KR0129003Y1 - Loading motor driving control apparatus of deck mechanism driving system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 미디어를 데크 메카니즘에 로딩(loading)하고 인출하는 로딩 모터의 구동을 제어하기 위한 로딩 모터 구동 제어 장치에 관한것으로, 로딩 모드에서는 미디어를 데크 메카니즘 내부로 로딩하고, 인출 모드에서는 데크 메카니즘 내부로 부터 인출하도록 동력을 제공하는 로딩 모터(12), 상기 각 모드에 따라 로딩 모터(12)의 정/역방향 회전을 구동하는 구동부(13)를 구비한 데크 메카니즘의 로딩 모터 구동 제어 장치에 있어서 : 상기 구동부(13)의 과전류를 검출하는 과전류 검출부(21)와 ; 상기 로딩 모드 수행중에 상기 과전류가 검출되면 상기 로딩 모터(12)가 인출 모드로 전환되고, 인출 모드 수행중에 상기 과전류가 검출되면 상기로딩 모터(12)가 로딩 모드로 전환되도록 상기 구동부(13)를 제어하는 제어부(14)를 더 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention relates to a loading motor drive control device for controlling the driving of a loading motor that loads and withdraws media into and out of a deck mechanism. In the loading mode, the media is loaded into the deck mechanism and the deck mechanism is inside the deck mechanism. In the loading motor drive control apparatus of the deck mechanism having a loading motor 12 for supplying power to draw from the drive, and a drive unit 13 for driving the forward / reverse rotation of the loading motor 12 in accordance with the respective modes: An overcurrent detector 21 for detecting an overcurrent of the driver 13; When the overcurrent is detected during the loading mode, the loading motor 12 is switched to the drawing mode. When the overcurrent is detected during the drawing mode, the driving unit 13 is switched to the loading mode. It is characterized in that it further comprises a control unit 14 for controlling.
Description
제1도는 종래의 데크 메카니즘의 로딩/인출 장치의 개략적인 구성도로써,1 is a schematic configuration diagram of a loading / unloading device of a conventional deck mechanism,
제2도는 본 고안의 데크 메카니즘 구동 시스템의 로딩모터 구동 제어 장치의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 상세 구성도.Figure 2 is a detailed configuration for explaining a preferred embodiment of the loading motor drive control device of the deck mechanism drive system of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 이송부 12 : 로딩 모터11 transfer unit 12 loading motor
13 : 구동부 14 : 제어부13 drive unit 14 control unit
21 : 과전류 검출부 21a,22a : 비교기21: overcurrent detector 21a, 22a: comparator
본 고안은 CD(Compact Disc)나 LD(Laser Disc) 또는 VCR(Video Cassette Tape)등과 같은 데크 메카니즘(deck mechanism)를 구동하는 시스템에 있어서 로딩 모터의 구동을 제어하기 위한 로딩 모터 구동 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading motor drive control device for controlling the driving of a loading motor in a system for driving a deck mechanism such as a CD (Compact Disc), LD (Laser Disc) or VCR (Video Cassette Tape). will be.
일반적으로 미디어(media)를 구동하기 위해서는 미디어를 구동시스템 내부에 로딩하고, 기록이나 재생이 이루어진 후에는 미디어를 구동 시스템으로 부터 인출(EJECT)하는 로딩 장치가 필요하다. 이러한 로딩 장치는 대표적으로 데크 메카니즘의 전면에서 로딩하고 인출하는 프런트(front) 로딩 방식과, 데크 메카니즘의 상면에서 로딩하고 인출하는 탑(top) 로딩 방식에 의해 구현될수 있다.In general, in order to drive a media, a loading apparatus for loading the media into the driving system and ejecting the media from the driving system after recording or playback is performed is required. Such a loading apparatus may be implemented by a front loading method for loading and withdrawing from the front of the deck mechanism and a top loading method for loading and withdrawing from the top of the deck mechanism.
