KR0154030B1 - Front condition sensing device and control method of a car - Google Patents

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KR0154030B1 KR1019930023005A KR930023005A KR0154030B1 KR 0154030 B1 KR0154030 B1 KR 0154030B1 KR 1019930023005 A KR1019930023005 A KR 1019930023005A KR 930023005 A KR930023005 A KR 930023005A KR 0154030 B1 KR0154030 B1 KR 0154030B1
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Abstract

주행하는 차량의 유무를 판단하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 감지선이 부착된 대로에 있어서, 상기의 차량의 유무에 해당하는 신호를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 차량 감지부와; 운전자의 좌/우회전 의사를 판단하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 좌/우회전 감지부와; 상기 경우에 차량 감지부에서 출력되는 신호를 판단하여, 전방에 차량이 감지된 경우에는 금지신호를 출력하고, 전방에 차량이 감지되지 않은 경우에는 진입신호를 출력하는 엔진 제어부와; 상기 엔진 제어부에서 금지신호가 출력되면 운전자에게 진입이 불가능함을 표시하고, 진입신호가 출력되면 운전자에게 진입이 가능함을 표시하는 경고부로 이루어지는 차량의 전방상태 감지장치는, 골목에서 상기 대로로 진입하는 차량에 상기 대로의 주행차량 유무상태를 감지하여 운전자에게 대로의 차량주행상태를 표시하므로서 미연에 충돌사고를 방지할 수 있으며, 그 제어방법을 제공할 수 있다.A detection line for determining whether a vehicle is driven and outputting a corresponding signal, the vehicle detecting unit detecting a signal corresponding to the presence or absence of the vehicle and outputting a corresponding signal; A left / right turn detection unit determining a driver's intention to turn left / right and outputting a signal corresponding thereto; An engine control unit for determining a signal output from the vehicle detection unit in this case, outputting a prohibition signal when the vehicle is detected in front, and an entry signal when the vehicle is not detected in front; When the engine control unit outputs a prohibition signal, the driver indicates that the driver cannot enter, and when the input signal is output, the front state detecting device for the vehicle comprising a warning unit indicating that the driver can enter the vehicle from the alley. It is possible to prevent a collision accident in advance by detecting the presence or absence of the driving vehicle in the vehicle and displaying the driving state of the vehicle to the driver, and provide a control method thereof.

Description

차량의 전방상태 감지장치 및 그 제어방법Vehicle front sensing device and control method

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 차량의 전방상태 감지장치의 구성 블록도이고,1 is a block diagram illustrating a device for detecting a front state of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 차량의 전방상태 감지방법의 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of detecting a front state of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 차량의 전방상태 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 자동차가 좁은 골목에서 대로로 진입하는 경우에 전방의 주행하는 차량의 유무를 판단하여 운전자에게 표시하므로써, 미연에 충돌사고를 방지할 수 있는 차량의 전방상태 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a front state of a vehicle and a method of controlling the same. More specifically, when the vehicle enters a street in a narrow alley, it determines whether or not a vehicle traveling in front of the vehicle is displayed to the driver, thereby colliding. The present invention relates to a vehicle front state detection device capable of preventing an accident and a control method thereof.

종래에 있어서, 자동차가 좁은 골목등을 주행하다가 대로로 진입하는 경우에는 진입하는 경우에는 진입하고자 하는 대로의 차량상태를 운전자가 감지하기가 힘이든다.In the related art, when a car enters a street while driving in a narrow alley, it is difficult for a driver to sense a vehicle state as it is to enter when entering.

운전자가 좌 또는 우로 회전하여 대로로 진입하고자 하는 경우에 좌 또는 우방향에서 주행하는 자동차의 주행상태를 알기 위해서는, 현재의 주행중인 골목에서 대로쪽으로 적어도 운전자가 좌우방향의 차량상태를 감지할 수 있을 정도로 자동차의 앞부분이 대로쪽으로 나가야 한다.In order to know the driving condition of a car driving in the left or right direction when the driver wants to enter the street by turning left or right, at least the driver can sense the left and right vehicle conditions toward the street in the current driving alley. As far as the front of the car should go towards the boulevard.

