KR0153818B1 - 제동 페달의 답력 측정 장치 - Google Patents

제동 페달의 답력 측정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0153818B1
KR0153818B1 KR1019950017911A KR19950017911A KR0153818B1 KR 0153818 B1 KR0153818 B1 KR 0153818B1 KR 1019950017911 A KR1019950017911 A KR 1019950017911A KR 19950017911 A KR19950017911 A KR 19950017911A KR 0153818 B1 KR0153818 B1 KR 0153818B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
pedal
braking
brake pedal
chambers
Prior art date
Application number
KR1019950017911A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970002293A (ko
Inventor
심태영
Original Assignee
정몽원
만도기계주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽원, 만도기계주식회사 filed Critical 정몽원
Priority to KR1019950017911A priority Critical patent/KR0153818B1/ko
Publication of KR970002293A publication Critical patent/KR970002293A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0153818B1 publication Critical patent/KR0153818B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/225Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to foot actuated controls, e.g. brake pedals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L13/00Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values
    • G01L13/02Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values using elastically-deformable members or pistons as sensing elements

Abstract

[목적]
종래의 로드 셀과는 달리 저렴한 부품으로 제동 페달의 답력을 측정할 수 있게 되어 있는 제동 페달의 답력 측정 장치를 제공함.
[구성]
통상의 제동 배력 수단이 보유하는 파워 실린더에서 그 내부의 파워 피스톤에 의해 구분되는 전방실과 후방실 사이로 센서를 배치하여 제동 작용으로 발생하는 양 실의 압력 차에 따른 전기적 신호가 발생되게 한 구성으로 되어 있다.

