KR100225647B1 - Opening and closing control apparatus for air conditioner and method therefor - Google Patents

Opening and closing control apparatus for air conditioner and method therefor

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KR100225647B1
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Abstract

본 발명은 공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 흡입구를 통해 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 흡입구를 개폐하는 흡입그릴과, 상기 흡입구와 토출구를 개폐하도록 운전 및 정지신호를 입력하는 운전조작수단과, 상기 운전조작수단에 의해 입력된 운전 및 정지신호에 따라 토출구도어와 흡입그릴의 개폐동작을 제어하는 제어수단과, 상기 운전조작수단에 의한 운전 및 정지신호의 입력시 상기 토출구도어의 개폐동작이 원활하도록 풍향날개를 이동시키는 풍향날개구동수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 토출구도어를 개폐시키는 토출구개폐수단과, 상기 토출구개폐수단에 의해 이동되는 상기 토출구도어의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 흡입그릴을 개폐시키는 흡입구개폐수단으로 이루어져, 흡입구와 토출구의 개방시간을 동일하게하여 외관을 미려하게 하고, 토출구의 개폐시에 풍향날개를 먼저 상향으로 이동시켜 토출구도어의 개폐동작이 원활하도록 한다.The present invention relates to an opening and closing control device and a method of an air conditioner, the suction grill for opening and closing the intake port to prevent the inflow of foreign matter through the intake port, and inputting the operation and stop signal to open and close the intake port and the discharge port A driving operation means, control means for controlling the opening and closing operation of the discharge port door and the suction grill according to the operation and stop signals inputted by the operation operation means, and the discharge port door when the operation and stop signals are input by the operation operation means. The wind vane driving means for moving the wind vane so as to smoothly open and close the opening, the discharge opening / closing means for opening and closing the discharge door door according to the control of the control means, and the opening / closing state of the discharge opening door moved by the discharge opening / closing means. Opening and sensing means for sensing and the suction port for opening and closing the suction grill under the control of the control means It made up of the waste water, however, in the same manner as the opening time of the intake and discharge ports and the elegant appearance, and to move the wind direction blade upon opening and closing of the discharge port to the first uplink smooth opening and closing operation of the discharge port door.

Description

공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법Opening and closing control device of air conditioner and its method

본 발명은 흡입구와 토출구를 개폐하는 공기조화기에 관한 것으로, 특히 상기 흡입구와 토출구의 개방시간을 동일하게 함과 동시에 토출구를 원활하게 개폐시키는 공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner for opening and closing an inlet and an outlet, and more particularly, to an opening and closing control apparatus and a method of an air conditioner for smoothly opening and closing the outlet and the same opening time of the inlet and the outlet.

종래의 공기조화기는 도 1 및 도 2에 도시한 바와같이, 실내공기가 흡입되는 다수의 흡입구(3)가 형성된 흡입그릴부재(5)가 실내기본체(1;이하, 본체라 한다)의 전면하부에 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 전면상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기를 실내로 토출하는 토출구(7)가 형성되어 있다.In the conventional air conditioner, as shown in FIGS. 1 and 2, the suction grill member 5 having a plurality of suction ports 3 through which indoor air is sucked is formed on the front lower part of the indoor main body 1 (hereinafter, referred to as a main body). The discharge port 7 is provided in the upper part of the front surface of the main body 1 to discharge the air sucked through the suction port 3 and heat-exchanged by cold or warm air into the room.

그리고, 상기 토출구(7)에는 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는 공기의 방향을 상하로 조절하는 상하풍향날개(9)와 좌우로 조절하는 좌우풍향날개(11)가 설치되어 있고, 상기 토출구(7)의 내부에는 공기조화기의 운전시에 도시되지 않은 열교환기에서 열교환된 공기가 원활하게 실내로 공급되도록 상기 토출구(7)를 개방시키고, 공기조화기의 운전대기중에는 상기 토출구(7)를 통해 본체(1)내부로 먼지나 이물질등이 유입되지 않도록 함과 동시에 외관을 미려하게 하기 위하여 상기 토출구(7)를 폐쇄시키는 토출구도어(13)가 설치되어 있다.In addition, the discharge port 7 is provided with an up-down wind vane 9 for adjusting the direction of air discharged into the room through the discharge port 7 up and down and a left and right wind vane 11 for adjusting left and right, and the discharge port Inside of (7), the discharge port (7) is opened so that the heat exchanged air from the heat exchanger (not shown) is smoothly supplied into the room during operation of the air conditioner, and the discharge port (7) during the operation standby of the air conditioner Discharge port door 13 is provided to close the discharge port 7 so as to prevent dust or foreign matters from flowing into the main body 1 and to have a beautiful appearance.

상기 본체(1)의 전면에는 실내기의 외관을 미려하게 함과 동시에 내장물을 보호하는 커버부재(15)가 고착되어 있으며, 상기 커버부재(15)의 하측부에는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 운전의 시작/정지, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍량 및 풍향 등을 조절하는 조작부(17)가 구비되어 있다.A cover member 15 is fixed to the front surface of the main body 1 to secure the appearance of the indoor unit and to protect the interior, and an operation mode of an air conditioner is provided on the lower side of the cover member 15. , Cooling, dehumidification, blowing, heating, etc.) and a start / stop of operation, and an operation unit 17 for adjusting the air volume and the air direction of the air discharged through the discharge port 7.

도 3에 도시한 바와같이, 상기 토출구도어(13)를 상방 또는 하방으로 이동시키는 구동수단은 상기 본체(1)의 전면상부에 고착된 지지부재(19)와, 상기 지지부재(19)에 의해 고착되어서 상기 토출구도어(13)를 상방 또는 하방으로 이동시키기위한 동력을 발생하는 토출구모터(21)와, 상기 토출구모터(21)에서 발생된 동력에 의해 회전가능토록 상기 토출구모터(21)의 축(22)에 결합되어 있는 피니언(23)과, 상기 피니언(23)의 회전시에 이에 연동되어 상기 토출구도어(13)를 상방 또는 하방으로 이동시키도록 상기 피니언(23)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙(25)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the driving means for moving the discharge port door 13 upward or downward is supported by a support member 19 fixed to the upper front of the main body 1 and the support member 19. The discharge port motor 21 is fixed and generates power for moving the discharge port door 13 upward or downward, and the shaft of the discharge port motor 21 is rotatable by the power generated by the discharge port motor 21. The pinion 23 coupled to the pin 22 and the pinion 23 linearly move the pinion 23 so as to move the discharge port door 13 upward or downward in association with the pinion 23 when the pinion 23 rotates. It consists of the rack 25 to be converted.

또, 상기 상하풍향날개(9)를 이동시키는 구동수단은 상기 본체(1)의 내측에 설치된 루버모터(27;예를들면, 스텝핑모터)와, 상기 루버모터(27)의 구동에 따라 연동되어 상기 다수개의 상하풍향날개(9)를 동시에 회전시키는 다수의 링크부재(29)로 구성되어 있다.In addition, the driving means for moving the up-and-down wind vane 9 is interlocked with the louver motor 27 (eg, stepping motor) installed inside the main body 1 and driven by the louver motor 27. It consists of a plurality of link members 29 for rotating the plurality of vertical wind vanes 9 at the same time.

상기와 같이 구성된 공기조화기에 있어서, 사용자가 리모콘이나 조작부(17)를 조작하여 원하는 운전모드를 선택한다음 운전/정지키(이하, 운전키라 한다)를 온시키면, 토출구모터(21)가 정방향으로 구동되면서 토출구모터(21)의 축(22)에 결합되어 있는 피니언(23)이 이에 연동되어 랙(25)을 따라 하방으로 회전되어 랙(25)과 결합된 토출구도어(13)를 하방으로 이동시켜 토출구(7)를 개방시킨다.In the air conditioner configured as described above, when the user operates the remote controller or the operation unit 17 to select the desired operation mode and then turns on the operation / stop key (hereinafter referred to as the operation key), the discharge port motor 21 is driven in the forward direction. The pinion 23 coupled to the shaft 22 of the discharge port motor 21 is rotated downward along the rack 25 to move the discharge door 13 coupled with the rack 25 downward. The discharge port 7 is opened.

이때, 상기 토출구(7)의 상하부 소정위치에 부착된 도어개폐센서에서 토출구(7)가 완전히 개방되었다고 감지되면, 토출구모터(21)가 정지하면서 도시되지 않은 실내팬이 회전하여 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되고, 상기 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기는 도시되지 않은 열교환기를 통과하면서 열교환기내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 열교환된다.At this time, if the door opening and closing sensor attached to the upper and lower predetermined position of the discharge port 7 detects that the discharge port 7 is completely opened, the indoor fan (not shown) is rotated while the discharge port motor 21 is stopped to rotate the suction port 3. Through the indoor air is sucked into the main body 1, the indoor air sucked through the suction port 3 is exchanged by latent heat of evaporation of the refrigerant flowing in the heat exchanger while passing through a heat exchanger (not shown).

상기 열교환기에서 열교환된 공기는 상부로 안내되어 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는데, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기는 상하풍향날개(9) 및 좌우풍향날개(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내공기조화를 수행한다.The air heat-exchanged in the heat exchanger is guided to the upper portion and discharged to the room through the discharge hole 7, and the air discharged through the discharge hole 7 is a wind direction angle of the upper and lower wind vanes 9 and the left and right wind vanes 11. Depending on the wind direction is adjusted up and down or left and right to perform indoor air conditioning.

이때, 상기 상하풍향날개(9)에 의해 토출되는 공기의 풍향을 상하로 조절하는 방법은, 먼저 조작부(17)에 구비된 상기 상하풍향날개(9) 동작용 키를 온하면, 루버모터(27)가 구동되면서 다수의 링크부재(29)가 연동 작동하여 상하풍향날개(9)가 상하로 스윙하고, 키를 다시 온하면 루버모터(27)가 오프되면서 상하풍향날개(9)가 정지하는 동작에 따라 토출공기의 풍향을 상하로 조절하였다.At this time, the method for adjusting the air direction of the air discharged by the up-and-down wind vane 9 up and down, first, when the key for operating the up and down wind vane 9 provided in the operation unit 17, the louver motor 27 A plurality of link members 29 are interlocked with each other so that the up and down wind vane 9 swings up and down, and when the key is turned on again, the louver motor 27 is turned off and the up and down wind vane 9 is stopped. According to the air direction of the discharged air was adjusted up and down.

상기와 같은 공기조화기의 정상운전시에 운전키를 오프시키면, 토출구모터(21)가 역방향으로 구동되면서 피니언(23)이 이에 연동되어 랙(25)을 따라 상방으로 회전되어 토출구도어(13)를 상방으로 이동시켜 토출구(7)를 폐쇄시킨다.When the operation key is turned off during the normal operation of the air conditioner as described above, the discharge port motor 21 is driven in the reverse direction and the pinion 23 is interlocked with it so that the discharge port door 13 is rotated upward along the rack 25. The discharge port 7 is closed by moving upward.