그러나, 상기의 경우 대로에서 좌 또는 우 방향에서 주행중인 자동차가 골목에서 대로쪽으로 진입하는 자동차를 감지하지 못하고, 주행속도로 지나가게 되면 진입하는 자동차와 주행중인 자동차와의 사이에 충돌사고가 발생하는 문제점이 있다.However, in the above case, the car driving in the left or right direction does not detect the car entering the street from the alley, and when the vehicle passes at the traveling speed, a collision accident occurs between the entering car and the driving car. There is a problem.

그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 좌 또는 우 방향으로 진행하는 차량의 유무상태를 감지할 수 있는 감지선이 부착된 대로에 있어서, 골목에서 상기 대로로 진입하는 차량에 상기 대로의 주행차량 유무상태를 감지하여 운전자에게 대로의 차량주행상태를 표시하므로써 미연에 충돌사고를 방지하고자 하는 차량의 전방상태 감지장치 및 그 제어방법을 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and as the detection line is attached to detect the presence or absence of the vehicle traveling in the left or right direction, the vehicle entering the lane from the alley. The present invention is to provide a vehicle front state detection device and a control method thereof to detect a driving vehicle state as described above and display a vehicle driving state to a driver so as to prevent a collision accident in advance.

상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 주행하는 차량의 유무를 판단하여 그 에 해당하는 신호를 출력하는 감지선이 부착된 대로에 있어서, 상기의 차량의 유무에 해당하는 신호를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 차량 감지부와; 운전자의 좌/우회전 의사를 판단하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 좌/우회전 감지부와; 상기 좌/우회전 감지부에서 출력되는 신호에 따라 차량이 좌/우회전하고자 하는 경우에 차량 감지부에서 출력되는 신호를 판단하여, 전방에 차량이 감지된 경우에는 금지신호를 출력하고, 전방에 차량이 감지되지 않은 경우에는 진입신호를 출력하는 엔진 제어부와; 상기 엔진 제어부에서 금지신호가 출력되면 운전자에게 진입이 불가능함을 표시하고, 진입신호가 출력되면 운전자에게 진입이 가능함을 표시하는 경고부로 이루어진다.The configuration of the present invention to achieve the above object is to detect the signal corresponding to the presence or absence of the vehicle, as long as the detection line is attached to determine the presence of the vehicle to drive and output the corresponding signal A vehicle detector for outputting a signal corresponding thereto; A left / right turn detection unit determining a driver's intention to turn left / right and outputting a signal corresponding thereto; When the vehicle is to be turned left / right according to the signal output from the left / right turn detection unit, the signal is output from the vehicle detection unit. If a vehicle is detected in front, a prohibition signal is output and the vehicle is forward. An engine control unit for outputting an entrance signal if not detected; When the engine control unit outputs a prohibition signal, the driver indicates that the vehicle cannot enter, and when the entry signal is output, the warning unit displays that the driver can enter.

상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 다른 구성은, 자동차에 시동이 걸린 다음 운전자의 좌/우회전 의사를 판단하는 단계와; 상기에서 운전자가 좌/우회전을 하고자 하는 경우 전방의 주행하는 차량의 유무를 판단하는 단계와; 상기에서 전방에 주행하는 차량이 감지된 경우 진입이 불가능함을 표시하고, 전방에 차량이 감지되지 않은 경우에는 진입이 가능함을 표시하는 단계로 이루어진다.Another configuration of the present invention to achieve the above object is the step of determining the driver's intention to turn left / right after the vehicle is started; Determining whether the driver is driving in front of the vehicle when the driver intends to make a left / right turn; In the case where the vehicle traveling in front of the front is detected that the entry is impossible, if the vehicle is not detected in front of the display is possible to enter.

