KR0150834B1 - 청중 참여용 비디오영상 구성방법 및 장치 - Google Patents

청중 참여용 비디오영상 구성방법 및 장치

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KR0150834B1 KR1019940701993A KR19940701993A KR0150834B1 KR 0150834 B1 KR0150834 B1 KR 0150834B1 KR 1019940701993 A KR1019940701993 A KR 1019940701993A KR 19940701993 A KR19940701993 A KR 19940701993A KR 0150834 B1 KR0150834 B1 KR 0150834B1
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씨. 카펜터 로렌
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Abstract

본 발명은 시청자응답 시스템에 관한 것으로, 각각의 시청자 구성원에게 예를들면 한쪽이 녹색이고 다른쪽이 빨간색인 반사장치(또는 다른 발광원)가 제공되고, 스포트라이트로부터의 빛이 상기 반사기로부터 반사되어 통상의 비디오 카메라에 의해 영상화되며, 컴퓨터는 상기 디지털화되어 처리된 영상을 받아서 시청자의 도표를 만들고 녹색 반사로부터 빨간색 반사를 구별하는데, 이와 같이 하여 얻어진 데이터는 컴퓨터가 빨간색 또는 녹색 영상 반사에 의해 제어된 영상을 시청자가 볼 수 있는 스크린상에 영사하는데 사용되며, 따라서, 청중은 공동으로 상기 스크린 영상을 예를들면 투표를 하거나 경기를 하는 목적으로 제어하고, 상기 시스템은 또한, 데이터가 모아지는 각 발광원의 이동(방향 및/또는 속도)을 검출하여 스크린 영상을 조작할 수 있음은 물론, 상기 각 광원은 개별적으로 그들 자신을 규명하기 위하여(모르스 부호나 아스킷코드같은)부호화된 정보를 송신할 수 있는 특징이 있다.

Description

[발명의 명칭]
청중 참여용 비디오영상 구성방법 및 장치
[발명의 배경]
[발명의 분야]
본 발명은 컴퓨터 그래픽 및 전자화상처리 분야에 관한 것으로, 특히 어떤 한(하나 또는 그 이상)그룹의 사람들이 동시에 하나의 컴퓨터와 접촉하기 위한 인간-컴퓨터간의 인터페이스 기술분야에 관한 것이다.
[종래기술의 설명]
최근 몇 년간 한 인간과 한 개 컴퓨터간의 1대1 상호작업을 용이하게 하기 위한 많은 연구가 이루어져 왔다. 이러한 상호 작업은 인간에서 컴퓨터로, 컴퓨터에서 인간으로 양방향성이다. 본 발명은 이중에서도 인간에서 컴퓨터로의 방향에 관한 것이다.
이러한 목적을 위해 통상적으로 이용할 수 있는 장치로는 컴퓨터 단말기, 마우스, 라이트펜(light pen), 트랙볼(trackball), 마이크로폰(microphone), 및 MIDI통신채널을 통한 광범위한 종류의 음악기기를 포함한다. 예를들면 시청자(audience)가 영화 내용의 진행을 조정하는 경우에서처럼 한사람 이상이 하나의 컴퓨터와 동시에 통신하고 싶어하는 상황에서 종래의 기술은 제공해 줄 수 있는 것이 거의 없었다. 이용가능한 유일한 기술은 비슷한 두 개의 범주로 나뉘어진다. 즉, 배선연결된 좌석(wired seats)과 라디오 송신기이다.
배선연결된 좌석이라 함은 한 공간내의 몇 개 혹은 모든 좌석에 여러 가지 버튼, 스위치 다이얼 등으로 구성되는 일종의 전자신호 발생장치가 배치된 좌석을 말한다. 이들 장치를 상기 좌석을 점유하고 있는 사람에 의해 행해지는 작업을 기록하는 계산 또는 조작장치에 도선에 의해 연결된다. 이러한 방법은 흔히 입법부에서 표를 산출하는데 이용되거나, TV광고 시험에서 주제에 대한 반응을 기록하는데 이용된다. 물론, 그와 같은 방법은 상기 공간에 대해 미리 상당한 준비를 필요로 하며, 대다수의 경우에 그 준비라고 하는 것은 용이하지 않거나 불가능할 수도 있다.
상기 공간내에 도선을 배치하는 것은 두 번째의 종래기술 즉, 무선통신에 의해 대체될 수 있다.
여기서 상기 좌석, 또는 사람들 개인 혹은 그룹에 라디오 또는 적외선 송신기에 연결된 신호발생 장치가 제공된다. 모든 신호를 분리하여 유지하기 위하여 몇몇 다중화 형태가 이용된다. 무선 방법은 도선이 필요없고 게다가 사람들이 그들의 자리에 구속되지 않고 어떤 영역내에서 돌아다닐 수도 있다는 장점이 있다.
반면에, 이러한 방법은 가격면에서 불리한데, 즉 송신기 및 수신기가 도선에 비해 너무 비싸고, 송신기가 시청자 구성원에게 보급된 경우 수반되는 잠재적 손실을 갖고 있다. 또한 동시에 설치가능한 송신장치의 수에는 특히 저가 및/또는 저전력이 고려될 경우 실질적인 한계가 있다.
[발명의 개요]
본 발명의 목적은 하나 또는 대다수의 개인이 최소 비용의 간단한 장치를 이용하여 동시에 한 개 컴퓨터와 정보를 교환할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면 상기 목적과 함께 추가의 목적이 이루어지며, 거기서 시청자 가가 구성원은, 하나의 램프에 의해 발광되고 상기 램프와 사실상 동축을 이루며 배열된 하나의 비디오 카메라에 의해 관찰되는 반사장치를 구비하고, 상기 비디오 카메라로부터의 신호가 컴퓨터에 의해 분석되어 작용된다.
