KR20110071503A - Cutting shape input apparatus and method using cutting program in computer numarical control machine tools - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 가공하고자 하는 가공의 형상을 보다 쉽고 편리하게 입력할 수 있도록 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
현재 절삭 가공을 위한 공작기계의 수치 제어(NC: NUMARICAL CONTROL)가 급속히 진전되고 있다. 최근에는 수치제어 프로그램이 탑재된 컴퓨터를 이용하여 공작기계를 자동으로 제어함으로써 수치제어(NC)를 한층 더욱 발전시킨 컴퓨터 수치제어(CNC: COMPUTER NUMARICAL CONTROL)가 적용된 공작기계가 급속도로 보급되고 있는 추세이다. Numerical control (NC) of machine tools for cutting is now rapidly progressing. In recent years, machine tools equipped with computer numerical control (CNC), which has further advanced numerical control (NC) by automatically controlling machine tools using a computer equipped with a numerical control program, are rapidly spreading. to be.
컴퓨터 수치제어 공작기계는 수치제어 프로그램에 의해 작동되므로 숙련된 NC 프로그래머가 요구되며, 상기한 NC 프로그래머는 가공 프로그램을 프로그래밍을 하여야 한다.A computer numerical control machine tool is operated by a numerical control program, so a skilled NC programmer is required, and the NC programmer must program a part program.
현재 컴퓨터 수치제어 공작기계에서 가공 프로그램 작성은 CNC에서 제공되는 편집기를 사용하여 작업자가 직접 MDI(Manual Data Input) 조작 패널(Panel)의 키를 이용하여 문자 및 숫자의 조합으로 입력하는 방식을 사용하고 있다. Currently, in the computer numerical control machine tool, the machining program is written by the operator using the editor provided by the CNC and inputting a combination of letters and numbers using the keys of the MDI (Manual Data Input) operation panel. have.
그런데, 이와 같이 종래에는 작업자가 MDI 조작 패널의 키를 사용하여 직접 가공 프로그램을 프로그래밍하기 때문에 작업자는 모든 가공 패턴 및 해당 가공 패턴에 따른 가공 형상과 가공 조건에 대하여 프로그램 명령어를 모두 숙지하고 있어야만 조작할 수 있다.However, in the related art, since the operator programs the machining program directly using the keys of the MDI operation panel, the operator must be fully aware of the program instructions for all the machining patterns and the machining shapes and machining conditions according to the machining patterns. Can be.
이에 따라, 조작자가 초보인 경우에는 일일이 프로그램 명령어를 확인하면서 가공 프로그램을 프로그래밍할 수 밖에 없었고, 숙련된 조작자라 할지라도 실수로 명령어를 잘못 입력하는 경우에는 작업자가 원하지 않는 가공이 발생할 수 있게 된다.Accordingly, in the case of the novice, the operator has no choice but to program the part program while checking the program command, and even an experienced operator may cause machining that the operator does not want if he / she incorrectly inputs the command by mistake.
또한, 종래에는 가공 프로그램을 작성 시 가공패턴과 해당 가공 파라미터에 대한 명령어를 작성자가 일일이 문자와 숫자의 조합으로 입력해야 하므로, 가공하고자 하는 가공 형상을 입력할 때 많은 시간이 소요된다. 특히, 복잡한 가공물에 대하여 입력하는 경우에는 더욱 그러하다. 이에 따라 좀 더 빠르고 간편하게 가공 형상 및 가공 조건을 입력할 수 있는 방안에 대하여 필요성이 요구되고 있다.In addition, in the related art, when a machining program is created, a command for a machining pattern and a corresponding machining parameter must be input by a combination of letters and numbers, so that a lot of time is required when inputting a machining shape to be machined. This is especially true when entering for complex workpieces. Accordingly, there is a need for a method for inputting processing shapes and processing conditions more quickly and simply.
상기한 요구에 따라, 사용자가 기존에 입력한 가공의 형상 정보를 파일로 저장하여 다시 재사용할 수 있도록 하는 기능을 부분적으로 제공하는 예가 있으나, 이는 형상 입력의 용이성 증대보다는 기존 정보를 재사용하는 것으로 수정 및 추 가, 삭제 적용이 어렵다. 따라서, 유사한 형상이라 하더라도 매우 제한적으로 적용될 수 밖에 없으므로, 실제 그 활용성이 높지 않다. According to the above requirements, there is an example of partially providing a function that allows the user to save the form information of the previously entered processing as a file and reuse it again, but this is modified by reusing existing information rather than increasing the ease of shape input. In addition, it is difficult to apply the deletion. Therefore, even similar shapes can only be applied in a very limited manner, the practical use is not high.
