KR0149914B1 - Apparatus for controlling automatic shutter of airconditioner and method therefor - Google Patents
Apparatus for controlling automatic shutter of airconditioner and method therefor Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 일측에 흡입구(102)가 형성되며 그 상측에 열교환된 공기를 토출시키는 토출구가 형성된 캐비닛(100), 적어도 일면에 토출부(106a)가 형성되며 상기 캐비닛(100)의 상측에 삽입되는 자동셔터(106), 상기 자동셔터(106)를 승강시키도록 정역회전하는 모터(111), 조절가능한 범위내에서 소정 높이로 나누어 다단계로 설정된 상기 자동셔터(106)의 승강단계를 입력받는 키이입력부(134), 상기 자동셔터(106)가 상기 키이입력부(134)로부터 입력된 일정 승강단계까지 승강하였는지를 감지하는 승강감지수단(120), 상기 승강감지수단(120)의 감지결과에 따라 상기 모터(111)의 구동을 제어하여 상기 캐비닛(100) 상측을 소정 위치 개방 또는 폐쇄시키는 제어수단(130)을 구비한다.The present invention relates to an automatic shutter apparatus and a control method of an air conditioner, and the present invention relates to a cabinet (100) having an inlet (102) formed at one side and a discharge port for discharging heat exchanged air at an upper side thereof, the outlet being discharged at least on one side thereof. The unit 106a is formed and the automatic shutter 106 inserted into the upper side of the cabinet 100, the motor 111 is rotated forward and backward to lift the automatic shutter 106, divided into a predetermined height within an adjustable range Lifting means 120 for detecting whether the key input unit 134, which receives the lifting step of the automatic shutter 106 set in multiple stages, and whether the automatic shutter 106 is raised to a predetermined lifting step input from the key input unit 134. The control means 130 controls the driving of the motor 111 according to the detection result of the lifting detecting means 120 to open or close the upper side of the cabinet 100 by a predetermined position.
Description
제1도는 종래 공기조화기의 토출구개폐장치의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a discharge opening and closing device of a conventional air conditioner.
제2도는 본 발명에 따른 공기조화기의 구성을 보인 정면도.2 is a front view showing the configuration of an air conditioner according to the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 자동셔터장치의 승강수단의 구성을 보인 배면사시도.Figure 3 is a rear perspective view showing the configuration of the lifting means of the automatic shutter device according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 공기조화기의 자동셔터장치의 구성을 보인 제어블럭도.Figure 4 is a control block diagram showing the configuration of the automatic shutter device of the air conditioner according to the present invention.
제5도는 본 발명에 따른 공기조화기의 자동셔터장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.5 is a flowchart for explaining the operation of the automatic shutter device of the air conditioner according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 본체 102 : 흡입구100: main body 102: inlet
106 : 자동셔터 106a : 토출구106: automatic shutter 106a: discharge port
108 : 풍향조절날개 110 : 승강수단108: wind direction control wing 110: lifting means
111 : 모터 112 : 피니언111: motor 112: pinion
113 : 래크 120 : 승강감지수단113: rack 120: lift detection means
121 : 센서구동부 121a-121f : 홈121: sensor driver 121a-121f: groove
123 : 광센서 123a : 발광부123: light sensor 123a: light emitting unit
123b : 수광부 130 : 제어부123b: light receiving unit 130: control unit
131 : 전원입력부 132 : 키이조작부131: power input unit 132: key operation unit
133 : 부하구동부133: load driving unit
본 발명은 공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 토출구의 상하위치를 가변시킬 수 있으며, 자동셔터의 승강높낮이를 다단계로 조절할 수 있도록 된 공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic shutter device and a control method of an air conditioner, and in particular, to change the vertical position of the discharge port, automatic shutter device and control method of the air conditioner that can adjust the lifting height of the automatic shutter in multiple stages It is about.
일반적으로 공기조화기는 실내공기를 흡입하여 조화시킨 후 다시 실내로 토출시킴으로써 조화공간의 공기조화를 실현한다. 일반적으로 이러한 공기조화기는 공기의 흡입과 토출을 안내하기 위한 흡입부와 토출부가 전면에 설치된 캐비닛을 포함한다. 캐비닛의 내부에는 송풍팬과 열교환기가 설치된다. 흡입부와 토출부는 풍량 및 풍향의 조절이 가능한 그릴형상을 가지며, 통상적으로 흡입부는 하측에 토출부는 상측에 위치된다.In general, an air conditioner realizes air conditioning of a space by inhaling indoor air, and then discharging it back into the room. In general, such an air conditioner includes a cabinet in which a suction unit and a discharge unit are configured to guide the suction and discharge of air. Inside the cabinet, a blowing fan and a heat exchanger are installed. The suction part and the discharge part have a grille shape in which the air volume and the wind direction can be adjusted, and the suction part is located at the lower side and the discharge part is located at the upper side.
최근에는 토출부를 자동적으로 개폐할 수 있는 공기조화기가 개발되고 있다. 이러한 공기조화기는 별도의 자동 셔터를 마련하여 사용시에는 토출부를 노출시키고, 비사용시에는 토출부를 막아 이물질의 침투를 방지함과 동시에 외관상의 미려함을 제공한다. 제1도는 이러한 토출부의 자동개폐가 가능한 종래의 공기조화기가 도시되어 있다. 이를 참조하면, 캐비닛(1)의 전면판(1a)에 토출부(2)와 흡입부(3)가 상하로 소정간격 이격되어 배치된다. 토출부(2)의 전방에는 자동셔터(4)가 설치되며, 토출부(2)의 양측에는 자동셔터(4)의 승강운동을 안내하기 위한 가이드(5)가 설치된다. 이 자동셔터(4)를 자동적으로 승강시키기 위해 캐비닛(1)에는 전기모터(6)와 피니언(7)이 설치되고, 자동셔터(4)에는 피이언(7)과 이물림운동하는 래크(8)가 설치된다. 따라서 래크(8)가 설치된 자동셔터(4)는 래크(8)와 피니언(7)의 이물림운동에 의해 승강하는 것이다.Recently, an air conditioner capable of automatically opening and closing a discharge part has been developed. Such an air conditioner is provided with a separate automatic shutter to expose the discharge portion when in use, and when not in use to block the discharge portion to prevent the infiltration of foreign matter and at the same time provides a beautiful appearance. 1 shows a conventional air conditioner capable of automatically opening and closing such a discharge part. Referring to this, the discharge part 2 and the suction part 3 are disposed on the front plate 1a of the cabinet 1 spaced apart by a predetermined interval up and down. An automatic shutter 4 is installed in front of the discharge unit 2, and guides 5 for guiding the lifting movement of the automatic shutter 4 are installed at both sides of the discharge unit 2. In order to automatically lift up and down the automatic shutter 4, the cabinet 1 is provided with an electric motor 6 and a pinion 7, and the automatic shutter 4 has a rack 8 which engages with the pinion 7 in a moving motion. ) Is installed. Therefore, the automatic shutter 4 in which the rack 8 is installed is lifted and lifted by the two-membered movement of the rack 8 and the pinion 7.
또한 자동셔터(4)의 승강운동을 자동적으로 제어하기 위해 자동셔터(4)의 상단과 하단, 가이드(5)의 상단과 하단에는 센서(4a)(5a)가 설치된다. 이 센서들은 제어부(도시안됨)를 통해 모터(6)와 전기 접속되고 자동셔터(4)의 개폐상태를 감지하여 제어부가 모터(6)를 제어하도록 한다.In addition, in order to automatically control the lifting movement of the automatic shutter 4, the top and bottom of the automatic shutter 4, the top and bottom of the guide 5, the sensor (4a) 5a is installed. These sensors are electrically connected to the motor 6 through a control unit (not shown) and detect the open / close state of the automatic shutter 4 so that the control unit controls the motor 6.
그러나 이러한 공기조화기에서는 토출부의 개폐가 가능한 이점은 있으나 토출위치의 조정이 불가능한 문제점이 있었다. 즉, 토출부가 캐비닛의 전면판에 위치고정되기 때문에 조화공간으로 토출되는 조화공기의 토출위치를 가변시킬 수 없는 문제점이 있었다. 따라서 조화공간의 상태 및 크기, 공기조화기의 설치 위치 등에 따른 조화공기의 토출위치의 변화의 요구에 부응하지 못하였다. 또한 이러한 공기조화기에서는 캐비닛 내부에 송풍팬 및 열교환기 등이 장착되고 토출부는 이들의 상측에 위치고정되므로 전체적으로 제품의 상하길이가 길어지는 문제점이 있었다. 따라서 제품의 운반작업이 힘들고 많은 설치공간을 차지하였다.However, in such an air conditioner, there is an advantage that the opening and closing of the discharge part is possible, but there is a problem that the discharge position cannot be adjusted. That is, since the discharge portion is fixed to the front plate of the cabinet, there is a problem that the discharge position of the roughened air discharged into the roughened space cannot be changed. Therefore, it did not meet the demand of the change of the discharge position of the air conditioner according to the condition and size of the air conditioner, the installation position of the air conditioner. In addition, in such an air conditioner, a blower fan, a heat exchanger, and the like are mounted inside the cabinet, and the discharge part is fixed to the upper side thereof, so that the overall length of the product is long. Therefore, the transportation work of the product is difficult and took up a lot of installation space.
따라서 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 토출구의 개폐가 가능할 뿐만 아니라 자동셔터의 승강높낮이를 다단계로 가변시킬 수 있으며 제품의 상하길이를 가변시킬 수 있는 공기조화기의 자동셔터장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve these problems, an object of the present invention is not only possible to open and close the discharge port, but also to change the lifting height of the automatic shutter in multiple stages and the automatic air conditioner that can change the vertical length of the product It is to provide a shutter device and a control method.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기는 일측에 흡입구가 형성되며 그 상측에 열교환된 공기를 토출시키는 토출구가 형성된 캐비닛, 적어도 일면에 토출부가 형성되며 상기 캐비닛의 상측에 삽입되는 자동셔터, 상기 자동셔터를 승강시키도록 정역회전하는 모터, 조절가능한 범위내에서 소정 높이로 나누어 다단계로 설정된 상기 자동셔터의 승강단계를 입력받는 키이입력부, 상기 자동셔터가 상기 키이입력부로부터 입력된 일정 승강단계까지 승강하였는지를 감지하는 승강감지수단, 상기 승강감지수단의 감지결과에 따라 상기 모터의 구동을 제어하여 상기 캐비닛 상측을 소정 위치 개방 또는 폐쇄시키는 제어수단을 구비한다.Air conditioner according to the present invention for achieving this object is a cabinet formed with a suction port on one side and the discharge port for discharging the heat exchanged air on the upper side, the discharge unit is formed on at least one surface, the automatic shutter is inserted into the upper side of the cabinet, A motor for forward and reverse rotation to elevate the automatic shutter, a key input unit for receiving an elevating step of the automatic shutter set in multiple stages divided by a predetermined height within an adjustable range, and a predetermined elevating step inputted by the automatic shutter from the key input unit Lifting detection means for detecting whether the lift, and the control means for controlling the drive of the motor in accordance with the detection result of the lift detection means for opening or closing the upper side of the cabinet a predetermined position.
또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 자동셔터의 제어방법은 열교환된 공기를 토출시키는 본체의 상단에 삽입되고, 적어도 어느 일면에 토출구가 형성되며 모터의 구동능력에 의하여 승강되어 상기 본체의 상단을 개방 또는 폐쇄하는 자동셔터 및 상기 자동셔터의 승강높낮이를 감지하는 승강감지수단을 구비한 공기조화기에 있어서, (가)사용자로부터 자동셔터의 승강높낮이에 대응하여 다단계로 설정된 승강단계를 입력받는 과정, (나)상기 자동셔터를 승강시켜 상기 과정(가)에서 입력된 승강단계까지 승강되면 모터를 정지시킨 뒤 상기 자동셔터의 승강으로 소정 위치 개방된 상기 본체 상단을 통해 열교환된 공기를 토출시키는 과정, (다)공조운전의 정지신호가 입력되면 상기 자동셔터를 하강시켜 상기 본체 상단을 폐쇄시킨 뒤 상기 모터의 구동을 정지시키는 과정을 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the automatic shutter of the air conditioner according to the present invention is inserted into the upper end of the main body for discharging the heat-exchanged air, the discharge port is formed on at least one surface and is elevated by the driving ability of the motor to the upper end of the main body In the air conditioner having an automatic shutter to open or close and the lifting detection means for detecting the lifting height of the automatic shutter, (A) the step of receiving a lifting step set in multiple stages in response to the lifting height of the automatic shutter, (B) a step of discharging the heat-exchanged air through an upper end of the main body which is opened at a predetermined position by the lifting and lowering of the automatic shutter when the automatic shutter is lifted and lowered to the lifting step input in the step (a); (C) When the stop signal of the air conditioning operation is input, the automatic shutter is lowered to close the upper end of the main body, and then the motor is driven. It characterized in that it includes the step of stopping.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
제2도의 (a) 및 (b)는 각각 본발명의 공기조화기의 자동셔터장치의 개폐상태를 보인 개략사시도이다. 제2도에 도시한 바와 같이, 본발명이 적용되는 공기조화기에서는 본체(100)의 전면하부에 실내의 공기를 흡입하는 흡입그릴(102)이 형성되고, 본체(100)의 중앙부분에는 흡입그릴(102)을 통하여 흡입된 실내공기를 열교환하기 위한 실내열교환기(미도시)가 배치된다. 실내열교환기에 인접한 위치에는 열교환된 공기를 본체(100)의 상방을 향하여 강제로 배출시키는 실내기팬(미도시)이 장착된다. 본체(100)의 상단은 개구되어 열교환된 공기의 토출구로서 기능한다. 한편, 본체(100)의 상부에는 자동셔터(106)가 상하로 이동가능하도록 설치되는데, 이 자동셔터(106)는 하부 및 전면이 각각 소정부분 개방된 함체형상으로 이루어진다. 자동셔터(106)의 전면 토출구(106a)에는 풍향을 조절하는 풍향조절날개(108)가 회동가능하게 장착된다.(A) and (b) of FIG. 2 are schematic perspective views showing the opening and closing states of the automatic shutter apparatus of the air conditioner of the present invention, respectively. As shown in FIG. 2, in the air conditioner to which the present invention is applied, a suction grill 102 for sucking air in the room is formed in the front lower part of the main body 100, and a suction part is formed in the central portion of the main body 100. An indoor heat exchanger (not shown) for heat-exchanging indoor air sucked through the grill 102 is disposed. At an adjacent position to the indoor heat exchanger, an indoor air fan (not shown) for forcibly discharging the heat-exchanged air toward the upper side of the main body 100 is mounted. The upper end of the main body 100 functions as an outlet for opening and heat-exchanging air. On the other hand, the upper portion of the main body 100 is installed so that the automatic shutter 106 is movable up and down, the automatic shutter 106 is formed in the shape of the enclosure, the lower portion and the front surface of the predetermined portion respectively. In the front discharge port 106a of the automatic shutter 106, a wind direction control blade 108 for adjusting the wind direction is rotatably mounted.
따라서, 공기조화기를 사용하지 않는 동안에는 자동셔터(106)가 제2도의 (a)에 도시한 바와 같이 하방으로 이동되어 자동셔터(106)의 상벽이 본체(100)의 토출구를 막게 되며, 반면에 공기조화기를 사용중인 동안에는 자동셔터(106)가 제2도의 (b)에 도시한 바와 같이 상방으로 이동되어 본체(100)의 토출구를 개방하므로써 상기 토출구를 통하여 토출된 공기가 자동셔터(106)의 전면토출구(106a) 및 풍향조절날개(108)를 경유하여 실내로 토출되게 된다. 도면부호(104)는 조작부이다.Therefore, while the air conditioner is not used, the automatic shutter 106 is moved downward as shown in FIG. 2A, so that the upper wall of the automatic shutter 106 blocks the discharge port of the main body 100. While the air conditioner is in use, the automatic shutter 106 is moved upward as shown in FIG. 2 (b) to open the discharge port of the main body 100 so that the air discharged through the discharge port is discharged from the automatic shutter 106. It is discharged into the room via the front discharge port (106a) and the wind direction control blade (108). Reference numeral 104 is an operation unit.
제3도는 본발명의 공기조화기의 자동셔터장치의 승강수단을 보인 배면사시도이다. 제3도에 도시한 바와 같이, 본체(100)의 배면에는 자동셔터(106)를 개폐하는 개폐모터(111)가 고정장착되고, 상기 개폐모터(111)의 샤프트에는 피니언(112)이 축결합된다. 한편, 래크(113)는 자동셔터(106)의 배면에 그 일단이 체결부재(114)에 의하여 고정된 상태에서 수직으로 연장되어 피니언(112)과 치합되므로써 피니언(112)의 회전운동을 상하 직진운동으로 변환시키고, 이에 의해 자동셔터(106)가 개폐된다.3 is a rear perspective view showing the lifting means of the automatic shutter device of the air conditioner of the present invention. As shown in FIG. 3, an opening / closing motor 111 for opening and closing the automatic shutter 106 is fixedly mounted on the rear surface of the main body 100, and the pinion 112 is axially coupled to the shaft of the opening / closing motor 111. do. On the other hand, the rack 113 is vertically extended in a state where one end is fixed to the rear surface of the automatic shutter 106 by the fastening member 114 is engaged with the pinion 112, thereby moving the rotary motion of the pinion 112 up and down straight The motion is converted into motion, and the automatic shutter 106 is opened and closed by this.
이러한 자동셔터의 승강수단(110)은 모터(111)의 정역회전으로 피니언(112)이 정역회전되면 래크(113)는 상하로 직선 왕복운동하여 자동셔터(106)를 승강시키게 된다. 따라서, 실내팬의 구동에 의하여 흡입구(102)를 통해 흡입된 공기가 본체(100)의 상단부에 형성된 토출구(106a)를 통해 실내로 토출되게 되는데, 이때 자동셔터(106)의 승강정도에 따라 개폐되는 토출구(106a)의 정도가 변화하게 된다.When the pinion 112 is reversely rotated by the forward and reverse rotation of the motor 111, the lifting means 110 of the automatic shutter lifts the automatic shutter 106 by linearly reciprocating up and down. Therefore, the air sucked through the suction port 102 by the driving of the indoor fan is discharged to the room through the discharge port 106a formed at the upper end of the main body 100, in which case the opening and closing according to the lifting degree of the automatic shutter 106 The degree of the discharge port 106a to be changed.
또한, 자동셔터(106)의 배면 일측에는 상기 모터(111)의 정역회전에 따른 자동셔터(106)의 승하강과 더불어 승하강되며 적소에 스타트 홈(121a) 및 자동셔터(106)의 승강높낮이에 대응하도록 소정의 등간격으로 형성된 다수개의 홈(121b-121f)을 갖는 센서구동부(121)가 소정의 체결부재(122)에 의하여 고정 결합된다. 본체(100) 흡입구(102)의 배면에는 상기 센서구동부(121)에 형성된 다수개의 홈(121a-121f)에 의하여 감동되며 수광부(123b) 및 발광부(123a)를 구비한 광센서(123)가 장착되어, 상기 자동셔터(106)의 승강과 연동되어 상기 센서구동부(121)가 상기 광센서(123)의 발광부(123a) 및 수광부(123b) 사이를 승강하여 상기 센서구동부(121)에 형성된 다수개의 홈(121a-121f)에 의하여 상기 광센서(123)의 구동이 온오프된다. 상기 센서구동부(121) 및 광센서(123)를 포함하여 승강감지수단(120)을 구성한다.In addition, the rear side of the automatic shutter 106, as well as descending and descending of the automatic shutter 106 according to the forward and reverse rotation of the motor 111, and is raised and lowered in place at the height of the start groove 121a and the automatic shutter 106 The sensor driver 121 having a plurality of grooves 121b-121f formed at predetermined equal intervals is fixedly coupled by the predetermined fastening member 122 to correspond to each other. On the rear surface of the main body 100, the suction port 102 is moved by a plurality of grooves 121a-121f formed in the sensor driver 121 and an optical sensor 123 having a light receiving unit 123b and a light emitting unit 123a is provided. Is mounted, in conjunction with the lifting of the automatic shutter 106, the sensor driver 121 is raised and lowered between the light emitting unit 123a and the light receiving unit 123b of the optical sensor 123 is formed in the sensor driver 121. The driving of the optical sensor 123 is turned on and off by a plurality of grooves 121a-121f. Including the sensor driver 121 and the optical sensor 123 constitutes the lifting detecting means (120).
또한, 제4도에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 공기조화기의 자동셔터장치는 구동전원을 공급하는 전원공급부(131), 상기 모터(111)의 정역회전을 제어하는 모터구동부(132), 사용자로부터 희망하는 자동셔터(106)의 승강높낮이를 소정 범위로 나누어 설정된 소정 높낮이단계를 입력받으며 냉난방운전에 관한 정보를 입력받는 키이조작부(134), 상기 키이조작부(134)로부터 선택한 단계까지 상기 자동셔터(106)의 승강하였는가를 감지하는 승강감지수단(120), 압축기, 팬 및 풍향조절날개(108)의 구동을 제어하는 부하구동부(135)와, 상기 승강감지수단(120)의 감지결과를 입력받아 상기 모터(111)의 구동을 제어하도록 상기 모터구동부(132)에 제어신호를 출력하는 제어부(130)를 구비한다.In addition, as shown in FIG. 4, the automatic shutter apparatus of the air conditioner according to the present invention includes a power supply unit 131 for supplying driving power, a motor driving unit 132 for controlling forward and reverse rotation of the motor 111, The automatic control unit receives a predetermined height level set by dividing the lifting height of the desired automatic shutter 106 into a predetermined range, and receives the automatic operation from the key operation unit 134 to the selected step from the key operation unit 134. Lifting detection means 120 for detecting whether the shutter 106 is raised and lowered, the load driving unit 135 for controlling the drive of the compressor, the fan and the wind direction control blade 108, and the detection result of the lifting detection means 120 The control unit 130 receives the input and outputs a control signal to the motor driving unit 132 to control the driving of the motor 111.
이상과 같은 구성에 있어, 상기 센서구동부(121)는 모터(111)의 정역회전에 의하여 상기 광센서(123)의 수광부(123b) 및 발광부(123a)의 사이를 승강하며, 이때 센서구동부(121)에 형성된 다수개의 홈(121a-121f)이 적정위치에 놓이게 되면 발광부(123a)로부터 송출된 빛이 상기 홈(121a-121f)을 통과하여 수광부(123b)에 수신되게 되므로, 제어부(130)에서는 상기 광센서(123)로부터 입력되는 감지신호의 횟수를 카운트하여 자동셔터(106)의 승강높낮이를 판단하게 되는 것이다.In the above configuration, the sensor driver 121 is moved up and down between the light receiving unit 123b and the light emitting unit 123a of the optical sensor 123 by the forward and reverse rotation of the motor 111, the sensor driving unit ( When the plurality of grooves 121a-121f formed in the 121 are placed at an appropriate position, the light emitted from the light emitting unit 123a is received by the light receiving unit 123b through the grooves 121a-121f, and thus the controller 130. ) Is to determine the lifting height of the automatic shutter 106 by counting the number of detection signals input from the optical sensor 123.
이때 상기 센서구동부(121)에 형성된 다수개의 홈(121a-121f)은 자동셔터(106)의 승강높낮이에 비례하여 자동셔터(106)의 승강높낮이가 1단에 해당되는 높이까지 승강함을 감지하도록 형성된 제 1 홈(121b) 및 자동셔터(106)의 2단에 해당되는 높이까지 승강함을 감지하는 제 2 홈(121c)등이 형성되며 제 3 홈(121d),제 4 홈(121e), 제 5 홈(121f)은 각 자동셔터(106)의 승강높이에 비례하여 설정된다. 단,자동셔터(106)의 승강높낮이는 1단2단3단..5단의 관계가 성립된다.At this time, the plurality of grooves 121a-121f formed in the sensor driver 121 detect the lifting height of the automatic shutter 106 to the height corresponding to the first stage in proportion to the lifting height of the automatic shutter 106. The first groove 121b and the second groove 121c for detecting the lift to the height corresponding to the second stage of the automatic shutter 106 are formed, and the third groove 121d, the fourth groove 121e, The fifth groove 121f is set in proportion to the lifting height of each automatic shutter 106. However, the lifting height of the automatic shutter 106 is 1 stage, 2 stage, 3 stage, 5 stage relationship.
즉, 상기 센서구동부(121)는 자동셔터(106)가 완전히 하강하여 토출구(106a)가 완전차단된 상태에서는 상기 스타트홈(121b)에 의하여 수광부(123b)로 빛이 일정시간 연속 수신되게 되므로 제어부(130)에는 하이신호가 입력되게 된다. 또한, 사용자에 의하여 자동셔터의 소정 승강높낮이에 해당되는 단계가 입력되면 모터(111)를 정회전시켜 상기 자동셔터(106)를 상승시키게 되며, 자동셔터(106)의 상승과 연동되어 센서구동부(121)가 상승되게 된다.That is, the sensor driver 121 is a control unit because the automatic shutter (106) is completely lowered and the discharge port (106a) is completely blocked, the light is continuously received by the start groove (121b) to the light receiving unit (123b) for a predetermined time. The high signal is input to 130. In addition, when a step corresponding to a predetermined lifting height of the automatic shutter is input by the user, the motor 111 is rotated forward to raise the automatic shutter 106, and the sensor driving unit is linked to the automatic shutter 106. 121) is raised.
이때 사용자가 자동셔터(106)의 승강높낮이를 3단으로 입력하였으면, 제어부(130)에는 스타트홈(121a)에 의하여 하이신호가 입력되고 있던 상태에서 모터(111)의 구동에 따라 센서구동부(121)가 상승되어 수신되는 빛이 일시 차단되므로 로우신호가 입력된다. 또한, 제어부(130)에는 상기 자동셔터(106)의 승강에 따라 제 1 홈(121b) 및 제 2 홈(121c)등이 수광부(123b) 및 발광부(123a)의 위치에 대응되는 적정높이까지 상승되게 되는 매 경우에 하이신호가 입력되게 된다.At this time, if the user inputs the lifting height of the automatic shutter 106 in three stages, the controller 130 according to the driving of the motor 111 in the state in which the high signal is input to the control unit 130 by the start groove 121a. ) Is raised and the received light is temporarily blocked, so the low signal is input. In addition, the control unit 130 according to the elevation of the automatic shutter 106, the first groove 121b and the second groove 121c and the like to the appropriate height corresponding to the position of the light receiving unit 123b and the light emitting unit 123a. In every case, the high signal is inputted.
따라서, 제어부(130)에서는 상기 센서구동부(121)의 제 3 홈(121d)에 의하여 하이신호가 입력될때까지 모터(111)를 정회전시켜 자동셔터(106)가 3단의 정도에 상응하는 높이까지 상승되도록 하고, 제 3 홈(121d)에 의하여 하이신호가 입력되면 모터(111)의 구동을 정지시킨다. 이때 제어부(130)는 자동셔터(106)의 승강높낮이에 해당하는 단계가 입력된 후 상기 광센서(123)로부터 하이신호가 입력되는 횟수를 카운트하여 희망하는 단계까지 자동셔터(106)가 승강되었는지를 판단하고 모터(111)를 정지시켜 자동셔터(106)의 승강을 중지시키게 되는 것이다. 또한, 자동셔터(106)의 승강이 중지되면 카운트된 값을 저장한다.Therefore, the controller 130 rotates the motor 111 forward until the high signal is input by the third groove 121d of the sensor driver 121 so that the automatic shutter 106 has a height corresponding to the three stages. If the high signal is input by the third groove 121d, the driving of the motor 111 is stopped. At this time, the controller 130 counts the number of times the high signal is input from the optical sensor 123 after the step corresponding to the lifting height of the automatic shutter 106 is input and whether the automatic shutter 106 is lifted until the desired step. Determine and stop the motor 111 to stop the lifting of the automatic shutter 106. In addition, when the lifting and lowering of the automatic shutter 106 is stopped, the counted value is stored.
사용자가 공조운전을 중지시킨 뒤 자동셔터(106)를 하강시켜 토출구(106a)를 닫고자 하면 모터(111)를 역회전시켜 자동셔터(106) 및 센서구동부(121)를 하강시키게 된다. 센서구동부(121)의 하강에 따라 광센서(123)의 수광부(123b)에는 각 홈에 의하여 일정시간 간격마다 빛이 수신되게 되므로, 상기 광센서(123)로부터 하이신호가 입력될때마다 카운트를 1씩 감산한다. 따라서, 카운트의 값이 0이 되면 즉, 센서구동부(121)의 하강이 완료되어 스타트 홈(121a)이 발광부(123a)와 수광부(123b)사이에 위치하게 되면 모터(111)의 구동을 정지시켜 자동셔터(106)의 하강을 중지시키게 된다.When the user stops the air conditioning operation and tries to close the discharge port 106a by lowering the automatic shutter 106, the user rotates the motor 111 in reverse to lower the automatic shutter 106 and the sensor driver 121. As light is received in the light receiving unit 123b of the optical sensor 123 by each groove according to the descending of the sensor driver 121, each time a high signal is input from the optical sensor 123, the count is 1. Subtract by Therefore, when the value of the count reaches 0, that is, when the lowering of the sensor driver 121 is completed and the start groove 121a is positioned between the light emitter 123a and the light receiver 123b, the driving of the motor 111 is stopped. To stop the falling of the automatic shutter 106.
이러한 토출구 자동개폐제어방법을 제5도의 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저 단계(s10)에서 초기구동전원이 인가되면 단계(s12)에서 사용자로부터 희망하는 자동셔터의 승강높낮이에 상응하는 단계를 입력받고, 단계(s14)에서는 카운트를 초기화한다. 이때 스타트홈(121a)이 발광부(123a) 및 수광부(123b)와 대응되는 위치에 있으므로 제어부(130)에는 하이신호가 입력된다.The automatic discharge opening and closing control method will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. First, when the initial driving power is applied in step S10, a step corresponding to the lifting height of the desired automatic shutter is input from the user in step S12, and the count is initialized in step S14. At this time, since the start groove 121a is positioned at the position corresponding to the light emitter 123a and the light receiver 123b, a high signal is input to the controller 130.
단계(s16)에서는 상기 단계(s12)에서 사용자가 선택한 자동셔터(106)의 승강단계를 판단하게 되며, 이때 사용자가 설정한 자동셔터(106)의 승강단계가 N단(예를 들어 1단)이면 단계(s18)에서는 모터(111)를 정회전시켜 자동셔터(106)를 상승시키게 되며, 자동셔터(106)의 상승에 의하여 발광부(123a)와 수광부(123b) 사이에 제 N 홈(예를 들어 제 1 홈(121b))의 위치가 대응되는가의 여부에 따라 제어부(130)에는 각각 하이 또는 로우신호가 입력되게 된다. 따라서, 제어부(130)에서는 광센서(123)로부터 하이신호가 입력될 때마다 단계(s20)에서 카운트의 값을 1씩 증가시켜 사용자가 설정한 높이까지 자동셔터(106)가 상승하였는지를 판단하게 된다.In step s16, the lifting step of the automatic shutter 106 selected by the user in the step s12 is determined, and the lifting step of the automatic shutter 106 set by the user is N steps (for example, one step). In step S18, the motor 111 is rotated forward to raise the automatic shutter 106, and the automatic shutter 106 raises the Nth groove (eg, between the light emitting part 123a and the light receiving part 123b). For example, a high or low signal is input to the controller 130 depending on whether the positions of the first grooves 121b correspond to each other. Therefore, the controller 130 increases the value of the count by one each time the high signal is input from the photosensor 123 to determine whether the automatic shutter 106 has risen to the height set by the user. .
즉, 단계(s22)에서는 카운트값이 N(예를 들어 1)인지를 판단하며, 1인 경우에는 스타트홈(121a)으로부터 제 1 홈(121b)의 거리에 상응하는 높이만큼 자동셔터가 상승한 것으로 판단하여 단계(s24)에서 모터(111)의 구동을 정지시켜 자동셔터(106)의 상승을 완료한다.That is, in step s22, it is determined whether the count value is N (for example, 1), and in the case of 1, the automatic shutter is increased by a height corresponding to the distance of the first groove 121b from the start groove 121a. In step S24, the driving of the motor 111 is stopped to complete the raising of the automatic shutter 106.
