KR0149834B1

KR0149834B1 - Three dimemsion gondola

Info

Publication number: KR0149834B1
Application number: KR1019960030515A
Authority: KR
Inventors: 이계종
Original assignee: 이계종
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-10-15
Also published as: KR980009094A

Abstract

본 발명은 운반 장치의 일종으로 4개소의 별개의 권양기의 조화와 균형으로 운반을 필요로 하는 넓은 공간 내의 어떤 위치에도 용이하게 도달 할 수 있는 곤도라이다.The present invention is a kind of conveying device, which is a gondola that can easily reach any position in a large space requiring conveyance in harmony and balance of four separate winches.

본 장치는 운반 이동시 케이지(CAGE)의 위치에 따라 권양기 각각의 회전 속도와 회전 방향이 상이하여야 한다.The device must have different rotational speeds and rotational directions for each of the winches depending on the position of the cage during transportation.

따라서 본 발명은 견인 로프의 지향 방향에 따라 회전하는 견인 로프 각도 감지기를 장착하여 인접한 2개소의 각도 감지기가 이루는 각도로 케이지의 위치를 파악하고 이동 명령에 따라 각 권양기의 구동 전동기에 적절한 전력을 공급하여 안정된 운반 이동이 되도록 하였으며 혹시 발생할 수 있는 견인 로프의 처짐과 과하중을 견인 로프 긴장 장치(2)로 방지하여 안전 운행이 되도록 하였다.Therefore, the present invention is equipped with a traction rope angle detector that rotates in accordance with the direction of the traction rope to determine the position of the cage at an angle formed by two adjacent angle detectors and supply the appropriate power to the drive motor of each winch according to the movement command In order to ensure stable transport movement, the towing rope tension device (2) prevents sagging and overloading that may occur in a safe operation.

본 곤도라는 과수원의 관리에 필요한 제반 작업을 전후진, 좌우행 및 상승하강 작동으로 용이하게 처리할 수 있는 효과가 있다.This gondola has an effect that can easily handle all the work required for the management of the orchard by forward, backward, left and right operation.

Description

3D Gondola

제1도는 설치 상태도.1 is an installation state diagram.

제2도는 기둥 요부 확대도.2 is an enlarged view of pillars.

제3도는 견인 로프 각도 감지부 사시도.3 is a perspective view of the towing rope angle detector.

제4도는 견인 로프 긴장 장치 사시도.4 is a perspective view of a traction rope tension device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 권양기 2 : 견인 로프 긴장 장치1: winch 2: traction rope tensioning device

3 : 각도 감지기 4 : 견인 로프3: angle detector 4: towing rope

5 : 케이지(CAGE) 6 : 전동기5: CAGE 6: Electric Motor

7 : 권동(券胴) 8 : 중량추7: winding copper 8: weight

9 : 경량추 10 : 전기 저항체9: light weight 10: electric resistor

11 : 급전 단자 12 : 집전 브러쉬11: feed terminal 12: current collector brush

13 : 리미트 스위치 14 : 스토퍼(STOPPER)13: limit switch 14: stopper

기존의 곤도라는 케이지(CAGE)의 승강 운동만을 목적으로 하여 고층 빌딩의 외벽 청소나 아파트 등의 이삿짐 운반 등에 많이 사용하고 있으나 본 발명은 운반 이동을 필요로 하는 공간 내에 케이지(5)의 전후진, 좌우행 및 상승하강 운동 가능하여 어떤 위치, 어떤 높이에도 자유 자재로 도달할 수 있는 곤도라입니다.Conventional gondola is used for the purpose of only the lifting movement of the cage (CAGE) for cleaning the outer wall of a high-rise building or moving the moving of apartments, etc. The present invention is the forward and backward movement of the cage (5) in the space that needs to be moved, It is a gondola that can reach freely at any position and at any height because it can move left and right and up and down.