특히, 다품종 소량 생산을 위해서는 다양한 제품에 대한 형상 입력이 빈번이 필요한데, 이를 위해서는 기존 형상 데이터의 재사용으로는 대응이 매우 어려운 문제점이 있다. 따라서, 작업 현장에서의 가공 프로그램의 효율성을 높이고, 사용자의 편의성 및 작업 내용의 개선을 위해서는 가공 프로그램에서의 형상 입력 방법에 대한 개선이 절실하다. In particular, in order to produce a small quantity of multi-products, shape input for various products is frequently required. For this purpose, it is difficult to cope with reuse of existing shape data. Therefore, in order to increase the efficiency of the machining program in the shop floor, and to improve the user's convenience and work contents, an improvement on the shape input method in the machining program is urgently needed.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 도출된 것으로서, 가공에서 반복적으로 사용되는 가공 형상을 정의하여 사용자가 직선 및 원호뿐만 아니라 복합적인 가공 형상에 대하여 쉽고 간편하게 사용할 수 있도록 제공하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서의 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention was derived to solve this problem, in the computer numerical control machine tool that provides a user can easily and simply use a complex machining shape as well as straight lines and arcs by defining a machining shape used repeatedly in machining The present invention relates to a machined shape input device and method using a machined interactive program.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서의 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치는, 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 형상을 입력하기 위한 장치에 있어서, 사용자의 조작 키가 구비된 입력부; 상기 가공 형상을 입력하기 위한 가공 형상 입력 화면을 표시하는 표시부; 상기 가공 형상 입력 화면을 생성하기 위한 대화형 프로그램이 저장되고, 상기 사용자에 의해 입력된 가공 형상에 관한 정보가 저장되는 메모리부; 상기 가공 형상에 대한 입력 요청이 있으면 상기 메모리부에 저장되어 있는 대화형 프로그램을 실행시키고 상기 가공 형상 입력 화면을 상기 표시부로 출력하며, 상기 가공 형상 입력 화면에서 기본 형상 또는 가공에 반복적으로 쓰이는 등록 형상의 선택 및 파라미터가 입력되면 이를 등록한 후, 입력된 가공 형상 정보에 따라 처리하는 대화형 프로그램 제어부; 및 상기 대화형 프로그램 제어부로부터 출력되는 가공 형상에 관 한 정보를 인가받아 해당 공작 기계를 동작시키는 PMC(Programmble Machine controller)부를 포함할 수 있다. In order to achieve the above technical problem, the machined shape input device using the machining interactive program in the computer numerical control machine tool of the present invention is a device for inputting a machined shape in a computer numerical control machine tool. An input unit provided; A display unit for displaying a processed shape input screen for inputting the processed shape; A memory unit for storing an interactive program for generating the processed shape input screen and storing information about the processed shape input by the user; If there is an input request for the processed shape, an interactive program stored in the memory unit is executed, and the processed shape input screen is output to the display unit, and a basic shape or a registered shape repeatedly used for processing in the processed shape input screen. An interactive program controller which registers the selection and the parameters when the parameters are input and processes them according to the input machining shape information; And a programmable machine controller (PMC) unit configured to operate the corresponding machine tool by receiving information about a machining shape output from the interactive program controller.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 기본 형상은, 하나의 직선 형상, 원호 형상 또는 챔퍼 형상을 포함할 수 있으며, 상기 등록 형상은, 2개 또는 3개 이상의 직선이 서로 교차하여 이루어진 형상을 최소 기본 단위로 포함할 수 있다. According to an example of the present invention, the basic shape may include one linear shape, an arc shape or a chamfer shape, and the registration shape may be a minimum basic unit having a shape in which two or three or more straight lines cross each other. It can be included as.