따라서 본 발명에 따르면 각 시청 구성원에게 예를들면 한쪽은 초록색이고 두번째쪽은 빨간색인 반사장치가 제공된 시청자 응답 시스템이 제공된다.
광원으로부터의 빛은 각각의 반사기로부터 반사되고 통상의 비디오 카메라에 의해 상이 그려진다. 프레임 그래버(frame grabber)에 의해 각 카메라에 연결된 컴퓨터는 시청자 맵(map)을 형성하여 각각의 초록색으로부터 빨간색 반사를 구별한다. 그때 이와같은 빨간색 및 초록색 반사 영상정보는 컴퓨터에 의해 처리되어 예를들어 시청자에 의해 투표하는데 사용되거나 또는 시청자가 볼 수 있는 스크린상에 영상을 투영하는데 사용된다. 그리고, 상기 영상은 컴퓨터에 의해 종합된 빨간색 또는 초록색 영상 반사의 수 및/또는 위치에 의해 몇몇 특정 요소로 제어된다.
본 발명의 다른 변형에서는, 시청 구성원에게 (섬광(flashlight)와 같은) 자가발전형 발광원이 구비되고, 그의 비디오 영상은 컴퓨터에 의해 이상적인 방법으로 분석된다.
또 다른 구체적 실시예에서, 각 반사장치 또는 광원의 이동 방향 또는 속도는 비디오 영상을 발생시키거나 정보를 교환하는데 사용되고, 예를들면 컴퓨터 스크린상에 커서(cursor)의 그룹제어를 가능하게 한다. 또한, 각각의 장치 또는 광원은 부호화된 정보를 송출하여 유일하게 자기자신을 규명할 수도 있다.
[도면의 간단한 설명]
제 1 도는 본 발명에 따른 시스템의 작업단계와 관련부분을 보여주는 계락도이고,
제 2a, 2b 2c도는 사용중인 상기 제 1 도 시스템을 보여주는 도면이고,
제 3 도는 본 발명에 따른 빛의 반사를 보여주는 도면이고,
제 4 도는 본 발명에 따른 카메라 영상을 보여주는 도면이고,
제 5 도는 빛의 반사를 분석하기 위한 격자패턴을 보여주는 도면이고,
제 6 도 및 7 도는 영상의 위치를 한정하기 위한 다각형을 보여주는 도면이고,
제 8 도는 본 발명에 따른 다각형 종합 시스템을 보여주는 도면이고,
제 9a 도 및 9b 도는 상기 제 8 도의 다각형 종합회로를 사용하는 두가지 방법을 보여주는 도면이다.
[발명의 상세한 설명]
제 1 도는 본 발명에 따른 시스템의 작업제어 단계 및 관련된 부분을 보여준다.
종래의 개인용 컴퓨터는 모니터(10), 키보드(12), CPU(14)(중앙처리장치), 디스크(16), 그리고 주메모리(18)을 포함한다. 상기 컴퓨터에 종래의 추가 보드로써 상업적으로 이용할 수 있는 모델인 트루비젼사의 AT-비스터와 같은 종래의 비디오 프레임 그래버(22)가 제공된다. 상기 프레임 그래버(22)는 통상의 컬러 RBG 또는 복합 비디오 카메라(24)로부터 전형적인 비디오 정보를 받아들인다. 본 발명에 따른 다른 출력모드로는 시청자의 통제하에 영화를 상영하는 컴퓨터 제어된 레이져 비디오 디스크나 다중매체 화일, 또는 MIDI, 또는 시청자에게로의 다른 모드의 피드백을 포함한다.
CPU(14)에 의해 발생된 영상을 종래의 그래픽 모니터(28) 및 종래의 비디오 영사기(30)에 제공하는 표준 VGA 어댑터 카드와 같은 그래픽 디스플레이 제어장치(26)가 상기 컴퓨터에 또한 연결된다.
제 2a 도에 나타내어진 바와같이 상기 비디오 영사기(30)은 통상적으로 상기 컴퓨터 CPU(14)로 부터의 영상을, 예를들면 강당내에 의자(36-1, 36-2, 36-3, ..., 36-i,...,36-k)에 앉아 있는 시청 구성원이 시청할 수 있도록 스크린(34)상에 투영한다. 이때 상기 시청자는 강당을 전부 채우거나 부분적으로 채우고 있으며, 앉아 있어야 할 필요는 없고, 상기 의자(36-1,...,36-k)는 단지 시청자 구성원의 위치만을 나타낸다. (투광조명과 같은)광원(40)이 비디오 카메라(24)와 동축상으로 탑재되고, 상기 비디오 카메라(24)는 좌석(36-1,...36-k)에 있는 각 시청자 구성원에 의해 유지되는 미도시된 역반사기로부터 반사되는 빛을 수신할 수 있도록 탑재된다. 상기 빛은 단지 카메라가 비추고 있는 것만을 발광시키는 것이 바람직하다.
그러므로, 전체적으로 설비는 제 2a 도에 나타내어진 바와 같고, 제 2b 도 및 제 2c 도에 도시된 바와 같이 위치된 카메라(24) 및 광원(40)을 갖는 다른 설비는 아무런 변경없이 사용될 수 있다.
시청자 구성원에게는 역반사장치가 구비되어 있다. 이들 역반사 장치의 한가지 형태는 작고 평탄한 나무막대나 또는 딱딱한 종이판에 역반사테잎(쓰리-엠 또는 리플렉싸이트사로부터 상업적으로 구할 수 있음)에 등을 대고 접착제를 도포하여 구성된다. 그러한 테잎은 투사광원쪽으로만 반사를 되돌려보낸다. 따라서, 역반사기가 사용된 경우 상기 광원과 카메라를 함께 위치시켜야 할 필요가 있다. 한가지 형태에서, 상기 막대의 한쪽 끝에 마주보는 쪽에 각각 약 6제곱인치의 빨간색과 초록색 테이프가 도포된다. 바람직한 구체적 실시예에서, 강당은 영화 상영관처럼 어둡게 유지된다.
