KR0147873B1 - 그린타이어 이송장치 - Google Patents

그린타이어 이송장치

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KR0147873B1
KR0147873B1 KR1019940030226A KR19940030226A KR0147873B1 KR 0147873 B1 KR0147873 B1 KR 0147873B1 KR 1019940030226 A KR1019940030226 A KR 1019940030226A KR 19940030226 A KR19940030226 A KR 19940030226A KR 0147873 B1 KR0147873 B1 KR 0147873B1
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Abstract

본 발명은 그린타이어 이송장치에 관한 것으로, 성형이 완성된 그린타이어(20)를 성형드럼(16)으로부터 꺼내는 그린타이어 언로더장치(21)에 상단선형가이드(34)와, 하단선형가이드(35) 및 선형가이드작동장치(33)로 이루어진 그린타이어 추출장치(24)에 의해 꺼내어져 컨베이어장치(17)쪽으로 90°회전된 다음, 상기 그린타이어추출장치(24)를 수평이동시키고, 상기 그린타이어 언로더장치(21)와 컨베이어장치(17);사이에는 중앙실린더(3)와 2개의 측면실린더(4)를 매개로 연결된 상단플레이트(2) 및 하단플레이트(6)와, 이 하단플레이트(6)의 한쪽부위를 힌지핀(7)을 매개로 고정시키는 기저플레이트(5) 및, 힌지핀(7)을 매개로 고정된 반대부위에서 가이드슬롯(9)을 갖춘 가이드브라켓트(8)로 이루어진 그린타이어 바운더장치(1)가 위치된다.

Description

그린타이어 이송장치
제1도는 본 발명에 따른 그린타이어 이송장치의 개략도,
제2도는 본 발명에 따른 그린타이어 바운더장치의 정면도,
제3도는 (a)는 본 발명에 따른 그린타이어 언로더장치의 정면도,
(b)는 그린타이어 언로더장치의 측면도,
제4도는 종래구조로서, 제1도에 대응되는 그린타이어 이송장치의 개략도,
제5도의 (a)는 종래구조로서, 제3도의(a)에 대응되는 그린타이어 언로더장치의정면도, (b)는 제3도의 (b)에 대응되는 그린타이어 언로더장치의 측면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1:그린타이어 바운더장치 2,26:상단플레이트
3:작동실린더 4:측면실린더
5:기저플레이트 6,25:하단플레이트
7:힌지핀 8:가이드브라켓트
9:안내슬롯 10,31:고정볼트
11:너트 12:벨트드럼 주드라이브장치
13:벨트드럼 14:벨트이송드럼
15:성형드럼 주드라이브장치 16:성형드럼,
17:컨베이어장치 18:자동리프터장치
19:타이어케이스 20:그린타이어
21:그린타이어 언로더장치 22:몸체
23:파우워실린더 24:그린타이어추출장치
27:고정부재 28:측면고정부재
29:격리부재 30:롤러
32:이동부재 33:선형가이드작동장치
34:상단선형가이드 35:하단선형가이드
본 발명은 그린타이어 이송장치에 관한 것으로, 특히 성형이 완료된 그린타이어가 성형기로부터 꺼내어져 컨베이어장치로 옮겨지는 공정을 자동화하여 작업시간과 작업자의 노동강도를 저감시켜 생산성을 향상시키도록 된 그린타이어 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 타이어제조공정은 크게 나누어 정련, 재료, 성형 및 가류의 4단계공정으로 나누어져 이들 단계를 거치면서 1본의 타이어가 완성되는데 이중성형공정은, 타이어에 사용되는 모든 구성재료를 성형기에서 순차적으로 붙여서 원통형의 그린타이어(Green Tire)를 만드는 작업으로 타이어의 품질을 거의 좌우하는 중요한 공정이며 이에따라, 완성된 그린타이어가 이송장치를 거쳐 다음공정인 가류공정으로 옮겨지게 된다.
또한, 상기 성형공정은 1차성형에 의하여 그린타이어가 완성되는 바이어스 타이어(BIAS TERE)와, 1차성형을 거쳐 2차성형에 의하여 그린타이어가 완성되는 래디얼타이어(Radial Tire)로 분류되는데 제4도에 도시된 바와 같이, 1차성형기에서 타이어의 구성부품인 카카스와, 비드 및 사이드월을 붙인 다음 제4도에 도시된 바와같이, 2차성형기로 옮겨져 성형드럼 주드라이브장치(115)의 성형드럼(116)에 대기되는 타이어케이스(119)는 벨트드럼 주드라이브장치(112)의 벨트드럼(113) 과 벨트이송드럼(114)에 의해 벨트와 캡트레드를 붙이고나서, 스팃처(STITCHER, 도시되어 있지 않음)에 의해 카카스와 각 코드층간의 접착 및 트레드와 카카스간의 압착을 하기 위해 일정한 압력으로 성형드럼(116)상에서 압착시켜주는 스팃칭(STITCHING)작업을 거쳐 1본의 그린타이어(120)로 완성 되어진다.