또한, 상기 등록 형상은, 상기 직선과 직선이 교차하는 모서리에 원호 또는 챔퍼 형상을 추가로 포함하여 구성될 수 있다. The registration shape may further include an arc or chamfer shape at an edge where the straight line and the straight line intersect.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 가공 형상 입력 화면은, 사용자가 입력한 가공 형상이 표시되는 형상 그래픽 출력부; 상기 사용자가 입력한 가공 형상을 시작점, 직선, 원호, 챔퍼로 구분하여 각 좌표 정보를 리스트 형태로 출력하는 형상 정보 리스트; 상기 사용자가 입력한 가공 형상을 시작점, 직선, 원호, 챔퍼로 구분하여 아이콘 리스트 형태로 출력하는 형상 요소 아이콘 리스트; 가공하고자 하는 형상에 따라 기본 형상 요소 선택부 및 등록 형상 요소 선택부로 구분되어 선택적으로 입력가능한 형상 입력부; 및 사용자가 입력한 가공 형상의 각 요소별 파라미터를 설정하고수정이 가능한 형상 파라미터 입력부를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the processed shape input screen, the shape graphic output unit for displaying the processed shape input by the user; A shape information list for dividing the processed shape input by the user into a starting point, a straight line, an arc, and a chamfer and outputting each coordinate information in a list form; A shape element icon list for dividing the processed shape input by the user into a starting point, a straight line, an arc, and a chamfer and outputting the form in an icon list; A shape input unit which is selectively divided into a basic shape element selecting unit and a registered shape element selecting unit according to a shape to be processed; And a shape parameter input unit capable of setting and modifying parameters for each element of the machining shape input by the user.
한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서의 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방법은, 사용자로부터 가공 형상에 대한 입력 요청이 있으면 메모리부에 저장되어 있는 대화형 프로그램을 실행시키고 상기 가공 형상 입력 화면을 표시부에 표시하는 단계; 상기 가공 형상 입력 화면에서 가공할 가공 부위의 형상을 선택하는 단계; 상기 가공할 가공 부 위의 형상이 기본 형상에 해당되면 상기 기본 형상의 요소 중 어느 하나를 선택하고, 상기 가공할 가공 부위의 형상이 반복적으로 쓰이는 등록 형상에 해당되면 상기 등록 형상의 요소 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및 상기 선택한 형상의 요소에 대하여 시작점, 크기, 위치 좌표, 각도를 포함한 각종 파라미터를 입력하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the machining shape input method using the machining interactive program in the computer numerical control machine tool of the present invention for achieving the above technical problem, the interactive program stored in the memory unit when the user requests input to the machining shape Executing and displaying the processed shape input screen on a display unit; Selecting a shape of a processing part to be processed on the processed shape input screen; If the shape of the machining portion to be machined corresponds to a basic shape, one of the elements of the basic shape is selected, and if the shape of the machining part to be machined corresponds to a registered shape that is repeatedly used, any one of the elements of the registration shape. Selecting a; And inputting various parameters including a starting point, a size, a position coordinate, and an angle with respect to the element of the selected shape.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 기본 형상은, 하나의 직선 형상, 원호 형상 또는 챔퍼 형상을 포함할 수 있다. According to an example of the present invention, the basic shape may include one linear shape, an arc shape or a chamfer shape.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 등록 형상은, 상기 가공에 반복적으로 쓰이는 형상으로서, 2개 또는 3개 이상의 직선이 서로 교차하여 이루어진 형상을 최소 기본 단위로 포함하며, 상기 선택한 형상의 요소에 대하여 각종 파라미터를 입력할 때, 상기 직선과 직선이 교차하는 모서리에 원호 또는 챔퍼 형상을 추가로 입력할 수 있다. According to an example of the present invention, the registration shape is a shape that is repeatedly used in the processing, and includes, as a minimum basic unit, a shape in which two or three or more straight lines cross each other. When inputting a parameter, an arc or chamfer shape may be additionally input at an edge where the straight line and the straight line intersect.
상기한 본 발명에 따르면, 가공에서 반복적으로 사용되는 가공 형상을 미리 등록해 두고 이를 이용하여 복합 형상에 조합하여 적용함으로써 사용자가 도면의 정보를 쉽게 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 가공 형상을 이루는 직선 및 원호의 반복 입력 회수를 줄이고 사용 편의성을 증대시켜 작업 효율을 높일 수 있는 효과가 있다. According to the present invention described above, by registering the processing shape repeatedly used in the processing in advance and using it in combination to the composite shape, the user can easily input the information of the drawing, as well as the straight line and There is an effect that can increase the work efficiency by reducing the number of repeated input of the arc and increasing the ease of use.