단계(s26)에서는 사용자로부터 희망하는 실내온도 및 풍향등을 입력받아 압축기 및 팬을 구동시켜 원하는 공조환경을 제공하도록 냉난방운전을 수행하게 된다. 단계(s28)에서는 냉난방운전의 수행중에 운전정지신호가 입력되었는가를 감지하게 되며, 운전정지신호가 입력되었으면 단계(s30)으로 진행하여 자동셔터(106)를 하강시키고자 모터(111)를 역회전시킨다.In step s26, the air conditioner is operated to provide a desired air conditioning environment by driving a compressor and a fan by receiving a desired room temperature and wind direction from a user. In step s28, it is detected whether the operation stop signal is input during the execution of the heating and cooling operation. If the operation stop signal is input, the motor 111 is reversely rotated to proceed to step s30 to lower the automatic shutter 106. Let's do it.
이때 모터(111)의 역회전에 의하여 자동셔터(106)가 하강되며, 그에 따라 센서구동부(121)가 하강하므로 단계(s32)에서는 광센서(123)로부터 하이신호가 입력되는 횟수만큼 카운트를 1씩 감산하게 된다. 이는 상기 과정(s20)에서 카운트가 1이 저장되었으므로 스타트홈(121a)이 발광부(123a) 및 수광부(123b)사이의 대응된 위치에 놓이게 되면 카운트값은 0이된다. 따라서, 단계(s34)에서 카운트의 값이 0이면 단계(s36)으로 진행하여 자동셔터(106)가 스타트홈(121a)이 감지되는 원래 위치까지 하강한 것으로 판단하여 모터(111)의 구동을 정지시킨다.At this time, the automatic shutter 106 is lowered by the reverse rotation of the motor 111, so the sensor driver 121 is lowered accordingly, so in step s32, the counter is counted as many times as the high signal is input from the optical sensor 123. Will be subtracted. This is because the count of 1 is stored in the process s20, the count value becomes 0 when the start groove 121a is placed at a corresponding position between the light emitting unit 123a and the light receiving unit 123b. Therefore, if the count value is 0 in step S34, the process proceeds to step S36, and the automatic shutter 106 determines that the starting groove 121a is lowered to the original position where the start groove 121a is sensed, thereby stopping the driving of the motor 111. Let's do it.
이상에서는 사용자가 개폐정도를 1단으로 설정한 경우에 대하여 설명하였으나, 사용자가 2단,3단 또는 4단,5단을 설정한 경우에 대하여도 상기한 바와 같은 동일한 방법에 의하여 모터(111)의 구동이 제어되게 된다. 다만, 제어부(130)에서는 자동셔터(106)를 상승시키기 위하여 모터(111)를 정회전시킨 뒤 상기 광센서(123)에 의하여 감지되는 횟수를 단계 (s22)에서 각 승강단계에 비례하여 횟수인 2,3,4,5까지 카운트되면 단계 (s24)에서 모터(111)의 구동을 정지시켜 자동셔터(106)의 상승을 완료한 뒤 카운트된 값을 저장한다.In the above, the case where the user sets the opening / closing degree to the first stage has been described. However, the case where the user sets the second stage, the third stage, or the fourth stage and the fifth stage is also performed by the same method as described above. The driving of is controlled. However, the control unit 130 rotates the motor 111 forward to raise the automatic shutter 106, and then the number of times detected by the optical sensor 123 is the number of times proportional to each lifting step in step s22. When counting up to 2, 3, 4, and 5, the driving of the motor 111 is stopped in step s24 to complete the ascent of the automatic shutter 106, and the counted value is stored.
또한, 자동셔터(106)를 하강시키고자 하면 모터(111)를 역회전시키고, 자동셔터(106)의 하강에 따라 상기 광센서(123)에 의하여 감지신호가 입력될때마다 카운트된 값을 1씩 감산하여 카운트값이 0이 되면 모터(111)의 구동을 정지시키고 자동셔터(106)의 하강을 완료하여 자동셔터(106)의 승강높낮이를 조절할 수 있게 된다.In addition, when the automatic shutter 106 is to be lowered, the motor 111 is reversely rotated, and each time a detection signal is input by the optical sensor 123 as the automatic shutter 106 is lowered, the counted value is 1 by one. When the count value becomes 0 by subtracting, the driving of the motor 111 is stopped and the lowering of the automatic shutter 106 is completed to adjust the lifting height of the automatic shutter 106.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동셔터장치 및 제어방법에 의하여 자동셔터의 승강높낮이를 다단계로 설정하여 사용자가 희망하는 단계까지 자동셔터를 승강시켜 토출구의 위치를 가변시킬 수 있으며, 제품의 상하길이를 가변시켜 운반시에 또는 비사용시에 보관상의 이점이 있다.As described above, by setting the lifting height of the automatic shutter in multiple stages by the automatic shutter device and the control method according to the present invention, the position of the discharge port can be changed by elevating the automatic shutter to the desired stage by the user. Variable lengths provide storage advantages when transporting or not in use.
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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