이러한 장치는 시청자중의 각 참여하는 개인이 비디오 카메라에게 보이도록 역반사 테잎을 갖는 막대를 들어올려 신호할 수 있게 한다.
제 3 도는 광원(40)과, 한 개의 상기 역반사장치(44)와, 비디오 카메라(24) 사이의 관계를 보여준다. 역반사장치(44)를 갖고 있는 개인이 간단히 손목을 돌리는 것으로 상기 카메라(24)쪽을 향하는 장치(44)의 빨간쪽을 상기 카메라(24)를 향하여 장치(44)의 초록색쪽으로 변화시켜 카메라(24)에 의해 관찰되는 신호값의 상태를 변화시키기에 충분하다.
비디오 카메라(24)에 의해 보여지는 시청자의 전형적인 영상이 제 4 도에 나타내어져 있다. 만약 강당(경기장 등)이 크면, 몇 개의 비디오 카메라(24)와 광원(40)의 조합(제 3 도 참조)이 강당 주위의 편리한 위치에 전체 시청자를 커버할 수 있도록 배치된다. 상기 카메라(24)/광원(40) 조합의 수, 각 반사기(44)의 크기, 그리고 주위공간의 광레벨은 카메라(24)에서 만족스러운 영상을 얻을 수 있고 따라서 각 반사기가 영상을 비추어낼 수 있도록 가변될 수도 있다. 상기 영상(재 4 도)은 일반적으로 약간씩 움직이면서 각 컬러도트가 하나의 반사기 영상에 대응하는 다양한 수의 컬러도트(50-1, 50-2, 50-3,..., 50-i,...,50-n)로 구성된다. 컴퓨터내의 소프트웨어는 각 시청자 구성원의 반사기 상태를 판단하기 위해 상기와 같은 시간-종속 영상을 분석한다. 상기 비디오 카메라의 원근변환 매트릭스는 상기 공간내의 각각 반사기가 비디오 영상의 각 점(50-1,... 50-n)으로 어떻게 변환되는가를 설명해준다. 이러한 매트릭스는 시청자용으로 사용하기 전에는 카메라(24)가 설치된 경우 각 카메라(24)를 위해 고안되었다. 이러한 처리를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 본 발명의 일부인 마이크로피쉬 부록에 나타내어져 있다. 상기 컴퓨터 프로그램은 C언어로 되어 있고, 그의 작용을 설명하기 위한 문구로 주석이 달려 있다.
상기 프로그램에서 매트릭스의 산출은 카메라가 보이는 곳에 임시로 위치시킨 반사기의 알고 있는 위치를 각 카메라(24)의 비디오 영상내의 상기 반사기의 궁극적인 위치와 연관시켜서 최소-제곱 기법(least-squares technique)으로 행해진다. 그렇게 하여 산출된 결과는 카메라(24)로 보이는 영역내에서 어떤 지점(즉, 각 좌석 36-1, ..., 36-k)이 비디오 영상내의 어느 위치라는 것을 예언할 수 있게 한다. 강당내의 좌석(36-1, ..., 36-k)을 배치하고 관련되는 좌석으로부터 특정 반사기를 가상으로 설치하므로써 변환 매트릭스가 시청자의 비디오 영상에 있어서의 각 시청자 구성원의 반사기의 화소 위치를 산출할 수 있게 한다.
달리는, 좌석의 기하학적 매트릭스가 샘플링 그물(제 5 도 참조) 즉, 한 개 이상의 좌석규모의 근사적인 크기를 갖는 각 세포(52-1, 52-2, ..., 52-i, ..., 52-k)를 기초로 하여 구성될 수도 있다. 이러한 다른 형태는 또한 좌석이 없는 곳(시청자가 이동하고 있는 경우)이나, 또는 좌석배열이 컴퓨터에 이용될 수 없는 곳에서 사용될 수도 있다.
몇 개의 카메라가 사용된 대강당에서 각 비디오 카메라의 비디오 영상에 있어서 기대되는 도트(제 4 도 참조)의 가상의 위치를 주면, 각 좌석이 최상의 시청을 할 수 있는 카메라, 예를들면, 상기 카메라에 대해 영상의 중심에 가장 근접하는 도트에 할당될 수도 있다.
또한, 비디오 영상에 상기 도트의 가상의 위치를 주면, 다각형, 직사각형 또는 그밖의 것이 상기 비디오 영상내 도트 주위로 한정될 수 있다. 제 6도(직사각형) 및 제 7 도(보로노이 다각형 타일링)는 그와 같은 다각형(56-1, 56-2, ...56-i, ..., 56-n)의 예가되는 형태를 보여준다. 제 6도는 직사각 다각형(56-1, ..., 56-n)이고, 제 7 도는 보로노이 다각형 타일링(56-1, ..., 56-n)이다. 다각형이 한정되면, 그때 컴퓨터는 계속해서 상기 영상내의 안쪽의 각 다각형(56-i)의 각 컬러에 대한 디지털 값을 합한다.
그로써 얻어지는 합은 참여자에 의해 유지되는 반사기의 가상 위치를 둘러싸는 영역으로부터 발산되는 각 컬러의 상대적인 양을 지시한다. 그 합이 미리 정의된 임계치보다 더 크면, 상대적인 크기를 간단히 시험함에 의해 참여자의 반사기의 컬러를 판정할 수 있다.
만약 그 합이 모두 임계치 이하이면, 상기 참여자는 아무런 신호도 발산하고 있지 않은 것으로 간주된다. 그리고 나서 상기 참여자의 반사기 상태가 컴퓨터 시스템의 다른 부시스템에도 이용할 수 있게 된다.