위와같이 성형공정에서 성형이 완성된 그린타이어(120)는 다음공정으로 옮겨지기위해 상/하이동되는 그린타이어 언로더장치(121)를 매개로 상기 성형드럼(116)으로부터 꺼내져 컨베이어장치(117)로 옮겨지게 되어 자동리프터장치(118)로 이송되는데 상기 그린타이어 언로더장치(12)는 제5도의 (a), (b)에 도시된 바와같이, 동력장치를 포함한 몸체(122)와, 이 몸체(122)에 연결된 파우워실린더(123) 및 이 파우워실린더(123)의 상부에 고정되어 상/하이동되면서 90°회전하게 되는 그린타이어추출장치(124)를 갖춘 이동부재(132)로 이루어져 있다.
여기서, 상기 그린타이어추출장치(124)는 상기 이동부재(132)에 고정된 평평한 하단부재(125)와 상단부재(126)로 이루어지는데, 상기 상단부재(126)는 양끝부위의 측면에 측면고정부재(128)와, 이동부재(132)의 돌출부에 고정보올트(131)를 매개로 고정되는 고정부재(127)로 이루어져, 상기 상단부재(126)의 상부면 중앙에 고정된 ㄷ자형상의 격리부재(129)와 측면고정부재(128)사이에는 원형의 롤러(130)가 각각 삽입되어 고정되어진다.
따라서, 1차성형기로부터 이송되어져 성형드럼 주드라이브장치(115)의 성형드럼(116)에 대기중인 타이어케이스(119)에, 벨트드럼 주드라이브장치(112)의 벨트드럼(113) 과 벨트이송드럼(114)에 의해 벨트와 캡트레드를 붙이고 나서, 스팃처에 의해 스팃칭작업을 거쳐 완성된 1본의 그린타이어(120)가 파우워 실린더(123)에 의해 상/하로이동 되면서 90°회전되는 이동부재(132)에 갖추어진 그린타이어추출장치(124)에 의해 꺼내지게 된다.
그러면, 상기 그린타이어(120)가 얹혀진 그린타이어추출장치(124)가 이동부재(132)에 의해 컨베이어장치(117)쪽으로 다시 90°회전되면서 파우워실린더(123)에 의해 지면으로 하강되게 되면 상기 그린타이어(120)는, 작업자에 의해 추출되어 들어올려져 컨베이어장치(117)에 얹혀지게 되고, 상기 컨베이어장치(117)에 의해 그린타이어(120)가 자동리프터장치(118)로 이송되어지게 된다.
그러나, 이와같이 그린타이어 언로더장치(121)가 성형이 완성된 그린타이어(120)를 성형기로부터 꺼내어 컨베이어장치(117)쪽으로 이동시켜 단지 상기 그린타이어(120)의 위치를 90°바꾸어 놓게만 되면, 상기 그린타이어 언로더장치(121)와 컨베이어장치(117)사이의 약 2미터 되는 거리를 작업자가 그린타이어(120)를 들어 옮겨 올려놓아야만 하므로 작업시간이 지연될 뿐만 아니라, 무거운 그린타이어를 옮기게 되어 작업자의 노동강도가 높아져 생산성이 저화되는 등의 문제가 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 그린타이어 언로더장치로 꺼내어진 그린타이어가 선형가이드에 의해 수평왕복 이동 되도록 된 그린타이어추출장치와, 이 그린타이어추출장치에 의해 옮겨진 그린타이어를 전달받아 컨베이어장치를 옮겨주는 그린타이어 바운더장치에 의해 자동으로 상기 그린타이어가 성형기로부터 컨베이어장치로 이송되어 작업시간과 작업자의 노동강도를 저감시키도록 된 그린타이어 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 벨트드럼 주드라이브장치와 성형드럼 주드라이브장치로 구성된 성형기로부터 생산되는 그린타이어;가 몸체와, 이 몸체에 연결된 파우워실린더, 이 파우워실린더에 결합되어 상/하로 움직이고 90°회전되는 이동부재를 갖춘 그린타이어추출장치로 이루어진 그린타이어 언로더장치에 의해 꺼내어져 컨베이어장치쪽으로 이동되어지기 위해, 상기 그린타이어추출장치에는 상단선형가이드와 하단선형가이드가 각각 