を変更するための操作や加工の中断する操作を受け付けるまでは待ち（ＷＡＩＴ）の状態になる。 When the processes of S10 to S12 are completed, the process waits until a next machining program is selected and an operation for changing the order of machining processes or an operation for interrupting machining is received.
Ｓ１０〜Ｓ１２の処理は、Ｓ５〜Ｓ９の処理中に加工工程の順番を変更するための操作や加工の中断する操作が行われると実行される。また、加工工程の変更後は、Ｓ５で加工プログラムを実行する際には、表示されている加工工程の一覧表の順番にしたがって実行される。 The processes of S10 to S12 are executed when an operation for changing the order of the machining steps or an operation for interrupting the machining is performed during the processes of S5 to S9. After the machining process is changed, when the machining program is executed in S5, the machining process is executed according to the order of the list of machining processes displayed.
加工の順番の変更や加工の中断を受け付けるのは、未実行の加工プログラムだけであり。図４の例では、「ＡＧＥ２」「ＡＧＥ３」「ＡＧＥ４」「ＡＧＥ５」が、順番を変更する対象となる。 Only unexecuted machining programs can accept machining sequence changes or machining interruptions. In the example of FIG. 4, “AGE2”, “AGE3”, “AGE4”, and “AGE5” are targets to be changed in order.
図６は、「ＡＧＥ４」を選択して、「ＵＰ」ボタンを１回押した状態を表している。 FIG. 6 shows a state in which “AGE4” is selected and the “UP” button is pressed once.
図４および図６の加工工程の一覧表示の例では、各加工工程の繰り返し回数を表示していないが、さらに、加工工程の一覧表示に各加工工程の繰り返し回数を表示するようにして、未実行の加工工程については、加工工程変更受付部３２６で繰り返し回数を変更する操作を受信して、加工工程表示部３２４で繰り返し回数を変更して一覧表示することができるようにしてもよい。また、実行制御部３２５は、一覧表に表示されている加工工程の繰り返し回数分の加工工程を実行するようにする。 4 and 6 do not display the number of repetitions of each machining process, but further display the number of repetitions of each machining process in the list display of the machining process. Regarding the processing steps to be executed, an operation for changing the number of repetitions may be received by the processing step change receiving unit 326, and the number of repetitions may be changed and displayed in a list by the processing step display unit 324. In addition, the execution control unit 325 executes the machining steps for the number of repetitions of the machining steps displayed in the list.
上述では、加工順記録情報が、加工情報記録プログラムとして、ＣＡＭ装置（またはＣＡＤ装置）から数値制御装置に入力される場合について説明したが、表示部３３に加工プログラム名の一覧を表示して、操作部３４を用いて加工順を登録した情報をプログラム受付部３２１で受け付けて、加工順記録情報として記憶部３５に記憶するようにしてもよい。 In the above description, the processing order recording information is described as a processing information recording program input from the CAM device (or CAD device) to the numerical control device. However, a list of processing program names is displayed on the display unit 33, Information in which the processing order is registered using the operation unit 34 may be received by the program receiving unit 321 and stored in the storage unit 35 as processing order recording information.
あるいは、加工順記録情報と加工プログラムを全て１つのＮＣファイルに纏めてもよい。このような１つに纏められたＮＣファイルをＣＡＭ装置２（またはＣＡＤ装置）で作成して、数値制御装置３の入出力部３６から入力するようにしてもよい。この場合には、ＮＣプログラム解読部３２３は、ＮＣプログラムの解読に加えて、加工順記録情報の部分を解読する処理を行ない、加工工程表示部３２４でのプログラム名の表示を行う。 Alternatively, all the processing order recording information and the processing program may be combined into one NC file. Such a single NC file may be created by the CAM device 2 (or CAD device) and input from the input / output unit 36 of the numerical control device 3. In this case, in addition to the NC program decoding, the NC program decoding unit 323 performs a process of decoding the processing order record information portion and displays the program name on the processing step display unit 324.