제1도를 참조하면, 종래의 데크 메카니즘의 로딩/인출 장치의 개략적인 구성도로써, 로딩 모드에서는 미디어(도면에 도시하지 않았음)를 데크 메카니즘 내부로 이송하여 로딩하고, 인출 모드에서는 미디어를 구동 시스템으로 부터 인출하는 이송부(11), 로딩 모드 또는 인출 모드에서 이송부(11)가 미디어를 로딩하고 인출하도록 동력을 제공하는 로딩 모터(12), 로딩 모터(12)를 구동하는 구동부(13), 로딩 모터(12)의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 회전 방향 제어 신호를 구동부(13)에 제공하는 제어부(14), 이송부(11)에 의해 미디어의 로딩이 완료되면 라인(L1)을 통해 제어부(14)에 로딩 완료 신호를 제공하고, 미디어의 인출이 완료되면 라인(L2)을 통해 인출 완료 신호를 제어부(14)에 제공하는 로딩/인출 감지부(15)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a schematic configuration diagram of a conventional deck mechanism loading / unloading device is provided. In the loading mode, media (not shown) is transported and loaded into the deck mechanism. A transfer unit 11 which draws out from the drive system, a loading motor 12 which provides power to load and withdraw the media in the loading mode or withdrawal mode, and a drive unit 13 which drives the loading motor 12. When the loading of the media is completed by the control unit 14 and the transfer unit 11, the control unit 14 providing the rotation direction control signal for controlling the forward or reverse rotation of the loading motor 12 to the control unit through the line L1. And a loading / drawing detection unit 15 for providing a loading completion signal to the control unit 14 and providing a withdrawal completion signal to the control unit 14 via the line L2 when the withdrawal of the media is completed.
이때 구동부(13)는 NPN 트랜지스터(T1)의 에미터단과 PNP 트랜지스터(T2)의 에미터단이 접속되고, 제어부(14)의 회전 방향 제어 신호가 NPN 트랜지스터(T1)의 베이스단과 PNP 트랜지스터(T2)의 베이스단에 공통으로 인가되며, NPN 트랜지스터(T1)의 콜렉터단과 PNP 트랜지스터(T2)의 콜렉터단이 로딩 모터(12)에 접속되도록 구성된다. 또한 NPN 트랜지스터(T1)의 콜렉터단에는 양(+)의 전원 전압(+Vcc)이 인가되며, PNP 트랜지스터(T2)의 콜렉터단에는 음(-)의 전원 전압(-Vcc)이 인가된다.At this time, the driver 13 is connected to the emitter terminal of the NPN transistor T1 and the emitter terminal of the PNP transistor T2, and the rotation direction control signal of the controller 14 is connected to the base terminal of the NPN transistor T1 and the PNP transistor T2. Is commonly applied to the base end of the transistor, and the collector end of the NPN transistor T1 and the collector end of the PNP transistor T2 are configured to be connected to the loading motor 12. In addition, a positive power supply voltage (+ Vcc) is applied to the collector terminal of the NPN transistor T1, and a negative power supply voltage (-Vcc) is applied to the collector terminal of the PNP transistor T2.
상기와 같이 구성된 종래의 미디어의 로딩/인출 장치에 대한 동작 설명은 다음과 같다.The operation description of the conventional media loading / unloading device configured as described above is as follows.
먼저, 로딩 모드인 경우 미디어를 데크 메카니즘 내부로 이송하여 로딩하기 위해 제어부(14)에서, 예를 들어 하이 상태 신호를 구동부(13)에 제공하면, 구동부(13)의 NPN 트랜지스터(T1)는 턴온(turn on)되고 PNP 트랜지스터(T2)는 턴 오프(turn off)되어 로딩 모터(12)의 구동 라인(L3)에 양의 전압이 유기된다. 로딩 모터(12)의 구동 라인(L3)에 양의 전압이 유기되면 로딩 모터(12)는, 예를 들어 정방향으로 구동되고, 로딩 모터(12)가 정방향으로 구동되면 이송부(11)는 미디어를 데크 메카니즘 내부로 이송하여 로딩한다.First, in the loading mode, when the controller 14 provides, for example, a high state signal to the driver 13 to transfer and load the media into the deck mechanism, the NPN transistor T1 of the driver 13 is turned on. and the PNP transistor T2 is turned off so that a positive voltage is induced in the drive line L3 of the loading motor 12. When a positive voltage is induced in the drive line L3 of the loading motor 12, the loading motor 12 is driven in the forward direction, for example, and when the loading motor 12 is driven in the forward direction, the transfer unit 11 carries the media. Transfer and load inside the deck mechanism.
