KR100224832B1 - Method for sensing tray movement in compact disk drive - Google Patents

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Abstract

컴팩트 디스크 드라이브의 트레이 이동을 감지하는 방법이 개시된다. 이 방법은, 컴팩트 디스크 드라이브 내의 마이크로컴퓨터가 로딩 모터를 제어하여 트레이를 출발시킨 후, 상기 트레이의 이동이 완료됨을 감지하게 하는 방법에 있어서, 상기 트레이가 이동되면 상기 로딩 모터의 구동 전압이 낮아지고, 상기 트레이의 이동이 완료되면 상기 구동 전압이 높아지는 특성에 따라, 스위칭 신호를 발생시켜서 상기 마이크로컴퓨터에 입력시키는 것을 그 특징으로 한다. 이에 따라 별도의 감지 수단을 사용하지 않으므로, 컴팩트 디스크 드라이브의 품질, 생산성 및 신뢰도를 높일 수 있다.A method of detecting tray movement of a compact disk drive is disclosed. In this method, a microcomputer in a compact disc drive controls a loading motor to start a tray, and then detects completion of movement of the tray. When the tray is moved, a driving voltage of the loading motor is lowered And a switching signal is generated and input to the microcomputer according to a characteristic that the driving voltage is increased when the movement of the tray is completed. Accordingly, since no separate sensing means is used, the quality, productivity and reliability of the compact disk drive can be increased.

Description

컴팩트 디스크 드라이브의 트레이 이동 감지 방법How to detect the tray movement in the compact disc drive

본 발명은 컴팩트 디스크 드라이브의 트레이 이동을 감지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of detecting tray movement of a compact disk drive.

일반적인 컴팩트 디스크 드라이브에 있어서, 컴팩트 디스크가 안착되는 트레이는 로딩 모터와 기어 메카니즘에 의하여 취출(open) 또는 인입(close)되고, 이 로딩 모터를 구동하는 소자는 마이크로컴퓨터에 의하여 제어된다. 예를 들어, 사용자가 디스크 취출용 버튼 스위치를 누르면 이에 대한 신호가 상기 마이크로컴퓨터에 입력되고, 마이크로컴퓨터는 로딩 모터 구동 소자를 제어하여 로딩 모터를 회전시킴으로써 트레이를 취출시킨다. 한편 취출된 트레이를 인입시키기 위하여 사용자가 트레이를 소정 거리만큼 밀어주면, 로딩계에 설치된 센서가 이를 감지하여 소정의 신호를 발생시킨다. 발생된 신호는 상기 마이크로컴퓨터에 입력되고, 마이크로컴퓨터는 로딩 모터 구동 소자를 제어하여 로딩 모터를 역회전시킴으로써 트레이를 인입시킨다.In a general compact disk drive, a tray on which a compact disk is loaded is opened or closed by a loading motor and a gear mechanism, and the element for driving the loading motor is controlled by a microcomputer. For example, when a user presses a button for ejecting a disc, a signal for the button is input to the microcomputer, and the microcomputer controls the loading motor driving element to rotate the loading motor to eject the tray. On the other hand, if the user pushes the tray a predetermined distance to pull in the taken-out tray, a sensor installed in the loading system senses it and generates a predetermined signal. The generated signal is input to the microcomputer, and the microcomputer controls the loading motor driving element to rotate the loading motor to draw the tray.

이와 같은 트레이의 이동 과정에 있어서, 마이크로컴퓨터는 트레이의 이동이 완료됨을 감지하여 로딩 모터의 회전을 중단시켜야만 한다. 트레이의 이동이 완료됨을 마이크로컴퓨터가 감지하도록 하기 위하여, 종래에는 리미트 스위치(limit switch)와 같은 감지 수단을 사용하였다. 도 1은 종래의 트레이 이동 감지 방법을 설명하기 위한 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래에는 취출 완료 감지용 리미트 스위치(LO)와 인입 완료 감지용 리미트 스위치(LC)를 소정 위치에 설치하여, 이들의 동작 상태에 따른 이동 감지 신호를 마이크로컴퓨터(10)에 입력하였다. 여기서 12 V(Volt)의 전압은 로딩 모터(LM)의 구동 전원으로 사용된다. 그러나 실제 구동 전압은 전원 전압 12 V에서 분압용 저항기 RP의 단자 전압을 뺀 전압이 된다.In the movement process of the tray, the microcomputer must detect that the movement of the tray is completed and stop the rotation of the loading motor. In order to allow the microcomputer to detect that the movement of the tray is completed, a sensing means such as a limit switch has been conventionally used. 1 is a schematic view for explaining a conventional tray movement detection method. As shown in FIG. 1, in the related art, a limit switch L o for detecting completion of taking-out and a limit switch L c for detecting completion of insertion are provided at predetermined positions, 10). Here, a voltage of 12 V (Volt) is used as a driving power source for the loading motor LM. However, the actual driving voltage becomes a voltage obtained by subtracting the terminal voltage of the resistor R p for the partial pressure from the power supply voltage of 12V.