以上、詳細に説明したように、従来、数値制御装置を用いた加工では一旦加工を開始すると、加工工程の順番を変更することができないようにプロテクトがかけられていたが、本発明のように、未実行であるか実行済みまたは実行中であるかを管理することによって、未実行の加工工程を入れ替えたり、繰り返し回数を変更したり、実行の中止などを指定することにより効率の良い加工を行うことが可能になる。 As described above in detail, conventionally, in the processing using the numerical control device, once the processing is started, protection is applied so that the order of the processing steps cannot be changed. By managing whether it is not executed, executed or being executed, efficient processing can be performed by replacing unexecuted machining processes, changing the number of repetitions, specifying execution stop, etc. It becomes possible to do.
１ 加工システム
２ ＣＡＤ装置
３ 数値制御装置
４ 加工機
５ ネットワーク
３１ 数値制御部
３２ 汎用制御部
３３ 表示部
３４ 操作部
３５ 記憶部
３６ 入出力部
３７ 制御データ演算部
４２Ａ テーブル
４２Ｂ サドル
４３ 駆動部
４４ 制御データ受信部
４５ 指令値演算部
４６ａ、４６ｂ、４６ｃ モータ制御部
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ 駆動回路
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ サーボモータ
３２１ プログラム受付部
３２２ プログラム選択部
３２３ プログラム解読部
３２４ 加工工程表示部
３２５ 実行制御部
３２６ 加工工程変更受付部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing system 2 CAD apparatus 3 Numerical control apparatus 4 Processing machine 5 Network 31 Numerical control part 32 General-purpose control part 33 Display part 34 Operation part 35 Storage part 36 Input / output part 37 Control data calculating part 42A Table 42B Saddle 43 Drive part 44 Control Data receiving unit 45 Command value calculating units 46a, 46b, 46c Motor control units 47a, 47b, 47c Drive circuits 48a, 48b, 48c Servo motor 321 Program receiving unit 322 Program selecting unit 323 Program decoding unit 324 Machining process display unit 325 Execution control Part 326 Machining process change acceptance part
Claims (4)
前記複数の加工プログラムの識別情報を、前記加工順記録情報に記録されている各加工プログラムの実行の順番が認識可能なように表示装置に表示させる加工工程表示部と、
前記表示装置に表示されている実行の順番に従って、前記複数の加工プログラムの加工を加工機に実行させるように制御する実行制御部とを備え、
前記加工工程表示部が、前記実行制御部がいずれの加工プログラムを実行済みまたは実行中であり、いずれの加工プログラムを未実行であるかを認識可能に表示させるものであり、
前記表示装置に表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を受け付ける加工工程変更受付部をさらに備え、
前記加工工程表示部が、前記加工工程変更受付部で受け付けた順番の変更に従って指示受信後の加工プログラムの実行の順番を再表示させるとともに、前記実行制御部が再表示された順番に従って未実行の加工プログラムを実行することを特徴とする加工工程管理機能付き数値制御装置。 A plurality of machining programs defining each machining of a plurality of machining steps for machining a workpiece using a processing machine are stored in association with identification information for identifying each machining program, and the plurality of machining programs A program storage unit that stores processing order record information that records the order of execution of
A machining process display unit that displays the identification information of the plurality of machining programs on a display device so that the order of execution of each machining program recorded in the machining order record information can be recognized,
An execution control unit that controls the processing machine to execute processing of the plurality of processing programs according to the order of execution displayed on the display device;
The machining process display unit is configured to display in a recognizable manner which machining program has been executed or is being executed by the execution control unit, and which machining program has not been executed.
A machining process change accepting unit that accepts a change in the order of execution of the unexecuted machining programs among the machining programs displayed on the display device;
The machining process display unit redisplays the execution order of the machining programs after receiving instructions according to the change in the order received by the machining process change accepting unit, and the execution control unit is not executed according to the redisplayed order. A numerical control device with a machining process management function, characterized by executing a machining program.