반면, 인출 모드에서는 미디어를 데크 메카니즘으로 부터 인출하기 위해 제어부(14)에서, 예를 들어 로우 상태 신호를 구동부(13)에 제공하면, 구동부(13)의 NPN 트랜지스터(T1)는 턴오프되고 PNP 트랜지스터(T2)는 턴온되어 로딩 모터(12)의 구동 라인(L3)에 음의 전압이 유기된다. 따라서 로딩 모터(12)의 구동 라인(L3)에 음의 전압이 유기되면 로딩 모터(12)는, 예를 들어 역방향으로 구동되고, 로딩 모터(12)가 역방향으로 구동됨에 따라 이송부(11)는 미디어를 데크 메카니즘 내부로 부터 외부로 인출한다.On the other hand, in the draw mode, when the controller 14 provides a low state signal to the driver 13 to withdraw the media from the deck mechanism, for example, the NPN transistor T1 of the driver 13 is turned off and the PNP is turned off. The transistor T2 is turned on so that a negative voltage is induced in the drive line L3 of the loading motor 12. Therefore, when a negative voltage is induced in the drive line L3 of the loading motor 12, the loading motor 12 is driven in the reverse direction, for example, and as the loading motor 12 is driven in the reverse direction, the transfer part 11 is driven. Withdraw the media from inside the deck mechanism to the outside.
한편, 로딩/인출 감지부(15)는 이송부(11)에 의해 미디어의 로딩이 완료되면 라인(L1)을 통해 제어부(14)에 로딩 완료 신호를 제공하거나, 미디어의 인출이 완료되면 라인(L2)을 통해 인출 완료 신호를 제어부(14)에 제공한다. 따라서 제어부(14)는 미디어의 로딩이 완료되거나, 미디어의 인출이 완료되면 구동부(13)를 제어하여 로딩 모터(12)의 동작이 중지되도록 한다.On the other hand, the loading / withdrawal detection unit 15 provides a loading completion signal to the control unit 14 through the line (L1) when the loading of the media is completed by the transfer unit 11, or the line (L2) when the withdrawal of the media is completed ) Provides the withdrawal completion signal to the controller 14. Therefore, when the loading of the media is completed or the withdrawal of the media is completed, the controller 14 controls the driving unit 13 to stop the operation of the loading motor 12.
상기와 같이 로딩 장치에 있어서, 미디어를 구동 시스템 내부에 로딩하는 로딩 모드나, 미디어를 구동 시스템으로 부터 인출하는 인출 모드의 동작 수행중에 외부적인 조건, 예를 들어 장애물등에 의해 로딩 동작이나 인출 동작이 중단되는 경우가 발생할수 있을것이다.In the loading apparatus as described above, the loading operation or the extraction operation is performed by an external condition, for example, an obstacle, during the operation of the loading mode in which the media is loaded into the drive system or the extraction mode in which the media is withdrawn from the drive system. Interruptions may occur.
따라서, 제어부(14)는 미디어의 로딩 시작 시점에서 부터 기설정 기간내에 로딩 완료 신호가 제어부(14)에 제공되지 않거나, 미디어의 인출 시작 시점에서 부터 기 설정 기간내에 인출 완료 신호가 제어부(14)에 제공되지 않으면 외부적인 요인에 의해 로딩 동작이나 인출 동작이 중단된것으로 판단한다. 즉, 미디어의 로딩(또는 인출) 동작이 정상적인 경우, 미디어의 로딩(또는 인출) 시작 시점에서 부터 로딩(또는 인출) 완료 시점까지는 항상 일정할 것이다. 반면 외부적인 요인에 의해 로딩 동작이나 인출 동작이 중단되면 일정 기간내에 인출 완료 신호나 로딩 완료 신호가 제어부(14)에 제공되지 않을 것이다.Therefore, the controller 14 does not provide the loading completion signal to the controller 14 within the preset period from the start of loading of the media, or the withdrawal completion signal is received within the preset period from the starting point of the withdrawal of the media. If not provided, it is determined that the loading operation or the withdrawal operation is interrupted by an external factor. That is, when the loading (or withdrawing) operation of the media is normal, the loading (or withdrawing) of the media will always be constant from the loading (or withdrawing) completion point. On the other hand, if the loading operation or the withdrawal operation is stopped due to an external factor, the withdrawal completion signal or the loading completion signal will not be provided to the controller 14 within a predetermined period.
따라서 제어부(14)는 미디어의 로딩 시작 시점에서 부터 기설정 기간내에 로딩 완료 신호가 제어부(14)에 제공되지 않거나, 미디어의 인출 시작 시점에서 부터 기 설정 기간내에 인출 완료 신호가 제어부(14)에 제공되지 않으면 현재 진행중인 동작에 반대되는 동작, 예를 들어 로딩 모드중에는 인출 동작을, 또는 인출 모드중에는 로딩 동작을 각각 수행하도록 구동부(13)를 제어한다.Therefore, the control unit 14 does not provide the loading completion signal to the control unit 14 within the preset period from the start of loading of the media, or the withdrawal completion signal to the control unit 14 within the preset period from the starting point of the withdrawal of the media. If not provided, the driving unit 13 is controlled to perform an operation opposite to the current operation, for example, a drawing operation during the loading mode or a loading operation during the drawing mode.