이때, 상기 토출구(7)의 상하부 소정위치에 부착된 도어개폐센서에서 토출구(7)가 완전히 폐쇄되었다고 감지되면, 토출구모터(21)가 정지하면서 운전키가 다시 온될때까지 공기조화기는 운전대기상태로 들어간다.At this time, when the door opening and closing sensor attached to the upper and lower predetermined position of the discharge port 7 detects that the discharge port 7 is completely closed, the air conditioner is in the operation standby state until the discharge port motor 21 is stopped and the operation key is turned on again. Enter

그런데, 이와같이 구성된 종래의 공기조화기는, 공기조화기의 비가동시에도 흡입구(3)가 항상 개방되어 있으므로 먼지나 이물질 등이 흡입구(3)를 통해 본체(1)내로 유입되어 열교환기의 표면에 부착됨으로써 열교환기의 성능이 저하된다는 문제점이 있었다.However, in the conventional air conditioner configured as described above, since the inlet port 3 is always open even when the air conditioner is not in operation, dust or foreign matter enters the main body 1 through the inlet port 3 and adheres to the surface of the heat exchanger. By doing so, there was a problem that the performance of the heat exchanger was lowered.

또한, 공기조화기의 운전오프시에는 루버모터(27)가 정지하여 상하풍향날개(9)가 임의의 위치에 고정되므로, 토출구도어(13)가 개폐될 때 상하풍향날개(9)와의 간섭으로 토출구도어(13)의 개폐동작이 원활하지 못함은 물론, 기기의 파손이나 이상동작을 유발한다는 문제점이 있었다.In addition, since the louver motor 27 is stopped and the up-down wind vane 9 is fixed at an arbitrary position when the air conditioner is turned off, it is caused by the interference with the up-down wind vane 9 when the discharge door 13 is opened and closed. The opening and closing operation of the discharge port door 13 was not smooth, and there was a problem of causing damage or abnormal operation of the device.

또, 토출구(7)의 상단 즉, 제품본체(1)의 상단에 무거운 물건 등이 올려져 토출구(7)의 상단부를 누를 경우, 기구적인 변형으로 토출구도어(13)가 더 이상 올라가지 못하는 현상이 발생하여 토출구도어(13)를 전면으로 밀어주지 못하기 때문에 토출구도어(13)의 폐쇄시에 도어개폐센서에서 토출구도어(13)의 폐쇄동작을 감지하지 못하므로 에러(ERROR)가 발생한다는 문제점이 있었다.In addition, when a heavy object or the like is placed on the upper end of the discharge port 7, that is, the upper end of the product body 1, and the upper end of the discharge port 7 is pressed, a phenomenon in which the discharge door door 13 no longer rises due to mechanical deformation may occur. The door opening / closing sensor does not detect the closing operation of the discharge door 13 when the discharge door 13 is closed because the discharge door 13 cannot be pushed to the front side. there was.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 흡입구와 토출구의 개방시간을 동일하게하여 외관을 미려하게 한 공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioner opening and closing control apparatus and method for equalizing the opening time of the inlet and outlet of the air conditioner. It is.

본 발명의 다른 목적은, 토출구의 개방시에 풍향날개를 먼저 상향으로 10。 이동시켜 토출구도어의 개방동작이 원활하도록 한 공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an air conditioner opening and closing control apparatus and method for moving the wind vane upwards 10 ° first when opening the discharge port to facilitate the opening operation of the discharge port door.

본 발명의 또다른 목적은, 토출구의 폐쇄시에 풍향날개를 먼저 상향으로 80。 이동시켜 토출구도어의 폐쇄동작이 원활하도록 한 공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an air conditioner open / close control apparatus and method for moving the wind vane upwards at an angle of 80 ° when the discharge port is closed to facilitate the closing operation of the discharge port door.

본 발명의 또다른 목적은, 토출구의 폐쇄감지를 완전폐쇄위치보다 아래에 위치시켜 토출구 상단부의 기구적 이상발생시에도 토출구도어를 정확하게 폐쇄시키는 공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an air conditioner open / close control apparatus and method for accurately closing a discharge port door even when a mechanical abnormality occurs at the upper end of the discharge port by positioning the closing detection of the discharge port below the complete closing position.

본 발명의 또다른 목적은, 토출구가 완전개방되면 풍향날개를 중앙에 위치시켜 토출공기의 풍향을 효과적으로 조절할 수 있는 공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an air conditioner open / close control apparatus and method which can effectively adjust the wind direction of the discharged air by positioning the wind vane at the center when the discharge port is completely opened.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공기조화기의 개폐제어장치는 실내공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 흡입된 실내공기를 열교환시키는 열교환기와, 상기 열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 토출구를 통해 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향날개와, 상기 토출구를 통해 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 토출구를 개폐하는 토출구도어를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 흡입구를 통해 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 흡입구를 개폐하는 흡입그릴과, 상기 흡입구와 토출구를 개폐하도록 운전 및 정지신호를 입력하는 운전조작수단과, 상기 운전조작수단에 의해 입력된 운전 및 정지신호에 따라 상기 토출구도어와 흡입그릴의 개폐동작을 제어하는 제어수단과, 상기 운전조작수단에 의한 운전 및 정지신호의 입력시 상기 토출구도어의 개폐동작이 원활하도록 상기 풍향날개를 이동시키는 풍향날개구동수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 토출구도어를 개폐시키는 토출구개폐수단과, 상기 토출구개폐수단에 의해 이동되는 상기 토출구도어의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 흡입그릴을 개폐시키는 흡입구개폐수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the opening and closing control apparatus of an air conditioner according to the present invention includes a suction inlet for sucking indoor air, a heat exchanger for exchanging indoor air sucked through the inlet, and discharging the heat exchanged by the heat exchanger. In the air conditioner having a discharge port, a wind direction blade for adjusting the wind direction of the air discharged through the discharge port, and a discharge port door for opening and closing the discharge port to prevent dust or foreign matter from flowing through the discharge port, A suction grill which opens and closes the suction port to prevent foreign substances from entering through, driving operation means for inputting driving and stop signals to open and close the suction port and the discharge port, and according to the operation and stop signal inputted by the driving operation means. Control means for controlling the opening and closing operation of the discharge port door and the suction grill; Wind vane driving means for moving the wind vane to facilitate the opening and closing operation of the discharge port door when the operation and stop signal input by the pre-operation means, and the discharge opening and closing means for opening and closing the discharge port door under the control of the control means; And an opening / closing detection means for detecting an open / closed state of the discharge door door moved by the discharge opening / closing means, and a suction opening / closing means for opening and closing the suction grill under the control of the control means.

또한, 본 발명에 의한 공기조화기의 개폐제어방법은 운전조작수단으로부터 입력된 운전 및 정지신호에 따라 풍향날개구동수단을 제어하여 풍향날개를 이동시키는 풍향날개이동스텝과, 상기 풍향날개가 이동되면 개폐수단을 구동하여 흡입구와 토출구를 개폐시키는 개폐스텝과, 상기 흡입구와 토출구가 개방되면 풍향날개를 중앙에 위치시켜 상기 토출구를 통해 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향조절스텝과, 상기 풍향날개가 중앙에 위치하면 설정온도, 설정풍량에 따라 열교환된 공기를 실내로 토출하여 실내공기조화를 수행하는 공조스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing control method of the air conditioner according to the present invention, if the wind vane movement step for moving the wind vane by controlling the wind vane driving means in accordance with the operation and stop signal input from the driving operation means, and the wind vane is moved An opening / closing step of opening and closing the inlet and the outlet by driving the opening and closing means; a wind direction adjusting step of adjusting the wind direction of the air discharged through the outlet by positioning the wind vane at the center when the inlet and the outlet are opened; When located in the center is characterized in that the air conditioning step of performing the indoor air conditioning by discharging the heat-exchanged air into the room according to the set temperature, the set air volume.

도 1은 종래에 의한 토출구가 열린 상태에서의 공기조화기를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an air conditioner in a state where a discharge port according to the related art is opened;

도 2는 종래에 의한 토출구가 닫힌 상태에서의 공기조화기를 도시한 사시도,2 is a perspective view showing an air conditioner in a state in which a discharge port according to the related art is closed;

도 3은 종래 공기조화기의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,3 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a conventional air conditioner,

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기를 도시한 사시도,4 is a perspective view showing an air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 흡입구와 토출구가 닫힌 상태에서의 공기조화기를 도시한 종단면도,5 is a longitudinal sectional view showing an air conditioner in a state in which an inlet and an outlet are closed according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명에 의한 주요구성부분의 분리사시도,6 is an exploded perspective view of the main components according to the present invention;

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 개폐제어장치의 제어블록도,7 is a control block diagram of the opening and closing control device of the air conditioner according to an embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명에 적용되는 흡입구개폐구동수단의 상세한 회로도,8 is a detailed circuit diagram of the intake opening and closing driving means applied to the present invention,

도 9a 내지 도 9d는 본 발명에 의한 공기조화기의 개폐제어 제어동작순서를 도시한 플로우챠트.9A to 9D are flowcharts showing an operation procedure of the opening and closing control of the air conditioner according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

3 : 흡입구 7 : 토출구3: inlet port 7: outlet port

9 : 상하풍향날개 11 : 좌우풍향날개9: up and down wind vane 11: left and right wind vane

13 : 토출구도어 21 : 토출구모터13: discharge port door 21: discharge port motor

31 : 흡입구모터 34 : 흡입그릴31: suction port motor 34: suction grill

100 : 전원수단 102 : 운전조작수단100: power supply means 102: operation operation means

104 : 제어수단 106 : 실내온도감지수단104: control means 106: room temperature detection means

108 : 토출구개폐구동수단 110 : 토출구개폐감지수단108: discharge opening and closing driving means 110: discharge opening and closing detection means

112 : 흡입구개폐구동수단 114 : 흡입구개방감지수단112: inlet opening and closing driving means 114: inlet opening opening detection means

116 : 풍향조절수단 118 : 상하풍향조절부116: wind direction control means 118: up and down wind direction control unit

119 : 상하풍향모터 120 : 좌우풍향조절부119: up and down wind direction motor 120: left and right wind direction control unit

121 : 좌우풍향모터 122 : 압축기구동수단121: left and right wind direction motor 122: compressor driving means

124 : 팬모터구동수단 126 : 표시수단124: fan motor driving means 126: display means

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시한 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일명칭 및 동일부호를 명기하여 중복되는 설명을 생략한다.Parts that are the same as those in the conventional configuration shown in Figs. 1 to 3 are denoted by the same name and the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

도 4에 도시한 바와같이, 본체(1)의 하측에 형성되어 실내공기를 흡입하는 흡입구(3)에는 공기조화기의 운전시에 흡입구(3)를 통해 실내공기가 원활하게 흡입되도록 상기 흡입구(3)를 개방시키고, 공기조화기의 운전대기중(비가동시)에는 상기 흡입구(3)를 통해 본체(1)내부로 먼지나 이물질등이 유입되지 않도록 함과 동시에 외관을 미려하게 하기위하여 상기 흡입구(3)를 폐쇄시키는 흡입구개폐수단(30)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 4, the suction port 3 formed at the lower side of the main body 1 and suctioning the indoor air has a suction port (3) to smoothly suck the indoor air through the suction port 3 during operation of the air conditioner. 3) to open the air inlet of the air conditioner to prevent dust or foreign matter from entering into the main body 1 through the suction port 3 (when not in operation) and at the same time to enhance the appearance. (3) The inlet opening and closing means 30 for closing is provided.