본 발명에서는 가공에 반복적으로 사용되는 특정 형상이나 또는 사용자가 임의로 지정한 특정 형상을 최소 기본 단위로 사전에 정의해 두고, 가공 작업을 위해 가공 형상을 입력할 때 사전에 정의된 특정 형상들을 조합하여 입력함으로써, 직선 및 원호뿐만 아니라 복합 형상까지 간편하게 입력할 수 있는 구성 즉, 사용자 인터페이스를 개시한다. In the present invention, a specific shape that is repeatedly used for machining or a user-specified specific shape is defined in advance as a minimum basic unit, and inputs a combination of certain predefined shapes when inputting a machining shape for a machining operation. As a result, a configuration that can easily input not only straight lines and circular arcs but also complex shapes, that is, a user interface is disclosed.
본 발명에서 언급하는 대화형 프로그램 또는 가공 대화형 프로그램은 사전적 의미로 사용자로부터 직접 데이터를 받아서 처리하는 것으로, 사용자가 직접 관여하여 데이터를 입력하고 처리함으로써 사용자와의 상호 작용이 가능한 프로그램을 의미한다. The interactive program or the process interactive program referred to in the present invention refers to a program that receives data from a user directly and processes the data in a dictionary meaning, and means a program capable of interacting with a user by directly inputting and processing data. .
특히, 본 발명에서의 대화형 프로그램은 NC 코드를 잘 몰라도 프로그램을 쉽게 작성할 수 있고, 가공 형상을 입력하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있으며, 단지 G 코드로 프로그램 작성을 유도하는 단순한 것에서부터 소재 형상과 마무리 가공 형상의 도형을 입력하면 가공 순서, 공구의 선택, 가공 조건 등을 자동으로 결정하는 인공 지능 기능까지 포함할 수 있다. In particular, the interactive program in the present invention can easily write a program without knowing the NC code, can shorten the time required for inputting the machining contour, and from the simple to induce the programming with G code, Inputting shapes and finish shapes can include artificial intelligence to automatically determine the machining sequence, tool selection, and machining conditions.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 제공하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서의 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 화면에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a machining shape input screen using a machining interactive program in a computer numerical control machine tool provided according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 화면을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화 면에서 형상 입력부의 예시도이다.1 is a view showing a machining shape input screen using a machining interactive program according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary view of the shape input unit in the machining shape input screen according to an embodiment of the present invention.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화면(100)은 형상 그래픽 출력부(110), 형상 정보 리스트(120), 형상 입력부(130), 형상 요소 아이콘 리스트(140)를 포함할 수 있다. First, referring to FIG. 1, the processed
형상 그래픽 출력부(110)는 사용자가 입력한 가공물의 크기에 따라 그리드 형상이 화면에 표시되며, 원점, 좌표축, 작업물 중심점과 사용자가 입력한 형상을 보여준다.The shape
형상 정보 리스트(120)는 사용자가 입력한 형상을 시작점, 직선, 원호와 같이 형상에 따라 구분하여 각 좌표 정보를 리스트 형태로 출력한다. The
형상 요소 아이콘 리스트(140)는 사용자가 입력한 형상을 시작점, 직선, 원호로 구분하여 아이콘 리스트 형태로 출력한다. The shape
이때, 형상 정보 리스트(120)의 해당 열이나 형상 요소 아이콘 리스트(140)의 아이콘 선택이 가능하다. 따라서, 사용자가 작업 중인 형상 요소를 쉽게 선택하여 수정 또는 삭제를 할 수 있다. At this time, the corresponding column of the
형상 입력부(130)는 가공 형상에 따라 기본 형상 요소 선택부(도 2의 132) 또는 등록 형상 요소 선택부(도 2의 134)로 구분된다. The
즉, 기본 형상 요소 선택부(도 2의 132)는 가공 형상에서 기본 요소가 되는 것으로, 도 2의 (a)에 도시한 것처럼 각 방위에 따른 하나의 직선이나 원호 또는 챔퍼(chamfer) 형상을 포함한다.That is, the basic shape element selection unit 132 of FIG. 2 is a basic element in the machining shape, and includes one straight line, an arc, or a chamfer shape according to each orientation as shown in FIG. do.