상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can easily implement this invention by the above configuration as follows.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 차량의 전방상태 감지장치의 구성블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 차량의 전방상태 감지방법의 동작 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a device for detecting a front state of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation method of detecting a front state of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 차량의 전방상태 감지장치의 구성은, 운전자의 좌/우회전 의사를 판단하는 좌/우회전 감지부(10)와, 전방의 차량상태를 감지하는 차량감지부(20)와, 상기의 좌/우회전 감지부(10)와 차량감지부(20)의 출력단에 연결된 엔진제어부(30)와, 상기 엔진 제어부(30)의 출력단에 연결된 경고부(40)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the apparatus for detecting a front state of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a left / right turn detecting unit 10 that determines a driver's intention to turn left and right, and a front vehicle state to be detected. The vehicle detection unit 20, the engine control unit 30 connected to the left / right rotation detection unit 10 and the output end of the vehicle detection unit 20, and the warning unit 40 connected to the output end of the engine control unit 30. )

이 발명의 실시예에 따른 차량의 전방상태 감지장치는 주행하는 차량의 하중을 감지하여 차량의 유무상태를 출력하는 감지선이 부착되어 있는 대로에 적용된다.The apparatus for detecting a front state of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention is applied to a sensing line for detecting a load of a traveling vehicle and outputting a presence or absence of the vehicle.

예를 들어, 상기의 차량의 유무상태를 판단하는 장치는 계속 자력선을 출력하다가 차량이 지나가는 경우 자력선의 출력이 감소하는 것으로 이루어지나, 이 발명은 상기에 국한되지는 않는다.For example, the apparatus for determining the presence or absence of the vehicle is to continue to output the magnetic force line, but the output of the magnetic force line is reduced when the vehicle passes, the present invention is not limited to the above.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 차량의 전방상태 감지장치의 작용은 다음과 같다.The action of the vehicle front state detection apparatus according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

자동차에 시동이 걸리면 엔진 제어부(30)는 좌/우회전 감지부(10)를 통하여 운전자의 좌/우회전 의사를 판단한다.(110).When the vehicle is started, the engine controller 30 determines the driver's intention to turn left / right through the left / right turn detection unit 10 (110).

좁은 골목길에서 대로로 진입하고자 하는 경우에 운전자가 좌회전 또는 우회전하기 위하여 도시하지 않은 방향 지시등을 점등하게 된다. 상기의 방향 지시등이 점등되면 좌/우회전 감지부(10)가 작동이 되어 그에 해당하는 신호를 엔진 제어부(30)로 출력한다.When the driver wants to enter the street from the narrow alley, the driver turns on a turn signal not shown to turn left or right. When the direction indicator light is turned on, the left / right turn detection unit 10 is operated to output a corresponding signal to the engine controller 30.

상기의 좌/우회전 감지부(10)를 통하여 운전자의 좌/우회전의사를 판단한 엔진 제어부(30)는 차량감지부(20)를 통해 진입하고자 하는 전방의 주행하는 차량의 유무를 판단한다(130).The engine control unit 30 that determines the driver's left / right turn intention through the left / right turn detection unit 10 determines whether there is a vehicle traveling ahead through the vehicle detection unit 20 (130). .

좁은 골목길에 접해있는 대로의 좌/우방향에 설치되어 있는 감지선은 좌/우 작은 자력선을 출력하게 된다.The sensing line installed in the left / right direction as it is in contact with the narrow alleys outputs a small magnetic force line in the left and right.

대로로 진입하고자 하는 차량의 감지부(20)는 출력되는 자력선을 입력으로 하여, 그 크기에 해당하는 신호를 엔진 제어부(30)로 출력한다.The sensing unit 20 of the vehicle, which intends to enter the street, receives the output magnetic force line, and outputs a signal corresponding to the magnitude to the engine controller 30.

상기의 신호를 입력한 엔진 제어부(30)는 신호가 설정크기보다 작은 경우에는 진입하고자 하는 대로에 주행하는 차량이 감지된 것으로 판단하여 경고부(40)로 진입 금지 신호를 출력한다.When the signal is smaller than the set size, the engine controller 30 which inputs the above signal determines that the vehicle traveling as it wishes to enter is detected and outputs an entrance prohibition signal to the warning unit 40.

상기의 진입 금지신호를 입력으로 하여 경고부(40)는 운전자에게 좌/우회전 금지 표시를 출력하여 운전자에게 진입이 불가능함을 알려주게 된다(140).In response to the entry prohibition signal, the warning unit 40 outputs a left / right turn prohibition indication to the driver to inform the driver that entry is impossible (140).