본 발명의 곤도라 장치는 권양기(1), 견인 로프 긴장 장치(2), 견인 로프 각도 감지기(3)를 장착한 기둥을 운반 이동이 필요한 공간의 4각 모서리에 제1도와 같이 수직으로 세우고 각각의 기둥에서 속도 조정이 용이하고 전자 제동기가 부착된 직류 전동기(6)로 구동되는 권양기의 권동(7)을 기점으로 견인 로프(4)를 제4도와 같이 활차를 착설한 4각판의 양측에 하단부가 볼트 구조인 장축을 고정하고, 장축이 용이하게 관통 할 수 있도록 구멍이 뚫려 있는 수매의 적층 중량추(8)와 역시 같은 구조의 폭이 작은 경량추(9)를 장축으로 관통케하여 하부 너트(NUT)로 고정한 구조의 견인 로프 긴장 장치(2)의 활차 하부홈을 통하여 거친 후 기둥 상단부에 제3도와 같이 회전이 가능 하도록 축이 고정된 원형판 둘레에 전기 저항체(10)를 환형으로 부착하고 그 위에 활차를 세워서 설치한 구조의 견인 로프 각도 감지기(3)의 활차 상부로 견인 로프 긴장 장치(2)에서 올라 온 견인 로프(4)를 걸쳐 케이지(5) 상부 고정판에 결속하여 4개소의 견인 로프(4)의 균형으로 케이지(5)는 현수 고정하게 된다.The gondola device of the present invention is to vertically as shown in FIG. 1 at the four corners of the space that needs to be transported, the column equipped with the winch (1), the towing rope tension device (2), the towing rope angle detector (3) The lower end is provided on both sides of the square plate where the pulley rope 4 is pulled out as shown in Fig. 4 starting from the winding 7 of the winch driven by the DC motor 6 equipped with an electromagnetic brake. The long axis of the bolt structure is fixed, and the light weight 9 having the same width as the stacked stacking weight 8 of the purchase is penetrated through the long axis so that the long axis can be easily penetrated, and the lower nut ( After passing through the pulley lower groove of the towing rope tensioning device 2 of the structure fixed with NUT), the electric resistor 10 is annularly attached around the circular plate on which the shaft is fixed to enable the rotation as shown in FIG. Pulley on Four towing ropes (4) are attached to the cage (5) upper fixing plate over the towing rope (4) raised from the towing rope tensioning device (2) to the top of the pulley of the tow rope angle detector (3) of the upright structure. In the balance of the cage 5 is suspended fixed.

이동 운행이 필요시 운전 조작기로 원하는 이동 방향의 신호를 제어기로 보내면 제어기는 각 기둥 상부에 착설된 각도 감지기(3)의 회전부가 견인 로프의 지향 방향에 따라 회전된 상태의 급전 단자(11)와 기둥부에 고정된 집전 브러쉬(12)간의 전기 저항 값으로 회전된 각도를 판독하고 인접 다른 기둥의 회전된 각도와 비교 삼각법에 의하여 케이지(5)의 위치 좌표를 계산한 후 각 기둥에 장착된 권양기의 구동용 전동기의 각각의 회전 방향과 회전수를 결정하고 이에 상응하는 전력을 공급함으로서 전자 제동기는 개방되고 전동기(6)는 회전하며 이에 직결된 권동(7)의 회전으로 견인 로프(4)는 당김 또는 풀림 작동을 함으로서 케이지(5)는 원하는 방향으로 이동하게 된다. 즉 운전 조작기로 상승을 지령하면 4곳의 권양기(1)는 견인 로프가 감기는 방향으로 회전하여 견인 로프(4) 모두 당겨짐으로 케이지(5)는 상승하게 되며 하강을 지령하면 상승과 반대의 작동으로 견인 로프(4)가 풀려 케이지(5)의 중량에 의하여 하강하게 되며 전진을 지령하면 전방부 2개소의 권양기(1)는 지정 속도로 감는 작동을 하며 후방부 2개소는 풀리는 작동으로 케이지(5)는 같은 높이로 전진하게 되는 것이다. 이러한 운행중 예기지 못한 제어의 오차, 전동기 스립(SLIP)등으로 인하여 견인 로프(4) 중에서 일부가 처짐이 발생할 경우 한 권양기 하부에 장착된 로프 긴장 장치(2)의 활차가 경량추(9)의 중량에 의하여 견인 로프(4)의 처짐을 방지하고 처짐의 정도가 커 경량추(9)의 하강이 심하여 하부 리미트 스위치(13)를 접동하면 권양 전동기(6)는 역회전하여 경량추(9)가 상승하여 견인 로프(4)의 긴장을 유지하며 만일 케이지(5)에 과하중의 적재 또는 견인 로프의 장애물 접촉 등으로 견인 로프(4)에 규정 이상의 인장 하중이 인가될 경우 로프 긴장 장치(2)의 활차와 함께 경량추(9)가 상승하여 스토파(STOPPER)(14)에 얹혀 있던 중량추(8)를 밀고 같이 상승하게 되며 이 중량추(8)가 상승하여 상부 리미트 스위치(13)를 접동하게 되면 모든 작동이 정지하게 된다. 이때의 정지 상황은 운전 조작기로 정지 직전의 작동 지령과 반대의 지령을 내림으로서 해소된다.When the movement is necessary, the controller sends a signal of the desired direction of movement to the controller, and the controller is connected to the power supply terminal 11 in which the rotating part of the angle sensor 3 mounted on the upper part of the pillar is rotated in the direction of the towing rope. The angle of rotation is read by the electric resistance value between the current collector brushes 12 fixed to the pillars, and the position coordinates of the cage 5 are calculated by comparison with the rotated angles of adjacent pillars, and then the hoist mounted on each pillar By determining the respective rotational direction and the number of rotations of the driving motor and supplying the corresponding electric power, the electromagnetic brake is opened, the electric motor 6 rotates, and the traction rope 4 is rotated by the rotation of the winding 7 directly connected thereto. By pulling or releasing, the cage 5 is moved in the desired direction. In other words, when commanding the lift by the driving manipulator, the four winches 1 rotate in the direction in which the tow rope is wound, and the cage 5 is raised by pulling all the tow ropes 4, and when the descending command is given, the operation opposite to the rise is performed. As a result, the towing rope 4 is loosened and lowered by the weight of the cage 5, and when forward commanded, the winches 1 of the two front parts are wound at a specified speed, and the two rear parts are caged by the loosening operation. 5) is advanced to the same height. If some of the traction ropes 4 are sag due to unexpected errors in control, slippage, etc., the pulleys of the rope tensioning device 2 mounted on the lower part of the winch may be When the weight of the traction rope 4 is prevented from deflection by the weight and the degree of deflection is large, the lowering of the light weight 9 is severe, and when the lower limit switch 13 is slid, the hoisting motor 6 rotates in reverse to light weight 9 To raise the tension of the towing rope 4 and if a tension load is applied to the towing rope 4 due to an excessive load on the cage 5 or an obstacle contact of the towing rope, the rope tensioning device 2 The light weight 9 rises together with the pulley of the wheel and pushes the weight 8 placed on the stopper 14 and ascends, and the weight 8 rises to the upper limit switch 13. If you touch, all operation will stop. The stop situation at this time is solved by giving a command opposite to the operation command immediately before the stop by the operation manipulator.

이상과 같은 본 발명은 비교적 간단한 구조물로 넓은 면적의 원하는 공간 내에 토지 형상에 구애됨이 없이 어떤 위치라도 도달할 수 있는 장치로서 과수원의 관리시 현재까지는 가지치기, 인공 수분, 봉지 씌우기, 방제 및 수확 작업에 키가 큰 나무에서는 사다리만을 이용함으로 작업이 힘들고 능률이 떨어지는 실정이나 본 발명품을 사용하면 케이지(5)에 탑승하여 간단한 조작으로 어떤 위치에도 신속한 이동이 가능하여 작업 능률의 극대화와 케이지(5)에 각종 기구를 탑재함으로 작업이 용이하여 획기적인 인건비 절감으로 생산성 향상에 큰 기여를 할 수 있으며 산림 개발에 임도(林道) 없이 운반이 가능하며 각종 생산 작업 현장의 운반 작업에도 탁월한 효과가 기대되는 발명입니다.As described above, the present invention is a relatively simple structure that can reach any location within a desired area of a large area without being concerned with land shape, so that pruning, artificial moisture, encapsulation, control, and harvesting have been carried out in the management of orchards. In a tall tree in the work, using only a ladder, the situation is difficult to work and less efficient, or using the present invention can be quickly moved to any position with a simple operation to the cage (5) to maximize the work efficiency and cage (5 It is easy to work by installing various kinds of equipment, which can greatly contribute to productivity improvement by drastically reducing labor cost, can be transported without forest road in forest development, and is expected to have excellent effect on transport work of various production work sites. is.

Claims

Cages (5) suspended by towing ropes (4) of four hoisting devices equipped with hoist (1), towing rope angle detector (3) and towing rope tensioning device (2) on the column are moved forward and backward, left and right and A gondola that can rise and fall.