KR0153555B1 - Circuit for motor control in optical disk system - Google Patents

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KR0153555B1
KR0153555B1 KR1019940027721A KR19940027721A KR0153555B1 KR 0153555 B1 KR0153555 B1 KR 0153555B1 KR 1019940027721 A KR1019940027721 A KR 1019940027721A KR 19940027721 A KR19940027721 A KR 19940027721A KR 0153555 B1 KR0153555 B1 KR 0153555B1
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    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof

Abstract

1.청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. Technical field to which the invention described in the claims belongs

광디스크 구동장치의 로딩/언로딩 모터 및 피드모터의 구동을 제어하는 모터 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control circuit for controlling driving of a loading / unloading motor and a feed motor of an optical disc drive device.

2.발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. Technical problem that the invention tries to solve

피드모터 구동부의 기능 및 로딩/언로딩 모터 구동부의 기능을 동시에 수행하는 단일의 모터 제어회로를 구현하기 위한 것이다.It is to implement a single motor control circuit that simultaneously performs the function of the feed motor drive unit and the function of the loading / unloading motor drive unit.

3.발명의 해결방법의 요지3. Summary of the solution of the invention

본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 모터 제어회로는: 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동신호를 발생하는 제어수단과; 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 상기 피드모터 구동신호에 대응하는 구동 전압을 발생하는 모터 구동전압 발생수단과; 상기 발생되는 전압들을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 따라 상기 로딩/언로딩 모터에 공급하거나 상기 피드모터 구동신호에 따라 상기 피드모터에 선택적으로 공급하여 상기 로딩/언로딩 모터 또는 상기 피드모터를 구동시키는 모터 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The motor control circuit of the optical disc drive device according to the present invention comprises: control means for generating a loading / unloading motor driving signal for driving a loading / unloading motor or a feed motor driving signal for driving a feed motor; Motor driving voltage generating means for generating a driving voltage corresponding to the loading / unloading motor driving signal or the feed motor driving signal; The load / unloading motor or the feed motor may be supplied to the loading / unloading motor according to the loading / unloading motor driving signal or selectively to the feed motor according to the feed motor driving signal. It is characterized by consisting of a motor drive means for driving.

4.발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

단일의 모터 구동부만을 이용하여 피드모터 및 로딩/언로딩 모터를 동시에 구동시킬 수 있으므로 간단화된 광디스크 구동장치를 구현할 수 있다.Since only a single motor drive unit can drive the feed motor and the loading / unloading motor simultaneously, a simplified optical disc driving device can be realized.

Description

광디스크 구동장치의 모터 제어회로Motor control circuit of optical disk drive

제1도는 종래의 광디스크 구동장치의 모터 제어회로의 연결구성도.1 is a connection diagram of a motor control circuit of a conventional optical disc drive device.

제2도는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 모터 제어회로의 연결구성도.2 is a connection diagram of the motor control circuit of the optical disk drive apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

12 : 키 입력부 16 : 시스템 제어부12: key input unit 16: system control unit

M1 : 피드모터 M2 : 로딩/언로딩모터M1: Feed Motor M2: Loading / Unloading Motor

Q1~Q5 : 트랜지스터 R1~R11 : 저항Q1 to Q5: Transistors R1 to R11: Resistance

본 발명은 광디스크 구동장치에 관한 것으로, 특히 피드모터 및 로딩/언로딩 모터의 구동을 제어하는 회로에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disc drive device, and more particularly to a circuit for controlling the drive of a feed motor and a loading / unloading motor.

광디스크 구동장치에서 컴팩트 디스크는 트레이가 로딩(loading)됨에 의해 안착되고, 트레이가 언로딩(unloading)됨에 의해 방출된다. 이러한 동작은 트레이를 구동시키는 트레이 로딩/언로딩 모터에 의해 수행되며, 이 모터는 로딩/언로딩 모터 구동부에서 발생되는 로딩신호 및 언로딩신호에 의해 구동된다.In the optical disc drive, the compact disc is seated by loading the tray and ejected by unloading the tray. This operation is performed by a tray loading / unloading motor for driving the tray, which is driven by a loading signal and an unloading signal generated by the loading / unloading motor driver.

한편 일반적인 광디스크 구동장치에는 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동부 이외에도 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동부가 있다. 이때 피드모터는 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱(focusing) 및 트랙킹(tracking)을 위해 액튜에이터(actuator)를 이송시키는 동작을 수행한다.On the other hand, the general optical disk driving apparatus includes a feed motor driving unit for driving a feed motor in addition to a loading / unloading motor driving unit for driving a loading / unloading motor. At this time, the feed motor transfers an actuator for focusing and tracking a track of the compact disc.

제1도는 이러한 피드모터 및 트레이 로딩/언로딩 모터의 구동을 제어하기 위한 종래 회로의 연결 구성을 도시한 것이다.1 shows a connection configuration of a conventional circuit for controlling the driving of such a feed motor and a tray loading / unloading motor.

RF증폭부(2)는 입력되는 소정 신호(S0)를 증폭하고, 이 신호로부터 서보를 위한 신호들과 EFM(Eight to Fourteen Modulation) 데이터를 추출한다. 상기 신호(So)는 포커싱 및 트랙킹을 위한 액튜에이터를 구비하고 있는 픽업부(도시하지 않았음)컴팩트 디스크에 기록되어 있는 정보를 광학적으로 픽업하여 전기적인 신호로 변환한 후 출력하는 신호이다. 서보신호 처리부(4)는 RF증폭부(2)에서 추출된 서보신호들 및 시스템 제어부(10)의 제어하에 EFM데이터로부터 발생되는 CLV(Constant Linear Velocity) 제어신호를 수신하여 안정된 서보를 행하기 위한 서보제어신호(Sc)를 발생한다. 피드모터 구동부(6)는 서보제어신호(Sc)를 수신하여 피드모터(M1)를 구동하기 위한 신호를 발생한다. 이에 따라 피드모터(M1)는 픽업의 액튜에이터를 이송시킴으로써 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행한다. 키입력부(12)는 각종 동작모드를 설정하기 위한 다수의 키를 구비하고 있으며, 특히 컴팩트 디스크를 안착시키거나 방출시키기 위한 일명 이젝트(Eject)키를 구비하고 있다. 시스템 제어부(10)는 키입력부(12)의 키입력에 해당하는 동작모드에 따라 서보신호 처리부(4)를 제어하며, 키입력부(12)에서 이젝트키가 선택됨에 응답하여 로딩 제어신호(SLD) 또는 언로딩 제어신호(SULD)를 발생한다. 로딩/언로딩 모터 구동부(8)는 로딩 제어신호(SLD) 또는 언로딩 제어신호(SULD)가 입력됨에 응답하여 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동시키게 되며, 이에 따라 로딩/언로딩 모터(M2)에 연결된 트레이가 개폐됨에 의해 컴팩트 디스크는 안착되거나 방출되게 된다.The RF amplifier 2 amplifies the input signal S0 and extracts signals for servo and EFM (Eight to Fourteen Modulation) data from the signal. The signal So is a signal that optically picks up information recorded on a pickup unit (not shown) compact disc having an actuator for focusing and tracking, converts the information into an electrical signal, and outputs the converted signal. The servo signal processor 4 receives the servo signals extracted from the RF amplifier 2 and the CLV (Constant Linear Velocity) control signal generated from the EFM data under the control of the system controller 10 to perform stable servo. Generate the servo control signal Sc. The feed motor driver 6 receives the servo control signal Sc and generates a signal for driving the feed motor M1. Accordingly, the feed motor M1 performs the focusing and tracking operation on the track of the compact disc by transferring the actuator of the pickup. The key input unit 12 has a plurality of keys for setting various operation modes, and in particular, has a so-called eject key for seating or ejecting a compact disc. The system controller 10 controls the servo signal processor 4 according to an operation mode corresponding to the key input of the key input unit 12, and in response to the eject key being selected by the key input unit 12, the loading control signal S LD. Or an unloading control signal S ULD . The loading / unloading motor driver 8 drives the loading / unloading motor M2 in response to the loading control signal S LD or the unloading control signal S ULD being input, thereby loading / unloading the motor. By opening and closing the tray connected to the motor M2, the compact disc is seated or discharged.