상기에서 차량 감지부(20)를 통해 출력된 신호가 설정크기에 해당하는 경우에 엔진 제어부(30)는, 진입하고자 하는 대로에 주행하는 차량이 감지되지 않은 것으로 판단하여 경고부(40)로 진입 신호를 출력한다.When the signal output through the vehicle detecting unit 20 corresponds to the set size, the engine control unit 30 determines that the vehicle traveling as it is intended to enter is not detected and enters the warning unit 40. Output the signal.

상기의 진입신호를 입력으로 하여 경고부(40)는 운전자에게 좌/우회전 가능표시를 출력하여 운전자에게 진입이 가능함을 알려주게 된다(150).In response to the entry signal, the warning unit 40 outputs a left / right turnable indication to the driver to inform the driver that entry is possible (150).

상기의 동작을 수행한 다음 제어부(30)는 상기의 동작을 반복수행하여 운전자에게 전방의 차량상태를 알려준다.After performing the above operation, the control unit 30 repeatedly performs the above operation to inform the driver of the vehicle state ahead.

운전자는 경고부(40)를 통하여 표시되는 신호에 따라 현재의 상태에서 대로로 진입할 것인지 아니면, 차량이 지나가지 않을때까지 대기할 것인지를 판단하여 주행하므로써, 진입시에 발생가능한 충돌사고의 위험성을 미연에 방지할 수 있다.The driver determines whether to enter the street from the current state according to the signal displayed through the warning unit 40 or to wait until the vehicle does not pass, thereby driving the risk of a collision accident that may occur during entry. It can prevent it beforehand.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 좁은 골목길에서 대로로 진입하고자 하는 차량에 전방의 주행하는 차량의 유무를 운전자에게 알려주므로서, 미연에 충돌사고를 방지할 수 있는 효과를 가진 차량 전방상태 감지장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, by telling the driver whether the vehicle running in front of the vehicle to enter the street in the narrow alley, the vehicle front state with the effect that can prevent the accident in advance A sensing device and a control method thereof can be provided.

Claims (2)

주행하는 차량의 유무를 판단하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 감지선이 부착된 대로에 있어서, 상기의 차량의 유무에 해당하는 신호를 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 차량 감지부와; 운전자의 좌/우회전 의사를 판단하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 좌/우회전 감지부와; 상기 좌/우회전 감지부에서 출력되는 신호에 따라 차량이 좌/우회전하고자 하는 경우에 차량 감지부에서 출력되는 신호를 판단하여, 전방에 차량이 감지된 경우에는 금지신호를 출력하고, 전방에 차량이 감지되지 않은 경우에는 진입신호를 출력하는 엔진 제어부와; 상기 엔진 제어부에서 금지신호가 출력되면 운전자에게 진입이 불가능함을 표시하고, 진입신호가 출력되면 운전자에게 진입이 가능함을 표시하는 경고부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전방상태 감지장치.A detection line for determining whether a vehicle is driven and outputting a corresponding signal, the vehicle detecting unit detecting a signal corresponding to the presence or absence of the vehicle and outputting a corresponding signal; A left / right turn detection unit determining a driver's intention to turn left / right and outputting a signal corresponding thereto; When the vehicle is to be turned left / right according to the signal output from the left / right turn detection unit, the signal is output from the vehicle detection unit. An engine control unit for outputting an entrance signal if not detected; And a warning unit for indicating that the driver cannot enter when the prohibition signal is output from the engine control unit, and for indicating that the driver can enter if the entrance signal is output. 주행하는 차량의 유무를 판단하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 장치를 포함하는 대로에 있어서, 자동차에 시동이 걸린 다음 운전자의 좌/우회전 의사를 판단하는 단계와; 상기에서 운전자가 좌/우회전을 하고자 하는 경우 전방의 주행하는 차량의 유무를 판단하는 단계와; 상기에서 전방에 주행하는 차량이 감지된 경우 진입이 불가능함을 표시하고, 전방에 차량이 감지되지 않은 경우에는 진입이 가능함을 표시하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전방상태 감지방법.What is claimed is: 1. A method of determining whether a vehicle is driven and outputting a signal corresponding thereto, the method comprising: determining a driver's intention to turn left / right after a vehicle is started; Determining whether a driver is traveling in front of the vehicle when the driver intends to make a left / right turn; And indicating that entry is impossible when the vehicle traveling in front of the vehicle is detected, and indicating that entry is possible when the vehicle is not detected in front of the vehicle.
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