前記加工工程表示部が、前記加工プログラムの繰り返し回数を表示させるものであり、
前記加工工程変更受付部が、前記加工プログラムの繰り返し回数の変更を受け付けるものであり、
前記加工工程表示部が、前記加工工程変更受付部で受け付けた変更した繰り返し回数を再表示させるとともに、前記実行制御部が再表示された繰り返し回数で未実行の加工プログラムを実行することを特徴とする請求項１記載の加工工程管理機能付き数値制御装置。 The processing order record information is a record of the number of repetitions of execution of the processing program,
The machining process display unit displays the number of repetitions of the machining program,
The machining process change accepting unit accepts a change in the number of repetitions of the machining program,
The machining process display unit redisplays the changed number of repetitions received by the machining process change reception unit, and the execution control unit executes an unexecuted machining program at the number of repetitions redisplayed. The numerical control device with a machining process management function according to claim 1.
前記加工工程表示部が、前記加工工程変更受付部で受け付けた非実行の指示に従って前記実行しないと指定された加工プログラムを認識可能に前記表示装置に表示させるとともに、前記実行制御部が、前記実行しないと指定された前記加工プログラムを実行しないように制御することを特徴とする請求項１または２記載の加工工程管理機能付き数値制御装置。 The machining process change accepting unit accepts a non-execution designation for not performing machining on the unexecuted machining program,
The machining process display unit displays the machining program designated as not to be executed in accordance with the non-execution instruction received by the machining process change receiving unit on the display device so that it can be recognized, and the execution control unit executes the execution 3. The numerical control apparatus with a machining process management function according to claim 1, wherein control is performed so that the machining program designated as not to be executed is not executed.
加工機を用いて被加工物を加工するための複数の加工工程のそれぞれの加工を定義した複数の加工プログラムを各加工プログラムを識別する識別情報と対応付けて記憶するとともに、前記複数の加工プログラムの実行の順番を記録した加工順記録情報を記憶するプログラム記憶部と、
前記複数の加工プログラムの識別情報を、前記加工順記録情報に記録されている各加工プログラムの実行の順番が認識可能なように表示装置に表示させる加工工程表示部と、
前記表示装置に表示されている実行の順番に従って、前記複数の加工プログラムの加工を加工機に実行させるように制御する実行制御部として機能させる加工工程管理プログラムであって、
前記加工工程表示部が、前記実行制御部がいずれの加工プログラムを実行済みまたは実行中であり、いずれの加工プログラムを未実行であるかを認識可能に表示させるものであり、
前記コンピュータを、
前記表示装置に表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を受け付ける加工工程変更受付部としてさらに機能させ、
前記加工工程表示部が、前記加工工程変更受付部で受け付けた順番の変更に従って指示受信後の加工プログラムの実行の順番を再表示させるとともに、前記実行制御部が再表示された順番に従って未実行の加工プログラムを実行する加工工程管理プログラム。 A numerical control computer with processing process management function,
A plurality of machining programs defining each machining of a plurality of machining steps for machining a workpiece using a processing machine are stored in association with identification information for identifying each machining program, and the plurality of machining programs A program storage unit that stores processing order record information that records the order of execution of
A machining process display unit that displays the identification information of the plurality of machining programs on a display device so that the order of execution of each machining program recorded in the machining order record information can be recognized,
According to the order of execution displayed on the display device, a machining process management program that functions as an execution control unit that controls a machining machine to perform machining of the plurality of machining programs,
The machining process display unit is configured to display in a recognizable manner which machining program has been executed or is being executed by the execution control unit, and which machining program has not been executed.
The computer,
Further function as a machining process change accepting unit that accepts a change in the order of execution of unexecuted machining programs among the machining programs displayed on the display device,
The machining process display unit redisplays the execution order of the machining programs after receiving instructions according to the change in the order received by the machining process change accepting unit, and the execution control unit is not executed according to the redisplayed order. Machining process management program that executes machining programs.
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