요약하면, 종래기술에 따른 광디스크 구동장치는 대기상태에서 이젝트 키가 눌리어지면, 시스템 제어부(10)가 언로딩 제어신호(SULD)를 발생하고, 이 발생된 언로딩 제어신호(SULD)에 응답하여 로딩/언로딩 모터 구동부(8)는 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동시켜 트레이를 열리게 한다. 이때 트레이에 컴팩트 디스크가 올려 놓여진 상태에서 이젝트키가 다시 한번 눌리어지게 되면, 시스템 제어부(10)는 로딩 제어신호(SLD)를 발생하고, 로딩/언로딩 모터 구동부(8)는 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동시켜 트레이를 닫음으로써 컴팩트 디스크가 안착되도록 한다. 한편 피드모터 구동부(6)는 시스템 제어부(10)의 제어하에 서보신호 처리부(4)로부터 인가되는 서보제어신호(Sc)를 수신하여 피드 모터(M1)를 구동시킴으로써 컴팩트 디스크의 트랙을 포커싱하고 트랙킹한다.In short, if the rear optical disc drive apparatus according to the prior art eject key is pressed in the idle state, the system controller 10, the unloading control signal generating the (S ULD) and the generation of the unloading control signal (S ULD) In response, the loading / unloading motor driver 8 drives the loading / unloading motor M2 to open the tray. At this time, when the eject key is pressed again while the compact disc is placed on the tray, the system control unit 10 generates a loading control signal S LD , and the loading / unloading motor driving unit 8 loads / unloads. The loading motor M2 is driven to close the tray so that the compact disc is seated. On the other hand, the feed motor driver 6 receives the servo control signal Sc applied from the servo signal processor 4 under the control of the system controller 10 and drives the feed motor M1 to focus and track the track of the compact disc. do.

상기와 같이 종래기술에 따른 광디스크 구동장치에는 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동부가 구비되어야만 컴팩트 디스크를 안착시키거나 방출시킬 수 있었고, 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동부가 구비되어야만 컴팩트 디스크에 포함된 정보를 리드할 수 있었다. 즉, 종래기술에 따른 광디스크 구동장치에는 로딩/언로딩 모터와 피드모터를 구동시키기 위한 모터 제어회로들이 별도로 각각 구비되어 있었다. 그러나 단일의 모터 제어회로를 이용하여 피드모터를 구동시키고, 또한 로딩/언로딩 모터를 구동시킬 수 있다면 훨씬 간단화된 구성의 광디스크 구동장치를 구현할 수 있을 것이다.As described above, the optical disk driving apparatus according to the related art has to be equipped with a loading / unloading motor driving unit for driving a loading / unloading motor, so that the compact disk can be seated or discharged, and the feed motor driving unit for driving the feed motor is provided. Only with it could the information contained in the compact disc be read. That is, the optical disk driving apparatus according to the prior art separately provided motor control circuits for driving the loading / unloading motor and the feed motor. However, if the feed motor can be driven using a single motor control circuit and the loading / unloading motor can be driven, the optical disk driving device can be realized with a much simpler configuration.

따라서 본 발명의 목적은 광디스크 구동장치에서 피드 모터를 구동시키고, 또한 로딩/언로딩 모터도 구동시킬 수 있는 단일의 모터 제어회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a single motor control circuit capable of driving a feed motor in an optical disk drive and also driving a loading / unloading motor.

본 발명의 다른 목적은 간단화된 구성을 갖는 광디스크 구동장치의 모터 제어회로를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a motor control circuit of an optical disk drive apparatus having a simplified configuration.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 광디스크 구동장치에서 컴팩트 디스크를 로딩시키거나 언로딩시키는 트레이를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터와, 상기 로딩된 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행하기 위한 피드모터가 하나의 모터 제어회로에 의해 구동되도록 하기 위한 것이다.The present invention for achieving the above object is a loading / unloading motor for driving a tray for loading or unloading a compact disc in the optical disc drive device, and the focusing and tracking operations for the tracks of the loaded compact disc The feed motor for performing is to be driven by one motor control circuit.

본 발명에 따른 모터 제어회로는, 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동신호를 발생하는 제어수단과, 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 상기 피드모터 구동신호에 대응하는 구동 전압을 발생하는 모터 구동전압 발생수단과, 상기 발생되는 전압들을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 따라 상기 로딩/언로딩 모터에 공급하거나 상기 피드모터 구동신호에 따라 상기 피드모터에 선택적으로 공급하여 상기 로딩/언로딩 모터 또는 상기 피드모터를 구동시키는 모터 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The motor control circuit according to the present invention includes control means for generating a loading / unloading motor driving signal for driving a loading / unloading motor or a feed motor driving signal for driving a feed motor, and the loading / unloading motor driving. Motor driving voltage generating means for generating a driving voltage corresponding to a signal or the feed motor driving signal, and supplying the generated voltages to the loading / unloading motor according to the loading / unloading motor driving signal or driving the feed motor. It is characterized by consisting of a motor drive means for selectively supplying the feed motor in accordance with the signal to drive the loading / unloading motor or the feed motor.

상기 모터 구동전압 발생수단은, 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 대응하는 로딩/언로딩 모터 구동전압을 발생하거나 상기 피드 모터 구동신호에 대응하는 피드모터 구동전압을 발생하는 전압 발생수단과, 상기 로딩/언로딩 모터 구동전압 또는 상기 피드모터 구동전압을 반전시켜 출력하는 반전수단으로 구성된다.The motor driving voltage generating means may include voltage generating means for generating a loading / unloading motor driving voltage corresponding to the loading / unloading motor driving signal or generating a feed motor driving voltage corresponding to the feed motor driving signal; And an inverting means for inverting the loading / unloading motor driving voltage or the feed motor driving voltage.

상기 모터 구동수단은, 상기 반전수단에서 반전되어 출력된 전압과 상기 전압 발생수단에서 발생된 전압을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 응답하여 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하고, 상기 피드모터 구동신호에 응답하여 상기 피드모터로 공급하여 트레이 로딩/언로딩 모터와 상기 피드모터를 선택적으로 구동하는 것을 특징으로 한다.The motor driving means supplies the voltage inverted by the inverting means and the voltage generated by the voltage generating means to the loading / unloading motor in response to the loading / unloading motor driving signal, and drives the feed motor. In response to the signal is supplied to the feed motor characterized in that for selectively driving the tray loading / unloading motor and the feed motor.