상단플레이트와 하단플레이트의 길이방향을 따라 고정되고, 상기 상단플레이트와 하단 플레이트의 중앙부위에는 선형가이드작동장치를 부착하여 상단플레이트를 수평왕복이동 시키고, 상기 그린타이어 언로더장치와 컨베이어장치; 사이에는 중앙 실린더와 2개의 측면실린더를 매개로 연결된 상단 플레이트 및 하단플레이트와, 이 하단플레이트의 한쪽부위를 힌지핀을 매개로 고정시키는 기저플레이트 및 이와 반대부위에서 고정보올트와 너트를 매개로 경사지게 고정된 가이드슬롯을 갖춘 가이드브라켓트로 이루어진 그린타이어 바운더장치가 갖추어진 구조로 되어 있다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 그린타이어 이송장치의 개략도를 도시한 것인바, 1차성형기에서 타이어의 구성부품인 카카스와, 비드 및 사이드월을 붙인 다음 2차성형기로 옮겨져 성형드럼 주드라이브장치(15)의 성형드럼(16)에 대기되는 타이어케이스(19)는 벨트드럼 주드라이브장치(12)의 벨트드럼(13) 과 벨트이송드럼(14)에 의해 벨트와 캡트레드를 붙이고 나서, 스팃처(STITCHER, 도시되어 있지 않음)에 의해 카카스와 각 코드층간의 접착 및 트레드와 카카스간의 압착을 하기 위해 일정한 압력으로 성형드럼(16)상에서 압착시켜주는 스팃칭(STITCHING)작업을 거쳐 1본의 그린타이어(20)로 완성되어진다.
위와같이 성형공정에서 성형이 완성된 그린타이어(20)는 다음공정으로 옮겨지기 위해 상/하이동과, 90°회전 및 수평왕복이동되는 그린타이어 언로더장치(21)를 매개로 상기 성형드럼(16)으로부터 꺼내져 그린타이어 바운더장치(1)에 의해 컨베이어장치(17)로 옮겨지게 되어 자동리프터장치(18)로 이송되는데 상기 그린타이어 언로더장치(12)는 제3도의 (a), (b)에 도시된 바와같이, 동력 장치를 포함한 몸체(22)와, 이 몸체(22) 에 연결된 파우워실린더(23) 및 이 파우워실린더(123)의 상부에 고정되어 상/하이동과, 90°회전 및 수평왕복이동되는 그린타이어추출장치(24)를 갖춘 이동부재(32)로 이루어져 있다.
여기서, 상기 그린타이어추출장치(24)는 상기 이동부재(32)에 고정된 평평한 하단부재(25)와 상단부재(26)로 이루어지는데, 상기 상단부재(26)는 양끝부위 측면에 측면고정부재(28)와, 이동부재(32)의 돌출부에 고정보올트(31)를 매개로 고정되는 고정부재(27)로 이루어져, 상기 상단부재(26)의 상부면 중앙에 고정된 ㄷ자형상의 격리부재(29)와 측면고정부재(28)사이에 원형의 롤러(30)가 각각 삽입되어 고정되고 상기 하단플레이트(25)와 상단플레이트(26)의 양측면에는 길이방향을 따라 각각 하단선형가이드(35)와 상단선형가이드(34)가 상호 결합되어 고정되며, 상기 하단플레이트(25)와 상단플레이트(26)의 중앙부위에는 상기 하단선형가이드(35)와 상단선형가이드(34)가 수평왕복이동 되도록 에어실린더내지 유압실린더등과 같은 실린더장치로 이루어진 선형가이드작동장치(33)를 갖추게 된다.
또한, 상기 그린타이어 언로더장치(21)로부터 이송되어지는 그린타이어(20)를 컨베이어장치(17)로 이동시키기 위한 그린타이어 바운더장치(1)는 제2도에 도시된 바와같이, 상단플레이트(2)와 하단플레이트(6)사이에 중앙실린더(3)와 2개의 측면실린더(4)가 갖추어지고 이 하단플레이트(6)의 한쪽부위를 힌지핀(7)을 매개로 지면에 고정된 기저플레이트(5)에 고정시키고, 이와 반대부위는 고정보올트(10)와 너트(11)를 매개로 가이드슬롯(9)을 갖춘 가이드브라켓트(8)에 의해 약 30°정도 경사져 고정되어진다.
여기서, 상기 가이드브라켓트(8)에 의해 그린타이어 바운더장치(1)는 작업 특성에 맞게 경사각을 조절하게 된다.