도 5에 도시한 바와같이, 상기 흡입구개폐수단(30)은 흡입구모터(31)의 동력을 전달받아 정·역회전하는 피니언(32)과, 상기 피니언(32)의 일측에 기어 물림되어 상기 피니언(32)의 정·역회전에 따라 상하로 직선운동하는 슬라이드부재(33)와, 상기 슬라이드부재(33)가 직선운동함에 따라 연동되어 회전운동하여 상기 흡입구(3)를 개폐시키는 복수개의 흡입그릴(34)과, 상기 흡입그릴(34)의 양측에 설치되어 상기 흡입그릴(34)을 회전가능케 지지함과 동시에 상기 흡입그릴(34)이 개폐되도록 안내하는 가이드부재(35)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 5, the inlet opening and closing means 30 is pinion 32 which is rotated forward and backward by receiving power from the inlet motor 31, and is bitten by one side of the pinion 32. A plurality of suction grills for opening and closing the suction port 3 by interlocking with the slide member 33 linearly moving up and down according to the forward and reverse rotation of the 32 and the slide member 33 in a linear motion. 34 and guide members 35 installed on both sides of the suction grill 34 to rotatably support the suction grill 34 and guide the suction grill 34 to be opened and closed.

상기 흡입구개폐수단(30)의 내측에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기를 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환시키도록 일자형상의 열교환기(37)가 설치되어 있고, 상기 열교환기(37)의 상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 실내공기를 흡입함과 동시에 상기 열교환기(37)에서 열교환된 공기를 상기 토출구(7)를 통해 실내로 토출하도록 실내팬모터(39)의 구동에 따라 회전하는 블로워팬(41;이하, 실내팬이라 한다)이 설치되어 있다.The inside of the inlet opening and closing means 30 is provided with a straight heat exchanger 37 to heat the indoor air sucked through the inlet 3 to the cold or warm air by the latent heat of evaporation of the refrigerant. Of the indoor fan motor 39 to suck the indoor air through the suction port 3 and discharge the air heat-exchanged in the heat exchanger 37 to the room through the discharge port 7 at the upper portion of the gas 37. A blower fan 41 (hereinafter referred to as an indoor fan) that rotates in accordance with the driving is provided.

또한, 상기 실내팬(41)의 외측에는 상기 실내팬(41)을 카바함과 동시에 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 상기 토출구(7)로 토출되는 공기의 흐름을 안내하는 덕트부재(43)가 설치되어 있다.In addition, the duct member 43 which guides the flow of air sucked through the suction port 3 and discharged to the discharge port 7 while simultaneously covering the indoor fan 41 on the outside of the indoor fan 41. Is installed.

도 6에 도시한 바와같이, 상기 흡입그릴(34)의 양측에는 상기 흡입그릴(34)을 회전가능케 지지하는 힌지축(34a)이 설치되어 있고, 상기 힌지축(34a)의 일측에는 상기 슬라이드부재(33)의 일측에 형성된 슬롯홈(33a)에 의해 회전되는 돌기부(34b)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 6, hinge shafts 34a rotatably supporting the suction grill 34 are provided at both sides of the suction grill 34, and the slide member is provided at one side of the hinge shaft 34a. The projection part 34b which is rotated by the slot groove 33a formed in one side of 33 is formed.

그리고, 상기 가이드부재(35)의 일측에는 상기 흡입그릴(34)의 힌지축(34a)이 회전가능케 고정되는 고정홈(35a)이 형성되어 있고, 상기 고정홈(35a)의 일측에는 상기 슬라이드부재(33)가 직선운동함에 따라 상기 돌기부(34b)가 회전운동하도록 원호를 이루는 가이드홀(35b)이 형성되어 있으며, 상기 슬라이드부재(33)의 일측에는 상기 피니언(32)과 기어물림 되도록 기어부(33b)가 형성되어 있다.And, one side of the guide member 35 is formed with a fixing groove (35a) is rotatably fixed to the hinge shaft (34a) of the suction grill 34, the slide member on one side of the fixing groove (35a) As the 33 moves in a straight line, a guide hole 35b is formed to form an arc so that the protrusion 34b rotates, and a gear part is formed at one side of the slide member 33 to be engaged with the pinion 32. 33b is formed.

다음에는, 상기와 같이 구성된 공기조화기에서 토출구도어(13)와 흡입그릴(34)의 개폐동작을 제어하는 회로블록도를 도7 및 도8을 참조하여 설명한다.Next, a circuit block diagram for controlling the opening and closing operations of the discharge port door 13 and the suction grill 34 in the air conditioner configured as described above will be described with reference to FIGS.

도 7 및 도 8에 도시한 바와같이, 전원수단(100)은 교류전원단(101)으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 출력하고, 운전조작수단(102)은 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍량(강풍, 약풍, 미풍 등) 및 희망온도(Ts;이하, 설정온도라 한다)를 선택하는 다수의 기능키를 구비함은 물론, 상기 공기조화기의 운전시작신호 및 운전정지신호를 입력하도록 운전/정지키(이하, 운전키라 한다)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 7 and Fig. 8, the power supply means 100 converts the commercial AC voltage supplied from the AC power supply terminal 101 into a predetermined DC voltage required for the operation of the air conditioner, and outputs it. Reference numeral 102 denotes an operation mode of the air conditioner (automatic, cooling, dehumidifying, blowing, heating, etc.) and the amount of air discharged through the discharge port 7 (strong wind, weak wind, breeze, etc.) and a desired temperature (Ts; And a plurality of function keys for selecting the set temperature, as well as an operation / stop key (hereinafter referred to as an operation key) to input an operation start signal and an operation stop signal of the air conditioner.

그리고, 제어수단(104)은 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 상기 공기조화기를 초기화시킴은 물론, 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전선택신호에 따라 상기 공기조화기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(104)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전시작/운전정지신호에 따라 상기 토출구도어(13)를 개폐하는 토출구모터(21) 및 흡입그릴(34)을 개폐하는 흡입구모터(31)에 인가되는 전원을 제어함과 동시에 상기 흡입구모터(31)의 닫힘구동시간을 카운터하여 상기 흡입그릴(34)의 폐쇄동작을 제어한다.And, the control means 104 is applied to the DC voltage output from the power supply means 100 to initialize the air conditioner, as well as the air conditioning in accordance with the operation selection signal input by the operation operation means (102) As a microcomputer for controlling the overall operation of the machine, the control means 104 is a discharge port motor 21 for opening and closing the discharge port door 13 in accordance with the operation start / operation stop signal input by the operation operation means (102). And the power supply applied to the suction port motor 31 for opening and closing the suction grill 34, and at the same time, the closing driving time of the suction port motor 31 is countered to control the closing operation of the suction grill 34.

실내온도감지수단(106)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)로 실내온도를 제어하여 상기 공기조화기의 공조운전을 수행하도록 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 감지하고, 토출구개폐구동수단(108)은 상기 운전조작수단(102)에 의한 운전시작신호 및 운전정지신호의 입력시 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 상기 토출구(7)를 개폐하는 토출구도어(13)를 상하로 이동시키도록 토출구모터(21)를 구동제어한다.The indoor temperature detecting means 106 is sucked through the inlet port 3 to control the indoor temperature to the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 to perform the air conditioning operation of the air conditioner. The temperature Tr of indoor air is sensed, and the discharge opening / closing driving means 108 receives the control signal output from the control means 104 when the operation start signal and the operation stop signal by the operation operation means 102 are input. The discharge port motor 21 is driven and controlled to move the discharge port door 13 which opens and closes the discharge port 7 up and down.

또한, 토출구개폐감지수단(110)은 상기 토출구개폐구동수단(108)에 의해 상하로 이동되는 토출구도어(13)의 개폐위치에 따라 상기 토출구(7)가 개폐되었는지를 감지하여 상기 제어수단(104)에 출력한다.In addition, the discharge opening and closing detecting means 110 detects whether the discharge opening 7 is opened or closed in accordance with the opening and closing position of the discharge opening 13 is moved up and down by the discharge opening and closing driving means 108 and the control means 104 )

흡입구개폐구동수단(112)은 상기 운전조작수단(102)에 의한 운전시작신호 및 운전정지신호의 입력시 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 상기 흡입구(3)를 개폐하는 흡입그릴(34)을 이동시키도록 흡입구모터(31)를 구동제어하는 것으로써, 이 흡입구개폐구동수단(112)은 상기 제어수단(104)의 출력단자(P1,P2)로부터 출력되는 하이레벨의 열림 및 닫힘제어신호를 반전시키는 인버터IC(113)와, 상기 인버터IC(113)에 의해 반전된 로우레벨의 열림제어신호 출력시에 상기 흡입구모터(31)가 정방향으로 구동하도록 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압(12V)을 인가받아 구동하는 릴레이(RY1)와, 상기 인버터IC(113)에 의해 반전된 로우레벨의 닫힘제어신호 출력시에 상기 흡입구모터(31)가 역방향으로 구동하도록 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압(12V)을 인가받아 구동하는 릴레이(RY2)로 구성되어 있다.The suction inlet opening / closing driving unit 112 receives a control signal output from the control unit 104 when the operation start signal and the operation stop signal by the driving operation unit 102 are input, and opens and closes the suction port 3. By driving control of the inlet motor 31 to move the grill 34, the inlet opening / closing drive means 112 opens at a high level output from the output terminals P1, P2 of the control means 104. And an inverter IC 113 for inverting the closing control signal, and the power supply means 100 to drive the inlet motor 31 in the forward direction when the low level opening control signal is inverted by the inverter IC 113. The inlet motor 31 is driven in the reverse direction when the relay RY1 is driven by receiving the DC voltage 12V output from the low voltage and the low level closing control signal inverted by the inverter IC 113. From power supply means 100 Receiving applying a DC voltage (12V) to be output consists of a relay (RY2) to drive.