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성의 참조부호에 대응해서는 가능한한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음을 유의하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION A detailed description of preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that corresponding numerals in the drawings correspond to the same reference numerals wherever possible.

제2도는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치에 있어서 피드 모터의 구동 및 로딩/언로딩 모터의 구동을 제어하는 모터 제어회로의 연결 구성을 도시한 것이다.2 is a diagram illustrating a connection configuration of a motor control circuit for controlling driving of a feed motor and driving of a loading / unloading motor in the optical disk driving apparatus according to the present invention.

제2도를 참조하면, 본 발명에 따른 모터 제어회로는 컴팩트 디스크를 로딩시키거나 언로딩시키는 트레이를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터(M2)와, 상기 로딩된 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행하기 위한 피드모터(M1)를 포함하여 이루어지며, 이들 모터들(M1,M2)의 구동을 제어하기 위한 구성요소들로 이루어진다. 이러한 본 발명에 따른 모터 제어회로는 제1도에 도시된 바와 같이 피드모터(M10 및 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동시키기 위한 구성요소들이 각각 별도로 구비된 종래기술과는 달리, 동일한 구성요소들에 의해 이 모터들(M1,M2)의 구동이 제어된다. 즉 연산증폭기(OP1, OP2), 저항(R1~R11), 트랜지스터(Q1~Q5)는 시스템제어부(16)에 의해 그 동작이 제어되어 피드모터(M1)의 구동 및 로딩/언로딩 모터(M2)의 구동을 제어한다.Referring to FIG. 2, the motor control circuit according to the present invention includes a loading / unloading motor M2 for driving a tray for loading or unloading a compact disc, and focusing on tracks of the loaded compact disc. It comprises a feed motor (M1) for performing a tracking operation, and consists of components for controlling the driving of these motors (M1, M2). The motor control circuit according to the present invention has the same components as in FIG. 1, unlike the prior art in which components for driving the feed motor M10 and the loading / unloading motor M2 are separately provided. Drive of these motors M1 and M2, that is, the operational amplifiers OP1 and OP2, the resistors R1 to R11, and the transistors Q1 to Q5 are controlled by the system controller 16. It is controlled to control the driving of the feed motor M1 and the driving of the loading / unloading motor M2.

제2도에서 서보신호 처리부(14)는 RF증폭부(2)에서 추출된 서보신호들 및 시스템제어부(10)의 제어하에 EFM데이터로부터 발생되는 CLV(Constant Linear Velocity) 제어신호를 수신하여 안정된 서보를 행하기 위한 서보제어신호(SLO)를 발생한다. 이때 서보제어신호(SLO)의 극성 및 전압레벨은 상기 CLV제어신호에 의해 가변될 수 있으며, 이러한 가변에 의해 로딩제어신호, 언로딩 제어신호 또는 피드 제어신호가 출력된다.In FIG. 2, the servo signal processor 14 receives the servo signals extracted from the RF amplifier 2 and the CLV (Constant Linear Velocity) control signal generated from the EFM data under the control of the system controller 10 to stabilize the servo. Generates a servo control signal (SLO) to perform the operation. In this case, the polarity and the voltage level of the servo control signal SLO may be varied by the CLV control signal, and the loading control signal, the unloading control signal, or the feed control signal are output by the variable.

시스템제어부(16)는 사용자로부터 컴팩트 디스크를 로딩 또는 언로딩시키기 위한 키, 소위 이젝트(Eject)키가 입력되는 경우 서보신호처리부(14)가 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호를 발생할 수 있도록 하는 제1 CLV제어신호를 출력하고, 또한 사용자로부터의 이젝트키가 입력되지 않는 경우 상기 서보신호처리부(14)가 상기 피드 제어신호를 발생할 수 있도록 하는 제2 CLV제어신호를 출력한다. 또한 상기 시스템제어부(16)는 상기 제1 CLV제어신호를 출력함과 동시에 제1제어신호, 제2제어신호 및 제3제어신호를 발생하며, 상기 제2 CLV제어신호를 출력함과 동시에 제4제어신호, 제5제어신호 및 제6제어신호를 발생한다. 이때 제1제어신호는 하이레벨의 신호로서 S1단자를 통해 출력되고, 제2제어신호 및 제3제어신호는 로우레벨의 신호로서 각각 S2단자 및 S3단자를 통해 출력된다. 상기 제4제어신호, 제5제어신호 및 제6제어신호는 상기 제1제어신호, 제2제어신호 및 제3제어신호와 반대의 레벨을 가지는 신호이다. 즉, 제4제어신호는 로우레벨의 신호로서 S1단자를 통해 출력되고, 제5제어신호 및 제6제어신호는 하이레벨의 신호로서 각각 S2단자 및 S3단자를 통해 출력된다.The system controller 16 may allow the servo signal processor 14 to generate the loading control signal or the unloading control signal when a key for loading or unloading a compact disc, a so-called eject key, is input from a user. Outputs a first CLV control signal, and outputs a second CLV control signal for allowing the servo signal processing unit 14 to generate the feed control signal when an eject key from a user is not input. In addition, the system controller 16 outputs the first CLV control signal and simultaneously generates a first control signal, a second control signal, and a third control signal, and simultaneously outputs the second CLV control signal. A control signal, a fifth control signal and a sixth control signal are generated. At this time, the first control signal is a high level signal and is output through the S1 terminal, and the second control signal and the third control signal are low level signals and are output through the S2 terminal and the S3 terminal, respectively. The fourth control signal, the fifth control signal, and the sixth control signal are signals having levels opposite to the first control signal, the second control signal, and the third control signal. That is, the fourth control signal is output through the S1 terminal as a low level signal, and the fifth control signal and the sixth control signal are output through the S2 terminal and the S3 terminal as high level signals, respectively.

연산증폭기(OP1)와, 저항(R1~R4)는 제1제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호에 대응하는 제1구동전압 또는 제2구동전압을 발생하고, 상기 제4제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 피드 제어신호에 대응하는 제3구동전압을 발생하는 구동전압 발생부로서 기능한다. 연산증폭기(OP1)은 전원전압단(V㏄)에 접속된 비반전단자(+)와, 상기 로딩 제어신호, 상기 언로딩 제어신호 또는 상기 피드 제어신호를 입력하도록 연결된 반전단자(-)와, 출력단자를 구비하고 있다. 상기 연산증폭기(OP1)의 반전단자와 상기 서보신호처리부(14)의 사이에는 제1저항(R1)이 접속되어 있다. 상기 연산증폭기(OP1)의 반전단자와 출력단자의 사이에는 제2저항(R2) 및 제3저항(R3)이 직렬 접속되어 있다. 상기 제2저항(R2)과 상기 제3저항(R3)의 접속점과 트랜지스터(Q1)의 이미터단자의 사이에는 제4저항(R4)이 접속되어 있다.The operational amplifier OP1 and the resistors R1 to R4 generate a first driving voltage or a second driving voltage corresponding to the loading control signal or the unloading control signal in response to the first control signal being input. In response to the input of the fourth control signal, the driving voltage generator generates a third driving voltage corresponding to the feed control signal. The operational amplifier OP1 includes a non-inverting terminal (+) connected to a power supply voltage terminal V㏄, an inverting terminal (-) connected to input the loading control signal, the unloading control signal or the feed control signal; It has an output terminal. A first resistor R1 is connected between the inverting terminal of the operational amplifier OP1 and the servo signal processing unit 14. A second resistor R2 and a third resistor R3 are connected in series between the inverting terminal of the operational amplifier OP1 and the output terminal. The fourth resistor R4 is connected between the connection point of the second resistor R2 and the third resistor R3 and the emitter terminal of the transistor Q1.