Description

제동 페달의 답력 측정 장치
제1도는 본 발명이 적용된 일체형 제동 배력 수단의 구조도.
제2도는 제1도의 주요부 차압 센서의 단면 구조도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 제동 배력 수단 4 : 파워 실린더
8 : 전방실 10 : 후방실
24 : 차압 센서 26,28 : 관체
30 : 신축성 격막 32 : 전방실
34 : 후방실 40a,40b : 저항체
42 : 도전체 44a,44b : 리드
본 발명은 제동 페달의 답력 측정 장치에 관한 것이다.
제동 페달의 답력 측정은 부스터의 성능 개발, 또는 제동 장치의 전자화를 위한 데이터 확보 차원에서 긴요한 사항으로 되고 있으며, 최근에 개발 목표로 되고 있는 전자 제어식 부스터의 개념이 운전자가 가하는 답력에 따라 부스터가 자동적으로 제동력을 가감하는 것으로 정립됨에 따라 자동 페달의 답력 측정은 주목받기 시작하고 있다.
제동 페달의 답력은 종래에 운전자 자신의 육감을 통해 측정하는 원시적 방법에서부터 부스터 푸쉬 로드에 로드 셀을 연결하여 답력을 측정하는 방법까지 시도되고 있다.
현재까지 알려진 제동 페달의 답력 측정 방법 중에서 상기와 같이 로드 셀을 이용한 방법이 가장 정확한 것으로 되어 있다.
그렇지만 로드 셀 자체가 값이 비싸서 실험을 위한 측정 설비로만 실용화될 수 있을 뿐이고, 실제로 차량에 적용시키기가 곤란하다는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 로드 셀과는 달리 저렴한 부품으로 제동 페달의 답력을 측정할 수 있게 되어 있는 제동 페달의 답력 측정 장치를 제공함에 있다.
상기의 목적에 따라 본 발명은 통상의 제동 배력 수단이 보유하는 파워 실린더에서 그 내부의 파워 피스톤에 의해 구분되는 전방실과 후방실 사이로 센서를 배치하여 제동 작용으로 발생하는 양 실의 압력 차에 따른 전기적 신호가 발생되게 구성함을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 구성에 있어서, 센서는 상기한 양 실의 압력 차이에 연동하는 신축성 격막을 갖추고 있고, 이 신축성 격막의 중앙에 배치된 축이 상기한 신축성 격막과 함께 연동하면서 그 종단의 도전체 위치를 저항막 상에서 이동시킴에 따라 외부로 연장된 양 리드 사이로 변화된 전압이 발생되게 한 차압 센서로 구성될 수 있다.
따라서 본 발명은 상기한 차압 센서로부터 발생되는 전압의 변화를 제동 페달의 답력 측정용 파라미터로 활용할 수 있기 때문에 저렴한 부품으로도 용이하고 간편하게 제동 페달의 답력을 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 더 나아가 전자 제어식 제동 장치의 구현에 한 걸음 다가 설 수 있는 이점을 가지고 있다.
상술한 본 발명에 있어서, 센서는 스트레인 게이지를 채용할 수도 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명이 적용된 일체형 제동 배력 수단의 구조를 나타내고 있다.
일체형 제동 배력 수단(2)은 파워 실린더(4)를 갖추고 있고, 그 내부는 파워 피스톤(6)에 의해 전방실(8)과 후방실(10)로 구분되어 있다.
전방실(8)의 중심에는 리턴 스프링(12)이 배치되어서 상기한 파워 피스톤(6)을 탄압하고 있고, 이 파워 피스톤(6)의 중심에는 마스터 실린더(14)로부터 연장된 푸쉬 로드(16)가 연결되어 있다.
상기한 푸쉬 로드(16)는 리액션 디스크(18)를 개재하여 오퍼레이팅로드(20)로 연결되고, 제동 페달(22)은 상기한 오퍼레이팅 로드(20)에 연결되어 있다.
한편, 전방실(8)과 후방실(10) 사이에는 차압 센서(24)가 개재된다.
차압 센서(24)는 양 단으로 연장된 관체(26)(28)를, 각각 상기한 전방실(8)과 후방실(10)로 연통시켜서 양 실(8)(10)의 내부 압력 변화에 의해 작동되는 구성을 갖추고 있다.
제2도는 상술한 차압 센서(24)의 보다 구체적인 구조를 묘사하고 있다.
차압 센서(24)의 내부에도 신축성 격막(30)이 설치되어서 2개의 전후방실(32)(34)로 분할 형성되어 있다. 그리고 상기한 신축성 격막(30)의 중심에는 축(36)이 연결되어서 신축성 격막(30)과 함께 연동하게 되어 있다. 한편, 축(36)의 자유단은 차압 센서(24)의 일측으로 연장형성된 관체(38)로 삽입 설치된다. 이 관체(38)의 내주면에는 2줄로 나란히 저항체(40a)(40b)가 형성되어 있고, 이 저항체(40a)(40b) 사이로 상기한 축(36)의 자유단에 부착된 도전체(42)가 위치하여 전기적으로 도통되게 하고 있다.
상기한 양 저항체(40a)(40b)는 차압 센서(24)의 외부로 연장된 리드(44a)(44b)와 전기적으로 접속되어 있다.
또, 양 저항체(40a)(40b)는 실제에 있어서 흑연을 주성분으로 한 층상으로 형성된다.
이와 같이 구성된 본 발명은 운전자가 제동 페달(22)을 밟음에 따르는 파워 피스톤(6)의 작용으로 전방실(8)과 후방실(10)의 압력이 변화되는 것에 동기하여 차압 센서(24)의 내부를 구획한 양 실(32)(34)의 압력도 같이 변화되고, 그 결과로 신축성 격막(30)이 전방실(32) 또는 후방실(34)쪽으로 편중하게 된다. 이와 같은 신축성 격막(30)의 편중이동은 축(36)의 축방향 이동을 수반하므로 그 종단에 고정 부착된 도전체(42)가 양 저항체(40a)(40b) 사이를 슬라이드하게 된다.
상기한 도전체(42)의 슬라이드 이동으로 양 저항체(40a)(40b)와 연결된 양 리드(44a)(44b) 사이에서는 전압 변화가 발생하게 되고, 이 전압변화는 제동 페달(22)의 조작에 따른 파워 피스톤(6)의 배력에 비례하는 것이 되므로 결국은 제동 페달의 답력을 나타내는 측정치로 되는 것이다.
상술한 실시예는 제동 페달의 답력을 차압 센서로 측정하는 예로 설명하고 있으나, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니고 파워 실린더의 전방실과 후방실 사이의 압력 차를 검지하여 전기적 신호를 발생할 수 있는 수단, 더 구체적으로 스트레인 게이지 등을 센서로 활용할 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 간단한 구조로 된 센서로 제동 페달의 답력을 측정할 수 있는 것이므로 종래의 값비싼 로드 셀을 사용하지 않고도 제동 배력 수단의 설계에 참고가 되는 제동 페달의 답력 측정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하여 직접 차량에 탑재할 수도 있기 때문에 별도의 제어 프로그램과 매칭시켜서 전자 제어식 제동 장치를 구성하는 것도 가능하게 된다.