또 다른 구체적 실시예에서는, 컴퓨터 소프트웨어에 의해 앞서 설명한 다각형(56-1, ,56-n)한정을 처리하다기보다는 오히려 대신에 반사기 상태의 변화에 대해 보다 빠른 처리 즉, 보다 빠른 응답시간을 위한 회로장치가 제공된다. 이 회로는 제 1 도의 시스템에서 프레임 그래버(22)를 대체하고, 그의 기능은 입력 데이타의 양을 줄이기 우히ㅏ여 프레임 그래버와 데이터 집중기로써 역할을 하는 것이다. 상기 회로는 호스트 컴퓨터가 영상이나 음악을 발생시키는 것과 같은 다른 임무를 수행하기에 자유롭게 한다. (이후에 설명되어질) 제 9a 도 및 9b 도는 상기 합을 내는 회로를 이용한 방법을 보여준다. 이 회로는 단지 두 개의 비디오 프레임 시간 지연 즉, 근사적으로 두 번째 이하의 15분지 1이 되는 응답시간을 갖는 장점이 있다. 이와같은 다각형 합하는(polygon summing) 회로의 한가지 형태로는 통상적으로 컴퓨터 중앙처리장치(14)내에 설치된 보드이거나 독립형 장치일 수도 있다.
상기 다각형을 합하는 회로가 제 8 도에 블록다이어그램으로 나타내어져 있다. 거기에는 두 개의 비디오 채널입력인 비디오1, 비디오2가 있다. 상기 비디오1은 예를들면 비디오 카메라에 의해 검출된 빨간색 영상을 위한 것이고, 비디오2는 예를들면 상기 비디오 카메라에 의해 검출된 초록색 영상을 위한 것이다. 이들 영상 비디오1 및 비디오2는 각각 10비트 아날로그/디지털 변환기(64-1, 64-2)에 의해 디지털 변환되고나서, 8비트 데이터를 형성하고, 상기 비디오 입력신호에 있어서의 어떤 비선형성을 극복하고, 조명색, 카메라 이득차이 및 반사기 효율차이의 불균형을 보상하기 위하여 스태틱 램 조사테이블(lut)(66-1, 66-2)에 의해 각각 처리된다.
상기 회로는 어느 한 순간에 둘중 한개 모드로 동작한다. 첫번째 모드는 상기 두 개의 비디오 채널을 계속해서 디지털화하여 기억시킨다. 두번째 모드는 상기 두개 채널 각각에 대하여 그들의 프레임내에 한정된 다각형을 합한다.
상기 디지털화 모드는 다음과 같은 방법으로 작동한다. 프레임의 초기에 동기 분리기(80) 및 제어회로(82)에 의해 프레임의 초기임이 판단되면, VRAM(비디오 램)(78)의 어드레스가 프레임의 초기로 설정된다. 상기 VRAM(78)은 1024X512X16비트이다. 뒤를 따르는 각 화소 및 각 주사라인에 대하여도 상기 제어회로(82)는 다음과 같은 순서를 따르게 한다. 즉, 아날로그/디지탈 변환기(64-1, 64-2) 각각은 각각의 조사 테이블(66-1, 66-2)로 그의 값을 클럭에 따라 출력함과 동시에 상기 디지털 값을 8비트로 변환한다. 각 8비트 래치(latch)(68-1, 68-2)는 상기 조사테이블(66-1, 66-2)의 출력을 각각 유지한다. 16비트 버퍼(buffer)(76)는 상기 두 래치(68-1, 68-2)의 출력을 VRAM(78)의 직렬포트에 연결한다.
상기 제어회로(82)는 VRAM(78)에 상기 어드레스와 라이트 스트로브 신호를 보내어 버퍼(78)로부터의 화소를 거기에 기억시킨다. 그리고 나서 상기 제어회로(82)는 상기 VRAM(78)의 어드레스를 증가시킨다. 그때, (모든 메모리에 리드-라이트 접근가능하게 호스트 컴퓨터 인터페이스에 의해 연결된)호스트 컴퓨터는 VRAM(78)의 (미도시된)임의 접근포트를 통해 상기 VRAM(78)내의 화소를 리드할 수 있다.
제 8 도 회로의 다각형을 합하는 모드는 다음과 같은 방법으로 동작한다.
동기분리기(80) 및 제어회로(82)에 의해 프레임의 초기임이 판별되면 VRAM(78)을 위한 어드레스가 상기 프레임의 초기로 설정된다. 상기 제어회로(82)는 각각의 화소와 각각의 주사선에 대해서도 다음과 같은 순서로 진행되도록 한다. 즉, 각각의 아날로그/디지탈 변환기(64-1, 64-2)는 그의 값을 시간에 따라 출력한다.
각각의 조사테이블(66-1, 66-2)은 수신된 디지털 값을 8비트로 변환한다.
각각의 래치(68-1, 68-2)는 각각 상기 조사테이블(66-1, 66-2)의 출력을 유지한다.
제어회로(82)는 VRAM(78)으로 어드레스 및 리드 스트로브 신호를 보내어 상기 VRAM(78)의 직렬포트를 통해 다각형의 수를 읽어낸다.
각각의 SRAM(스태틱 램)(74-1, 74-2)은 두개의 32K 16비트 워드 양만큼을 기억한다. 상기 각 SRAM(74-1, 74-2)은 그의 어드레스로서 읽어낸 다각형의 수를 이용한다. 이러한 어드레스의 상기 각 SRAM(74-1, 74-2)내 워드는 각각 16비트 래치인 래치(72-1, 72-2)로 읽혀진다. 각각의 16비트 가산기(70-1, 70-2)는 각각 래치(68-1, 68-2)에서 변환된 화소와 래치(72-1, 72-2)에서의 부분합과의 합을 계산한다. 각 가산기(70-1, 70-2)로부터의 합은 각각 SRAM(74-1, 74-2)의 그것이 읽혀졌던 동일한 어드레스에 다시 쓰여진다. 그리고나서 제어회로(78)는 상기 VRAM(78)의 어드레스를 증가시킨다.