상기 시스템제어부(16)와 구동전압 발생부의 사이에는 트랜지스터(Q1)가 접속되는데, 이 트랜지스터(Q1)는 상기 제1제어신호에 응답하여 스위칭 온되어 소정 전원전압(V㏄)이 상기 구동전압 발생부로 인가되도록 하고, 상기 제4제어신호에 응답하여 스위칭오프되어 상기 전원전압(V㏄)이 상기 구동전압 발생부로 인가됨을 차단시키는 스위칭부로서의 기능한다. 상기 트랜지스터(Q1)는 제4저항(R4)에 접속된 이미터단자와, 상기 전원전압(V㏄)을 인가받도록 접속된 컬렉터단자와, 상기 시스템제어부(16)의 S1단자에 상기 제1제어신호 또는 상기 제4제어신호를 인가받도록 접속된 베이스단자를 가지고 있는 NPN형 트랜지스터이다.Transistor Q1 is connected between the system control unit 16 and the drive voltage generation unit. The transistor Q1 is switched on in response to the first control signal so that a predetermined power supply voltage V㏄ is generated. And is switched off in response to the fourth control signal to block the power supply voltage V 전압 from being applied to the driving voltage generator. The transistor Q1 includes an emitter terminal connected to a fourth resistor R4, a collector terminal connected to receive the power supply voltage V s, and an S1 terminal of the system controller 16. An NPN transistor having a base terminal connected to receive a signal or the fourth control signal.

연산증폭기(OP2)와, 제6저항(R6), 제7저항(R7)은 구동전압 발생부보다 구체적으로 말하면, 연산증폭기(OP1)에 의해 발생되는 제1구동전압, 제2구동전압 또는 제3구동전압을 반전시켜 각각을 제4구동전압, 제5구동전압 또는 제6구동전압으로 출력하는 반전부로서 기능한다. 상기 연산증폭기(OP2)는 전원전압단(V㏄)에 접속된 비반전단자(+)와, 연산증폭기(OP1)의 출력단자에 접속된 반전단자(-)와, 출력단자를 구비하고 있다. 상기 연산증폭기(OP2)의 출력단자는 트랜지스터(Q4)의 컬렉터단자, 트랜지스터(Q2)의 이미터단자에 접속된다. 제6저항(R6)은 연산증폭기(OP2)의 반전단자와 연산증폭기(OP1)의 출력단자의 사이에 접속된다. 제7저항(R7)은 연산증폭기(OP2)의 반전단자와 출력단자의 사이에 접속된다. 이때 제6저항(R6)과 제7저항(R7)은 동일한 저항값을 갖는다. 이에 따라 연산증폭기(OP2)는 연산증폭기(OP1)의 출력단자를 통해 출력된 후 제6저항(R6)을 통해 인가되는 제1구동전압, 제2구동전압 또는 제3구동전압을 반전시켜 각각을 제4구동전압, 제5구동전압 또는 제6구동전압으로 출력하게 된다.Specifically, the operational amplifier OP2, the sixth resistor R6, and the seventh resistor R7 may be, for example, the first driving voltage, the second driving voltage, or the first generated by the operational amplifier OP1. It functions as an inverting unit which inverts the three driving voltages and outputs each of the fourth driving voltage, the fifth driving voltage, or the sixth driving voltage. The operational amplifier OP2 includes a non-inverting terminal (+) connected to the power supply voltage terminal V ', an inverting terminal (-) connected to the output terminal of the operational amplifier OP1, and an output terminal. The output terminal of the operational amplifier OP2 is connected to the collector terminal of the transistor Q4 and the emitter terminal of the transistor Q2. The sixth resistor R6 is connected between the inverting terminal of the operational amplifier OP2 and the output terminal of the operational amplifier OP1. The seventh resistor R7 is connected between the inverting terminal of the operational amplifier OP2 and the output terminal. At this time, the sixth resistor R6 and the seventh resistor R7 have the same resistance value. Accordingly, the operational amplifier OP2 inverts the first driving voltage, the second driving voltage, or the third driving voltage applied through the sixth resistor R6 after being output through the output terminal of the operational amplifier OP1. The fourth driving voltage, the fifth driving voltage, or the sixth driving voltage is output.

트랜지스터(Q2,Q3)는 시스템제어부(16)의 S2단자 및 S3단자로부터 출력되는 제2제어신호 및 제3제어신호에 응답하여 반전부로서의 연산증폭기(OP2) 및 구동전압 발생부로서의 연산증폭기(OP1)로부터 출력되는 구동전압을 로딩/언로딩 모터(M2)로 공급하여 이 로딩/언로딩모터(M2)가 구동되도록 한다. 상기 트랜지스터(Q2)는 시스템제어부(16)의 S2단자로부터 로우레벨의 제2제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되며, 이러한 스위칭온의 상태에서 연산증폭기(OP2)로부터 출력되는 제4구동전압 또는 제5구동전압을 로딩/언로딩 모터(M2)의 일측으로 공급한다. 상기 트랜지스터(Q2)는 로딩/언로딩 모터(M2)의 일측에 접속된 컬렉터단자와, 시스템제어부(16)로부터 제2제어신호를 입력받도록 저항(R8)을 통해 접속된 베이스단자와, 연산증폭기(OP2)의 출력단자에 접속된 이미터단자를 구비하고 있다.The transistors Q2 and Q3 operate on the operational amplifier OP2 as the inverting unit and the operational amplifier as the driving voltage generator in response to the second and third control signals output from the S2 terminal and the S3 terminal of the system control unit 16. The driving voltage output from OP1) is supplied to the loading / unloading motor M2 so that the loading / unloading motor M2 is driven. The transistor Q2 is switched on in response to the low level second control signal being input from the S2 terminal of the system controller 16, and the fourth driving voltage output from the operational amplifier OP2 in the state of switching on, or The fifth driving voltage is supplied to one side of the loading / unloading motor M2. The transistor Q2 includes a collector terminal connected to one side of the loading / unloading motor M2, a base terminal connected through a resistor R8 to receive a second control signal from the system controller 16, and an operational amplifier. An emitter terminal connected to the output terminal of OP2 is provided.