등록 형상 요소 선택부(도 2의 134)는 가공에 반복적으로 사용되는 형상을 최소 기본 단위로 등록한 것으로, 도 2의 (b)에 도시한 것처럼 2개 또는 3개 이상의 직선 또는 원호(또는 챔퍼)가 조합된 형상을 포함한다. The registration shape element selection unit 134 of FIG. 2 registers a shape repeatedly used for machining as a minimum basic unit, and as shown in FIG. 2B, two or three or more straight lines or arcs (or chamfers) Includes a combined shape.
이처럼, 형상 입력부(130)는 입력할 가공 형상에 따라 즉, 기본 형상으로 입력할 것인지, 등록 형상으로 입력할 것인지에 따라 기본 형상 요소 선택부(132) 또는 등록 형상 요소 선택부(134)를 선택할 수 있다. As such, the
기본 형상 요소 선택부(132) 및 등록 형상 요소 선택부(134)는 터치 화면에서 해당 블럭을 지정함으로써 선택이 가능하며, 또는 MDI 패널에 구비되는 입력부(도 5의 20) 즉, 키 조작으로 선택 입력이 가능하도록 구현할 수 있다. 예컨대, 기본 형상 요소 선택부(132) 및 등록 형상 요소 선택부(134)의 각 요소별 키 번호(1,2,3…)가 부여되어 해당 키의 입력으로 선택 조작이 가능하게 할 수 있다. The basic shape element selector 132 and the registered shape element selector 134 may be selected by designating a corresponding block on the touch screen, or may be selected by an input unit (20 in FIG. 5) provided in the MDI panel, that is, a key operation. It can be implemented to allow input. For example, key numbers (1, 2, 3, ...) for each element of the basic shape element selection unit 132 and the registered shape element selection unit 134 may be assigned to enable a selection operation by input of the corresponding key.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화면의 다른 실시예를 보인 도면이다. 3A and 3B illustrate another embodiment of a processed shape input screen according to an exemplary embodiment of the present invention.
다른 실시예에 따르면, 가공 형상 입력 화면(100)은 형상 그래픽 출력부(110)와 형상 요소 아이콘 리스트(140) 및 형상 파라미터 입력부(150, 160)를 포함할 수 있다. According to another exemplary embodiment, the processed
여기서의 가공 형상 입력 화면(100)은 사용자가 입력한 형상의 좌표 정보를 설정하기 위한 화면으로 사용자가 선택한 형상 요소에 따라 입력 파라미터 항목이 정의되며, 항목별로 자동 계산 기능을 통하여 최소한의 입력으로 좌표 정보를 구성할 수 있다. Here, the machined
도 3a는 사용자가 입력한 형상이 직선 또는 원호인 기본 형상 요소일 경우, 형상 파라미터 입력부(150)에 해당 형상의 시작점, 위치 좌표, 반지름, 압력 등의 파라미터 정보가 입력된 화면을 보여주고 있다. FIG. 3A illustrates a screen in which parameter information such as a starting point, a position coordinate, a radius, and a pressure of the corresponding shape is input to the shape
도 3b는 사용자가 입력한 형상이 가공에 반복적으로 사용되는 등록 형상 요소일 경우에 등록 형상 요소별로 파라미터를 입력하는 화면을 보여주고 있다. 즉, 형상 파라미터 입력부(160)에 하나의 등록 형상 요소를 이루는 각 위치(P1, P2)별 길이(L1, L2), 위치 좌표(X, Z), 요소 시작점, 요소간의 각도에 관한 파라미터 정보를 입력한다. 요소가 원호 또는 챔퍼인 경우 이에 관한 파라미터 정보를 입력할 수 있다. 3B illustrates a screen for inputting parameters for each registered shape element when the shape input by the user is a registered shape element that is repeatedly used for processing. That is, the parameter information about the length (L1, L2), position coordinates (X, Z) for each position (P1, P2), position coordinates (X, Z), element starting point, the angle between the elements to form a registered shape element in the shape
따라서, 상기와 같이 구현되는 가공 형상 입력 화면(100)에 따르면, 가공 형상 입력 후 UI 화면을 통해 가공물의 공정 경로와 가공하고자 하는 형상을 쉽게 확인할 수 있고, 프로그램 수정을 쉽게 할 수 있는 이점이 있다.Therefore, according to the processing
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 등록 형상의 정보를 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating information of a registration shape according to various embodiments of the present disclosure.