흡입구개방감지수단(114)은 상기 흡입구모터(31)의 구동에 따라 상방으로 이동하는 슬라이드부재(33)의 상승위치에 따라 상기 흡입그릴(34)이 흡입구(3)를 개방하였는지를 감지하여 상기 제어수단(104)에 출력한다.The inlet opening detecting means 114 detects whether the inlet grill 34 has opened the inlet 3 according to the rising position of the slide member 33 moving upwards according to the driving of the inlet motor 31. Output to means 104.

또, 풍향조절수단(116)은 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기가 방안 전체에 골고루 확산되도록 토출공기의 방향을 상하 및 좌우조절하는 것으로써, 이 풍향조절수단(116)은 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 상하풍향날개(9)가 상·하향으로 이동하도록 상하풍향모터(119)를 구동하는 상하풍향조절부(118)와, 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 좌우풍향날개(11)가 좌우로 이동하도록 좌우풍향모터(121)를 구동하는 좌우풍향조절부(120)로 구성되어 있다.In addition, the wind direction control means 116 is to adjust the direction of the discharge air up and down and left and right so that the air discharged through the discharge port 7 is evenly distributed throughout the room, the wind direction control means 116 is the control means Up and down wind direction control unit 118 for driving the up and down wind direction motor 119 so that the up and down wind vane 9 is moved up and down by receiving the control signal output from the 104, and outputs from the control means 104 The left and right wind direction control unit 120 is configured to drive the left and right wind direction motor 121 so that the left and right wind direction blades 11 are moved left and right by receiving a control signal.

압축기구동수단(122)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts) 및 상기 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 압축기(123)를 구동제어하고, 팬모터구동수단(124)은 상기 열교환기(37)에서 열교환된 공기를 실내로 송풍하도록 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 실내팬모터(39)의 회전수를 제어하여 실내팬(41)을 구동시킨다.The compressor driving means 122 may control the control means according to the difference between the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 and the room temperature Tr sensed by the room temperature sensing means 106. Receiving a control signal output from the 104 drive control the compressor 123, the fan motor drive means 124 is output from the control means 104 to blow the air heat exchanged in the heat exchanger 37 to the room The indoor fan 41 is driven by controlling the rotation speed of the indoor fan motor 39 by receiving a control signal.

또한 도면에 있어서, 표시수단(126)은 상기 제어수단(104)의 제어에 따라 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전선택모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 설정온도(Ts) 및 실내온도(Tr)를 표시함은 물론, 상기 공기조화기의 운전상태를 표시한다.In addition, in the drawing, the display means 126 is the operation selection mode (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating, etc.) and the set temperature inputted by the driving operation means 102 under the control of the control means 104. (Ts) and the room temperature (Tr) are displayed, as well as the operation state of the air conditioner.

이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the opening and closing control apparatus and method of the air conditioner configured as described above will be described.

도 9a 내지 도 9d는 본 발명에 의한 공기조화기의 개폐제어 제어동작순서를 도시한 플로우챠트로써, 도 9a 내지 도 9d에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.9A to 9D are flowcharts showing the operation procedure of the opening and closing control operation of the air conditioner according to the present invention. In Figs. 9A to 9D, S denotes a step.

본 발명의 동작설명을 위한 초기조건으로서 흡입구(3)와 토출구(7)는 폐쇄되어 있다고 가정한다.As an initial condition for explaining the operation of the present invention, it is assumed that the suction port 3 and the discharge port 7 are closed.

먼저, 공기조화기에 전원이 인가되면, 전원수단(100)에서는 교류전원단(101)으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 구동에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동회로 및 제어수단(104)에 출력한다.First, when power is applied to the air conditioner, the power supply means 100 converts the commercial AC voltage supplied from the AC power source 101 into a predetermined DC voltage necessary for driving the air conditioner, thereby driving each circuit and control means ( Output to 104).

따라서, 스텝S1에서는 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 제어수단(104)에서 입력받아 공기조화기를 초기화시킨다.Therefore, in step S1, the DC voltage output from the power supply means 100 is input from the control means 104 to initialize the air conditioner.

이때, 사용자가 운전조작수단(102)을 조작하여 원하는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 설정온도(Ts)를 입력한다음 운전키를 누르면, 상기 운전조작수단(102)으로부터 운전선택신호 및 운전시작신호(이하, 운전신호라 한다)가 제어수단(104)에 입력된다.At this time, the user inputs the operation mode (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating, etc.) and the set temperature (Ts) of the desired air conditioner by operating the operation operation means 102, and presses the operation key, the operation operation An operation selection signal and an operation start signal (hereinafter referred to as an operation signal) are input from the means 102 to the control means 104.

이에 따라, 스텝S2에서 제어수단(104)은 상기 운전조작수단(102)으로부터 운전신호가 입력되었는지를 판별하여, 운전신호가 입력되지 않은 경우(NO일 경우)에는 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, in step S2, the control means 104 determines whether the driving signal is input from the driving operation means 102, and maintains the air conditioner in the operation standby state when the driving signal is not input (NO). The operation of step S2 and below is repeated.

상기 스텝S2에서의 판별결과, 운전신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S3으로 나아가서 제어수단(104)은 토출구도어(13)의 개방동작이 원활하게 이루어지도록 상하풍향날개(9)를 먼저 상향으로 이동하기위한 구동펄스를 상하풍향조절부(118)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S2, when the operation signal is input (YES), the flow advances to step S3, and the control means 104 moves the up-and-down wind vane 9 so that the opening operation of the discharge port door 13 can be performed smoothly. First, the driving pulse for moving upward is output to the up and down wind direction control unit 118.

따라서, 상기 상하풍향조절부(118)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 구동펄스를 입력받아 상하풍향모터(119)를 구동시킴으로써 다수의 링크부재(29)가 연동 작동하여 다수개의 상하풍향날개(9)가 동시에 상향으로 이동한다.Accordingly, the up and down wind direction control unit 118 receives a driving pulse output from the control means 104 and drives the up and down wind direction motor 119 so that a plurality of link members 29 interlock to operate. 9) moves upward at the same time.

이때, 스텝S4에서 제어수단(104)은 상기 상하풍향모터(119)의 구동시에 출력되는 펄스개수를 카운터하여 상하풍향날개(9)가 상향으로 10。위치에 이동하였는지를 판별한다.At this time, in step S4, the control means 104 counts the number of pulses output when the up-and-down wind motor 119 is driven, and determines whether the up-and-down wind vane 9 has moved upward 10 °.

이는, 상하풍향날개(9)가 상향 10。위치로 이동하였을때의 펄스개수가 제어수단(104)에 미리 설정되어 있으므로, 제어수단(104)에서는 출력되는 구동펄스의 개수를 내장된 카운터에서 카운터하여 상하풍향날개(9)가 상향 10。위치로 이동하였는지를 판별할 수 있는 것이다.This is because the number of pulses when the up-and-down wind vane 9 is moved upward 10 ° is set in advance in the control means 104, so that the number of driving pulses output from the control means 104 is countered by a built-in counter. It is possible to determine whether the up-and-down wind vane 9 has moved upward 10 ° position.

상기 스텝S4에서의 판별결과, 상하풍향날개(9)가 상향 10。위치로 이동하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S3으로 복귀하여 제어수단(104)은 상하풍향날개(9)가 상향 10。위치로 이동할때까지 상하풍향조절부(118)로 구동펄스를 출력하면서 스텝S3이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S4, when the up-and-down wind vane 9 does not move upward 10 ° position (NO), the control unit 104 returns to step S3 and the up-down wind vane 9 moves upward. The operation of step S3 or less is repeatedly performed while outputting a driving pulse to the up-and-down wind direction control unit 118 until it moves to the 10. position.

한편, 상기 스텝S4에서의 판별결과, 상하풍향날개(9)가 상향 10。위치로 이동한 경우(YES일 경우)에는 스텝S5로 나아가서 상하풍향조절부(118)는 제어수단(104)으로부터 출력되는 구동펄스를 입력받아 상하풍향모터(119)의 구동을 정지시켜 상하풍향날개(9)의 상향 이동동작을 완료한다.On the other hand, as a result of the discrimination in step S4, when the up-and-down wind vane 9 moves upward 10 ° position (YES), the flow proceeds to step S5, and the up-down wind direction adjusting unit 118 outputs from the control means 104. The drive of the up and down wind direction motor 119 is stopped by receiving the driving pulse, and the upward movement of the up and down wind vane 9 is completed.

이어서, 스텝S6에서 제어수단(104)은 폐쇄되어 있는 흡입구(3)를 개방하도록 출력단자(P1)를 통해 하이레벨(High level)의 제어신호를 흡입구개폐구동수단(112)에 출력한다.Subsequently, in step S6, the control means 104 outputs a high level control signal to the inlet opening / closing driving means 112 through the output terminal P1 so as to open the closed inlet port 3.

따라서, 상기 제어수단(104)의 출력단자(P1)로부터 출력되는 하이레벨(High level)의 열림제어신호가 인버터IC(113)를 통해 로우레벨(Low level)로 반전되고, 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압(12V)에 의해 릴레이(RY1)가 구동하여 릴레이(RY1)의 접점(RY1c)이 폐쇄된다.Therefore, the high level opening control signal output from the output terminal P1 of the control means 104 is inverted to a low level through the inverter IC 113, and the power supply means 100 The relay RY1 is driven by the DC voltage 12V output from the circuit, and the contact RY1c of the relay RY1 is closed.

상기 릴레이(RY1)의 접점(RY1c)이 폐쇄되면, 스텝S7에서는 교류전원단(101)으로부터 교류전압이 흡입구모터(31)의 권선(31a)에 인가되어 상기 흡입구모터(31)가 정방향으로 구동되면서 흡입구모터(31)의 축에 결합되어 있는 피니언(32)이 회전되고, 상기 피니언(32)의 일측에 기어물림된 슬라이드부재(33)가 상승되고, 슬라이드부재(33)가 상승됨에 따라 슬라이드부재(33)의 일측에 일정도로 경사지게 형성된 슬롯홈(33a)이 상승하고, 상기 슬롯홈(33a)이 상승됨에 따라 흡입그릴(34)의 돌기부(34b)가 원호형상을 한 가이드홀(35b)의 안내를 받아 회전운동되고, 상기 돌기부(34b)의 일측에 형성된 힌지축(34a)은 고정홈(35a)에 고정되어 축을 이룸에 따라 상기 흡입그릴(34)이 일정각도로 회전되어 흡입구(3)를 개방시킨다.When the contact RY1c of the relay RY1 is closed, in step S7, an AC voltage is applied from the AC power supply terminal 101 to the winding 31a of the inlet motor 31 to drive the inlet motor 31 in the forward direction. As the pinion 32 coupled to the shaft of the inlet motor 31 is rotated, the slide member 33 geared to one side of the pinion 32 is lifted, and the slide member 33 is lifted as the slide member 33 is raised. The slot groove 33a formed to be inclined to a certain degree on one side of the 33 is raised, and as the slot groove 33a is raised, the protrusion 34b of the suction grill 34 has an arc shape of the guide hole 35b. It is rotated by the guide, the hinge shaft (34a) formed on one side of the projection (34b) is fixed to the fixing groove (35a) as the axis of the suction grill 34 is rotated at a predetermined angle to the suction port (3) To open.

이때, 스텝S8에서 제어수단(104)은 상기 흡입구모터(31)의 열림구동시간을 카운터하여 소정시간(약, 1초)이 경과하였는지를 판별하여, 소정시간이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S7로 복귀하여 흡입구모터(31)를 계속해서 구동시킨다.At this time, in step S8, the control means 104 determines whether a predetermined time (about 1 second) has elapsed by counting the opening driving time of the inlet motor 31, and when the predetermined time has not elapsed (NO). In step S7, the inlet motor 31 is continuously driven.

상기 스텝S8에서의 판별결과, 소정시간이 경과한 경우(YES일 경우)에는 스텝S9로 나아가서 제어수단(104)은 폐쇄되어 있는 토출구(7)를 개방하기위한 제어신호를 도어모터구동수단(108)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S8, when a predetermined time has elapsed (YES), the control means 104 advances the control signal 104 to the door motor driving means 108 to open the closed discharge port 7. )

따라서, 도어모터구동수단(108)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 토출구모터(21)를 구동시킴으로써 토출구모터(21)가 정방향으로 구동되면서 토출구모터(21)의 축(22)에 결합되어 있는 피니언(23)이 이에 연동되어 랙(25)을 따라 하방으로 회전되어 랙(25)과 결합된 토출구도어(13)를 하방으로 이동시켜 토출구(7)를 개방시킨다.Accordingly, the door motor driving means 108 is coupled to the shaft 22 of the discharge port motor 21 while the discharge port motor 21 is driven in the forward direction by driving the discharge port motor 21 under the control of the control means 104. Pinion (23) is linked to it is rotated downward along the rack 25 to move the discharge port door 13 coupled to the rack 25 downward to open the discharge port (7).

이는, 구조적으로 상기 흡입그릴(34)의 개방시간(약, 11.5초)이 토출구도어(13)의 개방시간(약, 10.5초)보다 약 1초정도 길므로, 토출구도어(13)가 열린 후에도 흡입그릴(34)이 계속 열리게 되어 발생할 수 있는 소비자의 불만을 방지하기 위해, 흡입그릴(34)이 열리기 시작하는 흡입구모터(31)의 구동시점을 토출구도어(13)가 열리기 시작하는 토출구모터(21)의 구동시점보다 1초정도 빠르게 셋팅하여 상기 흡입그릴(34)과 토출구도어(13)의 개방완료시점을 동일하게 한다.This is structurally so that the opening time (about 11.5 seconds) of the suction grill 34 is about 1 second longer than the opening time (about 10.5 seconds) of the discharge door 13, even after the discharge door 13 is opened. In order to prevent the consumer's dissatisfaction that may occur due to the suction grill 34 being opened continuously, the discharge port motor 13 starts to open at the time of driving the inlet motor 31 at which the suction grill 34 starts to open. The opening completion time of the suction grill 34 and the discharge port door 13 is the same by setting about 1 second faster than the driving time of 21.

이때, 스텝S10에서는 상기 토출구모터(21)의 구동에 의해 하방향으로 이동된 토출구도어(13)의 위치를 도어개폐감지수단(110)에서 감지하고, 상기 흡입구모터(31)의 구동에 의해 상방향으로 이동하는 슬라이드부재(33)의 상승위치를 흡입구개방감지수단(114)에서 감지한다.At this time, in step S10 the position of the discharge port door 13 moved downward by the drive of the discharge port motor 21 is sensed by the door opening and closing detecting means 110, the image by the drive of the suction port motor 31. The rising position of the slide member 33 moving in the direction is detected by the inlet opening detecting means 114.

따라서, 제어수단(104)에서는 상기 토출구개폐감지수단(110) 및 흡입구개방감지수단(114)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구도어(13)와 흡입그릴(34)이 열렸는지를 판별하여, 토출구도어(13)와 흡입그릴(34)이 열리지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S10으로 복귀하여 토출구도어(13)와 흡입그릴(34)이 열릴때까지 토출구모터(21)와 흡입구모터(31)를 계속해서 구동시킨다.Therefore, the control means 104 determines whether the discharge port door 13 and the suction grill 34 are opened by receiving the signals detected by the discharge opening / closing detecting means 110 and the suction opening opening detecting means 114. If the discharge port door 13 and the suction grill 34 are not opened (NO), the flow returns to step S10 and the discharge port motor 21 and the suction port motor are opened until the discharge door 13 and the suction grill 34 are opened. Continue to drive (31).

상기 스텝S10에서의 판별결과, 토출구도어(13)와 흡입그릴(34)이 열린 경우(YES일 경우)에는 스텝S11로 나아가서 토출구개폐구동수단(108)은 제어수단(104)의 제어에 따라 토출구모터(21)의 구동을 정지시켜 토출구도어(13)의 열림동작을 완료한다.As a result of the discrimination in step S10, when the discharge port door 13 and the suction grill 34 are opened (YES), the flow proceeds to step S11 and the discharge opening / closing driving means 108 discharges the opening according to the control of the control means 104. The driving of the motor 21 is stopped to complete the opening operation of the discharge port door 13.

그리고, 흡입구개폐구동수단(112)은 제어수단(104)의 출력단자(P1)로부터 출력되는 로우레벨의 열림제어신호에 따라 흡입구모터(31)의 구동을 정지시켜 흡입그릴(34)의 열림동작을 완료한다.Then, the inlet opening and closing driving means 112 stops the driving of the inlet motor 31 according to the low level opening control signal output from the output terminal P1 of the control means 104, thereby opening the inlet grill 34. To complete.

상기 토출구도어(13)와 흡입그릴(34)이 완전히 개방되면, 스텝S12에서 제어수단(104)은 상하풍향날개(9)의 정확한 위치제어를 위해 동작원점을 잡도록 상하풍향날개(9)를 하향으로 이동하기위한 구동펄스를 상하풍향조절부(114)에 출력한다.When the discharge port door 13 and the suction grille 34 are completely opened, the control means 104 in step S12 downwards the up and down wind vane 9 so as to obtain the operation origin for accurate position control of the up and down wind vane 9. Outputs a drive pulse for moving to the up and down wind direction control unit 114.

따라서, 상기 상하풍향조절부(114)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 구동펄스를 입력받아 상하풍향모터(115)를 구동시킴으로써 다수의 링크부재(29)가 연동 작동하여 다수개의 상하풍향날개(9)가 동시에 하향으로 이동한다.Accordingly, the up and down wind direction control unit 114 receives a driving pulse output from the control means 104 and drives the up and down wind direction motor 115 so that a plurality of link members 29 interlock to operate. 9) moves downward simultaneously.

이때, 스텝S13에서 제어수단(104)은 상기 상하풍향모터(115)의 구동시에 출력되는 펄스개수를 카운터하여 상하풍향날개(9)가 원점위치에 도달하였는지를 판별한다.At this time, in step S13, the control means 104 counts the number of pulses output when the up-and-down wind motor 115 is driven to determine whether the up-and-down wind vane 9 has reached the home position.

상기 스텝S13에서의 판별결과, 상하풍향날개(9)가 원점위치에 도달하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S12로 복귀하여 제어수단(104)은 상하풍향날개(9)가 원점위치에 도달할때까지 상하풍향조절부(114)로 구동펄스를 출력하면서 스텝S12이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S13, when the up-down wind vane 9 does not reach the home position (NO), the flow returns to step S12, and the control means 104 returns the up-down wind vane 9 to the home position. The operation of step S12 or less is repeated while outputting a driving pulse to the up-and-down wind direction adjusting part 114 until it reaches | attains.

한편, 상기 스텝S13에서의 판별결과, 상하풍향날개(9)가 원점위치에 도달한 경우(YES일 경우)에는 스텝S14로 나아가서 제어수단(104)은 상하풍향날개(9)를 정면을 향하여 중앙에 위치하도록 상하풍향날개(9)를 상향으로 이동하기위한 구동펄스를 상하풍향조절부(114)에 출력한다.On the other hand, when the determination result in step S13 indicates that the up-and-down wind vane 9 has reached the home position (YES), the flow advances to step S14, and the control means 104 moves the up and down wind vane 9 toward the front. The driving pulse for moving the up-and-down wind vane 9 upward so as to be located is output to the up-and-down wind direction control unit 114.

따라서, 상기 상하풍향조절부(114)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 구동펄스를 입력받아 상하풍향모터(115)를 구동시킴으로써 다수의 링크부재(29)가 연동 작동하여 다수개의 상하풍향날개(9)가 동시에 상향으로 이동한다.Accordingly, the up and down wind direction control unit 114 receives a driving pulse output from the control means 104 and drives the up and down wind direction motor 115 so that a plurality of link members 29 interlock to operate. 9) moves upward at the same time.

이때, 스텝S15에서 제어수단(104)은 상기 상하풍향모터(115)의 구동시에 출력되는 펄스개수를 카운터하여 상하풍향날개(9)가 중앙에 위치하였는지를 판별한다.At this time, in step S15, the control means 104 counts the number of pulses output when the up-and-down wind motor 115 is driven to determine whether the up-and-down wind vane 9 is located at the center.

상기 스텝S15에서의 판별결과, 상하풍향날개(9)가 중앙에 위치하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S14로 복귀하여 제어수단(104)은 상하풍향날개(9)가 중앙에 위치할때까지 상하풍향조절부(114)로 구동펄스를 출력하면서 스텝S14이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S15, when the up-and-down wind vane 9 is not located at the center (NO), the flow returns to step S14, and the control means 104 returns the up-down wind vane 9 to the center. The operation of step S14 or less is repeated while outputting the driving pulse to the up-and-down wind direction control part 114 until it is made.

한편, 상기 스텝S15에서의 판별결과, 상하풍향날개(9)가 중앙에 위치한 경우(YES일 경우)에는 스텝S16으로 나아가서 상하풍향조절부(114)는 제어수단(104)으로부터 출력되는 구동펄스를 입력받아 상하풍향모터(115)의 구동을 정지시켜 상하풍향날개(9)의 위치제어동작을 완료한다.On the other hand, when the determination result in the step S15, when the up-and-down wind vane 9 is located in the center (YES), the flow proceeds to step S16 and the up-down wind direction control unit 114 outputs the driving pulse output from the control means 104. In response to the input, the driving of the up-down wind direction motor 115 is stopped to complete the position control operation of the up-down wind direction wing 9.

이어서, 스텝S17에서 제어수단(104)은 좌우풍향날개(11)를 정면을 향하여 중앙으로 이동하기위한 구동펄스를 좌우풍향조절부(120)에 출력한다.Subsequently, in step S17, the control means 104 outputs the drive pulse for moving the left and right wind direction blades 11 toward the center to the left and right wind direction control unit 120.

따라서, 상기 좌우풍향조절부(120)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 구동펄스를 입력받아 좌우풍향모터(121)를 구동시킴으로써 다수개의 좌우풍향날개(11)가 동시에 중앙으로 이동한다.Therefore, the left and right wind direction control unit 120 receives the driving pulse output from the control means 104 to drive the left and right wind direction motor 121 to move the plurality of left and right wind vanes 11 to the center at the same time.

이때, 스텝S18에서 제어수단(104)은 상기 좌우풍향모터(121)의 구동시에 출력되는 펄스개수를 카운터하여 좌우풍향날개(11)가 중앙에 위치하였는지를 판별한다.At this time, in step S18, the control means 104 determines whether the left and right wind direction blades 11 are located at the center by counting the number of pulses output when the left and right wind direction motors 121 are driven.

상기 스텝S18에서의 판별결과, 좌우풍향날개(11)가 중앙에 위치하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S17로 복귀하여 제어수단(104)은 좌우풍향날개(11)가 중앙에 위치할때까지 좌우풍향조절부(120)로 구동펄스를 출력하면서 스텝S17이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S18, when the left and right wind vanes 11 are not positioned at the center (NO), the flow returns to step S17, and the control means 104 determines that the left and right wind vanes 11 are at the center. Until the driving pulse is output to the left and right wind direction control unit 120 until the operation of step S17 is repeated.

한편, 상기 스텝S18에서의 판별결과, 좌우풍향날개(11)가 중앙에 위치한 경우(YES일 경우)에는 스텝S19로 나아가서 좌우풍향조절부(120)는 제어수단(104)으로부터 출력되는 구동펄스를 입력받아 좌우풍향모터(121)의 구동을 정지시켜 좌우풍향날개(11)의 위치제어동작을 완료한다.On the other hand, as a result of the determination in step S18, when the left and right wind direction blades 11 are located at the center (YES), the process proceeds to step S19 and the left and right wind direction control unit 120 outputs the driving pulse output from the control means 104. The drive of the left and right wind direction motor 121 is stopped by receiving the input, thereby completing the position control operation of the left and right wind direction blades 11.

이어서, 스텝S20에서 팬모터구동수단(124)은 제어수단(104)의 제어에 따라 실내팬모터(39)의 회전수를 제어하여 실내팬(41)을 구동시킨다.Subsequently, in step S20, the fan motor driving means 124 controls the rotation speed of the indoor fan motor 39 under the control of the control means 104 to drive the indoor fan 41.

상기 실내팬(41)이 구동하면, 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되기 시작하는데, 이때 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 실내온도감지수단(106)에서 감지한다.When the indoor fan 41 is driven, the indoor air begins to be sucked into the main body 1 through the suction port 3, and at this time, the indoor temperature of the indoor air sucked through the suction port 3 is detected. Sense at the means 106.

이에 따라, 스텝S21에서는 상기 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)와 운전조작수단(102)에 사용자가 설정한 온도(Ts)를 비교하여 압축기(123)의 구동조건인가를 판별한다.Accordingly, in step S21, the indoor temperature Tr sensed by the indoor temperature detecting means 106 is compared with the temperature Ts set by the user to the operation operation means 102 to determine whether the compressor 123 is a driving condition. Determine.

상기 압축기(123)의 구동조건이라 함은, 냉방운전시에는 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)가 사용자가 설정한 온도(Ts)보다 큰 경우이고, 난방운전시에는 상기 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)가 사용자가 설정한 온도(Ts)보다 작은 경우를 말한다.The driving condition of the compressor 123 is a case in which the room temperature Tr sensed by the room temperature sensing means 106 is greater than the temperature Ts set by the user during the cooling operation. The room temperature Tr sensed by the room temperature detecting means 106 is smaller than the temperature Ts set by the user.

상기 스텝S21에서의 판별결과, 압축기(123)의 구동조건이 아닌 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S20으로 복귀하여 계속해서 실내온도(Tr)를 감지하면서 스텝S20이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(123)의 구동조건인 경우(YES일 경우)에는 스텝S22로 나아가서 제어수단(104)은 실내온도(Tr)와 설정온도(Ts)의 차에 따라 압축기(123)의 운전주파수를 결정하여 압축기(123)를 구동하기위한 제어신호를 압축기구동수단(122)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S21, if it is not the driving condition of the compressor 123 (NO), the flow returns to the step S20 and repeats the operation of step S20 or less while continuously detecting the room temperature Tr. In the case of the driving condition of the compressor 123 (YES), the control means 104 determines the operating frequency of the compressor 123 according to the difference between the room temperature Tr and the set temperature Ts. The control signal for driving the compressor 123 is output to the compressor driving means 122.

따라서, 상기 압축기구동수단(122)에서는 제어수단(104)에서 결정된 운전주파수에 따라 압축기(123)를 구동시킨다.Therefore, the compressor driving means 122 drives the compressor 123 according to the operating frequency determined by the control means 104.

상기 압축기(123)가 구동되면, 스텝S23에서는 실내팬(41)이 구동되면서 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되고, 상기 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기는 열교환기(37)를 통과하면서 열교환기(37)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환된다.When the compressor 123 is driven, in step S23 the indoor fan 41 is driven while the indoor air is sucked into the main body 1 through the suction port 3, and the indoor air sucked through the suction port 3 is heat exchanged. Heat is exchanged by cold air or warm air by the latent heat of evaporation of the refrigerant flowing in the heat exchanger 37 while passing through the air 37.

상기 열교환기(37)에서 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기는 상부로 이동되어 토출구(7)에 회동가능케 설치된 상하풍향날개(9) 및 좌우풍향날개(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내공기조화를 수행한다.The air heat-exchanged by cold or warm air in the heat exchanger 37 is moved upward and downward or left and right depending on the wind direction angles of the up-down wind vane 9 and the left-right wind vane 11 rotatably installed at the discharge port 7. The air conditioning is performed while this is controlled.

상기와 같은 공기조화기의 정상운전시에, 스텝S24에서는 운전조작수단(102)의 운전키가 오프되어 운전정지신호가 입력되었는지를 판별하여, 운전정지신호가 입력되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S23으로 복귀하여 정상운전을 계속해서 수행하면서 스텝S23이하의 동작을 반복수행한다.In the normal operation of the air conditioner as described above, in step S24, the operation key of the operation operation means 102 is turned off to determine whether the operation stop signal is input, and when the operation stop signal is not input (when NO). The operation of step S23 and below is repeatedly performed while returning to step S23 and continuing normal operation.

상기 스텝S24에서의 판별결과, 정상운전중 운전정지신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S25로 나아가서 제어수단(104)은 압축기(123)와 실내팬모터(39)를 정지하기위한 제어신호를 압축기구동수단(122)과 팬모터구동수단(124)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S24, when an operation stop signal is input during normal operation (YES), the flow advances to step S25, and the control means 104 controls to stop the compressor 123 and the indoor fan motor 39. The signal is output to the compressor driving means 122 and the fan motor driving means 124.

따라서, 상기 압축기구동수단(122)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 압축기(123)를 정지시키고, 팬모터구동수단(124)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 실내팬모터(39)를 정지시켜 실내팬(41)의 구동을 정지한다.Therefore, the compressor driving means 122 stops the compressor 123 under the control of the control means 104, and the fan motor driving means 124 controls the indoor fan motor 39 under the control of the control means 104. To stop the driving of the indoor fan 41.

이어서, 스텝S26에서 제어수단(104)은 토출구도어(13)의 폐쇄동작이 원활하게 이루어지도록 상하풍향날개(9)를 먼저 상향으로 이동하기위한 구동펄스를 상하풍향조절부(118)에 출력한다.Subsequently, in step S26, the control means 104 outputs, to the up and down wind direction control unit 118, a driving pulse for firstly moving the up and down wind vanes 9 upward so that the closing operation of the discharge port door 13 is smoothly performed. .

따라서, 상기 상하풍향조절부(118)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 구동펄스를 입력받아 상하풍향모터(119)를 구동시킴으로써 다수의 링크부재(29)가 연동 작동하여 다수개의 상하풍향날개(9)가 동시에 상향으로 이동한다.Accordingly, the up and down wind direction control unit 118 receives a driving pulse output from the control means 104 and drives the up and down wind direction motor 119 so that a plurality of link members 29 interlock to operate. 9) moves upward at the same time.

이때, 스텝S27에서 제어수단(104)은 상기 상하풍향모터(119)의 구동시에 출력되는 펄스개수를 카운터하여 상하풍향날개(9)가 상향으로 80。위치에 이동하였는지를 판별하여 상하풍향날개(9)가 상향 80。위치로 이동하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S26으로 복귀하여 제어수단(104)은 상하풍향날개(9)가 상향 80。위치로 이동할때까지 상하풍향조절부(118)로 구동펄스를 출력하면서 스텝S26이하의 동작을 반복수행한다.At this time, in step S27, the control means 104 counts the number of pulses output when the up-and-down wind direction motor 119 is driven, and determines whether the up-and-down wind direction 9 has moved upward at a position of 80 degrees. If () is not moved upward 80 ° position (NO), the control unit 104 returns to the step S26 and the up and down wind direction control unit 118 until the up and down wind vane 9 is moved to the upward 80 ° position The operation of step S26 and below is repeated while outputting a drive pulse.

상기 스텝S27에서의 판별결과, 상하풍향날개(9)가 상향 80。위치로 이동한 경우(YES일 경우)에는 스텝S28로 나아가서 상하풍향조절부(118)는 제어수단(104)으로부터 출력되는 구동펄스를 입력받아 상하풍향모터(119)의 구동을 정지시켜 상하풍향날개(9)의 상향 이동동작을 완료한다.As a result of the discrimination in step S27, when the up-and-down wind vane 9 moves to the upward 80 ° position (YES), the flow proceeds to step S28, and the up-down wind direction adjusting unit 118 is driven from the control means 104. The drive of the up-and-down wind direction motor 119 is stopped by receiving a pulse to complete the upward movement of the up-and-down wind direction blade 9.

이어서, 스텝S29에서 제어수단(104)은 개방되어 있는 흡입구(3)를 폐쇄하도록 출력단자(P2)를 통해 하이레벨(High level)의 제어신호를 흡입구개폐구동수단(112)에 출력한다.Subsequently, in step S29, the control means 104 outputs a high level control signal to the inlet opening / closing driving means 112 through the output terminal P2 so as to close the inlet opening 3 that is open.

따라서, 상기 제어수단(104)의 출력단자(P2)로부터 출력되는 하이레벨(High level)의 제어신호가 인버터IC(113)를 통해 로우레벨(Low level)로 반전되고, 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압(12V)에 의해 릴레이(RY2)가 구동하여 릴레이(RY2)의 접점(RY2c)이 폐쇄된다.Therefore, the high level control signal output from the output terminal P2 of the control means 104 is inverted to a low level through the inverter IC 113 and from the power supply means 100. The relay RY2 is driven by the output DC voltage 12V to close the contact RY2c of the relay RY2.

상기 릴레이(RY2)의 접점(RY2c)이 폐쇄되면, 스텝S30에서는 교류전원단(101)으로부터 교류전압이 흡입구모터(31)의 권선(31b)에 인가되어 상기 흡입구모터(31)가 역방향으로 구동되면서 흡입구모터(31)의 축에 결합되어 있는 피니언(32)이 역회전되고, 상기 피니언(32)의 일측에 기어물림된 슬라이드부재(33)가 하강되고, 슬라이드부재(33)가 하강됨에 따라 상기 슬라이드부재(33)의 일측에 일정도로 경사지게 형성된 슬롯홈(33a)이 하강하고, 상기 슬롯홈(33a)이 하강함에 따라 흡입그릴(34)의 돌기부(34b)가 원호형상을 한 가이드홀(35b)의 안내를 받아 회전운동되고, 상기 돌기부(34b)의 일측에 형성된 힌지축(34a)은 고정홈(35a)에 고정되어 축을 이룸에 따라 상기 흡입그릴(34)이 일정각도로 회전되어 흡입구(3)를 폐쇄시킨다.When the contact RY2c of the relay RY2 is closed, in step S30, an AC voltage is applied from the AC power supply terminal 101 to the winding 31b of the inlet motor 31 to drive the inlet motor 31 in the reverse direction. The pinion 32 coupled to the shaft of the inlet motor 31 is reversely rotated, and the slide member 33 geared to one side of the pinion 32 is lowered, and the slide member 33 is lowered. The slot groove 33a formed to be inclined to a certain degree on one side of the slide member 33 descends, and as the slot groove 33a descends, the guide hole 35b of the suction grill 34 has an arc shape. Rotation movement is guided by the guide, the hinge shaft (34a) formed on one side of the projection (34b) is fixed to the fixing groove (35a) as the axis of the suction grill 34 is rotated at a predetermined angle to the suction port ( 3) close.

이때, 스텝S31에서는 상기 흡입구모터(31)의 닫힘구동시간을 제어수단(104)에서 카운터하여 소정시간(흡입그릴이 닫히는데 소요되는 시간을 실험을 통해 산출한 데이터, 약 11.5초)이 경과하였는지를 판별하여, 소정시간이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S30으로 복귀하여 흡입그릴(34)이 닫힐때까지 흡입구모터(31)를 계속해서 구동시킨다.At this time, in step S31, the closing driving time of the inlet motor 31 is counted by the control means 104, and a predetermined time (data calculated by experimenting the time required for the suction grill to close, about 11.5 seconds) has elapsed. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (NO), the flow returns to step S30, and the inlet motor 31 is continuously driven until the suction grill 34 is closed.

상기 스텝S31에서의 판별결과, 소정시간이 경과한 경우(YES일 경우)에는 흡입그릴(34)이 완전히 닫힌 상태라고 판단하여 스텝S32로 나아가서 흡입구개폐구동수단(110)은 제어수단(104)의 출력단자(P2)로부터 출력되는 로우레벨의 닫힘제어신호에 따라 흡입구모터(31)의 구동을 정지시켜 흡입그릴(34)의 닫힘동작을 완료한다.As a result of the discrimination in step S31, when a predetermined time has elapsed (YES), it is determined that the suction grill 34 is completely closed, and the flow proceeds to step S32, where the inlet opening and closing drive means 110 The driving of the suction port motor 31 is stopped in accordance with the low level closing control signal output from the output terminal P2 to complete the closing operation of the suction grill 34.

이어서, 스텝S33에서 제어수단(104)은 개방되어 있는 토출구(7)를 폐쇄하기위한 제어신호를 토출구개폐구동수단(108)에 출력한다.Subsequently, in step S33, the control means 104 outputs a control signal for closing the discharge port 7 which is open to the discharge port opening and closing drive means 108.

따라서, 토출구개폐구동수단(108)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 토출구모터(21)를 구동시킴으로써 토출구모터(21)가 역방향으로 구동되면서 토출구모터(21)의 축(22)에 결합되어 있는 피니언(23)이 이에 연동되어 랙(25)을 따라 상방으로 회전되어 랙(25)과 결합된 토출구도어(13)를 상방으로 이동시켜 토출구(7)를 폐쇄시킨다.Therefore, in the discharge opening and closing driving means 108 is driven to the discharge port motor 21 in the reverse direction by driving the discharge port motor 21 under the control of the control means 104 is coupled to the shaft 22 of the discharge port motor 21 Pinion (23) is linked to it is rotated upward along the rack 25 to move the discharge port door 13 coupled to the rack 25 upwards to close the discharge port (7).

이때, 스텝S34에서는 상기 토출구모터(21)의 구동에 의해 상방향으로 이동된 토출구도어(13)의 위치를 토출구개폐감지수단(110)에서 감지하고, 제어수단(104)에서는 토출구개폐감지수단(110)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구도어(13)가 닫혔는지를 판별한다.At this time, in step S34 the position of the discharge port door 13 moved upward by the drive of the discharge port motor 21 is detected by the discharge opening and closing detection means 110, the control means 104, the discharge opening and closing detection means ( It is determined whether the discharge port door 13 is closed by receiving the signal sensed by 110.

상기 스텝S34에서의 판별결과, 토출구도어(13)가 닫히지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S33으로 복귀하여 토출구도어(13)가 완전히 닫힐때까지 토출구모터(21)를 계속해서 구동시키고, 토출구도어(13)가 닫힌 경우(YES일 경우)에는 스텝S35로 나아가서 제어수단(104)은 내장되어 있는 타이머에 의해 토출구도어(13)가 닫혔다고 감지된 시간을 카운터한다.As a result of the discrimination in step S34, when the discharge port door 13 is not closed (NO), the flow returns to step S33 to continue driving the discharge port motor 21 until the discharge port door 13 is completely closed, When the discharge port door 13 is closed (YES), the flow advances to step S35, and the control means 104 counters the time detected by the built-in timer that the discharge port door 13 is closed.

이는, 상기 토출구도어(13)의 닫힘동작을 감지하는 센서의 위치가 토출구도어(13)가 완전히 닫히는 위치보다 아래에(완전히 닫히기전의 약 1초전 위치) 있기 때문에 센서감지후에도 토출구모터(21)를 구동하여 토출구도어(13)를 상방으로 이동시켜야 토출구(7)가 완전히 폐쇄되므로 센서감지후, 센서감지위치에서 토출구도어(13)가 완전히 닫히는 위치까지 토출구모터(21)가 구동하는 시간을 카운터하기 위함이다.This is because the position of the sensor for detecting the closing operation of the discharge port door 13 is lower than the position where the discharge port door 13 is completely closed (about 1 second before being completely closed). Since the discharge port 7 is completely closed only when the discharge port door 13 is moved upward to close the discharge port door 13, after the sensor is detected, the time for driving the discharge port motor 21 from the sensor detection position to the position where the discharge port door 13 is completely closed is measured. For sake.

상기 스텝S36에서의 판별결과, 소정시간이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S35로 복귀하여 소정시간이 경과할때까지 스텝S35이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S36, if the predetermined time has not elapsed (NO), the process returns to step S35 and repeats the operation of step S35 or less until the predetermined time elapses.

한편, 상기 스텝S36에서의 판별결과, 소정시간이 경과한 경우(YES일 경우)에는 토출구(7) 상단부의 기구적 변형이 발생하더라도 토출구도어(13)가 상방이동하여 토출구(7)를 완전히 폐쇄시킨 상태라고 판단하여 스텝S37로 나아가서 토출구개폐구동수단(108)은 제어수단(104)의 제어에 따라 토출구모터(21)의 구동을 정지시켜 토출구도어(13)의 닫힘동작을 완료한다.On the other hand, as a result of the determination in step S36, when a predetermined time has elapsed (YES), even if a mechanical deformation of the upper end of the discharge port 7 occurs, the discharge port door 13 moves upward to completely close the discharge port 7. In step S37, the ejection opening / closing driving means 108 stops driving the ejection opening motor 21 under the control of the control means 104, thereby completing the closing operation of the ejection opening door 13.

한편, 상기 스텝S30~스텝S32에서의 흡입구모터(31) 구동과, 상기 스텝S33~스텝S37에서의 토출구모터(21) 구동은 동시에 이루어지는 것이나, 설명하기 용이하게 편의상 임의의 순서를 부여한 것이다.On the other hand, the driving of the suction port motor 31 in the steps S30 to S32 and the driving of the discharge port motor 21 in the steps S33 to S37 are performed at the same time. However, for convenience of explanation, any order is given for convenience.

이어서, 스텝S38에서 제어수단(104)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 운전신호가 다시 입력될때까지 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 상기 스텝S2로 복귀하여 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.Subsequently, in step S38, the control means 104 returns to the step S2 while repeatedly maintaining the air conditioner in the operation standby state until the operation signal is input again by the driving operation means 102, and repeats the operation of step S2 or less. do.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 공기조화기의 개폐제어장치 및 그 방법에 의하면, 흡입구와 토출구의 개방시간을 동일하게하여 외관을 미려하게 하고, 토출구의 개폐시에 풍향날개를 먼저 상향으로 이동시켜 토출구도어의 개폐동작이 원활하도록 하고, 토출구의 폐쇄감지를 완전폐쇄위치보다 아래에 위치시켜 토출구 상단부의 기구적 이상발생시에도 토출구도어를 정확하게 폐쇄시키며, 토출구가 완전개방되면 풍향날개를 중앙에 위치시켜 토출공기의 풍향을 효과적으로 조절할 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the opening and closing control apparatus and method of the air conditioner according to the present invention, the opening time of the inlet and the outlet is equalized to make the appearance beautiful, and the wind vane is first raised upward when the outlet is opened and closed. Moves the opening and closing operation of the discharge port door smoothly, and the closing detection of the discharge port is located below the complete closing position, and closes the discharge door door accurately even when mechanical abnormality occurs at the upper end of the discharge port. Positioning has an effect that can effectively control the wind direction of the discharged air.

Claims (23)

실내공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 흡입된 실내공기를 열교환시키는 열교환기와, 상기 열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 토출구를 통해 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 풍향날개와, 상기 토출구를 통해 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 토출구를 개폐하는 토출구도어를 구비하는 공기조화기에 있어서,A suction inlet for sucking indoor air, a heat exchanger for exchanging indoor air sucked through the inlet, a discharge port for discharging air exchanged by the heat exchanger, and a wind vane for adjusting the air direction of the air discharged through the discharge port; In the air conditioner having a discharge port door for opening and closing the discharge port to prevent dust or foreign matter from flowing through the discharge port, 상기 흡입구를 통해 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 흡입구를 개폐하는 흡입그릴과,A suction grill which opens and closes the suction port to prevent foreign substances from flowing through the suction port; 상기 흡입구와 토출구를 개폐하도록 운전 및 정지신호를 입력하는 운전조작수단과,Driving operation means for inputting driving and stop signals to open and close the suction and discharge ports; 상기 운전조작수단에 의해 입력된 운전 및 정지신호에 따라 상기 토출구도어와 흡입그릴의 개폐동작을 제어하는 제어수단과,Control means for controlling the opening and closing operations of the discharge door and the suction grill according to the operation and stop signals inputted by the operation operation means; 상기 운전조작수단에 의한 운전 및 정지신호의 입력시 상기 토출구도어의 개폐동작이 원활하도록 상기 풍향날개를 이동시키는 풍향날개구동수단과,Wind vane driving means for moving the wind vane so as to smoothly open and close the discharge port door when the driving and stop signals are input by the driving operation means; 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 토출구도어를 개폐시키는 토출구개폐수단과,Discharge opening / closing means for opening and closing the discharge opening door according to the control of the control means; 상기 토출구개폐수단에 의해 이동되는 상기 토출구도어의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단과,Opening and closing detection means for detecting the opening and closing state of the discharge port door moved by the discharge opening and closing means; 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 흡입그릴을 개폐시키는 흡입구개폐수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.Opening and closing control device of the air conditioner, characterized in that the inlet opening and closing means for opening and closing the suction grill in accordance with the control of the control means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 상기 토출구도어와 흡입그릴의 개방완료시점이 동일하도록 상기 토출구개폐수단 및 흡입구개폐수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.And the control means controls the discharge opening and closing means and the suction opening and closing means so that the opening completion point of the discharge opening and the suction grill is the same. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 상기 풍향날개구동수단의 구동시에 출력되는 구동펄스의 개수를 카운터하여 상기 풍향날개의 이동위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.And said control means determines the movement position of said wind direction blade by counting the number of drive pulses output when said wind direction drive means is driven. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 상기 개폐감지수단에 의해 토출구도어가 폐쇄되었다고 감지되면, 상기 토출구개폐수단을 소정시간동안 구동시켜 상기 토출구 상단부의 기구적 이상발생시에도 상기 토출구도어를 완전폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.When the control means detects that the discharge port door is closed by the opening / closing detecting means, the control unit drives the discharge opening / closing means for a predetermined time to completely close the discharge port door even when a mechanical abnormality occurs at the upper end of the discharge port. Opening and closing control device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 상기 토출구도어의 폐쇄감지후, 상기 토출구개폐수단의 구동시간이 소정시간을 경과하면 상기 토출구개폐수단을 정지시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.And the control means stops the ejection opening and closing means when the driving time of the ejection opening and closing means passes a predetermined time after the closing detection of the ejection opening. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 풍향날개구동수단은 상기 토출구도어의 개방전에 풍향날개를 상향으로 소정각도 이동시켜 상기 토출구도어에 대한 풍향날개의 간섭을 제거하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.And the wind vane driving means moves the wind vane upward at a predetermined angle before opening of the discharge port door to remove the interference of the wind vane wing to the discharge port door. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 풍향날개구동수단은 상기 토출구도어의 폐쇄전에 풍향날개를 상향으로 소정각도 이동시켜 상기 토출구도어에 대한 풍향날개의 간섭을 제거하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.And the wind vane driving means moves the wind vane upward at a predetermined angle before closing the discharge port door to remove the interference of the wind vane wing to the discharge port door. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 풍향날개구동수단은 상기 토출구도어가 완전개방되면, 상기 풍향날개를 소정위치로 이동시켜 상기 토출구를 통해 토출되는 공기의 풍향을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.And the wind vane driving means controls the wind direction of air discharged through the discharge port by moving the wind vane to a predetermined position when the discharge port door is completely opened. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 풍향날개구동수단은 상기 제어수단으로부터 출력되는 구동펄스에 따라 회전하는 스텝핑모터인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.And the wind vane driving means is a stepping motor rotating according to a driving pulse output from the control means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡입구개폐수단은 상기 흡입그릴의 개방완료시점이 상기 토출구도어의 개방완료시점과 동일하도록 상기 토출구개폐수단보다 소정시간 먼저 구동되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.And the inlet opening and closing means is driven a predetermined time earlier than the outlet opening and closing means so that the opening completion point of the suction grill is the same as the opening completion point of the discharge door. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 소정시간은 약 1~3초인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.The predetermined time is about 1 to 3 seconds, opening and closing control device of the air conditioner. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 소정각도는 약 0~90。이내인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.The predetermined angle is an opening and closing control device of the air conditioner, characterized in that within about 0 ~ 90 °. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 소정각도는 약 0~30。인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.The predetermined angle is the opening and closing control device of the air conditioner, characterized in that about 0 ~ 30 °. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 소정각도는 약 60~90。인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.The predetermined angle is the opening and closing control device of the air conditioner, characterized in that about 60 ~ 90 °. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 소정위치는 기기본체의 정면을 향해 중앙에 위치하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.The predetermined position is the opening and closing control device of the air conditioner, characterized in that located in the center toward the front of the main body. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 소정시간은 약 1~3초인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어장치.The predetermined time is about 1 to 3 seconds, opening and closing control device of the air conditioner. 운전조작수단으로부터 입력된 운전 및 정지신호에 따라 풍향날개구동수단을 제어하여 풍향날개를 이동시키는 풍향날개이동스텝과,A wind vane movement step of moving the wind vane by controlling the wind vane driving means in accordance with the operation and stop signals inputted from the driving operation means; 상기 풍향날개가 이동되면 개폐수단을 구동하여 흡입그릴과 토출구도어를 개폐시키는 개폐스텝과,An opening and closing step of opening and closing the suction grill and the discharge port door by driving the opening and closing means when the wind vane is moved; 상기 흡입그릴과 토출구도어가 개방되면 상기 풍향날개를 중앙에 위치시켜 토출공기의 풍향을 조절하는 풍향조절스텝과,A wind direction adjusting step of adjusting the wind direction of the discharged air by placing the wind vane at the center when the suction grill and the discharge port door are opened; 상기 풍향날개가 중앙에 위치하면 설정온도, 설정풍량에 따라 열교환된 공기를 실내로 토출하여 실내공기조화를 수행하는 공조스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어방법.The air conditioner opening and closing control method of the air conditioner characterized in that the air conditioning step of performing the indoor air conditioning by discharging the heat-exchanged air to the room when the wind direction vane is located at the center. 운전조작수단으로부터 운전신호가 입력되면 풍향날개구동수단을 제어하여 풍향날개를 이동시키는 제1날개이동스텝과,A first wing movement step of controlling the wind vane driving means when the driving signal is input from the driving operation means to move the wind vane; 상기 풍향날개가 이동되면 개폐수단을 구동하여 흡입그릴과 토출구도어를 개방시키는 개방스텝과,An opening step of opening the suction grill and the discharge port door by driving the opening and closing means when the wind vane is moved; 상기 흡입그릴과 토출구도어가 개방되면 상기 풍향날개를 중앙에 위치시켜 토출공기의 풍향을 조절하는 풍향조절스텝과,A wind direction adjusting step of adjusting the wind direction of the discharged air by placing the wind vane at the center when the suction grill and the discharge port door are opened; 상기 풍향날개가 중앙에 위치하면 설정온도, 설정풍량에 따라 열교환된 공기를 실내로 토출하여 실내공기조화를 수행하는 공조스텝과,An air conditioning step of discharging the heat-exchanged air into a room according to a set temperature and a set air volume when the wind vane is positioned at the center to perform indoor air conditioning; 상기 운전조작수단으로부터 운전정지신호가 입력되면 풍향날개구동수단을 제어하여 풍향날개를 이동시키는 제2날개이동스텝과,A second wing movement step of controlling the wind vane driving means to move the wind vane when the driving stop signal is input from the driving manipulation means; 상기 풍향날개가 이동되면 개폐수단을 구동하여 상기 흡입그릴과 토출구도어를 폐쇄시키는 폐쇄스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어방법.And a closing step of closing the suction grille and the discharge port door by driving the opening and closing means when the wind vane is moved. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 개방스텝은 상기 풍향날개가 이동되면 흡입구개폐수단을 구동하여 상기 흡입그릴을 개방시키는 흡입구개방스텝과, 상기 흡입구개폐수단의 구동시간이 소정시간을 경과하면 토출구개폐수단을 구동하여 상기 토출구도어를 개방시키는 토출구개방스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어방법.The opening step includes an inlet opening step of driving the inlet opening and closing means to open the suction grill when the wind vane is moved, and driving the outlet opening and closing means when the driving time of the inlet opening and closing means passes a predetermined time. An opening and closing control method for an air conditioner, characterized by comprising a discharge opening step for opening. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 폐쇄스텝은 상기 풍향날개가 이동되면 흡입구개폐수단을 구동하여 상기 흡입그릴을 폐쇄시키는 흡입구폐쇄스텝과, 토출구개폐수단을 구동하여 상기 토출구도어를 폐쇄시키는 토출구폐쇄스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어방법.The closing step comprises an air inlet closing step of closing the suction grille by driving the inlet opening and closing means when the wind vane is moved, and an air outlet closing step of closing the outlet opening by driving the outlet opening and closing means. How to control the opening and closing of the machine. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제1날개이동스텝은 운전신호가 입력되면, 상기 토출구도어의 개방동작이 원활하도록 상기 풍향날개를 먼저 상향으로 0~30。 이동시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어방법.The first wing movement step, when the operation signal is input, the opening and closing control method of the air conditioner, characterized in that for moving the wind vane first upwards 0 ~ 30 ° to facilitate the opening operation of the discharge door. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제2날개이동스텝은 운전정지신호가 입력되면, 상기 토출구도어의 폐쇄동작이 원활하도록 상기 풍향날개를 먼저 상향으로 60~90。 이동시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어방법.The second wing movement step of opening and closing the air conditioner, characterized in that for moving the wind vane upward 60 ~ 90 ° first to facilitate the closing operation of the discharge port door, when the operation stop signal is input. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 토출구폐쇄스텝은 상기 토출구도어가 폐쇄되었다고 감지되면 폐쇄감지시간을 카운터하고, 그 폐쇄감지시간이 소정시간을 경과하면 상기 토출구개폐수단을 정지시켜 토출구를 완전폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 개폐제어방법.The discharge port closing step counts the closing detection time when it is detected that the discharge port door is closed, and stops the discharge opening and closing means when the closing detection time has elapsed for a predetermined time, thereby completely closing the discharge port. Open / close control method.
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