트랜지스터(Q3)는 시스템제어부(16)의 S3단자로부터 로우레벨의 제3제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되며, 이러한 스위칭온의 상태에서 연산증폭기(OP1)로부터 출력되는 제1구동전압 또는 제2구동전압을 로딩/언로딩 모터(M2)의 다른 일측으로 공급한다. 상기 트랜지스터(Q3)는 로딩/언로딩 모터(M20의 다른 일측에 접속된 컬렉터단자와, 시스템제어부(16)로부터 제3제어신호를 입력받도록 저항(R10)을 통해 접속된 베이스단자와, 연산증폭기(OP1)의 출력단자에 접속된 이미터단자를 구비하고 있다. 상기 트랜지스터(Q2,Q3)는 로우레벨의 제2제어신호 및 제3제어신호에 응답하여 스위칭온되며, 하이레벨의 제5제어신호 및 제6제어신호에 응답하여 스위칭 오프되는 PNP형 트랜지스터이다.The transistor Q3 is switched on in response to the low level third control signal being input from the S3 terminal of the system controller 16, and the first driving voltage or the first driving voltage outputted from the operational amplifier OP1 in the state of switching on. Supply two driving voltages to the other side of the loading / unloading motor M2. The transistor Q3 includes a collector terminal connected to the other side of the loading / unloading motor M20, a base terminal connected through the resistor R10 to receive a third control signal from the system controller 16, and an operational amplifier. And an emitter terminal connected to an output terminal of OP1.The transistors Q2 and Q3 are switched on in response to a low level second control signal and a third control signal, and have a high level fifth control. The PNP transistor is switched off in response to the signal and the sixth control signal.

트랜지스터(Q4,Q5)는 시스템제어부(16)의 S2단자 및 S3단자로부터 출력되는 제5제어신호 및 제6제어신호에 응답하여 반전부로서의 연산증폭기(OP2) 및 구동전압 발생부로서의 연산증폭기(OP1)로부터 출력되는 구동전압을 피드모터(M1)로 공급하여 이 피드모터(M1)가 구동되도록 한다. 상기 트랜지스터(Q4)는 시스템제어부(16)의 S2단자로부터 하이레벨의 제5제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되며, 이러한 스위칭온의 상태에서 연산증폭기(OP2)로부터 출력되는 제6구동전압을 피드모터(M1)의 일측으로 공급한다. 상기 트랜지스터(Q4)는 피드모터(M1)의 일측에 접속된 이미터단자와, 시스템제어부(16)로부터 제5제어신호를 입력받도록 저항(R9)을 통해 접속된 베이스단자와, 연산증폭기(OP2)의 출력단자에 접속된 컬렉터단자를 구비하고 있다.The transistors Q4 and Q5 are the operational amplifier OP2 as the inverting unit and the operational amplifier as the driving voltage generator in response to the fifth and sixth control signals output from the S2 and S3 terminals of the system control unit 16. The drive voltage output from OP1) is supplied to the feed motor M1 to drive the feed motor M1. The transistor Q4 is switched on in response to the input of the high level fifth control signal from the S2 terminal of the system controller 16, and the sixth driving voltage output from the operational amplifier OP2 in the state of switching on. Supply to one side of the feed motor (M1). The transistor Q4 includes an emitter terminal connected to one side of the feed motor M1, a base terminal connected through a resistor R9 to receive a fifth control signal from the system controller 16, and an operational amplifier OP2. And a collector terminal connected to the output terminal.

트랜지스터(Q4)는 시스템제어부(16)의 S3단자로부터 하이레벨의 제6제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되며, 이러한 스위칭온의 상태에서 연산증폭기(OP1)로부터 출력되는 제3구동전압을 피드모터(M1)의 다른 일측으로 공급한다. 상기 트랜지스터(Q4)는 피드모터(M1)의 다른 일측에 접속된 이미터단자와, 시스템제어부(16)로부터 제6제어신호를 입력받도록 저항(R11)을 통해 접속된 베이스단자와, 연산증폭기(OP1)의 출력단자에 접속된 이미터단자를 구비하고 있다. 상기 트랜지스터(Q4,Q5)는 하이레벨의 제5제어신호 및 제6제어신호에 응답하여 스위칭온되며, 로우레벨의 제2제어신호 및 제3제어신호에 응답하여 스위칭오프되는 NPN형 트랜지스터이다.Transistor Q4 is switched on in response to input of the high level sixth control signal from terminal S3 of system controller 16, and feeds the third driving voltage output from operational amplifier OP1 in the state of switching on. Supply to the other side of the motor (M1). The transistor Q4 includes an emitter terminal connected to the other side of the feed motor M1, a base terminal connected through the resistor R11 to receive a sixth control signal from the system controller 16, and an operational amplifier ( An emitter terminal connected to the output terminal of OP1) is provided. The transistors Q4 and Q5 are NPN transistors that are switched on in response to the fifth and sixth control signals of the high level and are switched off in response to the second and third control signals of the low level.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 모터 제어회로의 동작은 로딩/언로딩 모터 구동부로서의 동작 및 피드모터로서의 동작으로 구분되어 설명될 수 있다.Operation of the motor control circuit according to the present invention configured as described above can be described divided into the operation as a loading / unloading motor driving unit and the operation as a feed motor.

먼저 로딩/언로딩 모터(M2)를 구동하는 모터 제어회로서의 동작을 설명하면, 트레이의 로딩/언로딩은 항상 키 입력부(12)에 실장된 이젝트 키가 눌리어질 때만 동작한다. 시스템제어부(16)는 어떠한 상태이든 이젝트 키가 눌리어짐에 따라 로딩/언로딩 기능을 수행하게 한다. 현 상태가 로딩 상태이면 언로딩으로 동작하게 하고, 언로딩 상태이면 로딩 상태가 되도록 한다. 이 상태의 변화는 시스템 제어부(16)가 서보신호 처리부(14)를 제어하게 함으로써 가능하다. 즉, 시스템제어부(16)는 서보신호 처리부(14)의 출력단자를 통하여 출력되는 서보제어신호(SLO)의 극성과 출력전압을 조절하여, 모터(M2)를 로딩모터 또는 언로딩모터로 동작하도록 할 수 있다. 이때 시스템제어부(16)가 저항(R5)을 통하여 하이레벨의 신호(S1)를 발생시켜 트랜지스터(Q1)를 턴온시키면, 저항(R4)는 전압(V㏄)에 연결된 것과 같이 되고 연산증폭기(OP1)의 출력전압(V1)은 하기 식(1)과 같다. 하기 식(1)에서 서보신호처리부(14)에서 출력되는 신호(SLO)의 극성은 로딩의 경우와 언로딩의 경우 서로 반대의 값을 갖는다.First, the operation as a motor control circuit for driving the loading / unloading motor M2 will be described. The loading / unloading of the tray always operates only when the eject key mounted on the key input unit 12 is pressed. The system controller 16 performs a loading / unloading function as the eject key is pressed in any state. If the current state is a loading state, it operates as unloading, and if it is an unloading state, it is loaded. The change of this state is possible by having the system control part 16 control the servo signal processing part 14. As shown in FIG. That is, the system controller 16 controls the polarity and the output voltage of the servo control signal SLO output through the output terminal of the servo signal processor 14 to operate the motor M2 as a loading motor or an unloading motor. can do. At this time, when the system controller 16 generates the high level signal S1 through the resistor R5 and turns on the transistor Q1, the resistor R4 becomes as if it is connected to the voltage V (and the operational amplifier OP1. The output voltage V1 of) is shown in the following equation (1). In the following equation (1), the polarity of the signal SLO output from the servo signal processor 14 has a value opposite to that of the loading and the unloading.