도 4에 도시된 (a)부터 (m)까지의 각 등록 형상은 2개 또는 3개 이상의 직선과 원호(또는 챔퍼)로 구성되어 있다. 직선과 직선이 교차하는 모서리에는 라운드 또는 챔퍼로 구성될 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 요소 시작 부분 또는 요소간의 각도 설정을 할 수 있다. Each registration shape from (a) to (m) shown in FIG. 4 is composed of two or three straight lines and an arc (or chamfer). The corner where the straight line intersects with the straight line may be composed of a round or a chamfer, and can be set at the beginning of the element or the angle between elements according to the user's choice.
대표로, 도 4의 (a)는 2개의 직선이 직각으로 교차하는 등록 형상이다. 여기에, 선택적으로 두 직선이 교차하는 모서리(P1)를 라운드 또는 챔퍼로 입력할 수 있으며, (d), (h), (k)와 같이 교차하는 모서리(P1)의 위치를 다르게 설정할 수 있 다. Representatively, FIG. 4A is a registration shape in which two straight lines intersect at right angles. Here, you can optionally enter the corner P1 where the two straight lines intersect as round or chamfer, and set the position of the intersection P1 different from each other such as (d), (h), and (k). All.
도 4의 (b)는 하나의 직선을 중심으로 양끝단에 서로 다른 방향으로 교차하는 두 개의 직선을 포함하여 구성되는 등록 형상이다. 여기에, 직선과 직선이 교차하는 모서리(P1, P2)를 라운드 또는 챔퍼로 입력할 수 있으며, (e), (i), (l)과 같이 단차 구조가 다르게 요소의 시작 위치를 변경할 수 있다. 4B is a registration shape including two straight lines intersecting in different directions at both ends with respect to one straight line. Here, the edges P1 and P2 where the straight lines intersect with each other may be entered as rounds or chamfers, and the start positions of the elements may be changed differently in step structures such as (e), (i), and (l). .
도 4의 (c)는 하나의 직선을 중심으로 양끝단에 서로 마주보는 방향으로 교차하는 두 개의 직선을 포함하여 구성되는 등록 형상이다. 이 등록 형상의 경우에도 마찬가지로, (f), (j), (m)과 같이 직선과 직선이 교차하는 모서리(P1, P2)의 위치를 다르게 설정하거나, 모서리(P1, P2)를 라운드 또는 챔퍼로 설정할 수 있다. FIG. 4C is a registration shape including two straight lines intersecting at both ends in a direction facing each other with respect to one straight line. Similarly, in the case of this registered shape, the positions of the edges P1 and P2 where the straight lines intersect with each other, such as (f), (j) and (m), are set differently, or the corners P1 and P2 are rounded or chamfered. Can be set to
이해의 편의상, (a)부터 (m)까지의 등록 형상을 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 추가 또는 삭제할 수 있다. For ease of understanding, although the registration shapes from (a) to (m) are illustrated, the present invention is not limited thereto and may be added or deleted.
이와 같이, 그래픽 화면(100)을 통해 등록 형상을 등록 또는 입력하고 등록된 형상에 근거하여 가공 형상을 입력하기 위한 장치 및 방법은 다음과 같이 구성된다. As described above, an apparatus and a method for registering or inputting a registered shape through the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치의 하드웨어 구성을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a hardware configuration of a machined shape input device using a machining interactive program in a computer numerical control machine tool according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 장치는 입력부(20), 표시부(20), 메모리부(40), 대화형 프로그램 제어부(60), PMC부(70)를 포함하여 구현된다. As shown in FIG. 5, an apparatus according to an embodiment of the present invention includes an
이때, 각 구성요소들의 전체 동작은 시스템의 프로세서(10)를 통해 제어된다. At this time, the overall operation of each component is controlled by the
입력부(20)는 가공 형상을 입력하기 위한 수단으로 가공 패턴의 선택 및 가공 형상의 선택, 선택한 가공 형상에 따른 파라미터 입력을 위한 키가 구비되고, 사용자에 의해 입력된 키에 대응되는 신호를 대화형 프로그램 제어부(60)로 출력한다. The
본 실시예에 따른 입력부(20)는 MDI 패널에 구비될 수 있으나, 표시부(30)에 터치 스크린 형태로 구비될 수 있음은 물론이다. Although the
표시부(30)는 가공 형상을 입력 및 등록하기 위한 가공 형상 입력 화면을 제공한다. 이로써, 사용자가 가공 형상을 편리하게 취급할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다. The
여기서, 가공 형상 입력 화면은 상기에서 이미 언급한 바와 같이 가공하기 전에 가공하고자 할 가공 형상을 입력하여 등록하고, 가공 패턴에 따라 파라미터를 설정하여 적용시키는 전 과정의 조정 화면을 의미한다. Here, the machining shape input screen refers to the adjustment screen of the whole process of inputting and registering the machining shape to be machined before machining, and setting and applying parameters according to the machining pattern as described above.