사용자가 디스크 취출용 버튼 스위치(도시되지 않음)를 누르면 이에 대한 신호가 마이크로컴퓨터(10)에 입력되고, 마이크로컴퓨터(10)는 로딩 모터 구동 소자(11)를 제어하여 로딩 모터(LM)를 회전시킴으로써 트레이를 취출시킨다. 트레이의 취출이 완료되면 취출 완료 감지용 리미트 스위치(LO)가 트레이에 의하여 온(on)되고, 5 V 전압 단자로부터의 주 전류는 취출 완료 감지용 리미트 스위치(LO)를 통하여 접지측으로 흐르게 된다. 이때 이동 감지 신호는 하이(High) 상태에서 로우(Low) 상태가 되고, 이에 따라 마이크로컴퓨터(10)는 로딩 모터 구동 소자(11)를 제어하여 로딩 모터(LM)의 회전을 정지시킨다.When a user presses a button for ejecting a disk (not shown), a signal for this button is inputted to the microcomputer 10 and the microcomputer 10 controls the loading motor driving element 11 to rotate the loading motor LM To eject the tray. When the extraction of the tray is completed, the limit switch (L o ) for detection of completion of extraction is turned on by the tray, and the main current from the 5 V voltage terminal flows to the ground side through the extraction limit detection limit switch L o do. At this time, the movement detection signal goes from a high state to a low state, and accordingly, the microcomputer 10 controls the loading motor driving element 11 to stop the rotation of the loading motor LM.

한편 취출된 트레이를 인입시키기 위하여 사용자가 트레이를 소정 거리만큼 밀어주면, 로딩계에 설치된 센서(도시되지 않음)가 이를 감지하여 소정의 신호를 발생시킨다. 발생된 신호는 마이크로컴퓨터(10)에 입력되고, 마이크로컴퓨터(10)는 로딩 모터 구동 소자(11)를 제어하여 로딩 모터(LM)를 역회전시킴으로써 트레이를 인입시킨다. 트레이의 인입이 완료되면 인입 완료 감지용 리미트 스위치(LC)가 트레이에 의하여 온(on)되고, 5 V 전압 단자로부터의 주 전류는 인입 완료 감지용 리미트 스위치(LC)를 통하여 접지측으로 흐르게 된다. 이때 이동 감지 신호는 하이(High) 상태에서 로우(Low) 상태가 되고, 이에 따라 마이크로컴퓨터(10)는 로딩 모터 구동 소자(11)를 제어하여 로딩 모터(LM)의 회전을 정지시킨다.On the other hand, if the user pushes the tray by a predetermined distance in order to pull in the taken-out tray, a sensor (not shown) installed in the loading system senses it and generates a predetermined signal. The generated signal is input to the microcomputer 10 and the microcomputer 10 controls the loading motor driving element 11 to reverse the loading motor LM to draw the tray. When the tray is completely inserted, the limit switch L C for detecting the completion of insertion is turned on by the tray, and the main current from the 5 V voltage terminal flows to the ground side via the limit switch L C for detecting completion of insertion do. At this time, the movement detection signal goes from a high state to a low state, and accordingly, the microcomputer 10 controls the loading motor driving element 11 to stop the rotation of the loading motor LM.