Claims (4)

  1. 통상의 제동 배력 수단이 보유하는 파워 실린더에서 그 내부의 파워 피스톤에 의해 구분되는 전방실과 후방실 사이로 센서를 배치하여 제동 작용으로 발생하는 양 실의 압력 차에 따른 전기적 신호가 발생되게 구성함을 특징으로 하는 제동 페달의 답력 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 센서는 파워 실린더의 양 실간에 발생되는 압력 차이에 연동하는 신축성 격막을 갖추고 있고, 이 신축성 격막의 중앙에 배치된 축이 상기한 신축성 격막과 함께 연동하면서 그 종단에 부착된 도전체의 위치를 대향 형성된 저항체 사이에서 이동시킴에 따라 상기한 센서의 외부로 연장된 양 리드 사이로 전압 변화가 발생되게 한 차압 센서로 되어 있음을 특징으로 하는 제동 페달의 답력 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 저항체는 흑연을 주성분으로 한 층상으로 형성되어 있음을 특징으로 하는 제동 페달의 답력 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 센서는 스트레인 게이지로 되어 있음을 특징으로 하는 제동 페달의 답력 측정 장치.
KR1019950017911A 1995-06-28 1995-06-28 제동 페달의 답력 측정 장치 KR0153818B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950017911A KR0153818B1 (ko) 1995-06-28 1995-06-28 제동 페달의 답력 측정 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950017911A KR0153818B1 (ko) 1995-06-28 1995-06-28 제동 페달의 답력 측정 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970002293A KR970002293A (ko) 1997-01-24
KR0153818B1 true KR0153818B1 (ko) 1998-12-01

Family

ID=19418590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950017911A KR0153818B1 (ko) 1995-06-28 1995-06-28 제동 페달의 답력 측정 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0153818B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000027027A (ko) * 1998-10-26 2000-05-15 밍 루 에이비에스의 배력장치와 제어방법
CN103712744A (zh) * 2014-01-10 2014-04-09 浙江大学 正阶跃力试验系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000027027A (ko) * 1998-10-26 2000-05-15 밍 루 에이비에스의 배력장치와 제어방법
CN103712744A (zh) * 2014-01-10 2014-04-09 浙江大学 正阶跃力试验系统
CN103712744B (zh) * 2014-01-10 2015-08-12 浙江大学 正阶跃力试验系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR970002293A (ko) 1997-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8931368B2 (en) Vehicular operating pedal device with load sensor and operating device with load sensor
US11597366B2 (en) Vehicle brake pedal with pedal resistance assembly and force/position sensor
EP1133423A1 (en) Structure for mounting a cluster of pressure sensors upon an electro-hydraulic brake system control unit
JP5443266B2 (ja) 車両用操作ペダル装置
GB2029534A (en) Testing device for a pedal operated hydraulic system
JPS6237261A (ja) 倍力装置の入力検出装置
JP2008232625A (ja) 荷重センサ付き車両用操作ペダル装置、および荷重センサ付き操作装置
KR0153818B1 (ko) 제동 페달의 답력 측정 장치
EP1320724B1 (fr) Capteur de deplacement et de l'effort
US20220314939A1 (en) Vehicle brake pedal with linear pedal resistance and rotary dampener/position sensor assemblies
JPH11255084A (ja) ブレーキの踏力検出装置
EP0913677B1 (en) Pressure detection device
KR100952099B1 (ko) 전자식 브레이크 페달
JPS6250632A (ja) 車両用操作ペダルの踏力検出装置
US20030213239A1 (en) Sensor arrangement for a vacuum brake booster and a vacuum brake booster provided with this sensor arrangement
JP4879437B2 (ja) 空気圧式ブレーキ倍力装置を備えた車両ブレーキ装置
EP1231122B1 (fr) Servomoteur de freinage à position contrôlée
JPH11230841A (ja) ブレーキ関連量センサ校正方法およびブレーキ関連量検出装置
CN216374507U (zh) 制动踏板的传感器装置、制动踏板总成及车辆制动系统
JP2508060Y2 (ja) ワッシャ型ロ−ドセルを備えた射出装置
JPH09226565A (ja) ブレーキ装置の踏力測定装置
KR100505719B1 (ko) 브레이크 바이 와이어식 차량 제동장치
JP2000214014A (ja) ブレ―キ装置
CN107117147B (zh) 一种汽车解耦分布式制动系统手控操纵装置
JP2008273221A (ja) Ebsのブレーキバルブ踏力検出構造

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20051220

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee