KR0150563B1 - A conveying apparatus of a vehicle's body panel - Google Patents

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KR0150563B1
KR0150563B1 KR1019950004057A KR19950004057A KR0150563B1 KR 0150563 B1 KR0150563 B1 KR 0150563B1 KR 1019950004057 A KR1019950004057 A KR 1019950004057A KR 19950004057 A KR19950004057 A KR 19950004057A KR 0150563 B1 KR0150563 B1 KR 0150563B1
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Abstract

본 발명은 차체 패널 운반장치에 관한 것으로, 천정에 가설되는 아이 비임을 따라 수평으로 이동 가능하도록 된 이동부(20)와, 상기 이동부(20)의 하부에 상부가 수평회전가능하도록 부착되고 하나의 제1복동실린더(32) 및 상기 제1복동실린더(32)의 로드(33) 작동을 가이드할 수 있도록 된 가이드수단이 구비된 승강부(30)와, 상기 승강부(30)의 하부에 부착되어 백 패널(1)을 걸 수 있도록 된 행거부(40)와, 상기 승강부(30)와 행거부(40)사이에 연설되는 링크부(50)와, 상기 링크부(50)에 설치되며 상기 행거부(40)의 각도를 제어하도록 적어도 하나이상의 제2복동실린더(62)를 구비한 각도제어부(60)를 포함하여 구성된 것으로, 본 발명은 상기 승강부 및 각도제어부와 이동부를 유기적으로 작동시켜 백 패널의 운반 및 재치를 신속하고 안전하게 할 수 있게 되어 작업자의 피로를 덜고 작업성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.The present invention relates to a vehicle panel conveying apparatus, comprising: a moving part (20) adapted to move horizontally along an ivy beam installed on a ceiling; A lifting unit 30 provided with guide means adapted to guide the operation of the first double acting cylinder 32 and the rod 33 of the first double acting cylinder 32, and a lower portion of the lifting unit 30. A hanger part 40 attached to the back panel 1, a link part 50 struck between the lifting part 30 and the hanger part 40, and installed in the link part 50. And an angle controller 60 having at least one second double-acting cylinder 62 to control the angle of the hanger 40. Operator to quickly and safely transport and mount the back panel It has a useful effect to reduce fatigue and improve workability.

Description

차체 패널 운반장치Body Panel Carrier

제1도는 종래 백 패널 운반작업의 예시도.1 is an illustration of a conventional back panel transport operation.

제2도는 본 발명의 일 실시예에 의한 차체 패널 운반장치의 구성을 도시한 사시도.2 is a perspective view showing the configuration of a vehicle body panel transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명 차체 패널 운반장치의 측면도.3 is a side view of the vehicle body panel transport apparatus of the present invention.

제4도 (a) 및 (b)는 본 발명의 사용상태도이다.4 (a) and 4 (b) are state diagrams of use of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 백 패널 10 : 운반장치1: back panel 10: transportation device

20 : 이동부 22 : 브라켓20: moving part 22: bracket

24 : 모터 26 : 로울러24: motor 26: roller

28 : 회전볼트 30 : 승강부28: rotating bolt 30: lifting unit

32 : 제1복동실린더 33 : 로드32: first double-acting cylinder 33: rod

34 : 가이드브라켓 35 : 가이드 축34: guide bracket 35: guide shaft

37 : 안내구 40 : 행거부37: guide 40: hanger

42 : 걸림고리 50 : 링크부42: hook 50: link portion

51,52 : 힌지결합부 54 : 브라켓51,52: hinge coupling 54: bracket

60 : 각도제어부 62 : 제2복동실린더60: angle control unit 62: second double acting cylinder

63 : 로드 H : 후크63: rod H: hook

I : 아이 비임 R : 로프I: Eye Beam R: Rope

T : 트롤리 밸런스T: trolley balance

본 발명은 차체 패널 운반장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 트럭 차체등의 조립공정에서 무거운 백 패널을 들어올려 적소로 운반 가능하도록 걸림고리가 형성된 배 패널 운반용 행거에 승강실린더와 회전실린더를 구비하여 백 패널의 운반을 용이하도록 한 차체 패널 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a body panel conveying apparatus, and more particularly, a bag having a lifting cylinder and a rotating cylinder in a ship panel carrying hanger having a hook ring formed to be transported in place by lifting a heavy back panel in an assembly process such as a truck body. The present invention relates to a body panel conveying device for facilitating conveying of panels.

종래에는 트럭등의 차체조립공장에서 백 패널의 운반을 위하여, 제1도에 도시한 바와 같이 트롤리 밸런스(T)를 사용해 왔었는데, 이는 공장의 천정에 가설된 아이 비임(I)을 따라서 이동가능하며, 하부로 이어진 로-프(R)의 끝단에는 후크(H)가 부착되어 이 후크(H)를 조립된 백 패널(1)에 걸 수 있도록 되어 있었으며, 이와 같은 트롤리 밸런스(T)를 사용한 종래의 백 패널 운반 공정에서는 먼저, 작업자가 후크(H)를 백 패널(1)의 홀에 걸고 반대측으로 돌아와서 백 패널(1)이 안착되어 있던 미도시된 지그로부터 백 패널(1)이 탈거되도록 일정높이 이상 인양시킨 상태에서 백 패널(1)을 다음공정으로 운반하게 되며, 상기 트롤리 밸런스(T)와 작업자 1인의 힘으로 백 패널(1)을 수직으로 세워 놓은 후, 후크(H)를 탈거시키고 트롤리 밸런스(T)를 원위치시켜 다음 운반작업을 대기하게 되는 것이었다.Conventionally, trolley balances (T) have been used to transport back panels in body assembly plants, such as trucks, as shown in FIG. 1, which can be moved along the I beam (I) installed on the ceiling of the factory. The hook (H) is attached to the end of the lower rope (R) leading to the lower part so that the hook (H) can be hooked to the assembled back panel (1). In the conventional back panel conveying process, the operator first hooks the hook H to the hole of the back panel 1 and returns to the opposite side so that the back panel 1 is removed from the jig in which the back panel 1 is seated. The back panel 1 is transported to the next process in a state of lifting above a certain height, and the hook panel H is removed after the back panel 1 is placed vertically by the force of the trolley balance T and one worker. The trolley balance (T) Which was to wait up.

이와 같은 종래의 작업에 있어서는 다음과 같은 몇 가지의 폐단이 있었는데, 이를 열거하면 첫째, 작업자가 백 패널을 지그로부터 들어 올려야 하고 운반후에도 백 패널을 수직으로 세워 주어야 다음 작업을 수행할 수 있었기 때문에 작업자의 허리에 무리한 힘이 가해지게 되어 허리통증을 호소하게 되는 문제점이 있었고, 둘째, 트롤리 밸런스의 후크가 백 패널에 불안정하게 걸리게 되었을 경우에는 백 패널의 운반도중 후크가 벗겨져 작업자의 턱이나 얼굴이 상해를 입게되는 안전사고발생의 문제점이 있었으며, 세번째, 백 패널을 트롤리 밸런스에 걸고 이동시키기 위해서는 작업자가 한 위치에 있지 아니하고 백 패널의 전후로 이동하면서 작업을 수행했어야 했었으므로 작업시간이 지연되게 되는 등의 문제점이 있었다.There were several closures in this conventional operation, which are listed below. First, the operator had to lift the back panel out of the jig and put the back panel upright after transport to perform the next operation. There was a problem of complaining of back pain due to excessive force applied to the waist. Second, if the hook of the trolley balance is unstable on the back panel, the hook is peeled off during transportation of the back panel and the worker's chin or face is injured. Third, there was a problem of a safety accident that occurred, and, in order to move the back panel on the trolley balance, the operator had to perform work while moving back and forth of the back panel instead of being in one position, thus delaying the work time. There was a problem.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차체 조립공정에서 백 패널의 운반을 편리하고 신속하게 할 수 있으며, 백 패널의 운반중 작업자를 안전사고로부터 보호할 수 있도록 함으로써 작업능률과 작업환경을 동시에 향상시킬 수 있도록 하는데 있는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to conveniently and promptly carry the back panel in a vehicle body assembly process, and to protect the worker from safety accidents during transportation of the back panel. By doing so, it is possible to improve work efficiency and working environment at the same time.

이와 같은 목적은 작업장의 천정에 가설되는 아이 비임을 따라 수평으로 왕복이동 가능하도록 구동수단과 이 구동수단의 축에 축설되어 회전되는 롤러가 구비된 이동부와, 상기 이동부의 하부에 상부가 수평회전가능하도록 부착되고 하나의 제1복동실린더 및 상기 제1복동실린더의 로드작동을 가이드할 수 있도록 된 가이드수단이 구비된 승강부와, 상기 승강부의 하부에 부착되어 백 패널을 걸 수 있도록 된 행거부와, 상기 승강부와 행거부 사이에 연설되는 링크부와, 상기 링크부에 설치되며 상기 행거부의 각도를 제어하도록 적어도 하나 이상의 제2복동실린더를 구비한 각도제어부를 포함하여 이루어지는 차체 패널운반장치를 제공한 것이다.This purpose is to provide a moving unit having a driving means and a roller rotated on the axis of the drive means to be able to reciprocate horizontally along the Ivy that is installed on the ceiling of the workplace, and the upper portion is rotated horizontally in the lower portion of the moving unit A lifting part having a first double acting cylinder and a guide means adapted to guide the rod operation of the first double acting cylinder, and a hanger part attached to the lower part of the lifting part to hang the back panel. And an angle control unit provided between the elevating unit and the hanger unit, and a link unit installed at the link unit and having at least one second double acting cylinder to control an angle of the hanger unit. Provided.

상기 이동부는 작업장의 천정에 가설되는 아이 비임의 턱에 걸린 상태로 이동가능하게 설치되는 것으로, 상부가 개방된 'ㄷ'단면형상의 브라켓에 양방향 회전이 가능한 구동수단인 모터가 설치되고, 상기 구동수단인 모터의 축에는 로울러가 축설되어 전후 왕복이동이 가능하도록 설치된다.The moving part is installed to be movable in the state caught in the jaw of the eye beam hypothesized on the ceiling of the workplace, the motor is installed as a driving means capable of bi-directional rotation on the 'c' cross-section bracket of the top is opened, the drive A roller is installed on the shaft of the motor, which is a means, and is installed to allow the reciprocating movement forward and backward.

상기 승강부는 이동부의 브라켓 하부에 복동실린더 몸체가 수평회전 가능하도록 회전용 볼트에 의해서 부착되어지며, 제1복동실린더의 로드에는 로드의 신축작동을 가이드하기 위하여, 그 끝단에 가이드 패널이 부착되고 이 가이드패널의 양 외측에는 가이드 축이 수직으로 부착되어 제1복동실린더 몸체의 하단에 부착된 가이드홀더에 끼워진 상태로 승하강되도록 구성된다.The lifting unit is attached to the lower portion of the bracket by the rotating bolt to enable the double-acting cylinder body to rotate horizontally, and the guide panel is attached to the end of the rod of the first double-acting cylinder to guide the stretching operation of the rod. The guide shaft is vertically attached to both outer sides of the guide panel so that the guide shaft is lifted up and down while being fitted to a guide holder attached to the lower end of the first double acting cylinder body.

상기 승강부의 하부에 부착되는 행거부는 그 하부의 네 모서리에 걸림고리가 일 방향을 향하도록 형성되어 백 패널을 걸 수 있도록 된 것이며, 상기 승강부와 행거부사이에 연설되는 링크부는 각각 그 승강부와의 연결부분과 행거부와의 연결부분을 회동가능하도록 힌지결합시킴으로써 상기 행거부의 회전작동을 원활하게 할 수 있고 행거부가 수직상태로 들린경우에도 행거부에 매달린 백 패널의 중심이 유지되도록 한 것이다.The hanger attached to the lower portion of the elevating portion is formed so that the hooks are formed at four corners of the lower portion so as to face in one direction, so that the back panel can be hooked. The hinged combination of the connecting part between the connecting part and the hanger part can be rotated smoothly, and the center of the back panel suspended from the hanger part is maintained even when the hanger part is lifted vertically. .

또한, 상기 링크부에 설치되어 상기 행거부의 회전상태를 제어하는 각도제어부는 제2복동실린더 몸체가 링크부에 고정되고 제2복동실린더의 로드는 상기 행거부에 힌지결합된 것이다.In addition, the angle control unit is installed in the link portion to control the rotation state of the hanger is a second double-acting cylinder body is fixed to the link portion and the rod of the second double-acting cylinder is hinged to the hanger.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

제2도 및 제3도는 본 발명의 일 실시예에 의한 차체 패널 운반장치(10)의 구성을 도시한 것으로, 본 발명의 운반장치는 작업장의 천정에 가설되는 아이 비임(I)에 거치되어 아이 비임(I)을 따라 왕복가능하도록 상부가 개방된 'ㄷ'단면형상의 브라켓(22)과, 상기 브라켓(22)의 일 외측에 부착되는 모터(24)와, 상기 모터(24)의 축에 축설되는 로울러(26)를 포함하여 구성된 이동부(20)와, 상기 이동부(20)를 이루는 'ㄷ'단면 형상의 브라켓(22)하부에 회전볼트(28)에 의해서 부착되어 수평회전이 가능하도록 설치되는 제1복동실린더(32)와, 상기 제1복동실린더(32)의 로드(33)작동을 가이드할 수 있도록 상기 로드(33)의 끝단에 부착되는 가이드 브라켓(34)과, 상기 가이드 브라켓(34)의 양 외측에 수직으로 부착되는 복수의 가이드 축(35)과, 상기 제1복동실린더(32)의 하단에 부착되어 상기 가이드 축(35)이 끼워지는 안내구(37)가 형성되는 가이드 홀더(36)를 포함하여 구성되는 승강부(30)와, 상기 승강부(30)의 하부에 부착되어 미도시된 차체의 백 패널을 걸 수 있도록 네 모서리의 하부에 걸림고리(42)가 형성된 행거부(40)와, 상기 승강부(30)와 행거부(40)사이에 힌지결합되는 링크부(50)와, 상기 링크부(50)에 설치되며 상기 행거부(40)의 회전각도를 제어할 수 있도록 제2복동실린더(62)가 링크부(50)에 고정되고 제2복동실린더(62)의 로드(63)는 상기 행거부(40)에 힌지결합된 구성을 갖는 각도제어부(60)를 포함하여 이루어진 것이다.2 and 3 illustrate the configuration of the vehicle body panel conveying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The conveying apparatus of the present invention is mounted on an eye beam I installed on the ceiling of a workplace. A 'c' cross-section bracket 22 having an upper portion open to reciprocate along the beam I, a motor 24 attached to one outside of the bracket 22, and a shaft of the motor 24. The movable part 20 including the roller 26 which is built up and the lower part of the bracket 22 of the 'c' cross-sectional shape which forms the said moving part 20 are attached by the rotating bolt 28, and horizontal rotation is possible. And a guide bracket 34 attached to the end of the rod 33 so as to guide the operation of the rod 33 of the first double acting cylinder 32. A plurality of guide shafts 35 vertically attached to both outer sides of the bracket 34 and attached to a lower end of the first double acting cylinder 32; And a lifting unit 30 including a guide holder 36 on which a guide hole 37 into which the guide shaft 35 is fitted is formed, and a vehicle body not shown attached to a lower portion of the lifting unit 30. A hanger part 40 having a hook ring 42 formed at the bottom of four corners to hang the back panel thereof, a link part 50 hinged between the lifting part 30 and the hanger part 40, The second double-acting cylinder 62 is fixed to the link unit 50 and installed on the link unit 50 so as to control the rotation angle of the hanger unit 40 and the rod 63 of the second double-acting cylinder 62. ) Includes an angle control unit 60 having a configuration hinged to the hanger 40.

상기 링크부(50)는 그 양단이 각각 승강부(30)의 로드(33)하단에 부착된 가이드 브라켓(34)과 행거부(40)의 중앙상부에 각각 힌지결합되어 있으며, 상기 링크부(50)에는 제2복동실린더(62)를 부착하기 위한 브라켓(54)이 용접되어 제2복동실린더(62)가 이 브라켓(54)에 고정되고, 상기 제2복동실린더(62)의 로드(63)는 행거부(40)의 상부에 상기 링크부(50)와의 힌지결합부(51)로부터 일정 거리 이격된 위치에 힌지결합된 것이다.Both ends of the link part 50 are hinged to the guide bracket 34 attached to the lower end of the rod 33 of the elevating part 30 and the upper part of the center of the hanger part 40, respectively. The bracket 54 for attaching the second double acting cylinder 62 is welded to 50 so that the second double acting cylinder 62 is fixed to the bracket 54, and the rod 63 of the second double acting cylinder 62 is fixed. ) Is hinged to a position spaced a predetermined distance from the hinge coupling portion 51 with the link portion 50 on the top of the hanger (40).

또한, 상기 이동부(20)의 모터(24)와, 승강부(30)의 제1복동실린더(32) 및 각도제어부(60)의 제2복동실린더(62)의 조작은 미도시된 하나의 컨트롤부에 의해 제어되도록 구성함으로써 백 패널의 운반 조작을 용이하게 할 수 있는 것이다.In addition, the operation of the motor 24 of the moving unit 20, the first double acting cylinder 32 of the lifting unit 30, and the second double acting cylinder 62 of the angle control unit 60 are not shown. By carrying out control so that it may be controlled by a control part, carrying operation of a back panel can be made easy.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operational effects of the present invention configured as described above are as follows.

제4도 (a) 및 (b)는 본 발명 차체 패널 운반장치의 작동상태를 도시한 것으로, 먼저 본 발명의 운반장치를 이동부(20)에 설치된 모터(24)를 구동시켜 조립이 완료된 백 패널(1)의 위치로 이동시킨 후, 각도제어부(60)의 제2복동실린더(62)를 구동시켜 로드(63)를 단축시키게 되면 행거부(40)가 (a)의 상태를 유지하게 되며, 이 상태에서 승강부(30)의 제1복동실린더(32)를 구동시켜 제1복동실린더(32)의 로드(33)가 신장되게 함으로써 상기 승강부(30)의 하부에 부착된 행거부(40)를 백 패널(1)까지 하강시켜준다. 다음 작업자가 행거부(40)의 하부 네 모서리에 부착된 걸림고리(42)를 미도시된 지그상에 거치된 백 패널(1)에 걸어준 후, 승강부(30)의 제1복동실린더(32)를 작동시켜 로드(33)를 일정량 단축시키면 백 패널(1)이 지그로부터 이탈되고 공중에 뜬 상태가 된다. 이 상태에서 각도제어부(60)의 제2복동실린더(62)를 작동시켜 로드(63)를 신장시키면 수평상태의 행거부(40)가 각도변경되어 수직상태로 변하게 되는 것이며, 다음으로 상기 백 패널(1)을 차후의 공정으로 넘기기 위해 이동부(20)의 모터(24)를 작동시켜 운반장치(10)전체를 다음 공정위치로 이동시킨후, 승강부(30)의 제1복동실린더(32)를 작동시켜 로드(33)가 신장되도록 함으로써 패널(1)을 하강시키게 되는 것이며, 백 패널(1)이 안착된 후에는 행거부(40)를 약간 더 하강시켜 행거부(40)의 하부 네 모서리에 형성된 걸림고리(42)가 백 패널(1)로부터 이탈되도록 하게 되는 것이며, 작업자는 다시 운반장치(10)를 이동시켜 상기한 과정을 반복함으로써 연속적인 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.Figure 4 (a) and (b) shows the operating state of the vehicle body panel conveying apparatus of the present invention, the assembly of the bag is completed by first driving the motor 24 installed in the moving unit 20 of the present invention After moving to the position of the panel 1, the second double-acting cylinder 62 of the angle control part 60 is driven to shorten the rod 63, so that the hanger part 40 maintains the state of (a). In this state, the first double acting cylinder 32 of the elevating unit 30 is driven to extend the rod 33 of the first double acting cylinder 32 so that the hanger unit attached to the lower part of the elevating unit 30 ( 40) is lowered to the back panel (1). Next, the worker hangs the hook 42 attached to the lower four corners of the hanger 40 to the back panel 1 mounted on the jig, not shown, and then the first double acting cylinder of the lifting unit 30 ( When the rod 33 is shortened by operating 32, the back panel 1 is separated from the jig and floated in the air. In this state, when the rod 63 is extended by operating the second double acting cylinder 62 of the angle control unit 60, the hanger unit 40 in the horizontal state is changed in angle to change to the vertical state. The motor 24 of the moving part 20 is operated to move the entirety of the conveying apparatus 10 to the next process position in order to pass (1) to a subsequent process, and then the first double acting cylinder 32 of the elevating part 30 is moved. To lower the panel 1 by extending the rod 33. After the back panel 1 is seated, the lower part of the hanger part 40 is lowered further by lowering the hanger part 40 slightly. The hook 42 formed at the corner is to be separated from the back panel 1, the operator is to be able to perform a continuous operation by moving the conveying device 10 again by repeating the above process.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 천정에 가설되는 아이 비임을 따라 수평으로 이동 가능하도록 된 이동부와, 상기 이동부의 하부에 상부가 수평회전가능하도록 부착되고 하나의 제1복동실린더 및 상기 제1복동실린더의 로드작동을 가이드할 수 있도록 된 가이드수단이 구비된 승강부와, 상기 승강부의 하부에 부착되어 백 패널을 걸 수 있도록 된 행거부와, 상기 승강부와 행거부 사이에 연설되는 링크부와, 상기 링크부에 설치되며 상기 행거부의 각도를 제어하도록 적어도 하나이상의 제2복동실린더를 구비한 각도제어부를 포함하여 구성된 것으로, 본 발명은 백 패널을 상기 행거에 걸고 상기 승강부 및 각도제어부와 이동부를 유기적으로 작동시켜 백 패널의 운반 및 재치를 신속하고 안전하게 할 수 있는 것이며, 작업자는 다만 행거부의 고리를 백 패널에 걸어주는 작업과 컨트롤부를 조작하여 상기 이동부와 승강부 및 각도조절부만을 제어하는 것만으로 백 패널의 운반을 할 수 있게 됨으로써 작업자의 피로를 덜고 작업성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.As described above, the present invention provides a movable part configured to be movable horizontally along an ivy beam installed on a ceiling, and an upper part of the movable part being attached to the lower part of the movable part so as to rotate horizontally. A lift unit having a guide means for guiding a rod operation of the lift unit, a hanger unit attached to a lower portion of the lift unit to hang the back panel, and a link unit spoken between the lift unit and the hanger unit; And an angle control unit installed at the link unit and having at least one second double acting cylinder to control the angle of the hanger unit. The present invention includes a back panel mounted on the hanger, and the lifting unit and the angle control unit and the moving unit. It can be operated organically so that the back panel can be transported and mounted quickly and safely. It is possible to carry the back panel only by controlling only the moving part, the lifting part and the angle adjusting part by operating the work and the control part that hangs on the panel, and thus has a useful effect of reducing the worker's fatigue and improving workability. .

Claims (7)