그러나 상기와 같이 미디어의 로딩(또는 인출) 시작 시점에서 부터 기 설정 기간내에 로딩(또는 인출) 완료 신호가 입력되지 않으면 인출(또는 로딩)을 수행하도록 제어하는 경우 다음과 같은 문제점이 발생한다.However, as described above, when the loading (or withdrawal) completion signal is not input within the preset period from the start of loading (or withdrawing) of the media, the following problem occurs when controlling to perform the withdrawal (or loading).
일반적으로, 로딩(또는 인출) 동작 도중에 외부적인 요인에 의해 동작이 중단되면 로딩 모터(12)에 과전류가 흐르게 되는데, 종래에는 로딩(또는 인출) 동작이 외부적인 장애 요인에 의해 중단될지라도 일정 기간내에는 인출(또는 로딩) 동작을 수행하지 않기 때문에, 로딩 모터(12)가 단락 상태에 가까워져 로딩 모터(12)에 과전류가 계속 흐르게 됨으로써, 과전류에 의해 로딩 모터(12)가 손상되는 경우가 발생될수 있다. 또한 외부적인 장애 요인이 어린이나 아기의 신체의 일부, 예를들어 연약한 손일 경우 상처를 입힐수 있는 문제점이 있는 것이다.In general, if the operation is stopped by an external factor during the loading (or withdrawal) operation, an overcurrent flows in the loading motor 12. In the past, even if the loading (or withdrawal) operation is interrupted by an external obstacle, Since the withdrawal (or loading) operation is not performed during the loading, the loading motor 12 approaches a short-circuit state and the overcurrent continues to flow in the loading motor 12, thereby causing the loading motor 12 to be damaged by the overcurrent. have. In addition, if the external obstacle is a part of a child or baby's body, for example, a weak hand, there is a problem that can cause injury.
제1도에 미 설명된 R1,R2,R3은 각각 저항이다.R1, R2, and R3, which are not described in FIG. 1, are resistors, respectively.
본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 로딩(또는 인출) 동작이 외부적인 장애 요인에 의해 중단되면 발생되는 과전류를 검출하여 로딩 모터의 구동를 제어함으로써 로딩 로터의 손상을 방지할수 있는 데크 메카니즘 구동 시스템의 로딩 모터 구동 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the deck mechanism that can prevent the damage to the loading rotor by controlling the driving of the loading motor by detecting the overcurrent generated when the loading (or withdrawal) operation is interrupted by an external obstacle factor It is an object of the present invention to provide a loading motor drive control apparatus of a drive system.
본 고안의 데크 메카니즘 구동 시스템의 로딩 모터 구동 제어 장치는 로딩 모드에서는 미디어를 데크 메카니즘 내부로 로딩하고, 인출 모드에서는 데크 메카니즘 내부로 부터 인출하도록 동력을 제공하는 로딩 모터, 상기 각 모드에 따라 로딩 모터의 정/역방향 회전을 구동하는 구동부를 구비한 데크 메카니즘의 로딩 모터 구동 제어 장치에 있어서: 상기 구동부(13)의 과전류를 검출하는 과전류 검출부와; 상기 로딩 모드 수행중에 상기 과전류가 검출되면 상기 로딩 모터가 인출 모드로 전환되고, 인출 모드 수행중에 상기 과전류가 검출되면 상기 로딩 모터가 로딩 모드로 전환되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 구비하여 구성함으로써 상술한 목적이 달성될수 있다.The loading motor drive control device of the deck mechanism drive system of the present invention is a loading motor that loads media into the deck mechanism in the loading mode and draws power from the deck mechanism in the withdrawal mode, and the loading motor according to each of the above modes. A loading motor drive control apparatus for a deck mechanism having a drive unit for driving forward / reverse rotation of the motor, comprising: an overcurrent detector for detecting an overcurrent of the drive unit; And further comprising a control unit for controlling the driving unit to switch the loading motor to the drawing mode when the overcurrent is detected during the loading mode, and to switch the loading motor to the loading mode when the overcurrent is detected during the drawing mode. The above object can be achieved.