각 프레임의 끝에서는 다음의 순서가 진행된다. 즉, SRAM(74-1, 74-2)의 저장소는 제어회로(82)에 의해 변환된다. (미도시된)호스트 컴퓨터는 앞서 갱신된 각 SRAM(74-1, 74-2)의 저장소의 내용을 리드한다. 그리고나서 상기 호스트 컴퓨터는 앞서 갱신된 상기 각 SRAM(74-1, 74-2)의 저장소의 내용을 제로로 만든다. VRAM(78)은 프레임내의 모든 화소에 대한 다각형 지표를 포함하기 위하여 미리 설정된다. 따라서, 직사각형(또는 달리는 보로노이 모자이크형)은 제 6 도 및 제 7 도에 나타내어진 바와같이 세포를 한정하는 동안 용이하게 유지된다.
제 8 도 회로는 다음과 같은 동작으로 이용된다. 먼저, 10비트를 8비트로 직선형으로 맵핑하는 두개 조사테이블(66-1, 66-2)과 함께 앞서 설명된 디지털화 모드로 동작된다. 컬러판정의 목적으로 카메라가 볼 수 있도록 위치되고 시청자가 어떤 빛을 사용하던지간에 그에 의해 조명된다. 비디오 프레임은 디지털화되고 상기 호스트 컴퓨터에 의해 읽혀진다. 상기 호스트 컴퓨터는 컬러 응답에 있어서의 어떤 불균형을 보상하는데 필요한 조사테이블(66-1, 66-2)에 대한 조정을 결정한다.
두번째로, 상기 시스템은 디지털화 모드에서 다시 동작되며, 이번에는 조사테이블(66-1, 66-2)내에 수정된 테이블이 로드된다. 이런 상태동안 비디오 프레임은 상기 공간내에 위치된 측정 반사기 즉, 설치하는데 사용된 명목상 반사기의 비디오 프레임이 구해지며 그것은 각각의 카메라가 그들의 반사를 영상화하는 것을 목적으로 한다 상기 호스트 컴퓨터는 측정 반사기의 영상을 읽어내어 상기 반사기에 의해 만들어지는 컬러도트 영상에 있어서의 위치를 찾아낸다. 그리고나서, 이들 위치는 상기 공간내에 위치된 대응하는 반사기의 산출된 물리적 위치와 맞추어진다. 동시에, 이것은 상기 카메라를 위한 변환매트릭스를 산출하는데 충분한 정보를 제공한다. 상기 매트릭스는 컴퓨터가 시청자 구성원으로 부터의 도트가 카메라 영상내 어느 곳에서 발견될 수 있을것인가를 예상할 수 있게 한다. 샘플링 세포는 이들 도트의 기대되는 위치 주위에서 얻어진다. 각각의 샘플링 세포에는 번호가 매겨진다. 이들 세포의 수는 VRAM(78)에 기억되고 그때 각 VRAM(78)의 화소는 특정세포의 번호와 관련된다. 예로서 제 6 도 또는 제 7 도에 세포가 나타내어져 있다. 상기 비디오 카메라로부터의 디지털화된 화소 데이터가 래치(68-1, 68-2)에 도달하면, 상기 특정 화소에 할당된 세포번호를 지시하는 대응하는 정보가 VRAM(78)으로부터 추출된다. 따라서, 각 세포에 대해 유일한 신분증이 제공되고 어떤 특별한 세포를 갖는 각 화소의 신분 확인이 가능해진다.
상기와 같이 측정과정을 완성한 후, 시스템은 앞서 설명된 합하는 모드에서 실제의 시청 참여자와 결합하여 사용된다. 각 입력되는 화소에 대해 관련되는 세포를 규명하는 15개의 데이터 비트가 클럭과 함께 VRAM(78)으로부터 출력되고 SRAM(74-1, 74-2)을 위한 어드레스 역할을 한다. 이와같은 예에서, 많은 시청자와 함께 사용될 수 있도록 15비트가 선택되며, 즉 최대 15비트인 경우 32,768(세포)과 함께 사용될 수 있다. 그때 상기 SRAM(74-1, 74-2)이 각각 접근되어 그로부터 출력된 데이터가 각각 래치(72-1, 72-2)로 보내어진다.
따라서, 상기 시청자에 있어서 최대 32768개 세포 각각에 대해 SRAM(74-1, 74-2)의 읽기/변형/쓰기의 순환과정이 존재하게 된다. 각각의 SRAM(74-1, 74-2)내에는 두개의 스태틱램 저장소가 있으며 그 두 저장소 사이에서 각각의 프레임이 교환된다. 각 비디오 프레임의 끝이 동기분리기(80) 및 제어회로(82)에 의해 검출되면 바로 접근된 각 SRAM(74-1, 74-2)의 저장소를 호스트 컴퓨터에게 다른 스태틱램 저장소로 변환할 것을 통지한다. 따라서, 다각형(세포)의 합이 읽어내지고 상기 특정 스태틱램 저장소는 클리어된다.
즉, 제로로 돌아간다. 그때 상기 SRAM(74-1, 74-2)으로 부터의 데이터가 각 채널에 대해 16비트의 화소값을 갖는 호스트 컴퓨터 인터페이스를 통해 컴퓨터(14)로 읽혀내어진다. 따라서, 거기에는 각 다각형에 대해 두개의 수가 있게 되는데, 하나는 빨간색 값을 지시하고 두번째는 초록색 값을 지시한다. 합해야할 다각형 세포가 32768개 이하인 경우 상기 SRAM(74-1, 74-2)내에는 얼마간이 사용되지 않은 위치가 있을 것이다. 상기 호스트 컴퓨터는 단지 합해져야 할 능동세포에 대응하는 SRAM(74-1, 74-2)내의 위치를 읽어내어 클리어하게 된다.