상기와 같은 종래의 트레이 이동 감지 방법은, 리미트 스위치들(LO, LC)과 같은 별도의 감지 수단을 사용해야 하므로 다음과 같은 문제점들을 갖는다. 첫째, 컴팩트 디스크 드라이브의 설계 및 제조에 어려움이 있다. 둘째, 감지 수단의 수명, 품질 및 신뢰도가 컴팩트 디스크 드라이브에 직접 영향을 미친다. 그리고 셋째, 컴팩트 디스크 드라이브의 제조 비용이 상대적으로 커진다.The conventional tray movement detection method as described above requires the use of separate sensing means such as limit switches L o and L c , and thus has the following problems. First, there are difficulties in designing and manufacturing a compact disk drive. Second, the lifetime, quality and reliability of the sensing means directly affect the compact disk drive. Third, the manufacturing cost of a compact disk drive is relatively large.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 별도의 감지 수단을 사용하지 않는 트레이 이동 감지 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a tray movement detection method that does not use a separate sensing means.

도 1은 종래의 트레이 이동 감지 방법을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic view for explaining a conventional tray movement detection method.

도 2는 본 발명에 따른 트레이 이동 감지 방법을 설명하기 위한 개략도이다.2 is a schematic view for explaining a tray movement detection method according to the present invention.

도 3은 도 2의 로딩 모터의 구동 시간에 대한 구동 전압의 특성도이다.3 is a characteristic diagram of a driving voltage with respect to a driving time of the loading motor of FIG.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

RP...분압용 저항기,TR1...전압 감지용 트랜지스터,R P ... a resistor for voltage division, TR1 ... a transistor for voltage detection,

TR2...신호 발생용 트랜지스터,20...마이크로컴퓨터,TR2 ... a transistor for signal generation, 20 ... a microcomputer,

21...로딩 모터 구동 소자,LM...로딩 모터.21 ... loading motor driving element, LM ... loading motor.

상기 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 트레이 이동 감지 방법은, 컴팩트 디스크 드라이브 내의 마이크로컴퓨터가 로딩 모터를 제어하여 트레이를 출발시킨 후, 상기 트레이의 이동이 완료됨을 감지하게 하는 방법에 있어서, 상기 트레이가 이동되면 상기 로딩 모터의 구동 전압이 낮아지고, 상기 트레이의 이동이 완료되면 상기 구동 전압이 높아지는 특성에 따라, 스위칭 신호를 발생시켜서 상기 마이크로컴퓨터에 입력시키는 것을 그 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting movement of a tray after a microcomputer in a compact disc drive controls a loading motor to start a tray, The driving voltage of the loading motor is lowered when the tray is moved, and the switching signal is generated and inputted to the microcomputer according to the characteristic that the driving voltage becomes higher when the tray is moved.