따라서, 1차성형기로부터 이송되어져 성형드럼 주드라이브장치(15)의 성형드럼(16)에 대기중인 타이어케이스(19)에, 벨트드럼 주드라이브장치(12)의 벨트드럼(13)과 벨트이송드럼(14)에 의해 벨트와 캡트레드를 붙이고 나서 스팃처에 의해 스팃칭작업을 거쳐 완성된 1본의 그린타이어(20)가, 그린타이어 언로더장치(21)의 파우워실린더(23)와 이동부재(32)에 의해 상승되고 90°회전되는 그린타이어추출장치(24)에 의해 꺼내지게 된다. 그러면, 상기 그린타이어(20)를 꺼낸 그린타이어추출장치(24)가 이동부재(32)에 의해 컨베이어장치(17)쪽으로 다시 90°회전되면서 선형가이드 작동장치(33)에 의해 상단선형가이드(34)에 고정된 그린타이어추출장치(24)의 상단플레이트(26)가, 하단플레이트(25)에 고정된 하단선형가이드(35)와 미끄러지면서 컨베이어장치(17)에 인접하게 위치된 그린타이어 바운더장치(1)의 윗쪽에 그린타이어(20)를 위치시키게 된다.
이때, 상기 그린타이어 바운더장치(1)는 중앙실린더(3)에 의해 윗쪽으로 상승되면서 상기 그린타이어(20)를 인접한 컨베이어장치(17)쪽으로 밀어 떨어뜨리고 이어, 상기 컨베이어장치(17)를 통해 그린타이어(20)가 다시 인접한 자동리프터장치(18)로 이송되게 된다.
그리고, 위와같이 1본의 그린타이어(20)가 성형기로부터 꺼내어져 컨베어이장치(17)로 옮겨지게 되면 그린타이어 바운더장치(1)와 그린타이어 언로더장치(21)는 초기상태로 복귀되고 다시, 성형기로부터 1본의 그린타이어(20)가 완성되게 되면 위 동작을 반복하게 된다.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 따르면, 성형기에 꺼내어져 컨베이어장치 이송되는 그린타이어가 기계적으로 이동되게 되어 작업시간을 줄일 뿐만 아니라, 작업자의 노동강도를 감소시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 벨트드럼 주드라이브장치와 성형드럼 주드라이브장치로 구성된 성형기로부터 생산되는 1본의 그린타이어가; 몸체와, 이 몸체에 연결된 파우워실린더 및 이 파우워실린더에 결합되어 상/하이동과 90°회전되고 상단플레이트와 하단플레이트 및 롤러로 이루어진 그린타이어추출장치를 갖춘 이동부재로 이루어진 그린타이어 언로더장치에 의해 꺼내지고 나면 작업자에 의해 컨베이어장치로 들어 올려져 자동리프터장치로 이송되도록 된 그린타이어 이송장치에 있어서, 상기 그린타이어추출장치(24)에는 상단선형가이드(34)와 하단선형가이드(35)가 상단플레이트(26)와 하단플레이트(25)의 길이방향을 따라 각각 고정되면서 이 상단플레이트(26)와 하단플레이트(25)사이의 중앙부위에는 상기 상단 플레이트(26)를 수평왕복이동 시키는 선형가이드작동장치(33)가 부착되고, 상기 그린타이어 언로더장치(21)와 컨베이어장치(17)사이에는 그린타이어 바운더 장치(1)가 갖추어짐과 더불어, 상기 그린타이어 바운더장치(1)에는; 중앙실린더(3)와 2개의 측면실린더(4)를 매개로 연결된 상단플레이트(2) 및 하단플레이트(6)와, 이 하단플레이트(6)의 한쪽부위를 힌지핀(7)을 매개로 고정시키는 기저플레이트(5)및, 상기 힌지핀(7)을 매개로 고정된 반대부위에서 고정보올트(10)와 너트(11)를 매개로 경사지게 고정된 가이드슬롯(9)을 갖춘 가이드브라켓트(8)가 구비된 것을 특징으로 하는 그린타이어 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 그린타이어 바운더장치(1)의 경사각이 고정보올트(10)와 너트(11)를 매개로 가이드브라켓트(8)의 가이드슬롯(9)을 따라 작업특성에 맞게 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 그린타이어 이송장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 그린타이어추출장치(24)에는 하단선형가이드(35)와 상단선형가이드(34)가 수평왕복이동되도록 에어실린더나 유압실린더와 같은 실린더장치로 이루어진 선형가이드작동장치(33)를 갖춘 것을 특징으로 하는 그린 타이어 이송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102502240A (zh) * 2011-10-28 2012-06-20 无锡双益精密机械有限公司 多工位送料装置

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