작업장의 천정에 가설되는 아이 비임(I)을 따라 왕복이동 가능하도록 모터(24)와 이 모터(24)의 축에 축설되어 회전되는 로울러(26)가 구비된 이동부(20)와, 상기 이동부(20)의 하부에 상부가 수평회전가능하도록 부착되고 하나의 제1복동실린더(32) 및 상기 제1복동실린더(32)의 로드(33)작동을 가이드할 수 있도록 된 가이드수단이 구비된 승강부(30)와, 상기 승강부(30)의 하부에 부착되어 백 패널(1)을 걸 수 있도록 된 행거부(40)와, 상기 승강부(30)와 행거부(40)사이에 연설되는 링크부(50)와, 상기 링크부(50)에 설치되며 상기 행거부(40)의 각도를 제어하도록 적어도 하나 이상의 제2복동실린더(62)를 구비한 각도제어부(60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 패널 운반장치.The moving part 20 provided with the motor 24 and the roller 26 arranged and rotated on the axis | shaft of this motor 24 so that the reciprocating movement along the eye beam I hypothesized at the ceiling of a workplace, and said movement The upper part is attached to the lower part of the part 20 so as to be horizontally rotatable, and has a first means for actuating the first double acting cylinder 32 and the rod 33 of the first double acting cylinder 32. Speech between the elevator 30, the hanger 40 attached to the lower part of the elevator 30 to hang the back panel 1, and the elevator 30 and the hanger 40 And an angle control unit 60 installed at the link unit 50 and having at least one second double acting cylinder 62 to control the angle of the hanger unit 40. Body panel conveying device, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 이동부(20)는 'ㄷ'단면형상을 갖는 브라켓(22)의 일 외측에 양방향 회전이 가능한 모터(24)가 설치되고, 상기 모터(24)의 축에는 로울러(26)가 축설되어 전후 왕복이동이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차체 패널 운반장치.According to claim 1, The moving part 20 is provided with a motor 24 capable of bi-directional rotation on one side of the bracket 22 having a '' 'cross-sectional shape, a roller ( Car body panel conveying device, characterized in that 26) is constructed so that it is possible to move back and forth. 제1항에 있어서, 상기 승강부(30)는 'ㄷ'단면 형상의 브라켓(22) 하부에 회전볼트(28)에 의해서 부착되어 수평회전이 가능하도록 설치되는 제1복동실린더(32)와, 상기 제1복동실린더(32)의 로드(33) 작동을 가이드할 수 있도록 상기 로드(33)의 끝단에 부착되는 가이드 브라켓(34)과, 상기 가이드 브라켓(34)의 양 외측에 수직으로 부착되는 복수의 가이드 축(35)과, 상기 제1복동실린더(32)의 하단에 부착되어 상기 가이드 축(35)이 끼워지는 안내구(37)가 형성되는 가이드 홀더(36)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차체 패널 운반장치.According to claim 1, The lifting unit 30 is attached to the lower portion of the 'c' cross-shaped bracket 22 by the rotating bolt 28 is installed to enable horizontal rotation of the first double-acting cylinder 32, Guide brackets 34 attached to the ends of the rods 33 so as to guide the operation of the rods 33 of the first double-acting cylinder 32 and vertically attached to both outer sides of the guide brackets 34. It is configured to include a plurality of guide shafts 35 and the guide holder 36 is attached to the lower end of the first double-acting cylinder 32 is formed with a guide opening 37 is fitted with the guide shaft 35 Body panel conveying device characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 행거부(40)는 상기 승강부(30)의 하부에 부착되어 백 패널(1)을 걸 수 있도록 네 모서리의 하부에 동일한 방향을 향하도록 걸림고리(42)를 형성시킨 것을 특징으로 하는 차체 패널 운반장치.According to claim 1, The hanger portion 40 is attached to the lower portion of the lifting unit 30 to form a hook 42 to face the same direction in the lower portion of the four corners to hang the back panel (1) Body panel conveying device, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 링크부(50)는 그 양단이 각각 승강부(30)의 로드하단에 부착된 가이드 브라켓(34)과 행거부(40)의 중앙상부에 각각 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 차체 패널 운반장치.According to claim 1, The link portion 50 is characterized in that both ends of the guide bracket 34 attached to the lower end of the lifting portion 30 and the upper portion of the center of the hanger 40, respectively hinged Body panel carrier. 제1항에 있어서, 상기 각도조절부(60)는 상기 링크부(50)에 설치되며 상기 행거부(40)의 회전각도를 제어할 수 있도록 제2복동실린더(62)가 링크부(50)에 고정되고 제2복동실린더(62)의 로드(63)는 상기 행거부(40)에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 차체 패널 운반장치.According to claim 1, wherein the angle adjusting unit 60 is installed in the link unit 50, the second double-acting cylinder 62 is the link unit 50 so as to control the rotation angle of the hanger 40 And a rod (63) of the second double-acting cylinder (62) is hinged to the hanger (40). 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 제2복동실린더(62)의 로드(63)는 행거부(40)의 상부에 상기 링크(50)와의 힌지결합부(51)로부터 일정거리 이격된 위치에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 차체 패널 운반장치.The position 63 of claim 1 or 6, wherein the rod 63 of the second double acting cylinder 62 is spaced a predetermined distance from the hinge coupler 51 with the link 50 on the hanger 40. Body panel conveying device, characterized in that hinged to.
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