이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 트레이 이동 감지 방법을 설명하기 위한 개략도이다. 도 3은 도 2의 로딩 모터의 구동 시간에 대한 구동 전압의 특성도이다. 여기서 12 V(Volt)의 전압은 로딩 모터(LM)의 구동 전원으로 사용된다. 그러나 실제 구동 전압은 전원 전압 12 V와 분압용 저항기 RP의 양단 전압과의 차이 전압 즉, 전압 감지용 트랜지스터 TR1의 베이스(Base) 전압이 된다. 컴팩트 디스크 드라이브 내의 마이크로컴퓨터(20)가 로딩 모터 구동 소자(21)를 제어하여 로딩 모터(LM)가 회전하는 경우, 구동 전류가 로딩 모터 구동 소자(21) 및 로딩 모터(LM)를 통하여 접지측으로 흐른다. 만약 구동 전류가 상대적으로 커지면, 분압용 저항기 RP의 양단 전압이 높아지므로, 전압 감지용 트랜지스터 TR1의 베이스 전압 즉, 로딩 모터 구동 전압이 상대적으로 낮아진다. 도 3에서 tS는 구동 시작 시점, VS는 구동 시작 전압, tA는 트래이 도착 시점, tL은 도착 감지 시점, 그리고 VL은 도착 감지 전압을 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이, 로딩 모터(21)가 회전을 시작하는 시점 tS부터 트래이 도착 시점 tA까지 거의 일정한 구동 전류가 흐르므로, 구동 시작 전압 VS가 그대로 유지된다. 트래이 도착 시점 tA부터 트레이는 로딩계의 메카니즘에 의하여 정지된다. 이에 따라 로딩 모터(21)에 과부하가 걸리게 되어 구동 전류가 급격히 적어지고, 구동 전압이 높아지게 된다. 이를 이용하여 도착 감지 전압 VL에 이르는 시점 tL에서 전압 감지용 트랜지스터 TR1이 턴-온(turn-on)되게 하면, 마이크로컴퓨터(20)에 로우(Low) 상태의 이동 감지 신호를 입력시킬 수 있다.2 is a schematic view for explaining a tray movement detection method according to the present invention. 3 is a characteristic diagram of a driving voltage with respect to a driving time of the loading motor of FIG. Here, a voltage of 12 V (Volt) is used as a driving power source for the loading motor LM. However, the actual drive voltage becomes a base (Base) voltage of the power supply voltage 12 V, and the divided resistor R P and the voltage across the voltage difference that is, the voltage detection transistor TR1 for the for. When the microcomputer 20 in the compact disk drive controls the loading motor driving element 21 so that the loading motor LM rotates, the driving current flows to the ground side through the loading motor driving element 21 and the loading motor LM Flows. If the driving current is relatively large, the voltage across both ends of the voltage-dividing resistor R P becomes high, so that the base voltage of the voltage-sensing transistor TR1, that is, the loading motor driving voltage becomes relatively low. In FIG. 3, t S denotes the start of driving, V S denotes the driving start voltage, t A denotes the arrival time of the tray, t L denotes the arrival detection time, and V L denotes the arrival detection voltage. , The loading motor 21 so that from the time t S to start rotating tray to arrival time t A substantially constant driving current to flow, a drive start voltage V S is maintained, as shown in FIG. From tray arrival point t A , the tray is stopped by the mechanism of the loading system. As a result, the loading motor 21 is overloaded, so that the driving current is drastically reduced and the driving voltage is increased. When the voltage sensing transistor TR1 is turned on at a time point t L reaching the arrival detection voltage V L , the microcomputer 20 can input a low-speed movement detection signal to the microcomputer 20 have.

사용자가 디스크 취출용 버튼 스위치(도시되지 않음)를 누르면 이에 대한 신호가 마이크로컴퓨터(20)에 입력되고, 마이크로컴퓨터(20)는 로딩 모터 구동 소자(21)를 제어하여 로딩 모터(LM)를 회전시킴으로써 트레이를 취출시킨다. 상기한 바와 같이 트래이 도착 시점 tA부터 트레이는 로딩계의 메카니즘에 의하여 정지된다. 이에 따라 로딩 모터(21)에 과부하가 걸리게 되어 구동 전류가 급격히 적어지고, 구동 전압이 높아지게 된다. 도착 감지 전압 VL에 이르는 시점 tL에서 전압 감지용 트랜지스터 TR1 및 신호 발생용 트랜지스터 TR2가 순차적으로 턴-온된다. 이때 이동 감지 신호는 하이(High) 상태에서 로우(Low) 상태가 되고, 이에 따라 마이크로컴퓨터(20)는 로딩 모터 구동 소자(21)를 제어하여 로딩 모터(LM)의 회전을 정지시킨다.When the user presses a button for ejecting a disk (not shown), a signal for this button is input to the microcomputer 20, and the microcomputer 20 controls the loading motor driving element 21 to rotate the loading motor LM To eject the tray. As described above, the tray is stopped by the mechanism of the loading system from the arrival time t A of the tray. As a result, the loading motor 21 is overloaded, so that the driving current is drastically reduced and the driving voltage is increased. The voltage-sensing transistor TR1 and the signal-generation transistor TR2 are sequentially turned on at the time point t L reaching the arrival detection voltage V L. At this time, the movement detection signal goes from a high state to a low state, and accordingly, the microcomputer 20 controls the loading motor driving element 21 to stop the rotation of the loading motor LM.

한편 취출된 트레이를 인입시키기 위하여 사용자가 트레이를 소정 거리만큼 밀어주면, 로딩계에 설치된 센서(도시되지 않음)가 이를 감지하여 소정의 신호를 발생시킨다. 발생된 신호는 마이크로컴퓨터(10)에 입력되고, 마이크로컴퓨터(10)는 로딩 모터 구동 소자(11)를 제어하여 로딩 모터(LM)를 역회전시킴으로써 트레이를 인입시킨다. 상기한 바와 같이 트래이 도착 시점 tA부터 트레이는 로딩계의 메카니즘에 의하여 정지된다. 이에 따라 로딩 모터(21)에 과부하가 걸리게 되어 구동 전류가 급격히 적어지고, 구동 전압이 높아지게 된다. 도착 감지 전압 VL에 이르는 시점 tL에서 전압 감지용 트랜지스터 TR1 및 신호 발생용 트랜지스터 TR2가 순차적으로 턴-온된다. 이때 이동 감지 신호는 하이(High) 상태에서 로우(Low) 상태가 되고, 이에 따라 마이크로컴퓨터(20)는 로딩 모터 구동 소자(21)를 제어하여 로딩 모터(LM)의 회전을 정지시킨다.On the other hand, if the user pushes the tray by a predetermined distance in order to pull in the taken-out tray, a sensor (not shown) installed in the loading system senses it and generates a predetermined signal. The generated signal is input to the microcomputer 10 and the microcomputer 10 controls the loading motor driving element 11 to reverse the loading motor LM to draw the tray. As described above, the tray is stopped by the mechanism of the loading system from the arrival time t A of the tray. As a result, the loading motor 21 is overloaded, so that the driving current is drastically reduced and the driving voltage is increased. The voltage-sensing transistor TR1 and the signal-generation transistor TR2 are sequentially turned on at the time point t L reaching the arrival detection voltage V L. At this time, the movement detection signal goes from a high state to a low state, and accordingly, the microcomputer 20 controls the loading motor driving element 21 to stop the rotation of the loading motor LM.

이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 트레이 이동 감지 방법에 의하면, 별도의 감지 수단을 사용하지 않으므로, 컴팩트 디스크 드라이브의 품질, 생산성 및 신뢰도를 높일 수 있다.As described above, according to the tray movement detection method of the present invention, the quality, productivity, and reliability of the compact disk drive can be improved because no separate sensing means is used.

Claims (5)

컴팩트 디스크 드라이브 내의 마이크로컴퓨터가 로딩 모터를 제어하여 트레이를 출발시킨 후, 상기 트레이의 이동이 완료됨을 감지하게 하는 방법에 있어서,A method for detecting completion of movement of a tray after a microcomputer in a compact disc drive controls a loading motor to start a tray, 상기 트레이가 이동되면 상기 로딩 모터의 구동 전압이 낮아지고, 상기 트레이의 이동이 완료되면 상기 구동 전압이 높아지는 특성에 따라, 스위칭 신호를 발생시켜서 상기 마이크로컴퓨터에 입력시키는 것을 그 특징으로 하는 트레이 이동 감지 방법.Wherein when the tray is moved, a driving voltage of the loading motor is lowered, and when the movement of the tray is completed, a switching signal is generated and inputted to the microcomputer according to a characteristic of the driving voltage being increased, Way. 제1항에 있어서, 상기 로딩 모터의 구동 전류는,The driving method according to claim 1, 인가 전원으로부터 분압용 저항기 및 구동 소자를 통하여 상기 로딩 모터로 흐르는 것을 그 특징으로 하는 트레이 이동 감지 방법.And flows from the applied power source to the loading motor through the voltage-dividing resistor and the driving element. 제2항에 있어서, 상기 로딩 모터의 구동 전압은,The driving method according to claim 2, wherein the driving voltage of the loading motor 상기 전원 전압과 상기 분압용 저항기의 양단 전압과의 차이 전압인 것을 그 특징으로 하는 트레이 이동 감지 방법.And a voltage difference between the power supply voltage and a voltage between both ends of the voltage divider resistor. 제3항에 있어서, 상기 로딩 모터의 구동 전압은,The driving method according to claim 3, 전압 감지용 트랜지스터의 베이스 전압인 것을 그 특징으로 하는 트레이 이동 감지 방법.Wherein the voltage is a base voltage of a voltage sensing transistor. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 전압 감지용 트랜지스터의 동작 상태에 따라 상기 스위칭 신호가 발생되는 것을 그 특징으로 하는 트레이 이동 감지 방법.Wherein the switching signal is generated according to an operation state of the voltage sensing transistor.
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