메모리부(40)는 공작 기계(50)의 구동에 필요한 프로그램 및 프로세서(10)를 통해 시스템의 전체 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램이 저장된다. 그리고, 사용자에 의해 입력된 가공 형상, 및 가공 형상에 따른 파라미터가 저장된다. The memory 40 stores a program for driving the
여기서, 가공 형상은 직선 또는 원호와 같이 기본적인 요소에 해당하는 기본 형상 요소와, 가공에 반복적으로 사용되는 형상으로서 2개 이상의 직선 또는 원호(또는 챔퍼)가 조합하여 구성된 등록 형상 요소로 구분될 수 있다. 그리고, 가공 형상에 따른 파라미터는 각 가공 형상 요소의 시작점, 직선 또는 원호와 같은 형상 요소의 좌표 정보를 포함한다.Here, the machining shape may be divided into a basic shape element corresponding to a basic element such as a straight line or an arc, and a registered shape element formed by combining two or more straight lines or arcs (or chamfers) as a shape repeatedly used for machining. . In addition, the parameter according to the processing shape includes coordinate information of the shape element such as a starting point, a straight line or an arc of each processing shape element.
대화형 프로그램 제어부(60)는 공작 기계(50)의 동작을 전반적으로 제어하는 한편, 가공 형상에 대한 입력 요청이 있으면 메모리부(40)에 저장되어 있는 가공 대화형 프로그램을 실행시키고 표시부(30)로 가공 형상 입력 화면을 출력하며, 표시부(30)에 출력된 가동 형상 입력 화면에서 사용자로부터 가공 형상에 관한 정보(이하, 가공 형상 정보)가 입력 또는 선택되면 이를 등록한 후 입력된 가공 형상 정보에 따라 처리한다. 이후 가공의 실행이 요청되면 입력된 가공 형상 정보를 PMC부(70)로 전달한다.The interactive
그러면, PMC부(70)는 대화형 프로그램 제어부(60)로부터 입력받은 가공 형상 정보에 기초하여 해당 공구를 동작시키도록 제어한다. Then, the
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 장치는 가공 대화형 프로그램에 가공에 반복적으로 사용되는 특정 형상을 등록해 두고, 가공시 가공 대화형 프로그램에 기설정된 기본 형상 요소와 사용자에 의해 등록된 등록 형상을 조합하여 가공 형상을 입력할 수 있음으로써 가공 형상을 입력하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있다. Therefore, the apparatus according to the embodiment of the present invention registers a specific shape to be repeatedly used for machining in the machining interactive program, and registers the basic contour element preset in the machining interactive program and the registered shape registered by the user during machining. By inputting the machining shapes in combination, the time required for inputting the machining shapes can be shortened.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for inputting a machining shape using a machining interactive program in a computer numerical control machine tool according to an exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 가공 공정과 관련한 가공 대화형 프로그램을 실행하면 가공 형상을 입력하기 위한 화면이 표시부에 제공된다. First, when a machining interactive program relating to a machining process is executed, a screen for inputting a machining shape is provided on the display unit.
그러면, 사용자는 상기 화면(가공 형상 입력 화면)에서 가공하고자 하는 공 정의 종류를 선택한다(S10). 이를 테면, 선반(TC: Turning Center) 가공, 밀링(MC: Machining center) 가공을 포함한 공정 중 해당 공정을 선택할 수 있다. Then, the user selects a process type to be processed on the screen (process shape input screen) (S10). For example, you can choose one of the processes, including turning center (TC) machining and milling (MC) machining.
이후, 선택한 공정에 따라 필요한 가공 형상의 입력 방법을 선택한다(S20).Then, the input method of the required processing shape is selected according to the selected process (S20).