소수의 시청자임에도 (비례하여 더 많은수의 세포) 세포가 그 세포에 대한 화소값의 합이 16비트를 넘을 수도 있는 가능성을 가질만큼 충분히 많은 화소를 가질 수 있는 경우가 있을 수도 있다. 이러한 경우에, 측정하는 동안 세포는 각각 256개 이하의 화소를 갖는 하나이상의 부세포로 쪼개진다. 그리고나서 합하는 과정동안 호스트 컴퓨터는 SRAM(74-1, 74-2)으로부터 세포의 부분합을 읽어낸 후 그 부분합을 더한다.
제 9a 도는 카메라(24)와 컴퓨터(14) 사이에 연결된 다각형을 합하는 회로(60)(합계기)를 보여주며, 컴퓨터(14)는 디스플레이카드(26)을 통해 영사기(30)을 구동한다.
공간이 구획으로 나뉘어져 있는 곳(제 9b 도 참조)에서는 그 강당을 커버하기 위해 몇 개의 카메라(24-1, 24-2)(추가의 카메라는 미도시됨)가 사용되며, 이 구획화는, 여러개의 비디오 카메라(24-1, 24-2)로부터의 데이터를 결합하고 상기 각 비디오 카메라가 관련된 합계회로(60-1, 60-2)과 관련된 중개하는 소형(덜 강력한) 컴퓨터(14-2, 14-3)을 갖는 호스트 컴퓨터(14-1)에 의해 수행되며, 상기 컴퓨터(14-1, 14-2)는 모두 근거리 통신망에 의해 연결된다. 이 경우에는 각 카메라를 위해 하나의 회로(60-1, 60-2)를 갖는 복수의 다각형 합계회로(60-1, 60-2)가 설치된다. 그때 상기 호스트 컴퓨터(14-1)은 어느 카메라(24-1, 24-2)가 각각의 좌석을 가장 잘 관찰할 수 있는가를 판정하고, 카메라간에 겹치지 않고 시청자를 구획으로 나눌 수 있도록 하나의 카메라(24-1, 24-2)에 각 좌석을 할당한다. 각 지점 즉, 세포에 대해 구획화하는 방법은 카메라 영상의 중앙에 가장 가까운 세포의 영사지점을 갖는 카메라(24-1, 24-2)을 선택한다. 이와같은 구획화 처리에 있어서 최상의 신호대노이즈 비에 대하여는. 각각의 카메라(24-1, 24-2)에 할당된 구획내에 존재하는 가장 밝은 세포와 가장 흐린 세포 사이의 영상내에서 최소의 밝기 차이를 갖는 것이 가장 좋다. 따라서, 카메라 영상화된 영역은 카메라로부터의 거리가 비교적 균일해야 한다.
만약 SRAM(74-1, 74-2)이 충분히 빠르다면, 제어요소(82)는 프레임이 초기에 적절한 저장소를 제로로 변환시킬 수 있으며, 따라서 그 일을 해야 하는 호스트 컴퓨터를 그 일로부터 자유롭게 해준다 배경화소는 세포를 합계내는데 할당되지 않을 것이다. 그들 화소에 대응하는 VRAM(78)은 0과 같이 미리 결정된 세포의 번호를 포함하게 되고 그들의 합은 상기 호스트 컴퓨터에 의해 SRAM(74-1, 74-2)으로부터 결코 클리어되거나 읽혀지지 않는다.
그렇게 하여 얻어진 반사기 상태정보를 이용하는 한가지 방법은 비디오 영사기(30)를 사용하여 좌석의 시청자가 볼 수 있는 색으로 나타내어진 각각의 좌석과 연결된 반사기의 상태를 도표화한 영상을 스크린상에 영사하는 것이다. 그때 시청자 구성원은 그들 개인의 반사기를 조작하는 동안 상기 영상을 관찰함에 의해 그 영상내에서 그들 자신의 모습을 발견할 수도 있다
다른 이용방법은, 시청자가 어떤 사실이나 의견에 관한 의문점들을 묻고 그들의 응답을 판단하고 있는 것을 관찰하는데 이용될 수도 있다. 또 다른 이용방법은 상기 상태들을 다수의 선수가 참여하는 경기에 대한 입력으로써 사용할 수도 있는데, 즉, 시청자를 구획으로 나누고, 각 구획은 한 명의 선수(player)의 역할을 맡고 투표(voting)를 하여 하나로 행동을 하게 된다. 또 다른 이용은 상기 상태들을 음악 신서사이져(synthesizer)에 대한 입력으로써 사용할 수도 있는 것으로, 시청자를 구획으로 나누고 각각의 구획은 하나 또는 그 이상의 음악 기기요소(피치, 체적 등)를 맡아서 조정한다.
다른 구체적 실시예는 이후에 설명되는 바와같이, 비디오 카메라의 컬러에 덧붙여 비디오 카메라 영상내에서 시청자 구성원의 도트 상태를 결정하는 방법을 사용한다.
그와 같은 한가지 구체적 실시예에서, 시청자 구성원의 도트 위치는 중립적 위치에 상대하여 변형되고, 따라서 하나 또는 그 이상의 시청자 구성원이 개인적으로 또는 그룹을 지어 2차원의 입력모드를 제어할 수 있게 한다. 즉, 이것은 어떤 컴퓨터 시스템내의 커서를 제어하기 위해 마우스나 테블렛(tablet)장치를 사용하는 것과 유사하다. 각 시청자 구성원의 입력 위치는 상기 도트의 현재 X 및 Y 좌표로부터 정지하여 시청자 구성원 도트의 X 및 Y좌표를 뺌에 의해 결정된다. 거리에 상당한 한계가 있을 경우 카메라로부터의 거리를 보상하기 위하여 원근 수정 요인이 필요할 수도 있다. 몇몇 또는 모든 구성원의 X 및 Y입력값은 (만약 그렇게 수정되었다면) 합하여 모아지고 하나의 그룹으로써의 시청자를 위하여 그룹의 반사기를 평균변위를 나타내는 X 및 Y좌표를 산출한다.