즉, 저항들(R1,R2,R3,R4)을 이용하여 로딩/언로딩에 필요한 전압량만큼 증폭한다. 그러면 이 연산증폭기(OP1)의 출력전압(V1)이 저항(R6)을 통하여 연산증폭기(OP2)의 반전입력단자에 입력된다. 이때 저항(R6)의 저항값과 저항(R7)의 저항값이 같으면 연산증폭기(OP1)에서 출력되는 전압값은 연산증폭기(OP1)에서 증폭되어 출력된 전압값의 반대의 극성에 해당하는 값이다.That is, the resistors R1, R2, R3, and R4 are used to amplify the voltage required for loading / unloading. Then, the output voltage V1 of the operational amplifier OP1 is input to the inverting input terminal of the operational amplifier OP2 through the resistor R6. At this time, if the resistance value of the resistor R6 and the resistance value of the resistor R7 are the same, the voltage value output from the operational amplifier OP1 corresponds to the polarity opposite to the voltage value amplified by the operational amplifier OP1. .

즉, 연산증폭기(OP1,OP2)의 출력전압(V1,V2)이 트랜지스터(Q,2,Q3)의 이미터로 입력되고, 시스템제어부(16)가 신호(S2,S3)를 로우레벨로 출력하면 트랜지스터(Q2,Q3)는 스위칭온되고 트랜지스터(Q4,Q5)는 스위칭오프된다. 그러면, 로딩/언로딩 모터(M2)에는 전압이 인가되어 이 로딩/언로딩 모터(M2)는 동작하고, 트랜지스터(Q4,Q5)는 턴오프되어 피드모터(M1)는 동작되지 않는다. 이렇게 함으로써 로딩/언로딩 모터 구동부로서의 동작이 가능하다.That is, the output voltages V1 and V2 of the operational amplifiers OP1 and OP2 are input to the emitters of the transistors Q, 2 and Q3, and the system controller 16 outputs the signals S2 and S3 at low level. The transistors Q2 and Q3 are switched on and the transistors Q4 and Q5 are switched off. Then, a voltage is applied to the loading / unloading motor M2 so that the loading / unloading motor M2 is operated and the transistors Q4 and Q5 are turned off so that the feed motor M1 is not operated. This makes it possible to operate as a loading / unloading motor driver.

다음에 이젝트 키가 눌리어지지 않는 경우는 정상적인 피드모터를 구동하기 위한 모터 제어회로로서 동작하는데 이것도 피드모터(M1)의 제어는 시스템제어부(16)에서 하고, 시스템 제어부(16)가 로우레벨의 신호(S1)를 출력하며 출력단자(SLO)를 통하여 극성과 전압의 크기를 변경하며 출력할 수 있다. 이때 연산증폭기(OP1)의 출력전압(V1)은 하기식(2)와 같다.Next, when the eject key is not pressed, it operates as a motor control circuit for driving a normal feed motor. The feed motor M1 is controlled by the system control unit 16, and the system control unit 16 has a low level. Outputs the signal (S1) and can be output while changing the magnitude of the polarity and voltage through the output terminal (SLO). At this time, the output voltage V1 of the operational amplifier OP1 is represented by the following equation (2).

즉 저항(R1,R2,R3)으로써 피드모터(M1)의 제어에 필요한 전압량만큼 증폭한다. 이때 시스템 제어부(S1)가 하이레벨의 신호(S2,S3)를 출력하면 트랜지스터(Q4,Q5)는 턴온되고, 트랜지스터(Q2,Q3)는 턴오프된다. 이렇게 함으로써 피드모터를 구동시키는 모터 제어회로로서의 동작이 가능하다.That is, the resistors R1, R2, and R3 amplify by the amount of voltage necessary for the control of the feed motor M1. At this time, when the system controller S1 outputs the high level signals S2 and S3, the transistors Q4 and Q5 are turned on and the transistors Q2 and Q3 are turned off. This makes it possible to operate as a motor control circuit for driving the feed motor.

상술한 바와 같이 광디스트 구동장치에 있어서 피드모터의 구동부의 기능 및 로딩/언로딩 모터 구동부의 기능을 동시에 수행할 수 있는 단일의 모터 제어회로를 구현할 수 있는 잇점이 있다.As described above, in the optical disc drive device, there is an advantage that a single motor control circuit capable of simultaneously performing the function of the drive unit of the feed motor and the function of the loading / unloading motor drive unit can be realized.

Claims (15)