본 고안은 상기 목적과 다른 목적 및 그 특징들은 첨부된 도면과 관련하여 제공된 바람직한 실시예를 설명하면 더욱 명백할것이다.The invention and other objects and features thereof will become more apparent upon explaining the preferred embodiment provided in connection with the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 고안의 데크 메카니즘 구동 시스템의 로딩 모터 구동 제어 장치의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 상세 구성도가 도시된다.2 is a detailed configuration diagram for explaining a preferred embodiment of the loading motor drive control device of the deck mechanism drive system of the present invention.
제2도는 도시된 바와 같이 본 고안의 실시예에서는 상기한 제1도의 구동부(13)의 과전류를 검출하기 과전류 검출부(21)를 구비한다. 보다 상세하게는 미디어를 데크 메카니즘 내부로 로딩하는 도중에, 즉 로딩 모드 시행 도중에 발생하는 과전류를 검출하기 위해 NPN 트랜지스터(T1)의 콜렉터단에 일단이 연결되고 타단에는 기준 전압(Vref)이 인가되는 비교기(21a)를 구비하여, 비교기(21a)의 비교 결과가 제어부(14)에 인가되도록 한다. 또한 미디어를 데크 메카니즘 내부로 부터 인출하는 도중에, 인출 모드 실행 도중에 발생하는 과전류를 검출하기 위해 PNP 트랜지스터(T2)의 콜렉터단에 일단이 연결되고 타단에는 기준 전압(Vref)이 인가되는 비교기(22a)를 구비하여, 비교기(22a)의 비교 결과가 제어부(14)에 인가되도록 한다.FIG. 2 is provided with an overcurrent detector 21 for detecting the overcurrent of the driver 13 of FIG. 1 in the embodiment of the present invention as shown. More specifically, a comparator having one end connected to a collector terminal of the NPN transistor T1 and a reference voltage Vref applied to the other end in order to detect an overcurrent occurring while loading the media into the deck mechanism, that is, during loading mode. 21a is provided so that the comparison result of the comparator 21a is applied to the control unit 14. In addition, a comparator 22a having one end connected to the collector terminal of the PNP transistor T2 and the other end applied with the reference voltage Vref to detect an overcurrent generated during the withdrawal mode while the media is withdrawn from the deck mechanism. It is provided so that the comparison result of the comparator 22a is applied to the control unit 14.
상기와 같이 구성된 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 동작 설명은 다음과 같다.Operation of the preferred embodiment of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 미디어의 데크 메카니즘 내부에 로딩하거나, 데크 메카니즘으로 부터 인출하는 동작 수행중에 외부적인 장애 요인에 의해 이송부(11)의 로딩 동작이나 인출 동작이 중단되면, 로딩 모터(12)가 거의 단락 상태가 된다.First, when the loading operation or the withdrawal operation of the transfer unit 11 is interrupted due to an external obstacle while the media is loaded inside the deck mechanism or withdraws from the deck mechanism, the loading motor 12 is almost shorted. do.
즉, 데크 메카니즘의 로딩 모드 도중에 외부적인 장애 요인에 의해 이송부(11)의 로딩 동작이 중단되면 로딩 모터(12)가 단락 상태가 되어 로딩 모터(12)에 과전류가 흐르는 반면, NPN 트랜지스터(T1)의 콜렉터단에 일측 입력 라인이 연결된 비교기(21a)에는 저전압이 인가된다. 따라서 비교기(21a)는 NPN 트랜지스터(T1)의 콜렉터단 전압과 기준 전압(Vref)을 비교하여 비교 결과를 제어부(14)에 제공하고, 제어부(14)는 NPN 트랜지스터(T1)의 콜렉터단 전압이 기준 전압(Vref)보다 낮으면 즉시 구동부(13)에 하이 상태 신호를 제공한다.That is, when the loading operation of the transfer unit 11 is interrupted due to an external obstacle during the loading mode of the deck mechanism, the loading motor 12 is short-circuited and an overcurrent flows in the loading motor 12, whereas the NPN transistor T1 A low voltage is applied to the comparator 21a having one input line connected to the collector terminal of the. Accordingly, the comparator 21a compares the collector terminal voltage of the NPN transistor T1 with the reference voltage Vref and provides a comparison result to the controller 14, and the controller 14 determines that the collector terminal voltage of the NPN transistor T1 is increased. When the voltage is lower than the reference voltage Vref, a high state signal is immediately provided to the driver 13.