일 예로, 입력할 가공 형상이 기본 형상이면(S32), 가공 형상 입력 화면(도 1의 100)에서 형상 입력부(도 1의 130)에 기본 형상 요소 선택부(도 2의 132)를 선택하고, 기본 형상 요소 선택부(도 2의 132)에서 원하는 기본 형상 요소를 선택한다(S40).For example, if the machining shape to be input is a basic shape (S32), the basic shape element selection unit (132 of FIG. 2) is selected on the shape input unit (130 of FIG. 1) on the machining shape input screen (100 of FIG. 1), The desired basic shape element is selected in the basic shape element selector 132 of FIG. 2 (S40).
다른 예로, 입력할 가공 형상이 등록 형상이면(S34), 가공 형상 입력 화면(도 1의 100)에서 형상 입력부(도 1의 130)에 등록 형상 요소 선택부(도 2의 134)를 선택하고, 등록 형상 요소 선택부(도 2의 134)에서 원하는 등록 형상 요소를 선택한다(S40).As another example, if the machined shape to be input is a registered shape (S34), the registered shape element selection unit (134 of FIG. 2) is selected in the shape input unit (130 of FIG. 1) on the machined shape input screen (100 of FIG. 1), A desired registered shape element is selected by the registered shape element selection unit (134 in FIG. 2) (S40).
또 다른 예로, 입력할 가공 형상이 사용자 등록 형상이면(S36), 가공 형상 입력 화면(도 1의 100)에서 사용자가 직접 원하는 가공 형상을 그린다.As another example, if the processing shape to be input is a user registration shape (S36), the user directly draws the desired processing shape on the processing shape input screen (100 in FIG. 1).
이와 같이 각 단계(S32, S34, S36)를 거쳐 입력된 가공 형상은 가공 형상 입력 화면(도 1의 100)의 형상 그래픽 출력부(도 1의 110)를 통해 표시된다. Thus, the processed shape input through each step S32, S34, S36 is displayed through the shape graphic output part (110 of FIG. 1) of the processed shape input screen (100 of FIG. 1).
이후, 가공 형상에 대하여 각종 파라미터를 설정한다(S50).Thereafter, various parameters are set for the machining shape (S50).
각종 파라미터 설정은 가공 형상 입력 화면(도 3a의 100)에서 형상 파라미터 입력부(도 3a의 150)를 통해 가능하다. Various parameter settings can be made through the shape
각종 파라미터는 직선이나 원호 또는 챔퍼의 시작점, 크기 등에 관한 좌표 파라미터, 요소와 요소간의 각도 파라미터 등일 수 있다. The various parameters may be coordinate parameters relating to the starting point, size, etc. of a straight line or arc or chamfer, an angle parameter between elements and the like.
이후, 형상을 추가 또는 수정하고자 하면(S60), 해당 형상 요소를 선택하고 선택한 형상 요소의 파라미터를 설정하는 과정을 반복 수행하고(S40, S50), 추가 또는 수정하지 않고자 하면 상기 입력 과정을 종료한다. After that, if the shape is to be added or modified (S60), the process of selecting the corresponding shape element and setting the parameters of the selected shape element is repeated (S40, S50). do.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 화면을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a machining shape input screen using a machining interactive program according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화면에서 형상 입력부의 예시도이다. 2 is an exemplary view of a shape input unit in a processed shape input screen according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화면의 다른 실시예를 보인 도면이다. 3A and 3B illustrate another embodiment of a processed shape input screen according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 등록 형상의 정보를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating information of a registration shape according to various embodiments of the present disclosure.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치의 하드웨어 구성을 나타낸 도면이다. 5 is a view showing a hardware configuration of a machined shape input device using a machining interactive program in a computer numerical control machine tool according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method for inputting a machining shape using a machining interactive program in a computer numerical control machine tool according to an exemplary embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 프로세서 20: 입력부10: processor 20: input unit
30: 표시부 40: 메모리부30: display unit 40: memory unit
50: 공작기계 60: 대화형 프로그램 제어부50: machine tool 60: interactive program control
70: PMC부 100: 형상 입력 화면70: PMC unit 100: shape input screen
110: 형상 그래픽 출력부 120: 형상 정보 리스트110: shape graphic output unit 120: shape information list
130: 형상 입력부 140: 형상 요소 아이콘130: shape input unit 140: shape element icon
150, 160: 형상 파라미터 입력부150, 160: shape parameter input unit
Claims (9)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20150094295A (en) | 2014-02-11 | 2015-08-19 | 두산인프라코어 주식회사 | In computer numarical control machine and method using thereof |
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