각 시청자 구성원의 정지위치는 컴퓨터 영상처리 시스템이 개인의 도트위치를 판정하는 동안 각 구성원에게 편안한 위치로 자신의 반사기를 가지고 있도록 요청하므로써 간단히 결정될 수 있거나, 또 달리는 반사기를 다르게 이용하고 있는 동안 이동범위를 측정하여 각 구성원에 대한 범위의 중앙을 찾아냄으로써 결정될 수 있다.
앞서서 중간에 설명된 바와같이 상기 그룹의 커서를 제어하므로서 시청자가 컴퓨터 시스템 마우스를 가지고 작업하고 있는 것과 아주 동일한 방식으로 디스플레이 스크린을 가지고 서로 작업할 수 있게 한다. 시청자는 스크린상의 어떤 물건을 지적하여 예를 들면 막대를 회전시켜 버튼이나 상기 커서 아래의 아이콘을 선택함에 의해 그들 반사기의 컬러를 변화시킬 수 있다. 상기와 같은 2차원 입력모드는 또한 시청자로 하여금 예를들면 비행기를 날리기 위한 스크린상의 방향을 지시하거나 목표물을 지시하거나 미로를 통한 비행을 지시할 수도 있다.
개개의 시청자 구성원의 좌석에 위치한 스크린 화소의 수는 보통 100개 이하로 작기 때문에, 각 도트의 위치를 부화소의 정확도로 계산하는 것이 유리하다.
이것은 여러 가지 방법에 의해 이루어질 수 있다. 예를들면 한가지 방법은 다음과 같다. 먼저 4개의 인접한 이웃(좌, 우, 전, 후)보다 더 밝은 화소를 찾는다. 각 방향(수평, 수직)에서, 3개의 명암값, 예를들면 좌측, 중앙, 우측을 통해 파라볼라(parabola)를 만든다. 그리고나서 상기 수평 및 수직 파라볼라 피크의 부화소좌표를 찾는다.
그 수식은 다음과 같으며, 이식에서 인접한 화소 명암값 P0, P1, P2는, 화소P1이 두 호소 P0 및 P2보다 더 밝게 주어지고, 화소 P1은 화소 P0, P2중 어느 하나와 동일한 밝기일 수 있고, 상기 부화소 좌표는 화소 P1의 좌표에 다음에 나타내어진 분수식을 더함에 의해 얻어진다. 즉
한 프레임에서 다음 프레임까지 시청자 구성원 반사기의 영상에 있어서의 화소 위치가 주어지면 앞선 프레임내 도트의 XY위치로부터 형재의 XY위치를 뺌에 의해 반사기의 속도( 및 방향)를 결정한다.
두번재 방법은 상기 구성원의 이웃하는 화소를 합하는 동시에 각 시청자 구성원에 대해 상기 구성원의 이웃에서 가장 밝은 화소를 위치시키도록 한것이다. 이웃은 앞서 설명한 바와같이 할당된다. 가장 밝은 화소의 크기가 상기 합계에 비해 크면, 그때 상기 반사기는 정지상태로 된다. 한편, 가장 밝은 화소(밝음(bright))가 이웃하는 화소의 합계(합(sum))보다 현저하게 더 흐리면 상기 반사기의 영상은 이동에 의해 흐려졌음( smeared)에 틀림없다.
이와같은 방법에서 속도 v를 위한 식은
이 방법은 방향 지시를 제공하지는 않는다. 또한 상기 속도의 크기는 커서모드에 대해 앞서 설명된 바와같이 카메라로부터의 거리에 대하여 조정되어야 할 필요가 있을 수도 있다.
속도는 반사기를 앞뒤로 움직이고 있는 시청자 구성원의 운동에 대한 측정으로써 유용하다. 시청자 구성원 그룹에 대하여 모아진 속도는 예를들면 사람이나 자동차와 같이 움직이고 있는 대상의 스크린상의 속도를 제어하는데 사용될 수도 있고, 그렇게 하여 한쪽 부분의 시청자가 다른쪽 부분의 시청자에 대항하여 경주할 수 있게 된다.
또 다른 구체적 실시예에서, 시청자 구성원의 반사기 또는 빛의 상태는 신호를 발생시켜 정보를 교환하기 위해 시간에 대해 규칙적인 형태로 변화된다.
예를들면, 각 시청자 구성원은 텍스트 정보를 송신하기 위하여 모르스 부호나 직력 아스킷 코드를 사용할 수 있다. 이와 같은 통신의 방법의 경우 컴퓨터 시스템과 카메라는 각 구성원의 반사기나 도는 빛의 상태를 아주 높은 속도 예를들면 초당 30프레임의 비디오 프레임 속도로 감시한다. 각 반사기 또는 빛의 상태는 그들이 비록 복수의 병렬로 샘플된 직렬 통신라인일지라도 독립적으로 처리된다. 샘플렬들로 부터 정보를 추출하기 위하여 여러가지 잘 알려진 알고리즘중 어느 하나 예를들면, 컴퓨터 직렬 통신칩인 UART에서 사용된 알고리즘이 사용된다. 이러한 기술은 시청자 구성원으로 하여금 각각이 예를들면 어떤 경기에서 선수들을 구별하는 유일한 직렬번호를 보내는 '컴퓨터로 작동하는(smart)' 광원을 사용할 수 있게 한다. 그때 상기 직렬번호는 경기가 완료된후 승자의 신원을 확인하는데 사용된다.