따라서 NPN 트랜지스터(T1)는 턴 오프 상태가 되고 PNP 트랜지스터(T2)는 턴온 상태가 되어 로딩 모터(12)는 역방향으로 구동되고, 로딩 모터(12)의 역방향 구동에 의해 이송부(11)는 인출 모드로 전환되어 미디어를 인출한다.Therefore, the NPN transistor T1 is turned off and the PNP transistor T2 is turned on so that the loading motor 12 is driven in the reverse direction, and the transfer unit 11 is in the draw mode by the reverse driving of the loading motor 12. Switch to media withdraw.
또한 데크 메카니즘 인출 모드 도중에 외부적인 장애 요인에 의해 이송부(11)의 로딩 동작이 중단되면 로딩 모터(12)가 거의 단락 상태가 되어 로딩 모터(12)에 과전류가 흐르는 반면, PNP 트랜지스터(T2)의 콜렉터단에 일측 입력 라인이 연결된 비교기(22a)에는 고전압이 인가된다. 따라서 비교기(22a)는 PNP 트랜지스터(T2)의 콜렉터단 전압과 기준 전압(Vref)을 비교하여 비교 결과를 제어부(14)에 제공하고, 제어부(14)는 PNP 트랜지스터(T2)의 콜렉터단 전압이 기준 전압(Vref)보다 높으면 즉시 구동부(13)에 로우 상태 신호를 제공한다.In addition, when the loading operation of the transfer unit 11 is stopped due to an external obstacle during the deck mechanism drawing mode, the loading motor 12 is almost short-circuited and an overcurrent flows in the loading motor 12, whereas the PNP transistor T2 A high voltage is applied to the comparator 22a having one input line connected to the collector terminal. Accordingly, the comparator 22a compares the collector terminal voltage of the PNP transistor T2 with the reference voltage Vref, and provides a comparison result to the controller 14, and the controller 14 determines that the collector terminal voltage of the PNP transistor T2 is increased. When the voltage is higher than the reference voltage Vref, a low state signal is immediately provided to the driver 13.
따라서 NPN 트랜지스터(T1)는 턴온 상태가 되고 PNP 트랜지스터(T2)는 턴오프 상태가 되어 로딩 모터(12)는 정방향으로 구동되고, 로딩 모터(12)의 정방향 구동에 의해 이송부(11)는 로딩 모드로 전환되어 미디어를 이송하여 로딩한다.Accordingly, the NPN transistor T1 is turned on and the PNP transistor T2 is turned off so that the loading motor 12 is driven in the forward direction, and the transfer part 11 is in the loading mode by the forward driving of the loading motor 12. Switch to to transfer and load media.
이상, 상술한 바와 같은 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 로딩(또는 인출) 동작이 외부적인 장애 요인에 의해 중단되면 로딩 모터에 과전류가 흐르지 못하도록 제어함으로써, 로딩 모터의 손상을 방지하고, 또한 로딩(또는 인출) 동작 중단 즉시, 그와 반대되는 인출(또는 로딩) 동작을 수행하도록 함으로써, 안정성을 향상시킨 효과가 있다.As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, when the loading (or withdrawal) operation is interrupted by an external obstacle factor, by controlling the overcurrent to flow in the loading motor, to prevent damage to the loading motor, and also loading Immediately after the (or withdrawal) operation is stopped, the opposite operation of the withdrawal (or loading) is performed, thereby improving stability.
본 고안은 상술한 바람직한 실시예에만 국한되는 것이 아니며, 상술한 바람직한 실시예는 단지 본 고안을 설명하기 위한것으로 이해되어야 한다. 따라서 본 고안의 범주는 상술한 도면 및 명세서에 의해 정의되는 바와 같은 실용 신안 등록 청구의 범위에 의해 해석되어야 한다.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiment, it should be understood that the above-described preferred embodiment is only for describing the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed by the scope of the utility model registration claim as defined by the above-described drawings and specifications.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950019639U KR0129003Y1 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Loading motor driving control apparatus of deck mechanism driving system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950019639U KR0129003Y1 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Loading motor driving control apparatus of deck mechanism driving system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970007054U KR970007054U (en) | 1997-02-21 |
| KR0129003Y1 true KR0129003Y1 (en) | 1998-12-15 |
Family
ID=19419836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950019639U KR0129003Y1 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Loading motor driving control apparatus of deck mechanism driving system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0129003Y1 (en) |
-
1995
- 1995-07-31 KR KR2019950019639U patent/KR0129003Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970007054U (en) | 1997-02-21 |
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