컴팩트 디스크를 로딩시키거나 언로딩시키는 트레이를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터와, 상기 로딩된 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행하기 위한 피드모터를 포함하는 광디스크 구동장치의 모터 제어회로에 있어서, 상기 로딩/언로딩 모터를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 상기 피드모터를 구동시키기 위한 피드모터 구동신호를 발생하는 제어수단과, 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호 또는 상기 피드모터 구동신호에 대응하는 구동 전압을 발생하는 모터 구동전압 발생수단과, 상기 발생되는 전압들을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 따라 상기 로딩/언로딩 모터에 공급하거나 상기 피드모터 구동신호에 따라 상기 피드모터에 선택적으로 공급하여 상기 로딩/언로딩 모터 또는 상기 피드모터를 구동시키는 모터 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.Motor control circuit of the optical disc drive device including a loading / unloading motor for driving a tray for loading or unloading a compact disc, and a feed motor for performing focusing and tracking operations on the tracks of the loaded compact disc. A control means for generating a loading / unloading motor driving signal for driving the loading / unloading motor or a feed motor driving signal for driving the feed motor, and the loading / unloading motor driving signal or the feed. Motor driving voltage generating means for generating a driving voltage corresponding to a motor driving signal, and supplying the generated voltages to the loading / unloading motor according to the loading / unloading motor driving signal or the driving motor according to the feed motor driving signal. Selectively supplying a feed motor to drive the loading / unloading motor or the feed motor A motor control circuit, characterized in that consisting of a motor drive means. 제1항에 있어서, 상기 모터 구동전압 발생수단이, 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 대응하는 로딩/언로딩 모터 구동전압을 발생하거나 상기 피드모터 구동신호에 대응하는 피드모터 구동전압을 발생하는 전압 발생수단과, 상기 로딩/언로딩 모터 구동전압 또는 상기 피드모터 구동전압을 반전시켜 출력하는 반전수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터제어회로.The method of claim 1, wherein the motor driving voltage generating means generates a loading / unloading motor driving voltage corresponding to the loading / unloading motor driving signal or generates a feed motor driving voltage corresponding to the feed motor driving signal. And a voltage generating means and an inverting means for inverting and outputting the loading / unloading motor driving voltage or the feed motor driving voltage. 제2항에 있어서, 상기 모터 구동수단이, 상기 반전수단에서 반전되어 출력된 전압과 상기 전압 발생수단에서 발생된 전압을 상기 로딩/언로딩 모터 구동신호에 응답하여 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하고, 상기 피드모터 구동신호에 응답하여 상기 피드모터로 공급하여 상기 트레이 로딩/언로딩 모터와 상기 피드모터를 선택적으로 구동하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.The motor of claim 2, wherein the motor driving means supplies the voltage inverted by the inverting means and the voltage generated by the voltage generating means to the loading / unloading motor in response to the loading / unloading motor driving signal. And supplying the feed motor to the feed motor in response to the feed motor driving signal to selectively drive the tray loading / unloading motor and the feed motor. 광디스크 구동장치의 모터 제어회로에 있어서: 컴팩트 디스크를 로딩시키거나 언로딩시키는 트레이를 구동시키기 위한 로딩/언로딩 모터와; 상기 로딩된 컴팩트 디스크의 트랙에 대한 포커싱 및 트랙킹 동작을 수행하기 위한 피드모터와; 서보신호들 및 CLV제어신호를 수신하여 서보제어신호를 발생하며, 상기 서보제어신호는 상기 CLV제어신호에 의해 극성 및 전압레벨의 가변되어 로딩제어신호, 언로딩 제어신호 또는 피드제어신호로서 출력되는 서보신호 처리부와; 상기 컴팩트 디스크를 로딩 또는 언로딩시키기 위한 사용자로부터의 키가 입력되는 경우 상기 서보신호 처리부가 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호를 발생할 수 있도록 하는 제1CLV제어신호를 출력하고, 상기 컴팩트 디스크를 로딩 또는 언로딩시키기 위한 상기 사용자로부터의 키가 입력되지 않는 경우 상기 서보신호 처리부가 상기 피드 제어신호를 발생할 수 있도록 하는 제2CLV제어신호를 출력하며, 상기 제1CLV제어신호를 출력함과 동시에 제1제어신호, 제2제어신호 및 제3제어신호를 발생하며, 상기 제2CLV제어신호를 출력함과 동시에 제4제어신호, 제5제어신호 및 제6제어신호를 발생하는 시스템제어부와; 상기 제1제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호에 대응하는 제1구동전압 또는 제2구동전압을 발생하고, 상기 제4제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 피드제어신호에 대응하는 제3구동전압을 발생하는 구동전압 발생부와; 상기 구동전압 발생부로부터 발생되는 상기 제1구동전압, 상기 제2구동전압 또는 상기 제3구동전압을 반전시켜 각각을 제4구동전압, 제5구동전압 또는 제6구동전압으로 출력하는 반전부와; 상기 제2제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 반전부로부터 출력되는 상기 제4구동전압 또는 상기 제5구동전압을 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하고, 상기 제3제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 상기 제1구동전압 또는 상기 제2구동전압을 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하여 상기 로딩/언로딩 모터를 구동시키는 제1구동부와; 상기 제5제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 반전부로부터 출력되는 상기 제6구동전압을 상기 피드모터로 공급하고, 상기 제6제어신호가 입력됨에 응답하여 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 상기 제3구동전압을 상기 피드모터로 공급하여 상기 피드모터를 구동시키는 제2구동부로 이루어짐을 특징으로 하는 모터 제어회로.A motor control circuit of an optical disk drive, comprising: a loading / unloading motor for driving a tray for loading or unloading a compact disk; A feed motor for performing focusing and tracking operations on the tracks of the loaded compact disc; Receives the servo signals and the CLV control signal to generate a servo control signal, wherein the servo control signal is varied in polarity and voltage level by the CLV control signal and output as a loading control signal, an unloading control signal or a feed control signal. A servo signal processing unit; When a key from a user for loading or unloading the compact disc is input, the servo signal processor outputs a first CLV control signal for generating the loading control signal or the unloading control signal, and the compact disc is loaded. When the key from the user for loading or unloading is not input, the servo signal processing unit outputs a second CLV control signal for generating the feed control signal, and outputs the first CLV control signal while simultaneously outputting the first CLV control signal. A system controller for generating a control signal, a second control signal, and a third control signal, and outputting the second CLV control signal and generating a fourth control signal, a fifth control signal, and a sixth control signal; A first driving voltage or a second driving voltage corresponding to the loading control signal or the unloading control signal in response to the input of the first control signal, and the feed control signal in response to the input of the fourth control signal A driving voltage generator for generating a third driving voltage corresponding to the driving voltage; An inverting unit for inverting the first driving voltage, the second driving voltage, or the third driving voltage generated from the driving voltage generating unit and outputting each of the fourth driving voltage, the fifth driving voltage, or the sixth driving voltage; ; The fourth driving voltage or the fifth driving voltage output from the inversion unit in response to the input of the second control signal is supplied to the loading / unloading motor and the driving in response to the input of the third control signal. A first driver supplying the first driving voltage or the second driving voltage generated by the voltage generator to the loading / unloading motor to drive the loading / unloading motor; The sixth driving voltage output from the inversion unit in response to the fifth control signal being input to the feed motor, and the fifth generation generated by the driving voltage generator in response to the sixth control signal being input. And a second driving part supplying three driving voltages to the feed motor to drive the feed motor. 제4항에 있어서, 상기 시스템제어부와 상기 구동전압 발생부의 사이에 접속되며, 상기 제1제어신호에 응답하여 스위칭온되어 소정 전원전압이 상기 구동전압 발생부로 인가되도록 하고, 상기 제4제어신호에 응답하여 스위칭오프되어 상기 전원전압이 상기 구동전압 발생부로 인가됨을 차단시키는 스위칭부를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 모터 제어회로.The method of claim 4, wherein the system is connected between the control unit and the driving voltage generating unit, and switched on in response to the first control signal to apply a predetermined power supply voltage to the driving voltage generating unit, And a switching unit which is switched off in response to block the power supply voltage from being applied to the driving voltage generator. 