많은 다양한 변형이 본 발명에 따라 이용될 수 있다. 앞서 설명된 첫번째 구체적 실시예는 본질적으로 트리-스테이트(tri-state) 정보 즉, 빨간색 반사, 초록색 반사, 무반사(무응답)를 통신한다. 대신에 오직 두개 상태 즉, 반사 또는 무반사, 또는 다중-상태(추가의 컬러)가 있을 수도 있다. 반사기의 상태는 컬러대신에 다른 극성에 의해 구별될 수도 있다. 상기 반사장치는 하나 또는 그 이상의 컬러 조명일수도 있으므로, 가시 광원에 대한 요구가 불필요하게 된다.
상기 조명은 가시광대신에 반사기의 성질에 따라 변화하는 적외선 또는 다른 파장일 수 있다. 또한, 각 참여자들에게는 반사기대신에 섬광(flashlight)과 같은 자가발전 광원이 제공될 수도 있다.
또한, 비디오 카메라대신에 하나 또는 그 이상의 이동가능한(왕복운동하는)미러에 의해 (카메라(24) 및 제 2a 도의 광원에 대해 가변적으로) 스캐닝이 실시될 수도 있다. 이 경우, 상기 시스템은 레이져(90), 미러광빔 편향장치(92) 및 광검출기(94)를 포함한다. 한가지 구체적 실시예에서는 종래의 빔스플리터(beam splitter)(96)와 빔스톱(beam stop)장치(98)가 또한 포함된다.
이상의 설명은 예시적인 것일 뿐 제한된 것은 아니며, 당 분야에 숙련된 자라면 본 공개와 첨부된 청구범위내에서 더욱 많은 변형이 가능함은 자명할 것이다.

Claims (19)

  1. 여러명 각 각에게 적어도 두가지 상태를 한정할 수 있는 발광원을 제공하는 단계; 검출기로 상기 발광원 모두를 주사하여 상기 발광원 모두의 이미지를 형성하여 주사된 각 발광원의 상태를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 상태를 데이터로 모으는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 청중 참여용 비디오 영상 구성방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 주사하는 단계가 비디오 카메라를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 조사하는 단계가 이동가능한 미러로 빛을 모으는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 각 각의 발광원은 입사되는 빛을 반사하는 역반사기인 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 역반사기를 비추기 위해 검출기와 사실상 동축상으로 탑재된 투사광원을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 각 역반사기는 적어도 두 개의 구별가능한 색깔을 반사하고, 상기 각 색깔은 발광원의 한가지 상태를 한정하는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 입사된 빛은 편광되고, 각 발광원은 반사된 빛의 편광면의 회전차이에 의해 광원의 적어도 두가지 상태를 한정하는 편광 반사기인 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 입사된 빛은 편광되고, 각 발광원은 반사된 빛의 편광면의 방위차이에 의해 광원의 적어도 두가지 상태를 한정하는 편광 반사기인 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 각 발광원은 적어도 한가지 색깔이 빛을 내는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 발광은 적외선인 것을 특징으로 하는 청중참여용 영상 구성방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 상태가 각 발광원의 이동에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 상태가 상기 이동속도에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 발광원은 각 각 상기 발광원에 의해 전송된 부호화된 정보에 의해 각 각 인식되는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  14. 제 1 항에 있어서, 각 각이 상기 발광원의 미리 결정된 부분을 주사하는 복수의 검출기를 제공하는 단계; 각 각의 미리 결정된 부분을 각 각이 상기 발광원 중 하나만 포함하는 복수의 세포로 나누는 단계; 및 상기 각 세포내의 광원의 명암도 값을 모든 셀에 대하여 더하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  15. 각 개인에게 각 각 다른 색깔 반사에 의해 특징되는 적어도 두 개의 상태를 한정할 수 있는 역반사기를 제공하는 단계; 비디오 카메라와 사실상 동축상으로 탑재된 광원을 제공하는 단계; 상기 비디오 카메라로 각 개인이 점유하고 있는 위치를 주사하여 각 각의 역반사기에 의해 한정되는 상태를 판정하는 단계; 및 상기 주사된 역반사기의 상태를 데이터로 모으는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성방법.
  16. 각 개인에게 적어도 두가지 상태를 한정할 수 있는 발광원을 제공하고, 여러명을 주사하고 상기 주사된 발광원의 이미지를 형성하여 각 각의 주사된 발광원 상태를 결정하는 검출기 ; 및 상기 상태를 데이터로 저장하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 발광원은 각 각이 적어도 한가지 상태를 한정하는 적어도 두 개의 구별 가능한 색깔을 반사하는 역반사기로 이루어지고, 상기 검출기는, 비디오 카메라를 구비하고, 상기 비디오 카메라와 사실상 동축상으로 탑재된 광원, 상기 비디오 카메라에 의해 주사되고 각 각이 오직 하나의 발광원을 포함하고 있는 복수의 셀을 한정하기 위한 수단, 및 모든 셀에 대해 각 셀내 발광원의 명암도 값을 더하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 더하는 수단은, 각 각이 상기 발광원의 상태중 하나와 관련된 비디오 신호를 받아들이기 위한 두 개의 비디오 채널; 각 비디오 채널에 대하여 받아들인 비디오 신호를 디지털화 하기 위한 아날로그/디지털 변환기; 상기 각 채널에 대하여 디지털화된 비디오 신호를 수정하기 위한 조사테이블; 상기 각 채널에 대하여 디지털화되고 수정된 비디오 신호를 기억시키기 위한 래치; 상기 각 채널에 대하여 상기 래치된 신호를 기억시키기 위한 제1 메모리; 및 상기 래치된 신호와 관련된 화소 어드레스를 기억시키기 위한 제2 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 청중참여용 영상 구성장치.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 검출기가 각 각의 주사된 발광원의 이동을 검출하기 위한 수단과, 상기 주사된 발광원의 비디오 영상상에 어떤 화소가 인접한 화소보다 더 밝다는 것을 밝힘에 따라 상기 각 주사된 광원의 위치를 부화소의 정확도로 판정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 청중참여용 비디오 영상 구성장치.
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