제5항에 있어서, 상기 구동전압 발생부가, 전원전압단에 접속된 비반전단자와, 상기 로딩제어 신호, 상기 언로딩 제어신호 또는 상기 피드 제어신호를 입력하도록 연결된 반전단자와, 출력단자를 구비하고 있는 연산증폭기와, 상기 반전단자와 상기 서보신호처리부의 사이에 접속된 제1저항과, 상기 반전단자와 상기 출력단자의 사이에 직렬 접속되는 제2저항 및 제3저항과, 상기 제2저항과 상기 제3저항의 접속점과 상기 스위칭부의 시이에 접속되는 제4저항으로 이루어지며, 상기 연산증폭기는 상기 로딩 제어신호 또는 상기 언로딩 제어신호가 상기 반전단자로 입력될 시 이에 대응하는 상기 제1구동전압 또는 상기 제2구동전압을 발생하고, 상기 피드 제어신호가 상기 반전단자로 입력될 시 이에 대응하는 상기 제3구동전압을 발생하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.6. The driving circuit of claim 5, wherein the driving voltage generator comprises a non-inverting terminal connected to a power supply voltage terminal, an inverting terminal connected to input the loading control signal, the unloading control signal or the feed control signal, and an output terminal. An operational amplifier, a first resistor connected between the inverting terminal and the servo signal processing unit, second and third resistors connected in series between the inverting terminal and the output terminal, and the second resistor. And a fourth resistor connected to the connection point of the third resistor and the opening of the switching unit, wherein the operational amplifier corresponds to the first when the loading control signal or the unloading control signal is input to the inverting terminal. Generates a driving voltage or the second driving voltage, and generates the third driving voltage corresponding to the feed control signal when the feed control signal is input to the inverting terminal; A motor control circuit. 제6항에 있어서, 상기 스위칭부는 상기 제4저항에 접속된 이미터단자와, 상기 전원전압을 인가받도록 접속된 컬렉터단자와, 상기 시스템제어부에 상기 제1제어신호 또는 상기 제4제어신호를 인가받도록 접속된 베이스단자를 가지는 트랜지스터로 구현됨을 특징으로 하는 모터 제어회로.7. The apparatus of claim 6, wherein the switching unit applies an emitter terminal connected to the fourth resistor, a collector terminal connected to receive the power supply voltage, and applies the first control signal or the fourth control signal to the system controller. A motor control circuit comprising a transistor having a base terminal connected to receive. 제7항에 있어서, 상기 트랜지스터는 NPN형 트랜지스터임을 특징으로 하는 모터 제어회로.8. The motor control circuit according to claim 7, wherein the transistor is an NPN transistor. 제7항에 있어서, 상기 제1제어신호는 하이레벨의 신호이며, 상기 제4제어신호는 상기 제1제어신호에 반대되는 로우레벨의 신호임을 특징으로 하는 모터 제어회로.8. The motor control circuit according to claim 7, wherein the first control signal is a high level signal and the fourth control signal is a low level signal opposite to the first control signal. 제5항에 있어서, 상기 반전부가, 상기 전원전압단에 접속된 비반전단자와, 상기 구동전압 발생부에 접속된 반전단자와, 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부에 접속된 출력단자를 구비하고 있는 연산증폭기와, 상기 반전단자와 상기 구동전압 발생부의 사이에 접속된 제1저항과, 상기 반전단자와 상기 출력단자의 사이에 접속된 제2저항으로 이루어지며, 상기 연산증폭기는 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 후 상기 제1저항을 통해 인가되는 상기 제1구동전압, 상기 제2구동전압 또는 상기 제3구동전압을 반전시켜 각각을 상기 제4구동전압, 상기 제5구동전압 또는 상기 제6구동전압으로 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.6. The inverter of claim 5, wherein the inversion unit includes a non-inverting terminal connected to the power supply voltage terminal, an inverting terminal connected to the driving voltage generation unit, and an output terminal connected to the first driving unit and the second driving unit. An operational amplifier, a first resistor connected between the inverting terminal and the driving voltage generator, and a second resistor connected between the inverting terminal and the output terminal, wherein the operational amplifier includes the driving voltage. The fourth driving voltage, the fifth driving voltage or the first driving voltage, the second driving voltage or the third driving voltage inverted after being generated by the generator and applied through the first resistor, respectively, are inverted. And a motor control circuit for outputting at the sixth driving voltage. 제10항에 있어서, 상기 제1저항과 상기 제2저항은 동일한 저항값을 가지는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.The motor control circuit according to claim 10, wherein the first resistor and the second resistor have the same resistance value. 제5항에 있어서, 상기 제1구동부는, 상기 제2제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되어 상기 반전부로부터 출력되는 상기 제4구동전압 또는 상기 제5구동전압을 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하는 제1전압공급부와, 상기 제3제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되어 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 상기 제1구동전압 또는 상기 제2구동전압을 상기 로딩/언로딩 모터로 공급하는 제2전압공급부로 이루어지며, 상기 제1전압공급부 및 상기 제2전압공급부로부터 공급되는 전압에 의해 상기 로딩 언로딩 모터가 구동되는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.6. The load / unloading motor of claim 5, wherein the first driving unit is switched on in response to the input of the second control signal to output the fourth driving voltage or the fifth driving voltage output from the inverting unit to the loading / unloading motor. A first voltage supply unit to supply and the first control voltage or the second driving voltage generated by the driving voltage generator to be switched on in response to input of the third control signal to the loading / unloading motor And a second voltage supply unit, wherein the loading unloading motor is driven by a voltage supplied from the first voltage supply unit and the second voltage supply unit. 제5항에 있어서, 상기 제2구동부는, 상기 제5제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되어 상기 반전부로부터 출력되는 상기 제6구동전압을 상기 피드모터로 공급하는 제1전압공급부와, 상기 제6제어신호가 입력됨에 응답하여 스위칭온되어 상기 구동전압 발생부에 의해 발생된 상기 제3구동전압을 상기 피드모터로 공급하는 제2전압공급부로 이루어지며, 상기 제1전압공급부 및 상기 제2전압공급부로부터 공급되는 전압에 의해 상기 피드모터가 구동되는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.6. The display device of claim 5, wherein the second driving unit comprises: a first voltage supply unit which is switched on in response to input of the fifth control signal and supplies the sixth driving voltage output from the inverting unit to the feed motor; And a second voltage supply unit which is switched on in response to the sixth control signal being input to supply the third driving voltage generated by the driving voltage generation unit to the feed motor, wherein the first voltage supply unit and the second voltage supply unit are provided. And the feed motor is driven by a voltage supplied from a voltage supply unit. 제13항에 있어서, 상기 제1전압공급부는, 상기 로딩/언로딩 모터의 일측에 접속된 컬렉터단자와, 상기 시스템제어부로부터 상기 제2제어신호를 입력받도록 접속된 베이스단자와, 상기 반전부에 접속된 이미터단자를 구비하고 있는 제1트랜지스터로 구현되며, 상기 제2전압공급부는, 상기 로딩/언로딩 모터의 다른 일측에 접속딘 컬렉터단자와, 상기 시스템제어부로부터 상기 제3제어신호를 입력받도록 접속된 베이스단자와, 상기 구동전압 발생부에 접속된 이미터단자를 구비하고 있는 제2트랜지스터로 구현되며, 상기 제1트랜지스터 및 상기 제2트랜지스터는 로우레벨의 상기 제2제어신호 및 상기 제3제어신호에 응답하여 스위칭온되는 PNP형 트랜지스터임을 특징으로 하는 모터 제어회로.The apparatus of claim 13, wherein the first voltage supply unit comprises: a collector terminal connected to one side of the loading / unloading motor; a base terminal connected to receive the second control signal from the system controller; A first transistor having a connected emitter terminal, wherein the second voltage supply unit, a collector terminal connected to the other side of the loading / unloading motor, and the third control signal are input from the system controller. And a second transistor having a base terminal connected to receive a second terminal and an emitter terminal connected to the driving voltage generator, wherein the first transistor and the second transistor are formed at the low level of the second control signal and the first transistor. 3. A motor control circuit comprising a PNP type transistor switched on in response to a control signal. 제12항에 있어서, 상기 제1전압공급부는, 상기 피드모터의 일측에 접속된 이미터단자와, 상기 시스템제어부로부터 상기 제5제어신호를 입력받도록 접속된 베이스단자와, 상기 반전부에 접속된 컬렉터단자를 구비하고 있는 제1트랜지스터로 구현되며, 상기 제2전압공급부는, 상기 피드모터의 다른 일측에 접속된 이미터단자와, 상기 시스템제어부로부터 상기 제6제어신호를 입력받도록 접속된 베이스단자와, 상기 구동전압 발생부에 접속된 컬렉터 단자를 구비하고 있는 제2트랜지스터로 구현되며, 상기 제1트랜지스터 및 상기 제2트랜지스터는 하이레벨의 상기 제5제어신호 및 상기 제6제어신호에 응답하여 스위칭온되는 NPN형 트랜지스터임을 특징으로 하는 모터 제어회로.13. The apparatus of claim 12, wherein the first voltage supply unit comprises: an emitter terminal connected to one side of the feed motor; a base terminal connected to receive the fifth control signal from the system controller; The first transistor includes a collector terminal, and the second voltage supply unit includes an emitter terminal connected to the other side of the feed motor and a base terminal connected to receive the sixth control signal from the system controller. And a second transistor having a collector terminal connected to the driving voltage generator, wherein the first transistor and the second transistor are configured to respond to the fifth control signal and the sixth control signal of a high level. Motor control circuit characterized in that the switching on the NPN type transistor.
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